CN114384942A - 冷凝水液位控制系统、方法、装置和石膏板生产线 - Google Patents
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Abstract
一种冷凝水液位控制系统、方法、装置和石膏板生产线。石膏板生产线包括冷凝水容器,冷凝水液位控制系统包括:排水阀,设置为与冷凝水容器的出水口相连;液位检测元件,设置为检测冷凝水容器内的冷凝水液位;第一测压元件,设置为检测冷凝水容器的出水口的压力;第二测压元件,设置为检测冷凝水容器的进水口的压力;和控制器,与排水阀、液位检测元件、第一测压元件、第二测压元件电连接,设置为根据冷凝水液位以及进水口与出水口的压力差控制排水阀的开度。相较于仅依靠冷凝水液位来控制液位,本方案可提高对冷凝水液位的控制效果,无需人为操作,较为便捷,有利于工厂自动化水平的提升。
Description
技术领域
本文涉及但不限于容器液位控制技术,尤指一种冷凝水液位控制系统、方法、装置和石膏板生产线。
背景技术
在石膏板生产线中,蒸汽干燥系统和炒料系统是石膏板生产线的关键工序,而蒸汽的使用会伴随冷凝水的出现,蒸汽冷凝水的排放是储存在罐体内,通过闪蒸后再进行排放。罐体内的液位需要保持在一定的液位高度,既不能太高,也不能太低,太高或者太低都影响蒸汽的闪蒸或冷凝的效果。如何稳定的保持住罐体的液位是维持蒸汽稳定使用的关键。目前的控制方式是根据液位高度和要求进行手动控制,需要人为干预电动阀门的开度进行液位保持,一方面增加了人为操作的不便捷性,另一方面不利于工厂自动化水平的提升。
这个问题也是当前部分使用蒸汽热源的石膏板生产工厂面临的共性问题。这是目前技术层面存在的问题,也是当前技术所存在的缺点。
发明内容
本申请提供了一种冷凝水液位控制系统,可以提高对冷凝水液位的控制效果,无需人为操作,较为便捷,有利于工厂自动化水平的提升。
本申请提供了一种冷凝水液位控制系统,用于石膏板生产线,其特征在于,所述石膏板生产线包括冷凝水容器,所述冷凝水液位控制系统包括:排水阀,设置为与所述冷凝水容器的出水口相连;液位检测元件,设置为检测所述冷凝水容器内的冷凝水液位;第一测压元件,设置为检测所述冷凝水容器的出水口的压力;第二测压元件,设置为检测所述冷凝水容器的进水口的压力;和控制器,与所述排水阀、所述液位检测元件、所述第一测压元件、所述第二测压元件电连接,设置为根据所述冷凝水液位以及所述进水口与出水口的压力差控制所述排水阀的开度。
与相关技术相比,本申请实施例提供的冷凝水液位控制系统,将冷凝水液位以及进水口与出水口的压力差共同作为控制器对排水阀开度的控制依据,使冷凝水液位以及进水口与出水口的压力差共同参与冷凝水的液位控制。相较于仅依靠冷凝水液位来控制液位,本方案可提高对冷凝水液位的控制效果,无需人为操作,较为便捷,有利于工厂自动化水平的提升。
在一种示例性的实施例中,所述控制器是设置为:根据所述冷凝水液位控制所述排水阀打开或关闭,并根据所述压力差控制所述排水阀的动作速度。
本申请实施例还提供了一种石膏板生产线,包括如上述实施例所述的冷凝水液位控制系统。
在一种示例性的实施例中,所述石膏板生产线包括炒料系统,所述炒料系统包括所述冷凝水液位控制系统;和/或,所述石膏板生产线包括干燥系统,所述干燥系统包括所述冷凝水液位控制系统。
本申请实施例还提供了一种冷凝水液位控制方法,用于石膏板生产线,所述石膏板生产线包括冷凝水容器以及与所述冷凝水容器的出水口相连的排水阀,所述控制方法包括:获取所述冷凝水容器内的冷凝水液位以及所述冷凝水容器的进水口与出水口的压力差;根据所述冷凝水液位以及所述压力差控制所述排水阀的开度。
在一种示例性的实施例中,所述根据所述冷凝水液位以及所述压力差控制所述排水阀的开度,包括:根据所述冷凝水液位控制所述排水阀打开或关闭;根据所述压力差控制所述排水阀的动作速度。
在一种示例性的实施例中,所述根据所述冷凝水液位控制所述排水阀打开或关闭,包括:当所述冷凝水液位高于第一设定液位时,控制所述排水阀打开;当所述冷凝水液位低于第二设定液位时,控制所述排水阀关闭;当所述冷凝水液位大于等于所述第二设定液位且小于等于所述第一设定液位时,控制所述排水阀的开度保持不变;其中,所述第一设定液位高于所述第二设定液位。
在一种示例性的实施例中,所述压力差与所述排水阀的动作速度负相关。
在一种示例性的实施例中,所述冷凝水容器的种类包括:冷凝罐、闪蒸罐。
