CN114386876B - 一种大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统，包括：数据采集单元，从船载疏浚监控系统服务器采集施工数据；计算分析单元，根据施工数据进行管道阻力特性公式拟合和变频泥泵合理调速区间计算，绘制泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点；显示单元，将泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点叠加显示。本发明将泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点叠加显示，为施工班组判断泥泵机组运行状态的合理性提供依据。

Description

一种大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统
技术领域
本发明涉及耙吸挖泥船，尤其涉及耙吸挖泥船的艏吹智能分析系统。
背景技术
大型耙吸挖泥船吹填技术需要不断提高。一般的，当自航耙吸船挖泥完成泥舱满载后航行至指定水域，将水上准备好的管线对接在船艏艏吹出口，再通过泥泵将舱内的泥土吸出，经自航耙排泥管系、水上浮管和陆上输泥管线将泥土泵送至指定的吹填区域内。耙吸挖泥船艏吹泥沙管道输送系统是个非常庞大繁杂的系统，包含诸多机械设备，涉及数个学术领域，这个庞杂的系统不单因为符合“木桶理论”会因受到某个因素的限制而大大降低其经济性，而且其经济性会随工作环境和输送介质(尤其指颗粒粒径和输送浓度)的变化出现较大波动。为了能够用准确的计算和分析各种施工条件下关键设备的运行状况和产量效率等关键参数，以指导工程项目规划和施工，需要进行艏吹智能分析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统，将泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点叠加显示，为施工班组判断泥泵机组运行状态的合理性提供依据。
实现上述目的的技术方案是：
一种大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统，包括：
数据采集单元，从船载疏浚监控系统服务器采集施工数据；
计算分析单元，根据施工数据进行管道阻力特性公式拟合和变频泥泵合理调速区间计算，绘制泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点；以及
显示单元，将泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点叠加显示。
优选的，所述施工数据包括：泥浆流速、泥浆密度、输泥管线长度、泥泵转速、各泥泵清水特性参数、泥泵运行参数和泥泵机组总扬程。
优选的，所述计算分析单元包括：接收单元、数据存储单元、输送时间单元、管道泥浆平均密度单元、拟合单元、管道消耗总扬程单元、泥泵扬程单元、泥泵合理工况区绘制单元和泥泵实际运行工况点绘制单元，
所述接收单元接收施工数据并存入所述数据存储单元；
所述数据存储单元分别连接所述输送时间单元、管道泥浆平均密度单元、拟合单元、管道消耗总扬程单元和泥泵扬程单元；
所述输送时间单元根据输泥管线长度和泥泵转速计算泥浆管道输送时间；
所述管道泥浆平均密度单元根据泥浆管道输送时间和泥浆密度，计算管道泥浆平均密度；
所述拟合单元根据管道泥浆平均密度、泥浆流速和泥泵机组总扬程拟合计算管路总耗用泥浆水头特性公式；
所述管道消耗总扬程单元根据管路总耗用泥浆水头特性公式计算不同泥浆密度、流速条件下管道消耗总扬程；
所述泥泵扬程单元根据管道消耗总扬程和各泥泵清水特性参数，计算不同泥浆密度、流速条件下各泥泵应提供扬程；
所述泥泵合理工况区绘制单元根据各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程绘制泥泵运行合理工况区；
所述泥泵实际运行工况点绘制单元根据泥泵运行参数绘制泥泵实际运行工况点，并与泥泵运行合理工况区叠加。
优选的，所述数据采集单元包括采集规则设置单元、规则识别单元、采集单元和定时单元，
所述采集规则设置单元用于设置采集规则；
所述规则识别单元对所述采集规则设置单元设置的采集规则进行识别，转化为采集指令给采集单元；
所述定时单元设置采集时间间隔；
所述采集单元根据采集指令，按采集时间间隔从船载疏浚监控系统服务器采集相应的施工数据。
