CN114382268A - 一种混凝土地坪激光整平装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土地坪激光整平装置及其施工方法，涉及地坪整平技术领域；为了解决混凝土地坪激光整平过程中在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下影响整平效果的问题；该装置包括整平机身、平衡机构、驱动机构；所述整平机身还包括整平机箱、支撑连柱、球型外壳；该方法包括基层清理；测量定位放线；模板系统安装、钢接缝安装。本发明中激光发射器独立布置，可大面积整体铺筑混凝土并保证地面标高的一致性，标高不受模板控制，不会产生累积误差，大面积分块施工减少的施工缝使地面后期维护费用也大为减少，驱动机构与整平机身互不影响，可在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下，保持施工的水平面。

Description

一种混凝土地坪激光整平装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及地坪整平技术领域，尤其涉及一种混凝土地坪激光整平装置及其施工方法。

背景技术

在铺设混凝土地坪时，需要用激光整平机对混凝土进行高精度的、快速的整平，提高工作效率，目前，现有技术中，混凝土地坪激光整平过程中在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下影响整平效果，使得整平过程中不停的调整刮杆的水平位置，降低施工速度，影响地坪的整平质量，因此，亟需一种混凝土地坪激光整平装置及其施工方法。

经检索，中国专利申请号为CN201920037076.X的专利，公开了一种混凝土地坪施工的激光整平装置，包括设备主体和控制面板以及激光整平机构，所述设备主体的两侧开设散热孔，所述设备主体的底部两侧固定安装有驱动轮，所述设备主体的两侧设有扶手，所述设备主体的顶部嵌入安装有控制面板，所述设备主体的后端固定安装有站立板，所述设备主体的前端活动安装连接支架，所述连接支架的顶部与设备主体的前端之间固定安装有液压伸缩机构。上述专利中的混凝土地坪施工的激光整平装置在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下影响整平效果，使得整平过程中不停的调整刮杆的水平位置，降低施工速度，影响地坪的整平质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混凝土地坪激光整平装置及其施工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种混凝土地坪激光整平装置，包括整平机身、平衡机构、驱动机构；所述整平机身还包括整平机箱、支撑连柱、球型外壳；整平机箱底端外壁固定连接于支撑连柱顶端外壁；球型外壳顶端外壁固定连接于支撑连柱底端外壁；球型外壳一侧内壁加工有方形孔；球型外壳一侧内壁转动连接有拉杆；整平机箱一侧外壁加工有安置槽；安置槽一侧内壁滑动连接有平衡机构。

优选的：所述驱动机构包括球形承载箱、驱动轮毂、驱动转轴；球形承载箱四周外壁转动连接于球型外壳一侧内壁；驱动转轴四周外壁固定连接于球形承载箱一侧内壁；驱动轮毂一侧外壁固定连接于驱动转轴一侧外壁；驱动轮毂四周外壁设置有驱动轮胎。

优选的：所述驱动轮胎四周外壁设置有均匀分布的橡胶条。

作为本发明优选的：所述平衡机构包括平衡连杆、平衡限制块、平衡滚轮、旋转支架；平衡连杆四周外壁滑动连接于安置槽一侧内壁；平衡限制块一侧外壁固定连接于平衡连杆一侧外壁；旋转支架顶端外壁转动连接于平衡连杆底端外壁；平衡滚轮两侧外壁转动连接于旋转支架一侧内壁。

作为本发明进一步优选的：所述安置槽一侧外壁加工有均匀分布的限位槽。

作为本发明进一步优选的：所述整平机箱顶端外壁固定连接有控制面板；整平机箱一侧外壁固定连接有拉杆；整平机箱另一侧内壁设置有调节连杆；调节连杆一端外壁固定连接有固定连杆；固定连杆底端外壁固定连接有震动连板；震动连板顶端外壁固定连接有驱动马达。

作为本发明进一步优选的：所述整平机箱另一侧外壁转动连接有折型连杆；折型连杆一侧内壁转动连接于固定连杆两侧外壁；整平机箱另一侧内壁设置有液压伸缩杆；液压伸缩杆一侧外壁通过连杆滑动连接于折型连杆一侧内壁；固定连杆两侧外壁固定连接有支撑连杆；支撑连杆一侧外壁固定连接有承载连板。

作为本发明进一步优选的：所述承载连板底端外壁固定连接有电动伸缩杆；电动伸缩杆底端外壁固定连接有支撑连板；支撑连板顶端外壁固定连接有承载连杆；承载连杆一端外壁固定连接有激光接收器；支撑连板一侧外壁固定连接有刮料杆。

