CN114387414A - 一种月壤颗粒模型的生成方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种月壤颗粒模型的生成方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取基本三维模型和目标月壤颗粒的棱角形状；根据棱角形状，获取与棱角形状对应的第一图层，根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层；根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，月壤颗粒模型是与目标月壤颗粒的形貌相近的三维模型，形貌包括棱角形状。通过本发明的方法，根据目标月壤颗粒的棱角形状，对灰阶形式的第一图层进行调整，使得调整后的图层(第二图层)可以模拟出目标月壤颗粒的棱角形状，使得基于第二图层和基本三维模型生成的月壤颗粒模型可以与目标月壤颗粒的形貌相近。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，具体而言，本发明涉及一种月壤颗粒模型的生成方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
月球作为离地球最近的地外行星，具有极大的开发价值，是未来勘察、研究和建设的重要目标。月球上特有的矿产和能源是对地球资源的重要补充和储备，将对人类社会的可持续发展发挥长期稳定的支撑作用。因此，对月球进行全面的探测和开发具有十分重要的意义。登陆月球首先要考虑的是，月球探测器和宇航员在月球表面的着陆问题，以及“月壤采样”过程中钻取机具与月壤的相互作用等，需要深入了解月壤的物理力学性质。月壤主要由离散的颗粒组成，可以看作是颗粒材料，因此，离散元法(discrete element method，DEM)已成为研究月壤这类物质(非连续体颗粒材料)的物理力学性质的重要数值模拟手段。
月壤与地球土壤生成条件不同，月壤主要是通过陨石和微陨石撞击、宇宙射线和太阳风持续轰击，以及大幅度昼夜温差变化导致岩石的热胀、冷缩、破碎共同作用于月球表面而形成的，因此，月壤颗粒棱角明显，颗粒与颗粒间接触存在面接触，并在接触处传递弯矩，导致其内摩擦角很大。也就是说，真实月壤颗粒多棱角，多气孔结构，颗粒表面凹凸不平且较为粗糙，颗粒形状从球形到尖锐棱角状都有分布变化。
然而现有技术中，对月壤数值模拟的月壤颗粒模型多采用圆形或球形，并未考虑月壤颗粒的真实形状，随着对月球探测和开发的不断深入，对于月壤的物理力学性质的数值模拟精度的要求也越来越高，由此，建立反映月壤颗粒真实形貌的三维模型，以获得更精确的物理力学性能是非常必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种月壤颗粒模型的生成方法、装置、电子设备及介质，旨在解决无法建立反映真实月壤颗粒形貌的三维模型的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种月壤颗粒模型的生成方法，该方法包括：
获取基本三维模型和目标月壤颗粒的棱角形状；
根据棱角形状，获取与棱角形状对应的第一图层，第一图层为灰阶形式的图层，第一图层的灰阶层级为第一数量；
根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层；
根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，月壤颗粒模型是与目标月壤颗粒的形貌相近的三维模型，形貌包括棱角形状。
本发明的有益效果是，根据目标月壤颗粒的棱角形状，对灰阶形式的第一图层进行调整，使得调整后的图层(第二图层)可以模拟出目标月壤颗粒的棱角形状，使得基于第二图层和基本三维模型生成的月壤颗粒模型可以与目标月壤颗粒的形貌相近。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，该方法还包括：
获取目标月壤颗粒的表面凹凸形状；
根据表面凹凸形状，获取与表面凹凸形状对应的第三图层，第三图层为灰阶形式的图层，第三图层的灰阶层级大于第一数量；
根据表面凹凸形状，对第三图层进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层；
根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，包括：
根据第二图层、第四图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，形貌还包括表面凹凸形状。
采用上述进一步方案的有益效果是，根据目标月壤颗粒的表面凹凸形状，对灰阶形式的第三图层进行调整，使得调整后的图层(第四图层)可以模拟出目标月壤颗粒的表面凹凸形状，使得基于第二图层、第四图层和基本三维模型生成的月壤颗粒模型可以与目标月壤颗粒的形貌更加相近。