优选的，所述泥泵合理工况区绘制单元包括管线区域布线图存储单元、扬程筛选判定单元和工况区绘制单元，其中，
所述管线区域布线图存储单元存储有管线区域布线图；
所述扬程筛选判定单元判断各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程是否在预设阈值内；若是，传输给所述工况区绘制单元；
所述工况区绘制单元根据各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程绘制泥泵运行合理工况区。
本发明的有益效果是：本发明自动进行艏吹智能分析，无需人工干涉。本发明定时进行船舶施工参数的采样、存储和计算，兼顾计算速度、精度和实时性，将泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点叠加显示，为施工班组及时、合理调整变频泥泵运行转速提供依据。
附图说明
图1是本发明的大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统的结构图；
图2是本发明中数据采集单元的结构图；
图3是本发明中泥泵合理工况区绘制单元的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1-3，本发明的大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统，包括：数据采集单元1、计算分析单元和显示单元3。
数据采集单元1从船载疏浚监控系统服务器100采集施工数据；计算分析单元根据施工数据进行管道阻力特性公式拟合和变频泥泵合理调速区间计算，绘制泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点。显示单元3将泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点叠加显示。其中，施工数据包括：泥浆流速、泥浆密度、输泥管线长度、泥泵转速、各泥泵清水特性参数、泥泵运行参数和泥泵机组总扬程。
计算分析单元包括：接收单元21、数据存储单元22、输送时间单元23、管道泥浆平均密度单元24、拟合单元25、管道消耗总扬程单元26、泥泵扬程单元27、泥泵合理工况区绘制单元28和泥泵实际运行工况点绘制单元29。
接收单元21接收施工数据并存入数据存储单元22。数据存储单元22分别连接输送时间单元23、管道泥浆平均密度单元24、拟合单元25、管道消耗总扬程单元26和泥泵扬程单元27。
输送时间单元23根据输泥管线长度和泥泵转速计算泥浆管道输送时间。管道泥浆平均密度单元24根据泥浆管道输送时间和泥浆密度，计算管道泥浆平均密度。拟合单元25根据管道泥浆平均密度、泥浆流速和泥泵机组总扬程拟合计算管路总耗用泥浆水头特性公式。其中，泥浆水头特性公式：
Hm＝Hw×[KH(γm-1)+1]
式中：Hw—泥泵清水扬程(m)；
KH—土质换算系数。
管路总耗用泥浆水头公式：
Figure BDA0003505407220000043
对于砂性土：
Figure BDA0003505407220000041
式中：Hm—管路总耗用泥浆水头(m水柱)；
a—与船舶管路相关的综合摩阻系数；
Ld2—水上、水下、陆上钢质排泥管长度(m)；
Vd2—水上、水下、陆上排泥管平均流速(m/s)；
∑ξ3—水上、水下、陆上排泥管(附件)局部阻力水头系数总和，弯管、三通、橡胶管等均作管路附件，不计沿程水头损失；
K—泥浆阻力系数与清水阻力系数之比值；
γm—泥浆密度(t/m3)；
Z—吹填标高(m)；
C—土颗粒体积浓度，
Figure BDA0003505407220000042
γs—土颗粒密度(t/m3)；
Kd—实验系数，取Kd＝121；
Vd—管路泥浆平均流速(m/s)；
ds—颗粒平均直径(m)；
Vss—土颗粒在清水中的沉降速度(m/s)。
根据能量消耗原理，即泥泵机组产生的扬程等于泥浆管路消耗的扬程，可计算泥泵转速、泥浆流速、泥浆浓度以及管线长度等输送施工参数。
泥泵扬程特性公式如下：
Hm＝Hw×f(rm)
管路总耗用泥浆水头公式：
Hm＝aV2+bV-1+crmV2+drm+e
式中：V—850mm管径泥浆流速(m/s)；
a，b，c，d，e—管路总耗用泥浆水头特性系数。
