CN114385767A - 用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术 - Google Patents

用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术 Download PDF

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Abstract

本公开的各实施例涉及用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术，该技术包括移动计算设备。所述移动计算设备包括电路装置，该电路装置被配置为获得路线数据，该路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线。该电路装置还被配置为向用户呈现路线数据以沿路线引导用户。

Description

用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术
技术领域
本公开总体上涉及用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术。
背景技术
高级泄漏检测系统(ALDS)利用安装在车辆上的最新可用的、非常高灵敏度的天然气(例如，甲烷、乙烷、硫醇或其他成分)检测器来快速地测量和检测管线基础设施中的天然气泄漏。ALDS测量典型地产生发射位置的估计，然后使用足部上的手持检测器利用精确定位测量来进行发射位置的估计。虽然对气体泄漏的一般区域的标识可以快速发生，但是遵循ALDS测量的脚上研究过程明显更耗时并且昂贵。调查员通常花费45至60分钟来发射每个由基于车辆的检测系统提供的指示。时间和成本很大程度上是由于低灵敏度的手持式精确定位工具和伴随的缺乏对在何处以及如何调查发射指示的指导。也就是说，ALDS仅向行走调查员提供搜索区域，并且寻找气体泄漏的位置的成功高度取决于调查员所使用的技能和方法。一些调查员具有低至10％的查找率，而其它调查员可以具有高达90％的查找率。发现速率也基于调查员何时被训练而极大地变化，因为调查员通常在训练之后经历发现速率的急剧增加，随后随时间下降。
发明内容
根据本公开的一个方面，移动计算设备可以包括电路装置，该电路装置被配置为获得路线数据，该路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线并且向用户呈现路线数据以沿路线引导用户。
在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：显示地理区域的地图，该地理区域的地图具有被覆盖到地图上的路线。
在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：向用户显示指示沿路线行进的方向的方向箭头。
在一些实施例中，呈现路线数据可以包括：发射指示用于沿路线行进的指令的声音或触觉信号。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于搜索区域数据而产生的路线数据，该搜索区域数据指示检测到气体泄漏的地理区域。
在一些实施例中，电路装置可以被配置为产生路线数据。
在一些实施例中，电路装置可以被配置为从远程计算设备获得路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于浪涌投射算法、浪涌螺旋算法或光栅扫描算法产生的路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于气体羽流模型产生的路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得已经根据环境条件而被调整的路线数据。
在一些实施例中，获得已经根据环境条件而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经基于风向而被旋转。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得被调整以包括建筑物的周界的至少一部分的路线数据。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以遵循街道的边缘。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以遵循气体管线或其他气体管理基础设施的至少一部分。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经根据浪涌投射算法而被调整。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度满足预先定义阈值而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度小于预先定义的速度而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，电路还可以被配置为确定风的速度是否满足预先定义阈值达预先定义时间段；响应于确定风的速度满足预先定义阈值达预先定义时间段，将路线从基于一种算法产生的路线改变到基于第二算法产生的路线；以及在改变路线之后，恢复路线的遍历。
在一些实施例中，改变路线可以包括：将路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法产生的路线改变为基于光栅扫描算法产生的路线。
在一些实施例中，电路还可以被配置为确定一段时间内的风的方向中的一个或多个变化，确定风的方向上的一个或多个变化是否是随机的，并且响应于确定风的方向上的一个或多个变化是随机的，暂停路线的遍历。
在一些实施例中，电路装置还可以被配置为确定风向的变化是否已经保持随机达至少三十秒，并且响应于确定风向的变化已经保持随机达至少三十秒，将路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法产生的路线改变到基于光栅扫描算法的路线。
在一些实施例中，电路装置还可以被配置为在路线已经被改变为基于光栅扫描算法的路线之后恢复路线的遍历。
在一些实施例中，路线可以在搜索区域内，并且电路装置还可以被配置为确定是否已经沿路线标识了气体泄漏的位置，并且响应于确定已经标识了气体泄漏的位置，基于光栅扫描算法来扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分。
在一些实施例中，呈现路线数据可以包括：呈现指示沿路线行进的速度的数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：响应于在已经行进阈值距离之后没有检测到气体，获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以逆转垂直于风的投射的方向。
根据本公开的另一方面，一种方法可以包括：由移动计算设备获得路线数据，该路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线；以及由移动计算设备向用户呈现路线数据以沿路线引导用户。
在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：显示地理区域的地图，地理区域的地图具有覆盖到地图上的路线。
在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：向用户显示指示沿路线行进的方向的方向箭头。
在一些实施例中，呈现路线数据可以包括发射指示用于沿路线行进的指令的声音或触觉信号。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于搜索区域数据而产生的路线数据，搜索区域数据指示检测到气体泄漏的地理区域。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：使用移动计算设备来产生路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：从远程计算设备获得路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于浪涌投射算法、浪涌螺旋算法或光栅扫描算法产生的路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于气体羽流模型产生的路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得已经根据环境条件而被调整的路线数据。