一种混凝土地坪激光整平装置的施工方法，具体包括如下步骤：

S1：基层清理；

S2：测量定位放线；

S3：模板系统安装、钢接缝安装；

S4：模板标高复测；

S5：铺设塑料薄膜；

S6：砼摊铺浇筑；

S7：精密激光整平机整平；

S8：手持激光整平设备整平；

S9：手持激光整平设备再次整平；

S10：铺撒耐磨材料；

S11：磨光机砼面层磨光及抛光；

S12：地面特性检测；

S13：切缝；

S14：砼养护及成品保护。

作为本发明进一步优选的：所述步骤S7的整平具体步骤包括以下步骤：

S71：安装激光发射器和激光接收器；

S72：确定基准点；

S73：校准整平系统高度。

本发明的有益效果为：

1. 具备自动控制模式和手动控制模式，操控灵活，单人即可操作。

2. 驱动机构可独立移动，与整平机身互不影响，采用拉杆控制驱动机构的前进、后退、转向及行进速度，移动非常方便。

3.激光发射器独立布置，可大面积整体铺筑混凝土并保证地面标高的一致性，标高不受模板控制，不会产生累积误差，大面积分块施工减少的施工缝使地面后期维护费用也大为减少。

4.驱动机构与整平机身互不影响，可在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下，保持施工的水平面。

5.激光测控系统、计算机控制系统自动控制标高，地坪顶面设计标高由激光及电脑自动控制，可保证非常高的地面平整度，并可直接在混凝土层上实现精确找平；地面平整度不受施工模板震动影响，中间不用支模，减少人工与材料投入，减少施工程序，加快施工进度。

附图说明

图1是本发明提出的一种混凝土地坪激光整平装置的整体结构示意图；

图2是本发明提出的一种混凝土地坪激光整平装置的侧面形态示意图；

图3是本发明提出的一种混凝土地坪激光整平装置的承载连板形态示意图；

图4是本发明提出的一种混凝土地坪激光整平装置的整平机身形态示意图；

图5是本发明提出的一种混凝土地坪激光整平装置的平衡机构形态示意图；

图6是本发明提出的一种混凝土地坪激光整平装置的驱动机构形态示意图。

图中：1-整平机身、101-整平机箱、102-支撑连柱、103-球型外壳、104-方形孔、2-控制面板、3-拉杆、4-安置槽、5-平衡机构、501-平衡连杆、502-平衡限制块、503-平衡滚轮、504-旋转支架、6-驱动机构、601-球形承载箱、602-驱动轮毂、603-驱动轮胎、604-橡胶条、605-驱动转轴、7-刮料杆、8-震动连板、9-承载连杆、10-调节连杆、11-激光接收器、12-承载连板、13-支撑连杆、14-驱动马达、15-固定连杆、16-折型连杆、17-液压伸缩杆、18-支撑连板、19-电动伸缩杆、20-限位槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种混凝土地坪激光整平装置，如图1-6所示，包括整平机身1、平衡机构5、驱动机构6；所述整平机身1还包括整平机箱101、支撑连柱102、球型外壳103；整平机箱101底端外壁固定连接于支撑连柱102顶端外壁；球型外壳103顶端外壁固定连接于支撑连柱102底端外壁；球型外壳103一侧内壁加工有方形孔104；球型外壳103一侧内壁转动连接有拉杆3；整平机箱101一侧外壁加工有安置槽4；安置槽4一侧内壁滑动连接有平衡机构5；整平机身1中的球型外壳103用来安置驱动机构6，球型外壳103上的方形孔104可以使得驱动机构6在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下倾斜，而整平机身1在本身的重力作用下始终与地面保持水平，从而保证对地坪的整平的水平，提高装置整平的精准性。

为了保证驱动机构6工作的有效性，所述驱动机构6包括球形承载箱601、驱动轮毂602、驱动转轴605；球形承载箱601四周外壁转动连接于球型外壳103一侧内壁；驱动转轴605四周外壁固定连接于球形承载箱601一侧内壁；驱动轮毂602一侧外壁固定连接于驱动转轴605一侧外壁；驱动轮毂602四周外壁设置有驱动轮胎603；驱动轮胎603四周外壁设置有均匀分布的橡胶条604；球形承载箱601在球型外壳103中转动，驱动转轴605在驱动驱动轮毂602、驱动轮胎603转动的同时可以在方形孔104上移动，从而使得装置在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下倾斜时整平机身1保持水平状态，确保装置对地坪的整平效果，驱动轮胎603上的橡胶条604可以使得驱动轮胎603在混凝土中移动方便，防止驱动轮胎603发生左右滑动，提高装置整平时的稳定性。

为了保平衡机构5工作的有效性，所述平衡机构5包括平衡连杆501、平衡限制块502、平衡滚轮503、旋转支架504；平衡连杆501四周外壁滑动连接于安置槽4一侧内壁；平衡限制块502一侧外壁固定连接于平衡连杆501一侧外壁；旋转支架504顶端外壁转动连接于平衡连杆501底端外壁；平衡滚轮503两侧外壁转动连接于旋转支架504一侧内壁；安置槽4一侧外壁加工有均匀分布的限位槽20；平衡限制块502和限位槽20相互契合，通过从限位槽20中取出平衡限制块502，即可以调节平衡滚轮503的高度，将平衡滚轮503的高度在工作时调节到与驱动轮胎603齐平，对装置运行过程中起到平衡作用， 同时将平衡限制块502置于下方的限位槽20中，保证控制面板2工作的有效性，提高装置灵活性。