管道消耗总扬程单元26根据管路总耗用泥浆水头特性公式计算不同泥浆密度、流速条件下管道消耗总扬程。泥泵扬程单元27根据管道消耗总扬程和各泥泵清水特性参数，计算不同泥浆密度、流速条件下各泥泵应提供扬程。泥泵合理工况区绘制单元28根据各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程绘制泥泵运行合理工况区。泥泵实际运行工况点绘制单元29根据泥泵运行参数绘制泥泵实际运行工况点，并与泥泵运行合理工况区叠加，通过显示单元3进行显示。
数据采集单元包括采集规则设置单元11、规则识别单元12、采集单元13和定时单元14。采集规则设置单元11用于设置采集规则；规则识别单元12对采集规则设置单元11设置的采集规则进行识别，转化为采集指令给采集单元13。定时单元14设置采集时间间隔。采集单元13根据采集指令，按采集时间间隔从船载疏浚监控系统服务器100采集相应的施工数据。
泥泵合理工况区绘制单元28包括管线区域布线图存储单元281、扬程筛选判定单元282和工况区绘制单元283。管线区域布线图存储单元281存储有管线区域布线图。扬程筛选判定单元282判断各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程是否在预设阈值内；若是，传输给工况区绘制单元283。工况区绘制单元283根据各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程绘制泥泵运行合理工况区。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统，其特征在于，包括：
数据采集单元，从船载疏浚监控系统服务器采集施工数据；
计算分析单元，根据施工数据进行管道阻力特性公式拟合和变频泥泵合理调速区间计算，绘制泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点；以及
显示单元，将泥泵合理工况区和泥泵实际运行工况点叠加显示；
所述施工数据包括：泥浆流速、泥浆密度、输泥管线长度、泥泵转速、各泥泵清水特性参数、泥泵运行参数和泥泵机组总扬程；
所述计算分析单元包括：接收单元、数据存储单元、输送时间单元、管道泥浆平均密度单元、拟合单元、管道消耗总扬程单元、泥泵扬程单元、泥泵合理工况区绘制单元和泥泵实际运行工况点绘制单元，
所述接收单元接收施工数据并存入所述数据存储单元；
所述数据存储单元分别连接所述输送时间单元、管道泥浆平均密度单元、拟合单元、管道消耗总扬程单元和泥泵扬程单元；
所述输送时间单元根据输泥管线长度和泥泵转速计算泥浆管道输送时间；
所述管道泥浆平均密度单元根据泥浆管道输送时间和泥浆密度，计算管道泥浆平均密度；
所述拟合单元根据管道泥浆平均密度、泥浆流速和泥泵机组总扬程拟合计算管路总耗用泥浆水头特性公式；
所述管道消耗总扬程单元根据管路总耗用泥浆水头特性公式计算不同泥浆密度、流速条件下管道消耗总扬程；
所述泥泵扬程单元根据管道消耗总扬程和各泥泵清水特性参数，计算不同泥浆密度、流速条件下各泥泵应提供扬程；
所述泥泵合理工况区绘制单元根据各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程绘制泥泵运行合理工况区；
所述泥泵实际运行工况点绘制单元根据泥泵运行参数绘制泥泵实际运行工况点，并与泥泵运行合理工况区叠加。
2.根据权利要求1所述的大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统，其特征在于，所述数据采集单元包括采集规则设置单元、规则识别单元、采集单元和定时单元，
所述采集规则设置单元用于设置采集规则；
所述规则识别单元对所述采集规则设置单元设置的采集规则进行识别，转化为采集指令给采集单元；
所述定时单元设置采集时间间隔；
所述采集单元根据采集指令，按采集时间间隔从船载疏浚监控系统服务器采集相应的施工数据。
3.根据权利要求1所述的大型耙吸挖泥船艏吹智能分析系统，其特征在于，所述泥泵合理工况区绘制单元包括管线区域布线图存储单元、扬程筛选判定单元和工况区绘制单元，其中，
所述管线区域布线图存储单元存储有管线区域布线图；
所述扬程筛选判定单元判断各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程是否在预设阈值内；若是，传输给所述工况区绘制单元；
所述工况区绘制单元根据各泥泵应提供扬程和管道消耗总扬程绘制泥泵运行合理工况区。
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