在一些实施例中，获得已经根据环境条件而被调整的路线数据可以包括：获得路线已经基于风向而被旋转的路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象调整的路线数据可以包括：获得被调整以包括建筑物的周界的至少一部分的路线数据。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得路线已经被调整以遵循街道的边缘的路线数据。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，其中路线已经被调整以遵循气体管线或其他气体管理基础设施的至少一部分。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在该路线数据中路线已经根据浪涌投射算法而被调整。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中，路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度满足预先定义阈值而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中，路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度小于预先定义的速度而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，该方法还可以包括：确定风的速度是否满足预先定义阈值达预先定义时间段；响应于确定风的速度满足预先定义阈值达预先定义时间段，将路线从基于一种算法产生的路线改变到基于第二算法产生的路线；以及在改变路线之后，恢复路线的遍历。
在一些实施例中，改变路线可以包括将路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法产生的路线改变为基于光栅扫描算法产生的路线。
在一些实施例中，该方法还可以包括确定在一段时间内风的方向中的一个或多个变化，确定风的方向中的一个或多个变化是否为随机的，以及响应于确定风的方向中的一个或多个变化是随机的，暂停路线的遍历。
在一些实施例中，该方法还可以包括：确定风向的变化是否已经保持随机达至少三十秒，并且响应于确定风向的变化已经保持随机达至少三十秒，将路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法的路线改变为基于光栅扫描算法的路线。
在一些实施例中，该方法还可以包括：在路线已经改变为基于光栅扫描算法的路线之后恢复路线的遍历。
在一些实施例中，路线可以在搜索区域内，并且该方法还可以包括确定是否已经沿路线标识了气体泄漏的位置，并且响应于确定已经标识了气体泄漏的位置，基于光栅扫描算法来扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分。
在一些实施例中，呈现路线数据可以包括：呈现指示沿路线行进的速度的数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：响应于在已经行进阈值距离之后没有检测到气体，获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以逆转垂直于风的投射的方向。
根据本公开的又一方面，一个或多个机器可读存储介质可以包括存储在其上的多个指令，指令响应于被执行而使得移动计算设备：获得路线数据，该路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而将沿其行进的路线，并且向用户呈现路线数据以沿路线引导用户。
在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：显示地理区域的地图，地理区域的地图具有被覆盖到地图上的路线。
在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：向用户显示指示沿路线行进的方向的方向箭头。
在一些实施例中，呈现路线数据可以包括：发射指示用于沿路线行进的指令的声音或触觉信号。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于搜索区域数据而产生的路线数据，该搜索区域数据指示检测到气体泄漏的地理区域。
在一些实施例中，移动计算设备可以被配置为产生路线数据。
在一些实施例中，移动计算设备可以被配置为从远程计算设备获得路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于浪涌投射算法、浪涌螺旋算法或光栅扫描算法产生的路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于气体羽流模型产生的路线数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得已经根据环境条件而被调整的路线数据。
在一些实施例中，获得已经根据环境条件而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经基于风向而被旋转。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得被调整以包括建筑物的周界的至少一部分的路线数据。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以遵循街道的边缘。
在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以遵循气体管线或其他气体管理基础设施的至少一部分。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经根据浪涌投射算法而被调整。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度满足预先定义阈值而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度小于预先定义的速度而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，多个指令在被执行时还可以使移动计算设备确定：风的速度是否满足预先定义阈值达预先定义时间段；响应于确定风的速度满足预先定义阈值达预先定义时间段，将路线从基于一种算法产生的路线改变到基于第二算法产生的路线；以及在改变路线之后，恢复路线的遍历。
在一些实施例中，改变路线可以包括：将路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法产生的路线改变为基于光栅扫描算法产生的路线。
在一些实施例中，多个指令在被执行时还可以使移动计算设备确定在一段时间内的风的方向中的一个或多个变化，确定风的方向中的一个或多个变化是否是随机的，并且响应于确定风的方向上的一个或多个变化是随机的，暂停路线的遍历。
在一些实施例中，多个指令在被执行时还可以使移动计算设备确定风向的变化是否已经保持随机达至少三十秒，并且响应于确定风向的变化已经保持随机达至少三十秒，将路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法产生的路线改变到基于光栅扫描算法的路线。
在一些实施例中，多个指令在被执行时还可以使得移动计算设备在路线已经被改变为基于光栅扫描算法的路线之后恢复路线的遍历。