进一步，上述根据目标月壤颗粒的表面凹凸形状，获取与表面凹凸形状对应的第三图层，包括：
获取电镜图像；
根据表面凹凸形状，将电镜图像转换为第三图层。
采用上述进一步方案的有益效果是，电镜图像为通过电子显微镜获取的灰度图像，通过电镜图像也可以模拟出目标月壤颗粒的表面凹凸形状，因此，可将电镜图像转换为第三图层，用于模拟目标月壤颗粒的表面凹凸形状。
进一步，上述根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层，包括：
根据棱角形状，调整第一图层的显示参数，得到具有棱角形状的第二图层，显示参数包括图层高度、图层缩放比例和图层透明度中的至少一项；
根据表面凹凸形状，对第三图层进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层，包括：
根据表面凹凸形状，调整第三图层的显示参数，得到具有表面凹凸形状的第四图层。
采用上述进一步方案的有益效果是，调整图层实际上是调整图层的显示参数，调整各个显示参数，可使得调整后的图层模型出更加真实的目标月壤颗粒的形貌(棱角形状和表面凹凸形状)。
进一步，上述根据第二图层、第四图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，包括：
将第二图层和第四图层分别叠加至基本三维模型的表面，得到月壤颗粒模型。
采用上述进一步方案的有益效果是，将具有月壤颗粒的棱角形状的第二图层和具有月壤颗粒的表面凹凸形状的第四图层叠加在基本三维模型的表面，可以使得叠加后的基本三维模型表面模拟出月壤颗粒表面的棱角和凹凸形状。
进一步，在得到上述月壤颗粒模型之后，还包括：
获取目标月壤颗粒的整体形状；
根据整体形状，对月壤颗粒模型进行调整，得到调整后的月壤颗粒模型。
采用上述进一步方案的有益效果是，得到的月壤颗粒模型的整体形状与目标月壤颗粒的整体形状之间可能还存在差异，则可基于可基于目标月壤颗粒的整体形状对月壤颗粒模型进行进一步的调整，以使得调整后的月壤颗粒模型与真实的月壤颗粒的形貌更加相近。
进一步，在得到上述月壤颗粒模型之后，还包括：
将月壤颗粒模型以设定格式存储，设定格式为dxf、.stl或.3ds中的至少一项。
采用上述进一步方案的有益效果是，将月壤颗粒模型以设定格式存储，可方便通过不同软件基于月壤颗粒模型进行后续的计算模拟分析。
本发明为了解决上述技术问题还提供了一种月壤颗粒模型的生成装置，该装置包括：
数据获取模块，用于获取基本三维模型和目标月壤颗粒的棱角形状；
图层确定模块，用于根据棱角形状，获取与棱角形状对应的第一图层，第一图层为灰阶形式的图层，第一图层的灰阶层级为第一数量；
图层处理模块，用于根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层；
月壤颗粒模型生成模块，用于根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，月壤颗粒模型是与目标月壤颗粒的形貌相近的三维模型，形貌包括棱角形状。
本发明为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的月壤颗粒模型的生成方法。
本发明为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的月壤颗粒模型的生成方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一个实施例提供的一种月壤颗粒模型的生成方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例提供的一种实际月壤颗粒的结构示意图；
图3为本发明一个实施例提供的又一种实际月壤颗粒的结构示意图；
图4为本发明一个实施例提供的一种圆球体的基本三维模型的示意图；
图5为本发明一个实施例提供的一种圆环面体的基本三维模型的示意图；
图6为本发明一个实施例提供的一种融球体的基本三维模型的示意图；
图7为本发明一个实施例提供的一种整体形状调整后的月壤颗粒模型的示意图；
图8为本发明一个实施例提供的一种对圆环面体和融球体进行整体形状调整后的形状示意图；
图9为本发明一个实施例提供的一种基于月壤颗粒模型的生成方法生成的各月壤颗粒模型的示意图；
图10为本发明一个实施例提供的一种基于电镜图像生成的月壤颗粒模型的示意图；
图11为本发明一个实施例提供的一种月壤颗粒模型的生成装置的结构示意图；
图12为本发明一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
下面以具体实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相近或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