本申请实施例还提供了一种冷凝水液位控制装置,包括处理器以及存储有计算机程序的存储器,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中任一所述的冷凝水液位控制方法的步骤。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案,并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请一个实施例提供的石膏板生产线的局部结构示意图;
图2为本申请一个实施例提供的冷凝水液位控制系统的原理示意图;
图3为本申请一个实施例提供的冷凝水液位控制方法的流程示意图。
其中,附图标记为:
1排水阀,2液位检测元件,3第一测压元件,4第二测压元件,5冷凝罐,6闪蒸罐;
图1中的蒸汽冷凝水汽指的是包含有尚未冷凝的蒸汽的冷凝水。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种冷凝水液位控制系统,用于石膏板生产线。石膏板生产线包括冷凝水容器。冷凝水液位控制系统包括:排水阀1、液位检测元件2、第一测压元件3、第二测压元件4和控制器(图中未示出)。
其中,如图1所示,排水阀1设置为与冷凝水容器的出水口相连。液位检测元件2设置为检测冷凝水容器内的冷凝水液位。第一测压元件3设置为检测冷凝水容器的出水口的压力。第二测压元件4设置为检测冷凝水容器的进水口的压力。
控制器与排水阀1、液位检测元件2、第一测压元件3、第二测压元件4电连接,设置为:根据冷凝水液位以及进水口与出水口的压力差控制排水阀1的开度。
本申请实施例提供的冷凝水液位控制系统,包括排水阀1、液位检测元件2、第一测压元件3、第二测压元件4和控制器。排水阀1与冷凝水容器的出水口相连,用于控制冷凝水容器的排水过程,对冷凝水容器内的液位进行调节。第一测压元件3和第二测压元件4用于分别检测冷凝水容器的出水口和进水口的压力,则进水口的压力减去出水口的压力即可得到冷凝水容器进水口与出水口的压力差。
由于冷凝水容器内的冷凝水液位受冷凝水容器进水口与出水口的压力差的影响比较大,只有进水口与出水口存在压力差时,才能保证将冷凝水容器内的冷凝水排出。并且,压力差过大会导致排水过快,压力差过小会造成无法排水。
因此,本方案将冷凝水液位以及进水口与出水口的压力差共同作为控制器对排水阀1开度的控制依据,使冷凝水液位以及进水口与出水口的压力差共同参与冷凝水的液位控制。相较于仅依靠冷凝水液位来控制液位,本方案可提高对冷凝水液位的控制效果,无需人为操作,较为便捷,有利于工厂自动化水平的提升。
在一个示例中,控制器为PID(Proportion Integral Differential,比例、积分、微分)控制器,对冷凝水液位进行PID控制调节。排水阀1为电动缸。第一测压元件3和第二测压元件4均为压力变送器。液位检测元件2为磁翻板液位计,可检测的液位高度为0至80cm,对应反馈的线性模拟量信号为4mA至20mA。
当然,控制器、排水阀1、第一测压元件3、第二测压元件4、液位检测元件2也可以采用其他类型的零部件。液位检测元件2可检测的液位高度以及对应的线性模拟量信号也不局限于上述范围,可以根据需要调整。
在一种示例性的实施例中,控制器是设置为:根据冷凝水液位控制排水阀1打开或关闭,并根据压力差控制排水阀1的动作速度。
根据冷凝水液位来控制排水阀1打开或关闭,便于在冷凝水液位偏低时关闭排水阀1,使得冷凝水液位可以及时上升,也便于在冷凝水液位偏高时打开排水阀1,使得冷凝水液位可以及时下降,从而保证冷凝水液位可以稳定在设定的区间内。
其中,控制排水阀1打开,指的是控制排水阀1的开度大于0。至于排水阀1的具体开度,还需要根据冷凝水液位确定。控制排水阀1关闭,指的是控制排水阀1的开度等于0。
根据压力差来控制排水阀1的动作速度,可以使排水阀1的动作速度与压力差相匹配,便于将压力差及时调整至合适的差值,进而有利于维持冷凝水液位的稳定。
其中,排水阀1的动作速度,指的是排水阀1的打开速度或关闭速度。排水阀1的打开速度,指的是排水阀1由当前开度增大至目标开度的速度,目标开度大于当前开度,且目标开度大于0,当前开度大于等于0。排水阀1的关闭速度,指的是排水阀1由当前开度减小至目标开度的速度,当前开度大于目标开度,且当前开度大于0,目标开度大于等于0。
在一种示例性的实施例中,控制器是设置为:
当冷凝水液位高于第一设定液位时,控制排水阀1打开;
当冷凝水液位低于第二设定液位时,控制排水阀1关闭;