在一些实施例中，路线可以在搜索区域内，并且多个指令在被执行时还可以使移动计算设备确定是否已经沿路线标识了气体泄漏的位置，并且响应于确定已经标识了气体泄漏的位置，基于光栅扫描算法来扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分。
在一些实施例中，呈现路线数据可以包括呈现指示沿路线行进的速度的数据。
在一些实施例中，获得路线数据可以包括：响应于在已经行进阈值距离之后没有检测到气体，获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以逆转垂直于风的投射的方向。
根据本公开的又一方面，一种方法可以包括由调查员并且在已经指示可能的气体泄漏的搜索区域内遍历根据浪涌投射算法或浪涌螺旋算法中的至少一个算法限定的路线，并且利用由调查员携带的气体检测设备对沿路线的环境进行采样以标识气体泄漏的位置。
在一些实施例中，遍历路线可以包括在包括垂直于风向的移动的路径上行驶，直到检测到目标气体的存在并且响应于检测到目标气体的存在而行进，直到(i)标识到气体泄漏的位置，(ii)已经行进了预定距离，或者(iii)检测到的目标气体的量已经减小了预先定义的量或百分比。
在一些实施例中，该方法还可以包括响应于确定已经行进了预定距离而没有标识气体泄漏的位置，行进到沿路线的先前位置。
在一些实施例中，该方法还可以包括响应于确定检测到的气体量已经减少了预定量或百分比，在包括垂直于风向的移动的路径上行进。
在一些实施例中，遍历路线可以包括以螺旋模式行进，直到检测到目标气体并且响应于检测到目标气体的存在而行进，直到(i)标识气体泄漏的位置，(ii)已经行进了预定距离，或者(iii)检测到的目标气体的量已经减小了预先定义的量或百分比。
在一些实施例中，该方法还可以包括响应于确定已经行进了预定距离而没有标识气体泄漏的位置，行进到沿路线的先前位置。
在一些实施例中，该方法还可以包括响应于确定检测到的气体量已经减小了预定量或百分比而以螺旋图案行进。
在一些实施例中，该方法还可以包括基于气体羽流模型调整路线以及遍历所调整的路线。
在一些实施例中，遍历路线可以包括在包括垂直于风向的移动的第一方向上行进，确定是否已经在第一方向上行进了预定距离而没有检测到预定量的目标气体，并且响应于确定已经行进了预先定义的距离，而没有检测到预定量的目标气体，在与第一方向相反的并且包括垂直于风向的移动的第二方向上行进。
在一些实施例中，该方法还可以包括根据环境条件来调整路线。
在一些实施例中，该方法还可以包括基于风向来旋转路线。
在一些实施例中，该方法还可以包括根据环境中存在的一个或多个对象来调整路线。
在一些实施例中，调整路线可以包括调整路线以包括建筑物的周界的至少一部分。
在一些实施例中，调整路线可以包括调整路线以遵循街道的边缘。
在一些实施例中，调整路线可以包括调整路线以遵循气体管线或其它气体管理基础设施的至少一部分。
在一些实施例中，该方法还可以包括响应于确定所检测的风的速度满足预先定义阈值而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，该方法还可以包括确定风的速度是否满足预先定义阈值达预先定义时间段，并且响应于确定风的速度满足预先定义阈值达预先定义时间段，改变路线的至少一部分以遵循光栅扫描模式。
在一些实施例中，该方法还可以包括确定在一段时间内的风向中的一个或多个变化，确定风向中的一个或多个变化是否为随机的，以及响应于确定风向中的一个或多个变化是随机的，暂停路线的遍历。
在一些实施例中，该方法还可以包括确定风向的变化是否已经保持随机达至少三十秒，并且响应于确定风向的变化已经保持随机达至少三十秒，改变路线的至少一部分以遵循光栅扫描模式。
在一些实施例中，该方法还可以包括确定是否已经沿路线标识了气体泄漏的位置；响应于确定已经标识了气体泄漏的位置，基于光栅扫描模式来扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分；以及在沿扩大路线对环境进行采样以定位额外的气体泄漏的同时遍历所扩大的路线。
根据本公开的另一个方面，一种系统可以包括由调查员携带的气体检测设备和被配置为沿在其中已经指示可能的气体泄漏的搜索区域内的路线引导调查员的电路装置，该路线是根据浪涌投射算法或浪涌螺旋算法中的至少一个来定义的，并且利用气体检测设备沿路线对环境进行采样以标识气体泄漏的位置。
在一些实施例中，电路装置可以引导调查员行进包括垂直于风向的移动的路径，直到检测到目标气体的存在并且响应于检测到目标气体的存在而行进，直到(i)标识气体泄漏的位置，(ii)已经行进了预定距离，或者(iii)检测到的目标气体的量已经减小了预先定义的量或百分比。
在一些实施例中，电路装置可以响应于确定已经行进了预定距离而没有标识气体泄漏的位置，行进到沿路线的先前位置。
在一些实施例中，电路装置可以响应于确定检测到的气体量已经减少了预定量或百分比，在包括垂直于风向的移动的路径上行进。
在一些实施例中，电路装置可以引导调查员以螺旋图案行进，直到检测到目标气体并且响应于检测到目标气体的存在而行进，直到(i)标识气体泄漏的位置，(ii)已经行进了预定距离，或者(iii)检测到的目标气体的量已经减小了预先定义的量或百分比。
在一些实施例中，电路装置可以响应于确定已经行进了预定距离而没有标识气体泄漏的位置，而引导调查员行进到沿路线的先前位置。
在一些实施例中，电路可以响应于确定检测到的气体量已经减少了预定量或百分比，引导调查员以螺旋模式行进。
在一些实施例中，电路装置可以基于气体羽流模型来调整路线，并且电路装置可以引导调查员行进经调整的路线。
在一些实施例中，电路装置可以引导调查员在包括垂直于风向的移动的第一方向上行进。电路装置可以确定是否已经在第一方向上行进了预定距离，而没有检测到预定量的目标气体。该电路还可以响应于确定已经行进了预先定义的距离，而没有检测到预定量的目标气体，在与第一方向相反的并且包括垂直于风向的移动的第二方向上来指引调查员行进。
在一些实施例中，电路装置可以根据环境条件来调整路线。
在一些实施例中，电路装置可以基于风向来旋转路线。
在一些实施例中，电路装置可以根据环境中存在的一个或多个对象来调整路线。
在一些实施例中，电路装置可以调整路线以包括建筑物的周界的至少一部分。
在一些实施例中，电路装置可以调整路线以遵循街道的边缘。
在一些实施例中，电路装置可以调整路线以遵循气体管线或其它气体管理基础设施的至少一部分。
在一些实施例中，电路可以引导调查员响应于确定所检测的风的速度满足预先定义阈值而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，电路装置还可以确定风的速度是否满足预先定义阈值达预先定义时间段，并且响应于确定风的速度满足预先定义阈值达预先定义时间段，改变路线的至少一部分以遵循光栅扫描模式。
在一些实施例中，电路装置还可以确定在一段时间内的风向中的一个或多个变化。电路装置可以确定风向的一个或多个变化是否是随机的。该电路可以响应于确定风向的一个或多个变化是随机的，引导调查员暂停路线的遍历。
在一些实施例中，电路装置还可以确定风向的变化是否已经保持随机达至少三十秒，并且响应于确定风向的变化已经保持随机达至少三十秒，改变路线的至少一部分以遵循光栅扫描模式。
在一些实施例中，电路装置还可以确定是否已经沿路线标识了气体泄漏的位置。电路装置可以响应于确定已经标识了气体泄漏的位置而基于光栅扫描模式扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分。电路装置可以引导调查员遍历扩大路线，同时沿扩大路线对环境进行采样以定位额外的气体泄漏。