本发明实施例所提供的方案可以适用于任何需要利用月壤颗粒模型的应用场景中。本发明实施例所提供的方案可以由任一电子设备执行，比如，可以是用户的终端设备，上述终端设备可以是任何可以安装应用，并可通过该应用是实现月壤颗粒模型的生成，上述终端设备可以包括以下至少一项：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表、智能电视、智能车载设备。
本发明实施例提供了一种可能的实现方式，如图1所示，提供了一种月壤颗粒模型的生成方法的流程图，该方案可以由任一电子设备执行，例如，可以是终端设备，或者由终端设备和服务器共同执行。为描述方便，下面将以终端设备作为执行主体为例对本发明实施例提供的方法进行说明，如图1中所示的流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤S110，获取基本三维模型和目标月壤颗粒的棱角形状；
步骤S120，根据棱角形状，获取与棱角形状对应的第一图层，第一图层为灰阶形式的图层，第一图层的灰阶层级为第一数量；
步骤S130，根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层；
步骤S140，根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，月壤颗粒模型是与目标月壤颗粒的形貌相近的三维模型，形貌包括棱角形状。
通过本发明的方法，根据目标月壤颗粒的棱角形状，对灰阶形式的第一图层进行调整，使得调整后的图层(第二图层)可以模拟出目标月壤颗粒的棱角形状，使得基于第二图层和基本三维模型生成的月壤颗粒模型可以与目标月壤颗粒的形貌相近。
下面结合以下具体的实施例，对本发明的方案进行进一步的说明，在该实施例中，月壤颗粒模型的生成方法可以包括以下步骤：
步骤S110，获取基本三维模型和目标月壤颗粒的棱角形状。
其中，基本三维模型可以是预先获取好的，该基本三维模型可以是预先通过绘图软件制作好的，或者可以是用户从相关数据库中获取的，也可以是用户从互联网上获取的，本发明中不限定基本三维模型的获取方式。该基本三维模型通常为三维球体，三维球体可以为圆球体或椭球体，基本三维模型也可为其他三维模型，比如，圆环面体或融球体。
在本发明的可选方案中，考虑到不同的月壤颗粒的整体形状不同，比如，目标月壤颗粒可以为棱角状、次棱角状、长条状和粘结月壤颗粒。则目标月壤颗粒的整体形状可能是椭球体、圆球体、不规则形状的三维体，则还可在月壤颗粒模型生成之前，根据目标月壤颗粒的整体形状，获取与整体形状相匹配的基本三维模型，比如，可以是圆环面的三维模型、融球等形状。在月壤颗粒模型生成之前，获取的基本三维模型的整体形状与目标月壤颗粒的整体形状相近，这样可使得生成的月壤颗粒模型与真实的月壤颗粒的整体形状更加相近。另外，对于一些特别形状的月壤颗粒，如果基本三维模型预先不是基于月壤颗粒的整体形状确定的，那么在后续想要调整月壤颗粒模型的整体形状时，可能不便于调整，比如，目标月壤颗粒的整体形状是中空的球体，基本三维模型的整体形状是球体，则后续如何将球体变为中空球体实现起来比较复杂，由此，在月壤颗粒模型生成之前就先根据月壤颗粒的整体形状确定基本三维模型，可更符合实际需求。
上述目标月壤颗粒的棱角形状可通过专业的设备测量获得。
作为一个示例，参见图2和图3所示的实际月壤颗粒的结构示意图，在图2和图3中，月壤颗粒是不规则的形状，且表面具有凸凹不同的起伏。
作为一个示例，参见图4至图6所示的不同的基本三维模型的示意图，图4中的基本三维模型为圆球体，图5中的基本三维模型为圆环面体，图6中的基本三维模型为融球体。
步骤S120，根据目标月壤颗粒的棱角形状，获取与棱角形状对应的第一图层，第一图层为灰阶形式的图层，第一图层的灰阶层级为第一数量。
其中，第一图层可以是预先设置好的图层，每张数字影像都是由许多点所组合而成的，这些点又称为像素，通常每一个像素可以呈现出许多不同的颜色，它是由红、绿、蓝(RGB)三个子像素组成的。每一个子像素，其背后的光源都可以显现出不同的亮度级别。而灰阶代表了由最暗到最亮之间不同亮度的层次级别。这中间层级越多，所能够呈现的画面效果也就越细腻。则根据目标月壤颗粒的棱角形状，可获取适合模拟棱角形状的灰阶层级的第一图层，以使得基于第一图层可更加准确的模拟出棱角形状。
根据棱角形状的显示效果，通常第一图层的灰阶层级为第一数量，改变第一图层的灰阶层级，可以使得基于改变灰阶层级后的图层，模拟出目标月壤表面不同粒度的信息，比如，将第一数量改为第二数量，则可基于第二数量对应的图层，模拟出目标月壤表面更加细节的信息。
步骤S130，根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层。
其中，目标月壤颗粒为真实月壤颗粒，是想要模拟得到的月壤颗粒模型的参照，则可将目标月壤颗粒作为参照来对第一图层进行调整。
在本发明的一可选方案中，上述根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层，包括：