当冷凝水液位大于等于第二设定液位且小于等于第一设定液位时,控制排水阀1的开度保持不变。
其中,第一设定液位高于第二设定液位。
当冷凝水液位高于第一设定液位时,表明冷凝水液位偏高,因此控制排水阀1打开,使冷凝水容器保持排水状态,以使冷凝水容器内的液位可以降低。
当冷凝水液位低于第二设定液位时,表明冷凝水液位偏低,因此控制排水阀1关闭,使冷凝水容器停止排水,处于蓄水状态,以使冷凝水容器内的液位可以升高。
当冷凝水液位大于等于第二设定液位且小于等于第一设定液位时,表明冷凝水容器内的液位处于合适的高度,此时排水阀1的开度保持不变即可。
换言之,第二设定液位与第一设定液位之间,是冷凝水液位不调节的区间。这相当于对冷凝水液位设定了死区控制,当到达死区时,排水阀1不动作,保持当前状态;只有在死区外时,排水阀1才会发生动作,对冷凝水液位进行调节。
在一种示例性的实施例中,压力差与排水阀1的动作速度负相关。
当压力差相对较大时,排水速度非常快,因此控制排水阀1的动作速度相对小一些,保证排水阀1缓慢打开或关闭至目标开度,便于压力差快速减小至合适的数值,进而有利于维持容器内液位的稳定。
当压力差相对较小时,排水速度比较慢,因此控制排水阀1的动作速度相对大一些,保证排水阀1快速打开或关闭至目标开度,便于压力差快速增大至合适的数值,进而有利于维持容器内液位的稳定。
本申请实施例还提供了一种石膏板生产线,包括上述实施例中任一项的冷凝水液位控制系统,因而具有上述实施例所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
在一种示例性的实施例中,石膏板生产线包括炒料系统,炒料系统包括冷凝水液位控制系统。
石膏板生产线的炒料系统,可以采用蒸汽回转窑,蒸汽回转窑利用蒸汽盘管与石膏原料换热,对石膏原料进行炒制。因此,炒料系统会排放蒸汽冷凝水,炒料系统的冷凝水容器的液位可以采用上述冷凝水液位控制系统对液位进行控制。
其中,炒料系统包括蒸汽回转窑、冷凝罐5和闪蒸罐6。蒸汽回转窑排放的蒸汽冷凝水先进入冷凝罐5,再进入闪蒸罐6,经闪蒸处理后再向外排放,如图1所示。冷凝罐5和闪蒸罐6都是冷凝水容器,都可以采用上述冷凝水液位控制系统对液位进行控制。
在一种示例性的实施例中,石膏板生产线包括干燥系统(图中未示出),干燥系统包括冷凝水液位控制系统。
石膏板生产线的干燥系统,可以采用蒸汽干燥机,蒸汽干燥机利用蒸汽换热器与石膏板换热,对石膏板进行干燥。因此,干燥系统也会排放蒸汽冷凝水,干燥系统的冷凝水容器的液位可以采用上述冷凝水液位控制系统对液位进行控制。
其中,炒料系统包括蒸汽干燥机、闪蒸罐6和冷凝罐5。蒸汽干燥机排放的蒸汽冷凝水先进入闪蒸罐6,再进入冷凝罐5,然后向外排放。闪蒸罐6和冷凝罐5都是冷凝水容器,都可以采用上述冷凝水液位控制系统对液位进行控制。
如图3所示,本申请实施例还提供了一种冷凝水液位控制方法,用于石膏板生产线,石膏板生产线包括冷凝水容器以及与冷凝水容器的出水口相连的排水阀1,控制方法包括:
步骤S102:获取冷凝水容器内的冷凝水液位以及冷凝水容器的进水口与出水口的压力差;
步骤S104:根据冷凝水液位以及压力差控制排水阀的开度。
本申请实施例提供的冷凝水液位控制方法,将冷凝水液位以及冷凝水容器进水口与出水口的压力差共同作为排水阀1开度的控制依据,使冷凝水液位以及进水口与出水口的压力差共同参与冷凝水的液位控制。相较于仅依靠冷凝水液位来控制冷凝水容器的液位,本方案可提高对冷凝水液位的控制效果,无需人为操作,较为便捷,有利于工厂自动化水平的提升。
在一种示例性的实施例中,根据冷凝水液位以及压力差控制排水阀1的开度,包括:
根据冷凝水液位控制排水阀1打开或关闭;
根据压力差控制排水阀1的动作速度。
根据冷凝水液位来控制排水阀1打开或关闭,便于在冷凝水液位偏低时关闭排水阀1,使得冷凝水液位可以及时上升,也便于在冷凝水液位偏高时打开排水阀1,使得冷凝水液位可以及时下降,从而保证冷凝水液位可以稳定在合适的范围内。
其中,控制排水阀1打开,指的是控制排水阀1的开度大于0。至于排水阀1的具体开度,还需要根据冷凝水液位确定。控制排水阀1关闭,指的是控制排水阀1的开度等于0。
根据压力差来控制排水阀1的动作速度,可以使排水阀1的动作速度与压力差相匹配,便于将压力差及时调整至合适的差值,进而有利于维持冷凝水液位的稳定。