根据本公开的又一方面，一个或多个机器可读存储介质可以包括存储在其上的多个指令，指令响应于被执行而使得调查员在已经指示可能的气体泄漏的搜索区域内遍历根据浪涌投射算法或浪涌螺旋算法中的至少一个定义的路线，并且利用由调查员携带的气体检测设备沿路线对环境进行采样以标识气体泄漏的位置。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以使调查员行进包括垂直于风向的运动的路径，直到检测到目标气体的存在并且响应于检测到目标气体的存在而行进，直到(i)标识气体泄漏的位置，(ii)已经行进了预定距离，或者(iii)检测到的目标气体的量已经减小了预先定义的量或百分比。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以使调查员响应于确定已经行进了预定距离而没有标识气体泄漏的位置，行进到沿路线的先前位置。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以使调查员响应于确定检测到的气体量已经降低了预定量或百分比，在包括垂直于风向的移动的路径上行进。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以使调查员以螺旋图案行进，直到检测到目标气体的存在并且响应于检测到目标气体的存在而行进，直到(i)标识气体泄漏的位置，(ii)已经行进了预定距离，或者(iii)检测到的目标气体的量已经减小了预先定义的量或百分比。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以使调查员响应于确定已经行进了预定距离而没有标识气体泄漏的位置，行进到沿路线的先前位置。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以使调查员响应于确定检测到的气体量已经减少了预定量或百分比，以螺旋模式行进。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以基于气体羽流模型调整路线，并且可以引导调查员行进经调整的路线。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以指引调查员在包括垂直于风向的移动的第一方向上行进。多个指令在被执行时可确定是否已经在第一方向上行进了预定距离，而没有检测到预定量的目标气体。多个指令在被执行时还可以引导调查员响应于确定已经行进了预先定义距离，而没有检测到预定量的目标气体，在与第一方向相反的并且包括垂直于风向的移动的第二方向上行进。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以根据环境条件来调整路线。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以基于风向来旋转路线。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以根据环境中存在的一个或多个对象来调整路线。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以调整路线以包括建筑物的周界的至少一部分。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以调整路线以遵循街道的边缘。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以调整路线以遵循气体管线或其它气体管理基础设施的至少一部分。
在一些实施例中，多个指令在被执行时可以引导调查员响应于确定所检测的风的速度满足预先定义阈值而暂停路线的遍历。
在一些实施例中，多个指令在被执行时还可以确定风的速度是否满足预先定义阈值达预先定义时间段，并且响应于确定风的速度满足预先定义阈值达预先定义时间段，改变路线的至少一部分以遵循光栅扫描模式。
在一些实施例中，多个指令在被执行时还可以确定在一段时间内的风向中的一个或多个变化。多个指令在被执行时可以确定风向中的一个或多个变化是否是随机的。多个指令在被执行时可以引导调查员响应于确定风向中的一个或多个变化是随机的，暂停路线的遍历。
在一些实施例中，多个指令在被执行时还可以确定风向的变化是否已经保持随机达至少三十秒，并且响应于确定风向的变化已经保持随机达至少三十秒，改变路线的至少一部分以遵循光栅扫描模式。
在一些实施例中，多个指令在被执行时还可以确定是否已经沿路线标识了气体泄漏的位置。多个指令在被执行时可以响应于确定已经标识了气体泄漏的位置而扩大路线，以基于光栅扫描模式覆盖搜索区域的剩余部分。多个指令在被执行时可以引导调查员遍历扩大路线，同时沿扩大路线对环境进行采样以定位附加的气体泄漏。
附图说明
在附图中通过示例而非限制的方式示出了本文描述的概念。为了说明的简单和清楚，图中所示的元件不一定按比例绘制。在认为适当的情况下，在附图之中重复附图标记以指示对应或类似的元件。详细描述具体地参考附图，在附图中：
图1是用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的系统的至少一个实施例的简化框图；
图2是图1的系统的移动计算设备的至少一个实施例的简化框图；
图3-7是可以由图1的系统执行的用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的方法的至少一个实施例的简化框图；
图8是由图1的系统基于浪涌投射算法生成的调查路线的简化图；
图9-11是由图1的系统基于光栅扫描算法生成的调查路线的简化图；以及
图12是可以由图1的系统使用以模拟天然气羽流的形状的气体羽流模型的简化图。
具体实施方式
虽然本发明的概念易于受到各种修改和备选形式的影响，但其特定实施例已经在图中以实例的方式展示并且将在本文中详细描述。然而，应当理解，不存在将本公开的概念限于所公开的特定形式的意图，而是相反，意图是覆盖与本公开和所附权利要求一致的所有修改、等同物和备选方案。
说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以包括或可以不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合无论是否明确描述的其它实施例来实现这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。另外，应当理解，被包括在以“至少一个A、B和C”的形式列表中的项可以意指(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A、B和C)。类似地，以“A、B或C中的至少一个”的形式列出的项目可以意指(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A、B和C)。
在一些情况下，所公开的实施例可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。所公开的实施例还可以被实施为由暂态或非暂态机器可读(例如，计算机可读)存储介质承载或被存储在暂态或非暂态机器可读(例如，计算机可读)存储介质上的指令，所述指令可以由一个或多个处理器读取和执行。机器可读存储介质可以体现为任何存储设备、机构或用于以机器可读的形式存储或传输信息的其他物理结构(例如，易失性或非易失性存储器、介质盘或其他介质设备)。
在附图中，一些结构或方法特征可以以特定布置和/或排序示出。然而，应当理解，可能不需要这样的具体布置和/或排序。相反，在一些实施例中，这些特征可以以与说明性附图中所示的方式和/或顺序不同的方式和/或顺序布置。另外，在特定附图中包括结构或方法特征并不意味着暗示这样的特征在所有实施例中都是必需的，并且在一些实施例中，可能不包括这样的特征或者可以与其他特征组合。
现在参考图1，在说明性实施例中，用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的系统100包括调查员系统110、基于车辆的测量员系统140以及具有一个或多个计算装置152的云数据中心150。在操作中，基于车辆的测量员系统140(其可以体现为高级泄漏检测系统(ALDS))遍历穿过地理区域170(例如，街道190)的路径，并且确定目标气体(例如，天然气或将被检测的其他气体)是否以处于指示气体泄漏(例如，天然气泄漏)存在的阈值水平(例如，密度，诸如预先定义的百万分之几或十亿分之几)而存在于大气中。响应于确定存在气体泄漏，系统100(例如，基于车辆的测量员系统140)限定其中应当使用调查员系统110来精确定位气体泄漏的位置的地理区域。