根据棱角形状，调整第一图层的显示参数，得到具有棱角形状的第二图层，显示参数包括图层高度、图层缩放比例和图层透明度中的至少一项。
其中，为了模拟出真实的月壤颗粒的形貌，需要调整图层的显示参数，调整图层的各个显示参数，可使得调整后的图层模型出更加真实的目标月壤颗粒的形貌(棱角形状和表面凹凸形状)。其中，图层高度指的是相较于平面凸起的高度，比如，第一图层为平面，则第一图层的高度为0。通过调整灰阶形式的图层中不同灰阶对应的图层高度，可以使图层表面具有高低起伏的效果，即可模拟出棱角形状和表面凹凸形状，不同的图层高度对应不同的棱角效果或表面凹凸形状。图层缩放比例指的是调整图层显示大小的参数，即调整该参数，可调整图层的显示比例，以使得调整后的图层的显示大小与月壤颗粒的大小相近。
在本发明的可选方案中，上述根据目标月壤颗粒的棱角形状，调整第一图层的显示参数的一种实现方式为：根据目标月壤颗粒的棱角形状和预先建立的第一对应关系，确定目标月壤颗粒的棱角形状对应的第一目标显示参数，根据第一目标显示参数调整第一图层的显示参数，以使调整后的显示参数为第一目标显示参数。上述第一对应关系为各棱角形状与各显示参数之间的对应关系。根据前文描述可知，显示参数可以包括图层高度、图层缩放比例和图层透明度，则第一对应关系包括各棱角形状与各图层高度之间的对应关系、各棱角形状与各图层缩放比例之间的对应关系以及各棱角形状与各图层透明度之间的对应关系。
可以理解的是，上述三个显示参数可以不一起进行调节，对于不调节的显示参数，其对应为默认值。
步骤S130，根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，月壤颗粒模型是与目标月壤颗粒的形貌相近的三维模型，形貌包括棱角形状。
其中，上述根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型的一种可实现方式为，将第二图层叠加在基本三维模型的表面，使得基本三维模型的表面具有目标月壤颗粒的棱角形状。
考虑到真实的月壤颗粒为多孔结构，即在月壤颗粒表面具有凹凸形状，则为了更加准确的模拟真实的月壤颗粒的形貌，在本发明的一个可选的实施例中，该方法还包括：
获取目标月壤颗粒的表面凹凸形状；
根据表面凹凸形状，获取与表面凹凸形状对应的第三图层，第三图层为灰阶形式的图层，第三图层的灰阶层级大于第一数量；
根据表面凹凸形状，对第三图层进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层；
根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，包括：
根据第二图层、第四图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，形貌还包括表面凹凸形状。
其中，第三图层的灰阶层级大于第一数量，表示第三图层所呈现的效果更加细腻，通过第三图层可模拟出真实的月壤颗粒的表面的细节信息，即模拟出目标月壤颗粒的表面凹凸形状。其中，第三图层可以是预先设置好的图层。
在本发明的可选方案中，上述根据表面凹凸形状，对第三图层进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层，可以包括：
根据表面凹凸形状，调整第三图层的显示参数，得到具有表面凹凸形状的第四图层。
其中，上述第三图层的显示参数也包括图层高度和图层缩放比例，在本发明的可选方案中，上述根据目标月壤颗粒的表面凹凸形状，调整第三图层的显示参数的一种实现方式为：根据目标月壤颗粒的表面凹凸形状和预先建立的第二对应关系，确定目标月壤颗粒的表面凹凸形状对应的第二目标显示参数，根据第二目标显示参数调整第三图层的显示参数，以使调整后的显示参数为第二目标显示参数。上述第二对应关系为各表面凹凸形状与各显示参数之间的对应关系。根据前文描述可知，显示参数可以包括图层高度、图层缩放比例和图层透明度，则第二对应关系包括各表面凹凸形状与各图层高度之间的对应关系、各表面凹凸形状与各图层缩放比例之间的对应关系，以及各表面凹凸形状与各图层透明度之间的对应关系。
可以理解的是，在上述显示参数包括图层高度、图层缩放比例和图层透明度时，三个显示参数的先后的调整顺序不做限定。比如，可先调整图层高度，再调整图层缩放比例，再调整图层透明度，也可先调整图层缩放比例，再调整图层高度，再调整图层透明度。
在本发明的一个可选的方案中，调整图层透明度可使得调整后的图层在基本三维模型表面上显示的效果更好，更接近真实的月壤颗粒，在调整的图层为两个图层(第一图层和第三图层)时，两个图层对应的图层透明度可以调整为不同的透明度，也可以调整为相同的透明度。在本发明的一可选方案中，对应于不同形貌，可预先设置不同的图层透明度，在应用时，可将预先设置的图层透明度作为目标透明度，对图层的当前图层透明度进行调整，以使得当前图层透明度为目标透明度。