其中,排水阀1的动作速度,指的是排水阀1的打开速度或关闭速度。排水阀1的打开速度,指的是排水阀1由当前开度增大至目标开度的速度,目标开度大于当前开度,且目标开度大于0,当前开度大于等于0。排水阀1的关闭速度,指的是排水阀1由当前开度减小至目标开度的速度,当前开度大于目标开度,且当前开度大于0,目标开度大于等于0。
在一种示例性的实施例中,根据冷凝水液位控制排水阀1打开或关闭,包括:
当冷凝水液位高于第一设定液位时,控制排水阀1打开;
当冷凝水液位低于第二设定液位时,控制排水阀1关闭;
当冷凝水液位大于等于第二设定液位且小于等于第一设定液位时,控制排水阀1的开度保持不变。
其中,第一设定液位高于第二设定液位。
当冷凝水液位高于第一设定液位时,表明冷凝水液位偏高,因此控制排水阀1打开,使冷凝水容器保持排水状态,以使冷凝水容器内的液位可以降低。
当冷凝水液位低于第二设定液位时,表明冷凝水液位偏低,因此控制排水阀1关闭,使冷凝水容器停止排水,处于蓄水状态,以使冷凝水容器内的液位可以升高。
当冷凝水液位大于等于第二设定液位且小于等于第一设定液位时,表明冷凝水容器内的液位处于合适的高度,此时排水阀1的开度保持不变即可。
换言之,第二设定液位与第一设定液位之间,是冷凝水液位不调节的区间。这相当于对冷凝水液位设定了死区控制,如图2所示,当到达死区时,排水阀1不动作,保持当前状态,不进行PID算法控制;只有在死区外时,才进行PID算法控制,排水阀1才会发生动作,对冷凝水液位进行调节。
比如:冷凝水容器内的液位高度为80cm,设定的液位高度为30cm,死区为5cm,则第一设定液位为35cm,第二设定液位25cm。当冷凝水容器内的液位低于25cm时,通过程序检测液位高度,会自动关闭排水阀1;当液位高度高于35cm时,通过程序检测液位高度,会自动打开排水阀1。
在一种示例性的实施例中,压力差与排水阀1的动作速度负相关。
当压力差相对较大时,排水速度非常快,因此控制排水阀1的动作速度相对小一些,保证排水阀1缓慢打开或关闭至目标开度,便于压力差快速减小至合适的数值,进而有利于维持容器内液位的稳定。
当压力差相对较小时,排水速度比较慢,因此控制排水阀1的动作速度相对大一些,保证排水阀1快速打开或关闭至目标开度,便于压力差快速增大至合适的数值,进而有利于维持容器内液位的稳定。
在程序中,将压力差作为PID控制的线性调节K值(即PID控制的比例系数)的取值条件。当压力差较大时,K值减小,保证排水阀1缓慢打开或关闭。当压力差较小时,K值增大,保证排水阀1快速打开或关闭。经过PID控制,冷凝水容器内的液位能够时刻维持在稳定的设定区间范围内,对容器内液位的控制起到积极的作用。
在一种示例性的实施例中,冷凝水容器的种类包括:冷凝罐5、闪蒸罐6。
本申请实施例还提供了一种冷凝水液位控制装置,包括处理器以及存储有计算机程序的存储器,处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中任一的冷凝水液位控制方法的步骤,因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
综上所述,本申请实施例提供的冷凝水液位控制系统、方法、装置和石膏板生产线,利用容器内的液位、压力等综合值,通过PID控制,通过液位检测和设定值对比实现液位的自动控制和保持,提升了自动化程度。
并且,本申请实施例充分利用了冷凝水容器内的液位和压力双重因素来控制冷凝水容器内的液位高度,在类似罐体液位控制系统中均具备使用借鉴意义。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器,如数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
本申请描述了多个实施例,但是该描述是示例性的,而不是限制性的,并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是,在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合,并在具体实施方式中进行了讨论,但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外,任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用,或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合,以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合,以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此,应当理解,在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此,除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外,实施例不受其它限制。