在说明性实施例中，调查员系统110由调查员(例如，人或另一用户，诸如机器人、自主车辆等)携带、安装到或集成到调查员中，调查员被分配以基于所限定的地理区域来遍历路线，以标识气体泄漏的位置，并且包括与一个或多个气体检测设备130通信(例如，有线或无线通信)的移动计算设备120。气体检测设备130可以体现为能够在环境中检测目标气体(例如，天然气或待检测的另一气体)的存在的任何一个或多个设备。在说明性实施例中，气体检测设备130包括手持式采样装置(例如，“棒”)，其被配置成获得用户(例如，调查员)附近的空气样本并将样本提供给气体分析设备(例如，在调查员的背部上携带并通过管连接到手持式采样装置的光谱分析装置)以检测在样品中一种或多种定义的气体(例如，甲烷、乙烷等)的存在和量(例如，百万分之几、十亿分之几等)。。基于车辆的测量员系统140可以具有类似于气体检测设备130的气体检测设备，但由于被设计成与车辆(例如，汽车)一起使用而不是由人携带，所以可以在物理尺寸、空气取样能力、灵敏度和/或其它方面不同。
在操作中，移动计算设备120(例如，视觉地、听觉地、触觉地、电子地等)向用户(例如，调查员)呈现用于遍历(例如，步行或以其他方式行进)路线的方向以有效地确定气体泄漏的位置。在一些实施例中，移动计算设备120可以(例如，基于由来自基于车辆的测量员系统140的气体泄漏检测而导致的所限定的地理区域)本地确定路线，或者可以从云数据中心150获得路线。根据已知的一个或多个算法来确定路线以减少标识气体泄漏的位置所需的时间量，例如浪涌投射(surge-cast)算法、浪涌螺旋(surge-spiral)算法、光栅扫描(raster scan)算法和/或气体羽流建模(gas plume modeling)算法。此外，可以基于环境中的条件和/或存在的对象(诸如风的方向和速度、诸如建筑物和街道的结构)来(例如，由云数据中心150和/或由移动计算设备120在本地)调整路线，这可以影响气体粒子和/或当前障碍物在路线中的传播、气体管线或其他气体管理基础设施的已知位置(例如，来自具有指示气体管线、压缩站、存储罐或其他气体管理基础设施的位置的数据的数据库)，以及在遍历路线时检测环境中的气体(例如，来自气体检测设备130)。系统100还包括故障保险箱，以在最初检测到一个气体羽流时降低用户丢失气体羽流的可能性。例如，如果风力方向被确定为随机的(例如，具有可以统计地分析但可能不是精确地预测的随机概率分布或模式)或者如果风的速度相对低(例如，小于预先定义的速度)，或者如果风的速度保持随机达预先定义的时间量(例如，30秒)和/或如果风的速度保持相对低达预先定义的时间量，则系统100可以暂停对路线的遍历。另外，系统100可以在已经定位泄漏源之后扩大路线以覆盖搜索路线的剩余未探索部分，以标识潜在的附加泄漏(例如，使用光栅扫描或半光栅扫描模式)。因此，与其中确定气体泄漏的位置是耗时并且高度依赖于被指派以确定气体泄漏的位置的个别调查员的方法的典型系统相比，系统100在寻找气体泄漏方面提供增加的一致性、更快的调查速度和更高的成功率。
现在参考图2，说明性移动计算设备120包括计算引擎210、输入/输出(I/O)子系统216、通信电路装置218、数据存储子系统222和一个或多个接口设备224。当然，在其他实施例中，移动计算设备120可以包括其他或附加的部件，诸如通常在计算机(例如，鼠标、键盘等)中找到的那些部件。另外，在一些实施例中，说明性部件中的一个或多个部件可以并入另一部件中或以其它方式形成另一部件的一部分。
计算引擎210可以体现为任何类型的设备或能够执行下面描述的各种计算功能的设备的集合。在一些实施例中，计算引擎210可以体现为单个设备，诸如集成电路、嵌入式系统、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SoC)或其他集成系统或设备。另外，在一些实施例中，计算引擎210包括或体现为处理器212和存储器214。处理器212可以体现为能够执行本文描述的功能的任何类型的处理器。例如，处理器212可以体现为单核或多核处理器、微控制器或其他处理器或处理/控制电路。在一些实施例中，处理器212可以体现为包括或被耦合到FPGA、专用集成电路(ASIC)、可重配置硬件或硬件电路装置、或促进本文描述的功能的执行的其它专用硬件。
主存储器214可以体现为任何类型的易失性(例如，动态随机存取存储器(DRAM)等)或非易失性存储器或能够执行本文所述功能的数据存储装置。易失性存储器可以是需要电力来维持由介质存储的数据的状态的存储介质。在一些实施例中，主存储器214的全部或一部分可以集成到处理器212中。在操作中，主存储器214可以存储在操作期间使用的各种软件和数据，诸如指示将由使用移动计算设备120的调查员行进的路线的路线数据、一个或多个路线确定算法、指示风的方向和速度的风数据、指示地理区域中的对象的位置的数据(诸如街道、建筑物和/或气体管线的位置)、指示是否已经由与移动计算设备120、应用、程序、库以及驱动器通信的气体检测设备(例如，气体检测设备130)检测到预定量的目标气体(例如，天然气或要检测的另一气体)的气体检测数据。
计算引擎210经由I/O子系统216通信地耦合到移动计算设备120的其他部件，I/O子系统216可以体现为用于促进与计算引擎210(例如，利用处理器212和主存储器214)和移动计算设备120的其他部件的输入/输出操作的电路装置和/或部件。例如，I/O子系统216可以体现为或以其他方式包括存储器控制器集线器、输入/输出控制集线器、集成传感器集线器、固件设备、通信链路(例如，点对点链路、总线链路、导线、电缆、光导、印刷电路板迹线等)和/或用于促进输入/输出操作的其他部件和子系统。在一些实施例中，I/O子系统216可以形成片上系统(SoC)的一部分，并且与处理器212、主存储器214和移动计算设备120的其他部件中的一个或多个一起并入计算引擎210中。
通信电路装置218可以体现为能够实现移动计算设备120与另一设备(例如，气体检测设备130、云数据中心150的计算设备152、基于车辆的测量员系统140等)之间的网络上的通信的任何通信电路、设备或其集合。通信电路装置218可以被配置为使用任何一种或多种通信技术(例如，有线或无线通信)和相关联的协议(例如，以太网、
Figure BDA0003294105090000201
WiMAX等)以实现这种通信。
说明性通信电路装置218包括网络接口控制器(NIC)220。NIC220可以体现为一个或多个插件板、子卡、网络接口卡、控制器芯片、芯片组或可以由移动计算设备120用来与另一个计算设备(例如，气体检测设备130、云数据中心150的计算设备152、基于车辆的测量员系统140等)连接的其他设备。在一些实施例中，NIC220可以被实施为包括一个或多个处理器的片上系统(SoC)的一部分，或者被包括在也包含一个或多个处理器的多芯片封装上。在一些实施例中，NIC220可以包括均在NIC220本地的本地处理器(未示出)和/或本地存储器(未示出)。在这样的实施例中，NIC220的本地处理器可以能够执行本文描述的计算引擎210的功能中的一个或多个。附加地或备选地，在这样的实施例中，NIC220的本地存储器可以在板级、插座级、芯片级和/或其他级集成到移动计算设备120的一个或多个部件中。
每个数据存储设备222可以体现为被配置用于数据的短期或长期存储的任何类型的设备，诸如例如存储器设备和电路、存储卡、硬盘驱动器、固态驱动器或其他数据存储设备。每个数据存储设备222可以包括存储用于数据存储设备222的数据和固件代码的系统分区以及存储用于操作系统的数据文件和可执行文件的一个或多个操作系统分区。接口设备224可以体现为被配置为使得移动计算设备120能够向移动计算设备120的用户和/或环境提供信息或从移动计算设备120的用户和/或环境获得信息的任何设备。在说明性实施例中，接口设备224包括用于提供视觉信息的一个或多个设备，诸如图形显示器(例如，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器等)或者位于移动计算设备上的一个或多个灯(例如，围绕移动计算设备120布置的LED，其可以照亮以指示行进的方向)。接口设备224可以附加地包括被配置为输出声音信息的一个或多个设备，诸如可以输出语音(例如，用于沿路线引导用户的声音语言指令)或其他噪声(例如，具有频率的、指示用于沿路线引导用户的对应指令的的声音)的扬声器。接口设备224还可以包含输入设备，例如麦克风、摄像头、触摸屏、按钮和/或能够获得信息并且将其提供到计算引擎210的其它设备。