在本发明的可选方案中，上述根据第二图层、第四图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，包括：
将第二图层和第四图层分别叠加至基本三维模型的表面，得到月壤颗粒模型。
将第二图层叠加在基本三维模型的表面，使得基本三维模型的表面具有目标月壤颗粒的棱角形状，将第四图层叠加在基本三维模型的表面，使得基本三维模型的表面具有目标月壤颗粒的表面凹凸形状，最后得到的月壤颗粒模型即为具有目标月壤颗粒的表面凹凸形状和棱角形状的基本三维模型。
在本发明的可选方案中，上述根据目标月壤颗粒的表面凹凸形状，获取与表面凹凸形状对应的第三图层，包括：
获取电镜图像；
根据表面凹凸形状，将电镜图像转换为第三图层。
其中，电镜图像为通过电子显微镜获取的灰度图像，通过电镜图像也可以模拟出目标月壤颗粒的表面凹凸形状，因此，可将电镜图像转换为第三图层，用于模拟目标月壤颗粒的表面凹凸形状。上述根据表面凹凸形状，将电镜图像转换为第三图层的一种可实现方式为，将电镜图像转换为灰阶形式的图层，根据表面凹凸形状，将该图层的灰阶层级调整为第三图层对应的灰阶层级。
其中，将灰度图像转换为灰阶形式的图层的具体实现方式可通过现有技术中的实现方式实现，比如，通过特定的绘图软件实现，在本发明方案中不再进行赘述。
由于考虑到有些月壤颗粒的整体形状可能不是球体的，则在本发明的可选方案中，在得到月壤颗粒模型之后，还包括：
获取目标月壤颗粒的整体形状；
根据整体形状，对月壤颗粒模型进行调整，得到调整后的月壤颗粒模型。
得到的月壤颗粒模型的整体形状与目标月壤颗粒的整体形状之间可能还存在差异，则可基于可基于目标月壤颗粒的整体形状对月壤颗粒模型进行进一步的调整，以使得调整后的月壤颗粒模型与真实的月壤颗粒的形貌更加相近。
在本发明的可选方案中，上述根据整体形状，对月壤颗粒模型进行调整主要是对月壤颗粒模型进行拉伸或挤压，以改变月壤颗粒模型的整体形状。可选的，为了使得调整的精度更准确，可以在调整之前，确定一个调整参数，该调整参数可以包括调整范围，基于该调整参数和整体形状，对月壤颗粒模型进行调整。其中，调整范围指的是一次调整所对应的月壤颗粒模型表面的面积大小。
为了达到平滑的调整效果，还可以选择调整范围所对应的调整形状，调整形状指的是调整范围对应的图形的形状，比如，为铃状，或者由其他圆弧曲线构成的形状，这样在基于调整范围对月壤颗粒模型进行调整时，一次性调整的范围可以是预先设定的调整形状，以确保调整精度更精确，效果更好。
作为一个示例，参见图7和图8所示的整体形状调整后的月壤颗粒模型的示意图，在图7中调整后的月壤颗粒模型的整体形状可以包括长条状、块状、不规则粘结状等形状。图7中仅是示例，并不对本发明的方案进行限定。图8中所示的调整后的月壤颗粒模型是针对圆环面体和融球体进行整体形状调整后的形状示意图，由图8可以看出，调整后的整体形状相较与调整前的整体形状变得不规则了。
由于得到的月壤颗粒模型可用于后续的研究，则在得到月壤颗粒模型之后，该方法还包括：
将月壤颗粒模型以设定格式存储，设定格式为dxf、.stl或.3ds中的任一项。将月壤颗粒模型不同的设定格式存储，可方便通过不同软件基于月壤颗粒模型进行后续的计算模拟分析。
为了更好的说明及理解本发明所提供的方法的原理，下面结合一个可选的具体实施例对本发明的方案进行说明。需要说明的是，该具体实施例中的各步骤的具体实现方式并不应当理解为对于本发明方案的限定，在本发明所提供的方案的原理的基础上，本领域技术人员能够想到的其他实现方式也应视为本发明的保护范围之内。
实施例1，在本实施例中，该月壤颗粒模型的生成方法可以包括以下步骤：
步骤1，获取目标月壤颗粒的整体形状，该整体形状为球体。
步骤2，根据目标月壤颗粒的整体形状，获取基本三维模型，基本三维模型为三维球体。
步骤3，获取目标月壤颗粒的形貌数据，该形貌数据包括棱角形状和表面凹凸形状，其中，形貌数据即为表达目标月壤颗粒的表面的形状、结构等的数据。
步骤4，根据棱角形状，获取第一图层，该第一图层为灰阶形式的图层，第一图层的灰阶层级为第一数量。
步骤5，根据表面凹凸形状，获取第三图层，该第三图层为灰阶形式的图层，第三图层的灰阶层级大于第一数量。
步骤6，根据棱角形状，对第一图层的图层高度和图层缩放比例进行调整，得到具有棱角形状的第二图层，其中，第一图层对应的图层高度调整至40cm，图层缩放比例调整至800％-900％。
步骤7，根据表面凹凸形状，对第三图层的图层缩放比例和图层透明度进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层，其中，第三图层对应的图层缩放比例调整至800％-900％，图层透明度为45％。
步骤8，将第二图层和第四图层分别叠加至基本三维模型的表面，得到月壤颗粒模型。
步骤9，根据目标月壤颗粒的整体形状，对月壤颗粒模型进行调整，得到调整后的月壤颗粒模型，得到调整后的月壤颗粒模型。
步骤10，将月壤颗粒模型分别以dxf、.stl和.3ds格式进行存储。