此外,可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外,在描述具有代表性的实施例时,说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而,在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上,该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的,其它的步骤顺序也是可能的。因此,说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外,针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤,本领域技术人员可以容易地理解,这些顺序可以变化,并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
Claims (10)
1.一种冷凝水液位控制系统,用于石膏板生产线,其特征在于,所述石膏板生产线包括冷凝水容器,所述冷凝水液位控制系统包括:
排水阀,设置为与所述冷凝水容器的出水口相连;
液位检测元件,设置为检测所述冷凝水容器内的冷凝水液位;
第一测压元件,设置为检测所述冷凝水容器的出水口的压力;
第二测压元件,设置为检测所述冷凝水容器的进水口的压力;和
控制器,与所述排水阀、所述液位检测元件、所述第一测压元件、所述第二测压元件电连接,设置为根据所述冷凝水液位以及所述进水口与出水口的压力差控制所述排水阀的开度。
2.根据权利要求1所述的冷凝水液位控制系统,其特征在于,所述控制器是设置为:根据所述冷凝水液位控制所述排水阀打开或关闭,并根据所述压力差控制所述排水阀的动作速度。
3.一种石膏板生产线,其特征在于,包括如权利要求1或2所述的冷凝水液位控制系统。
4.根据权利要求3所述的石膏板生产线,其特征在于,
所述石膏板生产线包括炒料系统,所述炒料系统包括所述冷凝水液位控制系统;和/或
所述石膏板生产线包括干燥系统,所述干燥系统包括所述冷凝水液位控制系统。
5.一种冷凝水液位控制方法,用于石膏板生产线,其特征在于,所述石膏板生产线包括冷凝水容器以及与所述冷凝水容器的出水口相连的排水阀,所述控制方法包括:
获取所述冷凝水容器内的冷凝水液位以及所述冷凝水容器的进水口与出水口的压力差;
根据所述冷凝水液位以及所述压力差控制所述排水阀的开度。
6.根据权利要求5所述的冷凝水液位控制方法,其特征在于,所述根据所述冷凝水液位以及所述压力差控制所述排水阀的开度,包括:
根据所述冷凝水液位控制所述排水阀打开或关闭;
根据所述压力差控制所述排水阀的动作速度。
7.根据权利要求6所述的冷凝水液位控制方法,其特征在于,所述根据所述冷凝水液位控制所述排水阀打开或关闭,包括:
当所述冷凝水液位高于第一设定液位时,控制所述排水阀打开;
当所述冷凝水液位低于第二设定液位时,控制所述排水阀关闭;
当所述冷凝水液位大于等于所述第二设定液位且小于等于所述第一设定液位时,控制所述排水阀的开度保持不变;
其中,所述第一设定液位高于所述第二设定液位。
8.根据权利要求6所述的冷凝水液位控制方法,其特征在于,
所述压力差与所述排水阀的动作速度负相关。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的冷凝水液位控制方法,其特征在于,
所述冷凝水容器的种类包括:冷凝罐、闪蒸罐。
10.一种冷凝水液位控制装置,其特征在于,包括处理器以及存储有计算机程序的存储器,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至9中任一所述的冷凝水液位控制方法的步骤。
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