基于车辆的测量员系统140、计算设备152和气体检测设备130可以具有与在图2中参考移动计算设备120所描述的那些部件相类似的部件。对移动计算设备120的那些部件的描述同样适用于对基于车辆的测量员系统140、计算设备152和气体检测设备130的部件的描述。此外，应了解，设备120、140、152、130中的任一者可以包含通常在计算设备中发现的其它部件、子部件和设备，其它部件、子部件和设备在上文中未参考移动计算设备120而被叙述并且为了描述的清楚起见未在本文中被叙述。此外，在一些实施例中，移动计算设备120和气体检测设备130可以组合成单个单元。
在说明性实施例中，调查员系统110、基于车辆的测量员系统140和云数据中心150经由网络160进行通信，网络160可以体现为任何类型的有线或无线通信网络，包括全球网络(例如，互联网)、蜂窝网络(例如，全球移动通信系统(GSM)、长期演进(LTE)、全球微波接入互操作性(Wi MAX、3G、4G、5G等)、无线网络(RAN)、局域网(LAN)或广域网(WAN)、数字用户线(DSL)网络、电缆网络(例如，同轴网络、光纤网络等)或其任何组合。
现在参考图3，在说明性实施例中，系统100(例如，调查员系统110的移动计算设备120)可以执行用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的方法300。方法300开始于框302，其中系统100(例如，移动计算设备120)确定是否产生用于标识气体泄漏位置的有效路线(即，调查路线)。在说明性实施例中，响应于确定这样做的请求(例如，来自移动计算设备120的用户或来自另一计算机，诸如云数据中心150的计算设备152)，移动计算设备120可以确定产生有效的路线，响应于确定(例如，在数据存储设备222中的配置文件中)配置设置指示使能有效路线的生产，和/或基于其他因素。无论如何，响应于产生有效路线的确定，在说明性实施例中，方法300行进到框304，其中系统100(例如，移动计算设备120)获得指示待沿其行进以标识气体泄漏的位置的路线的路线数据。在这样做时，并且如框306中所指示的，移动计算设备120可以获得指示检测到气体泄漏(例如，由基于车辆的测量员系统140所检测)的地理区域的搜索区域数据。移动计算设备120可以从云数据中心150获得搜索区域数据(云数据中心150可能已经从基于车辆的测量员系统140接收到搜索区域数据)，或者可以直接从基于车辆的测量员系统获得搜索区域数据。
如框308所示，在说明性实施例中，移动计算设备120获得基于搜索区域数据的路线数据。路线数据可以体现为指示要(例如，由调查员使用调查员系统110)沿其行进以标识泄漏的来源(例如，在由搜索区域数据限定的搜索区域中)的路线的任何数据。在一些实施例中，路线可以在搜索区域之外延伸和/或搜索区域可以随时间改变。如框310所示，移动计算设备120可以从远程计算设备(诸如云数据中心150的计算设备152)获得路线数据(例如，经由网络160)。在其他实施例中，如框312所示，移动计算设备120可以在本地确定路线数据(例如，通过利用计算引擎210执行路线确定算法来计算路线数据)。在获得指示路线的数据中，移动计算设备120可以获得指示路线的一部分的数据，并且随后获得(例如，从远程计算装置或通过本地计算)路线的一个或多个额外部分。如框314中所指示的，移动计算设备120可以基于浪涌投射算法、浪涌螺旋算法、光栅扫描算法和/或气体羽流模型来获得路线数据。
在浪涌投射算法中，路线垂直于风的方向行进(“投射”)，直到检测到目标气体(例如，天然气或另一气体)的存在(例如，通过气体检测设备130)，此时路线转向并行进(“浪涌”)到风中，直到标识到气体泄漏的位置或直到已经行进了阈值距离或者检测到的气体量已经减少了预定量或百分比为止。如果由于浪涌而未标识气体泄漏的位置，则路线再次转向并垂直于风行进(“投射”)或返回到路线中的先前位置(例如，在浪涌发生之前路线中的位置)。如果投射在没有检测到气体的情况下行进预定距离(例如，根据确定的路线)，则路线可以随后沿相反方向(例如，与较早方向成180度)投射。浪涌投射算法基于昆虫气味跟踪行为，并且与其它方法相比已经凭经验显示以显著减少标识气体泄漏的位置所需的时间。在图8中示出了基于搜索投射算法的路线800的图。在浪涌螺旋算法中，当检测到气体时，路线投射进入到风中，否则以螺旋形状行进，而不是垂直于风进行投射。在光栅扫描算法中，路线沿均匀间隔(例如，间隔基于气体检测设备130能够检测气体的区域的半径)的线路部段行进，该线路部段覆盖在搜索区域数据中限定的搜索区域(例如，来自框308)。在图9中示出了基于针对锥形搜索区域的光栅扫描算法的路线900，并且在图10中示出了基于针对椭圆形搜索区域的光栅扫描算法的路线1000。图11中所示的另一路线1100基于针对锥形搜索区域1102的光栅扫描算法，但被调整以考虑环境中的对象(例如，建筑物1104、1106)的位置。也就是说，调整路线1100以使位于两个建筑物1104、1106之间的线路部段的长度变窄，因为那些建筑物1104、1106对调查员造成障碍。此外，在图12中表示气体羽流模型1200，其描述了气体羽流的形状。在气体羽流模型1200中，源在锥体中膨胀，横截面是高斯的，并且气体浓度随距离和随风的速度而减小。
如框316中所指示，移动计算设备120可以获得(例如，从远程计算装置152接收或本地计算)已经根据一个或多个环境条件调整(例如，基于一个或多个环境条件)的路线数据。例如，并且如框318中所指示，移动计算设备120可以获得已经根据风的数据(例如，指示存在于环境中的风的方向的数据)调整的路线数据。如框320中所指示的，移动计算设备120可以获得路线数据，其中基于在风的数据中指示的风向来旋转所确定的路线(例如，以使得浪涌继续进入风并且导致投射被定向成垂直于风)。
现在参考图4，并且如框322中所指示，移动计算设备120可以获得已经根据风的速度或方向的改变而调整的路线数据。例如，并且如在框324中所指示的，移动计算设备120可以确定风的速度是否小于预先定义的速度(例如，每小时1英里)，如框324所示。另外或备选地，如框326中所指示，移动计算设备120可以确定风向(例如，在特定时间段内，例如三十秒)的变化是否为随机的(例如，具有可以统计地分析但不可以被精确地预测的随机概率分布或模式)。如框328所指示的，移动计算设备120可以获得路线数据，其中路线已经被调整为如果风的速度小于预先定义速度或者如果风方向的变化被确定为随机的则暂停路线的遍历。此外，并且如框330中所指示，移动计算设备120可以获得经调整路线数据，在该经调整路线数据中，如果风的速度小于预先定义速度达预先定义时间量(例如，至少三十秒)和/或如果风向保持随机达预先定义时间量(例如，至少三十秒)，路线基于光栅扫描算法(例如，潜在地从另一算法切换，例如浪涌投射或浪涌螺旋算法)而已经被改变为恢复路线的遍历。
如框332中所指示的，移动计算设备120可以获得根据环境中(例如，在与来自框306的搜索区域数据相关联的地理区域中)存在的对象而被调整(例如，原始路线被修改、扩展、缩短等)的路线数据(例如，来自另一个计算设备，诸如云数据中心150的计算设备152，或者在移动计算设备120上本地生成的)。这样，移动计算设备120可以基于对象的类型、对象的几何形状(例如，大小、形状等)和/或其他因素来获得路线数据。在这样做时，如框334中所指示的，移动计算设备120可以获得被调整为包括建筑物的周界的至少一部分(例如，围绕建筑物设计路线)的路线数据。如框336中所指示，移动计算设备120可以获得被调整以遵循(例如，包含)街道的边缘的路线数据，因为来自街道下方的气体管线中的泄漏的气体排放通常在上升到大气中之前迁移到街道的边缘。在一些实施例中，如框338中所指示，移动计算设备120可以获得被调整以遵循在气体基础设施数据中指示的气体管线的至少一部分或其它气体管理基础设施的路线数据(例如，来自指示地理区域中的气体管线和其它气体管理基础设施的位置的数据库的气体管线数据)。。