根据实施例1中的步骤1至步骤9对应的调整后的月壤颗粒模型的生成方法，调整第一图层和/或第三图层的灰阶层级的数量，以模拟出不同凸凹效果的月壤颗粒模型，具体可参见图9中所示的各月壤颗粒模型。通过调整灰阶层级的数量，可以模拟出不同的月壤颗粒模型。
需要说明的是，上述各步骤中，不限定某些步骤的执行顺序，比如，步骤4和步骤5，步骤6和步骤7。
实施例2，在本实施例中，该月壤颗粒模型的生成方法可以包括以下步骤：
步骤1，获取目标月壤颗粒的整体形状，该整体形状为球体。
步骤2，根据目标月壤颗粒的整体形状，获取基本三维模型，基本三维模型为三维球体。
步骤3，获取目标月壤颗粒的形貌数据，该形貌数据包括棱角形状和表面凹凸形状，其中，形貌数据即为表达目标月壤颗粒的表面的形状、结构等的数据。
步骤4，根据棱角形状，获取第一图层，该第一图层为灰阶形式的图层，第一图层的灰阶层级为第一数量。
步骤5，根据表面凹凸形状，获取第三图层，该第三图层为灰阶形式的图层，第三图层的灰阶层级大于第一数量。
步骤6，根据棱角形状，对第一图层的图层高度进行调整，得到具有棱角形状的第二图层，其中，第一图层对应的图层高度调整至40cm。
步骤7，根据表面凹凸形状，对第三图层的图层缩放比例和图层透明度进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层，其中，第三图层对应的图层缩放比例调整至850％，图层透明度为35％。
步骤8，将第二图层和第四图层分别叠加至基本三维模型的表面，得到月壤颗粒模型。
步骤9，根据目标月壤颗粒的整体形状，对月壤颗粒模型进行调整，得到调整后的月壤颗粒模型，得到调整后的月壤颗粒模型。
步骤10，将月壤颗粒模型分别以dxf、.stl和.3ds格式进行存储。
需要说明的是，上述各步骤中，不限定某些步骤的执行顺序，比如，步骤4和步骤5，步骤6和步骤7。
实施例3，在本实施例中，该月壤颗粒模型的生成方法可以包括以下步骤：
步骤1，获取目标月壤颗粒的整体形状，该整体形状为球体。
步骤2，根据目标月壤颗粒的整体形状，获取基本三维模型，基本三维模型为三维球体。
步骤3，获取目标月壤颗粒的形貌数据，该形貌数据包括棱角形状和表面凹凸形状，其中，形貌数据即为表达目标月壤颗粒的表面的形状、结构等的数据。
步骤4，根据棱角形状，获取第一图层，该第一图层为灰阶形式的图层，第一图层的灰阶层级为第一数量。
步骤5，根据表面凹凸形状，获取第三图层，该第三图层为灰阶形式的图层，第三图层的灰阶层级大于第一数量。
步骤6，根据棱角形状，对第一图层的图层高度、图层缩放比例和图层透明度进行调整，得到具有棱角形状的第二图层，其中，第一图层对应的图层高度调整至25cm，图层缩放比例为680％，图层透明度为50％。
步骤7，获取电镜图像，根据表面凹凸形状，将电镜图像转换为第三图层，对第三图层的图层缩放比例和图层透明度进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层，其中，第三图层对应的图层缩放比例调整至800％-900％，图层透明度为45％。
步骤8，将第二图层和第四图层分别叠加至基本三维模型的表面，得到月壤颗粒模型。具体可参见图10所示的月壤颗粒模型示意图。
步骤9，根据目标月壤颗粒的整体形状，对月壤颗粒模型进行调整，得到调整后的月壤颗粒模型，得到调整后的月壤颗粒模型。
步骤10，将月壤颗粒模型分别以dxf、.stl和.3ds格式进行存储。
需要说明的是，上述各步骤中，不限定某些步骤的执行顺序，比如，步骤4和步骤5，步骤6和步骤7。
通过本发明的方案，可模拟出不同形貌的月壤颗粒模型，为后续的研究工作提供数据支持，并且，通过本发明的方案所得到的月壤颗粒模型模拟了真实的月壤颗粒的棱角形状和表面凹凸形状，使得模拟的月壤颗粒模型更接近真实的月壤颗粒的形貌。
基于与图1中所示的方法相近的原理，本发明实施例还提供了一种月壤颗粒模型的生成装置20，如图2中所示，该月壤颗粒模型的生成装置20可以包括数据获取模块210、图层确定模块220、图层处理模块230和月壤颗粒模型生成模块240，其中：
数据获取模块210，用于获取基本三维模型和目标月壤颗粒的棱角形状；
图层确定模块220，用于根据棱角形状，获取与棱角形状对应的第一图层，第一图层为灰阶形式的图层，第一图层的灰阶层级为第一数量；
图层处理模块230，用于根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层；
月壤颗粒模型生成模块240，用于根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，月壤颗粒模型是与目标月壤颗粒的形貌相近的三维模型，形貌包括棱角形状。
可选的，该装置还包括：
表面凹凸形状模拟模块，用于获取目标月壤颗粒的表面凹凸形状；根据表面凹凸形状，获取与表面凹凸形状对应的第三图层，第三图层为灰阶形式的图层，第三图层的灰阶层级大于第一数量；根据表面凹凸形状，对第三图层进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层；