现在参考图5，并且如框340中所指示，移动计算设备120可以获得根据目标气体(例如，天然气或将被检测的另一气体)是否已经沿路线(例如，通过气体检测设备130)被检测到(例如，通过从另一计算设备(诸如云数据中心150的计算设备152)获得经调整的路线数据或通过在移动计算设备120上本地产生经调整的路线数据)而调整(例如，经修改、扩展、缩短等)的路线数据。在这样做时，并且如在框342中指示的，移动计算设备120可以响应于检测到气体(例如，作为浪涌投射或浪涌螺旋路线的一部分)来获得被调整为对逆风(即，相对于风)进行浪涌的路线数据。相反，如框344中所指示，移动计算设备120可以获得指示响应于已经行进(例如，在浪涌中)阈值距离(例如，预先定义距离)之后没有对气体的检测而中断(例如，停止)浪涌的路线数据。在这样做时，并且如框346所示，移动计算设备120可以获得路线数据，其中路线已经被调整为垂直于风的方向投射。备选地，并且如框348中所指示，移动计算设备120可以获得其中已经调整路线为螺旋(例如，遵循螺旋图案)的路线数据。在一些实施例中，如框350中所指示的，移动计算设备120可以获得路线数据，其中路线已经被调整以返回到沿路线的先前位置(例如，在浪涌之前的位置)。如框352中所指示，在一些实施例中，移动计算设备120可以获得路线数据，其中路线响应于在已经行进预先定义阈值距离(例如，在垂直于风的投射中)之后没有对气体的检测而已经被调整以逆转投射的方向(例如，从较早方向行进180度)。在一些实施例中，移动计算设备120可以获得路线数据，其中路线已经根据气体羽流模型(例如，图12的气体羽流模型1200)而被调整，以根据气体羽流模型将调查员引导到气体泄漏的来源的位置，如框354中所指示的。随后，方法300前进到图6的框356，其中移动计算设备120将路线数据呈现给用户(例如，持有移动计算设备120的人类调查员，或配备有移动计算设备120的非人类研究员，诸如机器人或自主车辆等)以沿路线引导用户。
现在参考图6，在呈现路线数据时，移动计算设备120可以显示地理区域(例如，与来自框306的搜索区域数据相关联的地理区域)的地图，该地理区域的地图具有覆盖到地图上的路线，如框358所示。另外或备选地，移动计算设备120可以显示指示沿路线行进的方向的一个或多个方向箭头。这样，所显示的箭头可以随用户沿路线行进时在方向上改变(例如，以指示用户应当改变方向以继续遵循路线)，如在框360中指示的。在一些实施例中，方向箭头可以是在显示器上(例如，在图形显示器上)呈现的图形。在其他实施例中，方向箭头可以是由移动计算设备120选择性地照亮以指示行进方向的灯(例如，以对应箭头的形状)。移动计算设备120可以附加地显示指示在特定方向上行进的长度的数据(例如，指示要行进的英尺、码或米的数目的文本)。此外，或作为视觉提示的备选，移动计算设备120可以发射指示用于沿路线行进的指令的一个或多个声音(例如，以使得调查员遵循所确定的路线)，如框362中所示。在这样做时，并且如框364所示，移动计算设备120可以发射具有频率(例如，音调、哔哔声的频率等)的声音，该声音指示行进的对应方向。在其他实施例中，移动计算设备120可以发出用于沿路线行进的声音语言指令(例如，“右转”、“左转”、“行进十米”等)，如框366所示。附加地或备选地，移动计算设备120可以呈现用于通过触觉信号(例如，移动计算设备120上的、具有指示指令的不同频率、幅度和/或位置的振动)沿路线引导调查员的指令。除了呈现指示行进方向的信息之外，移动计算设备120可以呈现(例如，视觉地、听觉地、触觉地等)指示沿路线行进的速度的数据，如框368所示。在这样做时，移动计算设备120可以呈现指令以暂停对路线的遍历(例如，通过指示速度应当是零)，如框370中所指示的，或者可以呈现指令用于恢复路线的遍历(例如，通过指示非零的速度)，如框372中所指示的。在用户是非人类(例如，机器人、车辆或其他机器)的实施例中，路线数据可以以机器兼容的格式(例如，电信号，诸如数字信息、指示对应数据的电压等)提供给用户。
如框374中所指示，在说明性实施例中，移动计算设备120收集指示在遍历路线(例如，沿其行进)时是否已检测到气体的气体检测数据。在这样做时，并且如框376中所指示的，移动计算设备120从与移动计算设备(例如，气体检测设备130，诸如通过有线(例如，通用串行总线(USB))或无线(例如，蓝牙)通信与移动计算设备120通信的基于光谱仪的设备)通信的气体检测设备收集气体检测数据。如框378所示，在说明性实施例中，移动计算设备120从与移动计算设备120一起沿路线行进的气体检测设备收集气体检测数据。具体地，在说明性实施例中，移动计算设备120从由沿路线行进的(例如，在背包中、在壳体中、安装到等)用户(例如，调查员)携带的气体检测设备收集气体检测数据，如框380所示，用户。随后，在框382中，移动计算设备120根据(例如，基于)(例如，在调查员的当前位置处)是否检测到气体来确定后续动作过程。如果否，那么方法300循环回到图3的框304，其中移动计算设备120可以获得另外的路线数据(例如，基于风的改变而经调整路线、用以中断浪涌的经调整路线等)。
否则(例如，如果在调查员的当前位置处检测到气体)，则方法300前进到图7的框384，其中移动计算设备120基于是否已经标识气体泄漏位置(例如，调查员是否在沿路线的当前位置处标识气体泄漏)来确定后续动作过程。移动计算设备120可以通过接口设备224(例如，通过用户按下物理按钮或指示已找到泄漏位置的图形用户界面元素、通过用户口头陈述已经发现泄漏位置(例如，由麦克风检测到)、通过用户拍摄泄漏位置的图片(例如，使用相机)等)来接收对调查员是否通过标识泄漏的位置的指示。在一些实施例中，移动计算设备120可以基于确定所检测目标气体(例如，待检测的天然气或另一气体)的浓度具有达到预先定义水平(例如，如由气体检测设备130报告)而确定已发现气体泄漏位置。
现在参考图7，如果尚未标识泄漏位置，那么方法300循环回到图3的框304，其中移动计算设备120再次获得路线数据(例如，指示经更新/经调整路线)。否则，如果已标识气体泄漏位置，那么方法300行进到框386，其中移动计算设备120记录(例如，写入到数据存储装置222)指示气体泄漏的位置的泄漏位置数据。在这样做时，并且如框388所示，移动计算设备120可以向另一个计算设备(例如，云数据中心150的一个或多个计算设备152)提供泄漏位置数据。在将泄漏位置数据提供到另一计算装置时，移动计算设备120可以提供指示由调查员行进到气体泄漏的位置的路线的数据，如框390中所指示。在一些实施例中，指示路线的数据可以包括定时数据，诸如指示调查员沿路线行进所经过的总时间量的数据、沿路线的位置和调查员在那些位置中的每个位置处的对应时间戳等。
如框392中所指示的，移动计算设备120可以向其他计算设备(例如，云数据中心150的一个或多个计算设备152)提供指示来自用户(例如，调查员)的关于泄漏的说明的说明数据。说明数据可以包括泄漏的书面(例如，使用物理键盘或屏幕上键盘来键入、使用触笔在触摸屏上手写、通过另一电子接口输入等)或口头(例如，记录的语音)描述、泄漏的图像(例如，使用相机获得)或指示由调查员提供的关于泄漏的说明的其他数据。在一些实施例中，移动计算设备120可以向其他计算设备(例如，云数据中心150的计算设备152)提供用户数据，该用户数据可以体现为任何数据(例如，名称、数字标识符、字母数字标识符等)，该用户数据指示标识气体泄漏的位置的用户(例如，调查员)，如框394中所指示的。之后，在框396中，移动计算设备120基于搜索区域的一个或多个未探索的部段是否存在(例如，调查员是否遍历整个搜索区域)来确定后续动作过程。
如果不存在未探索的部段，则在说明性实施例中，方法300循环回到图3的框302，以确定是否继续产生有效的路线。否则，如果存在搜索区域的一个或多个未探索的部段，则方法300行进到框398，其中移动计算设备120扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分(例如，未探索的部段)。在扩大路线时，移动计算设备120可以本地确定对路线的扩大或可以使用从定义扩大路线的另一计算设备(例如，计算设备152)接收的数据来添加到现有路线。如框400中所指示的，移动计算设备120可以基于光栅扫描算法来扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分。在这样做时，并且如框402中所指示的，移动计算设备102可以基于半光栅扫描算法来扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分。也就是说，移动计算设备120可以扩大路线以遵循搜索区域的逆风部分的光栅扫描模式，以便于找到可能存在于搜索区域的逆风部分中的额外的气体泄漏(例如，其中调查员对可能存在的泄漏源进行采样，诸如井盖、气表和管道)。然后，方法300循环回到图6的框356，其中移动计算设备120向用户呈现路线数据(例如，以沿扩大的路线引导调查员)来定位额外的气体泄漏。
虽然在附图和前面的描述中已经详细描述了某些说明性实施例，但是这样的图示和描述在性质上应被认为是示例性的而不是限制性的，应当理解的是，仅示出和描述了说明性实施例，并且希望保护落入本公开的精神内的所有改变和修改。存在由本文所述的装置、系统和方法的各种特征引起的本发明的多个优点。应当注意的是，本公开的装置、系统和方法的备选实施例可以不包括所描述的所有特征，但是仍然受益于这些特征的优点中的至少一些。本领域普通技术人员可以容易地设计他们自己的、结合本公开的一个或多个特征的装置、系统和方法的实施方式。

Claims (28)

1.一种移动计算设备，包括：
电路装置，被配置为：
获得路线数据，所述路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线；以及
向用户呈现所述路线数据以沿所述路线引导所述用户。
2.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中向所述用户呈现所述路线数据包括：显示地理区域的地图，所述地理区域的地图具有被覆盖到所述地图上的所述路线。
3.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中向所述用户呈现所述路线数据包括：向所述用户显示指示沿所述路线行进的方向的方向箭头。
4.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中呈现所述路线数据包括：发射指示用于沿所述路线行进的指令的声音或触觉信号。
5.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得基于搜索区域数据而产生的路线数据，所述搜索区域数据指示检测到气体泄漏的地理区域。
6.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中所述电路装置被配置为产生所述路线数据。
7.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中所述电路装置被配置为从远程计算设备获得所述路线数据。
8.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得基于浪涌投射算法、浪涌螺旋算法或光栅扫描算法产生的路线数据。
9.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得基于气体羽流模型产生的路线数据。
10.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得已经根据环境条件而被调整的路线数据。
11.根据权利要求10所述的移动计算设备，其中获得已经根据环境条件而被调整的路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经基于风向而被旋转。
12.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据。
13.根据权利要求12所述的移动计算设备，其中获得根据所述环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据包括：获得被调整以包括建筑物的周界的至少一部分的路线数据。
14.根据权利要求12所述的移动计算设备，其中获得根据所述环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经被调整以遵循街道的边缘。
15.根据权利要求12所述的移动计算设备，其中获得根据所述环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经被调整以遵循气体管线或其它气体管理基础设施的至少一部分。
16.根据权利要求12所述的移动计算设备，其中获得路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经根据浪涌投射算法而被调整。
17.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度满足预先定义的阈值而暂停所述路线的遍历。
18.根据权利要求17所述的移动计算设备，其中获得路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度小于预先定义的速度而暂停所述路线的遍历。
19.根据权利要求17所述的移动计算设备，其中所述电路装置还用于：
确定所述风的速度是否满足预先定义阈值达预先定义时间段；
响应于确定风的速度满足预先定义阈值达预先定义时间段，将所述路线从基于一种算法产生的路线改变到基于第二算法产生的路线，以及
在改变所述路线之后，恢复所述路线的遍历。
20.根据权利要求19所述的移动计算设备，其中改变所述路线包括：将所述路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法产生的路线改变为基于光栅扫描算法产生的路线。
21.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中所述电路装置还用于：
确定在一段时间内所述风的方向中的一个或多个变化；
确定风的方向中的所述一个或多个变化是否是随机的；以及
响应于确定所述风的方向中的所述一个或多个变化是随机的，暂停所述路线的遍历。
22.根据权利要求21所述的移动计算设备，其中所述电路装置还用于：
确定所述风的方向的变化是否已经保持随机达至少三十秒；以及
响应于确定所述风的方向的所述变化已经保持随机达至少三十秒，将所述路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法的路线改变为基于光栅扫描算法的路线。
23.根据权利要求22所述的移动计算设备，其中所述电路装置还用于：在所述路线已经改变为基于光栅扫描算法的路线之后，恢复所述路线的遍历。
24.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中所述路线在搜索区域内，并且所述电路装置还用于：
确定是否已经沿路线标识了所述气体泄漏的所述位置；以及
响应于确定已经标识了所述气体泄漏的所述位置，基于光栅扫描算法来扩大所述路线以覆盖所述搜索区域的剩余部分。
25.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中呈现所述路线数据包括：呈现指示沿所述路线行进的速度的数据。
26.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得路线数据包括：响应于在已经行进阈值距离之后没有检测到气体，获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经被调整以逆转垂直于风的投射的方向。
27.一种方法，包括：
由移动计算设备获得路线数据，所述路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线；以及
由所述移动计算设备向用户呈现所述路线数据以沿所述路线引导所述用户。
28.一个或多个机器可读存储介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令响应于被执行而使得移动计算设备：
获得路线数据，所述路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线；以及
向用户呈现所述路线数据以沿所述路线引导所述用户。
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