上述月壤颗粒模型生成模块在根据第二图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型时，具体用于：
根据第二图层、第四图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型，形貌还包括表面凹凸形状。
可选的，上述表面凹凸形状模拟模块在根据目标月壤颗粒的表面凹凸形状，获取与表面凹凸形状对应的第三图层时，具体用于：
获取电镜图像；
根据表面凹凸形状，将电镜图像转换为第三图层。
可选的，上述图层处理模块在根据棱角形状，对第一图层进行调整，得到具有棱角形状的第二图层时，具体用于：
根据棱角形状，调整第一图层的显示参数，得到具有棱角形状的第二图层，显示参数包括图层高度、图层缩放比例和图层透明度中的至少一项；
上述表面凹凸形状模拟模块在根据表面凹凸形状，对第三图层进行调整，得到具有表面凹凸形状的第四图层时，具体用于：
根据表面凹凸形状，调整第三图层的显示参数，得到具有表面凹凸形状的第四图层。
可选的，上述月壤颗粒模型生成模块在根据第二图层、第四图层和基本三维模型，生成月壤颗粒模型时，具体用于：
将第二图层和第四图层分别叠加至基本三维模型的表面，得到月壤颗粒模型。
可选的，在得到月壤颗粒模型之后，该装置还包括：
整体形状调整模块，用于获取目标月壤颗粒的整体形状；根据整体形状，对月壤颗粒模型进行调整，得到调整后的月壤颗粒模型。
可选的，在得到月壤颗粒模型之后，该装置还包括：
存储模块，用于将月壤颗粒模型以设定格式存储，设定格式为dxf、.stl或.3ds中的至少一项。
本发明实施例的月壤颗粒模型的生成装置可执行本发明实施例所提供的月壤颗粒模型的生成方法，其实现原理相类似，本发明各实施例中的月壤颗粒模型的生成装置中的各模块、单元所执行的动作是与本发明各实施例中的月壤颗粒模型的生成方法中的步骤相对应的，对于月壤颗粒模型的生成装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的月壤颗粒模型的生成方法中的描述，此处不再赘述。
其中，上述月壤颗粒模型的生成装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该月壤颗粒模型的生成装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本发明实施例提供的方法中的相应步骤。
在一些实施例中，本发明实施例提供的月壤颗粒模型的生成装置可以采用软硬件结合的方式实现，作为示例，本发明实施例提供的月壤颗粒模型的生成装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本发明实施例提供的月壤颗粒模型的生成方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。
在另一些实施例中，本发明实施例提供的月壤颗粒模型的生成装置可以采用软件方式实现，图11示出了存储在存储器中的月壤颗粒模型的生成装置，其可以是程序和插件等形式的软件，并包括一系列的模块，包括数据获取模块210、图层确定模块220、图层处理模块230和月壤颗粒模型生成模块240，用于实现本发明实施例提供的月壤颗粒模型的生成方法。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
基于与本发明的实施例中所示的方法相近的原理，本发明的实施例中还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括但不限于：处理器和存储器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过调用计算机程序执行本发明任一实施例所示的方法。
在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图12所示，图12所示的电子设备30包括：处理器310和存储器330。其中，处理器310和存储器330相连，如通过总线320相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器340，收发器340可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器340不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本发明实施例的限定。
处理器310可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器310也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线320可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线320可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线320可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器330可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器330用于存储执行本发明方案的应用程序代码(计算机程序)，并由处理器310来控制执行。处理器310用于执行存储器330中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备也可以是终端设备，图12示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种实施例实现方式中提供的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应该理解的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种月壤颗粒模型的生成方法，其特征在于，包括：
获取基本三维模型和目标月壤颗粒的棱角形状；
根据所述棱角形状，获取与所述棱角形状对应的第一图层，所述第一图层为灰阶形式的图层，所述第一图层的灰阶层级为第一数量；
根据所述棱角形状，对所述第一图层进行调整，得到具有所述棱角形状的第二图层；
根据所述第二图层和所述基本三维模型，生成月壤颗粒模型，所述月壤颗粒模型是与所述目标月壤颗粒的形貌相近的三维模型，所述形貌包括所述棱角形状。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标月壤颗粒的表面凹凸形状；
根据所述目标月壤颗粒的表面凹凸形状，获取与所述表面凹凸形状对应的第三图层，所述第三图层为灰阶形式的图层，所述第三图层的灰阶层级大于所述第一数量；
根据所述表面凹凸形状，对所述第三图层进行调整，得到具有所述表面凹凸形状的第四图层；
所述根据所述第二图层和所述基本三维模型，生成月壤颗粒模型，包括：
根据所述第二图层、所述第四图层和所述基本三维模型，生成月壤颗粒模型，所述形貌还包括所述表面凹凸形状。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标月壤颗粒的表面凹凸形状，获取与所述表面凹凸形状对应的第三图层，包括：
获取电镜图像；
根据所述表面凹凸形状，将所述电镜图像转换为所述第三图层。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据棱角形状，对所述第一图层进行调整，得到具有所述棱角形状的第二图层，包括：
根据所述棱角形状，调整所述第一图层的显示参数，得到具有所述棱角形状的第二图层，所述显示参数包括图层高度、图层缩放比例和图层透明度中的至少一项；
所述根据所述表面凹凸形状，对所述第三图层进行调整，得到具有所述表面凹凸形状的第四图层，包括：
根据所述表面凹凸形状，调整所述第三图层的显示参数，得到具有所述表面凹凸形状的第四图层。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图层、所述第四图层和所述基本三维模型，生成月壤颗粒模型，包括：
将所述第二图层和所述第四图层分别叠加至所述基本三维模型的表面，得到所述月壤颗粒模型。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述月壤颗粒模型之后，还包括：
获取所述目标月壤颗粒的整体形状；
根据所述整体形状，对所述月壤颗粒模型进行调整，得到调整后的月壤颗粒模型。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述月壤颗粒模型之后，还包括：
将所述月壤颗粒模型以设定格式存储，所述设定格式为dxf、.stl或.3ds中的至少一项。
8.一种月壤颗粒模型的生成装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取基本三维模型和目标月壤颗粒的棱角形状；
图层确定模块，用于根据所述棱角形状，获取与所述棱角形状对应的第一图层，所述第一图层为灰阶形式的图层，所述第一图层的灰阶层级为第一数量；
图层处理模块，用于根据所述棱角形状，对所述第一图层进行调整，得到具有所述棱角形状的第二图层；
月壤颗粒模型生成模块，用于根据所述第二图层和所述基本三维模型，生成月壤颗粒模型，所述月壤颗粒模型是与所述目标月壤颗粒的形貌相近的三维模型，所述形貌包括所述棱角形状。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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