为了使得装置工作的有效性，所述整平机箱101顶端外壁固定连接有控制面板2；整平机箱101一侧外壁固定连接有拉杆3；整平机箱101另一侧内壁设置有调节连杆10；调节连杆10一端外壁固定连接有固定连杆15；固定连杆15底端外壁固定连接有震动连板8；震动连板8顶端外壁固定连接有驱动马达14；整平机箱101另一侧外壁转动连接有折型连杆16；折型连杆16一侧内壁转动连接于固定连杆15两侧外壁；整平机箱101另一侧内壁设置有液压伸缩杆17；液压伸缩杆17一侧外壁通过连杆滑动连接于折型连杆16一侧内壁；固定连杆15两侧外壁固定连接有支撑连杆13；支撑连杆13一侧外壁固定连接有承载连板12；承载连板12底端外壁固定连接有电动伸缩杆19；电动伸缩杆19底端外壁固定连接有支撑连板18；支撑连板18顶端外壁固定连接有承载连杆9；承载连杆9一端外壁固定连接有激光接收器11；支撑连板18一侧外壁固定连接有刮料杆7；在调节连杆10、液压伸缩杆17的作用下可以调节刮料杆7的位置，使得对地坪整平的精度提高，驱动马达14可以驱动震动连板8震动，从而对地坪上的地面空鼓、起壳、开裂、不平进行处理，激光接收器11接受标准高度的激光发射器的信号，进而通过电动伸缩杆19调节刮料杆7的高度，本装置找平不需要拉控制线，也不需要支侧模板来控制地面标高，而由激光测控系统实时控制，只要激光发射器不受扰动，无论装置移动到哪里，都能确保铺筑后的地面整体上的标高不受影响，提高装置的实用性。

本实施例在使用时，整平机身1中的球型外壳103用来安置驱动机构6，球型外壳103上的方形孔104可以使得驱动机构6在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下倾斜，而整平机身1在本身的重力作用下始终与地面保持水平，从而保证对地坪的整平的水平，提高装置整平的精准性，球形承载箱601在球型外壳103中转动，驱动转轴605在驱动驱动轮毂602、驱动轮胎603转动的同时可以在方形孔104上移动，从而使得装置在地基高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下倾斜时整平机身1保持水平状态，确保装置对地坪的整平效果，驱动轮胎603上的橡胶条604可以使得驱动轮胎603在混凝土中移动方便，防止驱动轮胎603发生左右滑动，提高装置整平时的稳定性，平衡限制块502和限位槽20相互契合，通过从限位槽20中取出平衡限制块502，即可以调节平衡滚轮503的高度，将平衡滚轮503的高度在工作时调节到与驱动轮胎603齐平，对装置运行过程中起到平衡作用， 同时将平衡限制块502置于下方的限位槽20中，保证控制面板2工作的有效性，提高装置灵活性，在调节连杆10、液压伸缩杆17的作用下可以调节刮料杆7的位置，使得对地坪整平的精度提高，驱动马达14可以驱动震动连板8震动，从而对地坪上的地面空鼓、起壳、开裂、不平进行处理，激光接收器11接受标准高度的激光发射器的信号，进而通过电动伸缩杆19调节刮料杆7的高度，本装置找平不需要拉控制线，也不需要支侧模板来控制地面标高，而由激光测控系统实时控制，只要激光发射器不受扰动，无论装置移动到哪里，都能确保铺筑后的地面整体上的标高不受影响，提高装置的实用性。

实施例2：

一种混凝土地坪激光整平装置的施工方法，具体包括如下步骤：

S1：基层清理；

S2：测量定位放线；

S3：模板系统安装、钢接缝安装；

S4：模板标高复测；

S5：铺设塑料薄膜；

S6：砼摊铺浇筑；

S7：精密激光整平机整平；

S8：手持激光整平设备整平；

S9：手持激光整平设备再次整平；

S10：铺撒耐磨材料；

S11：磨光机砼面层磨光及抛光；

S12：地面特性检测；

S13：切缝；

S14：砼养护及成品保护。

为了保证整平后的地坪高度精准，所述步骤S7的整平具体步骤包括以下步骤：

S71：安装激光发射器和激光接收器11；

S72：确定基准点；

S73：校准整平系统高度。

以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土地坪激光整平装置，包括整平机身（1）、平衡机构（5）、驱动机构（6），其特征在于，所述整平机身（1）还包括整平机箱（101）、支撑连柱（102）、球型外壳（103）；整平机箱（101）底端外壁固定连接于支撑连柱（102）顶端外壁；球型外壳（103）顶端外壁固定连接于支撑连柱（102）底端外壁；球型外壳（103）一侧内壁加工有方形孔（104）；球型外壳（103）一侧内壁转动连接有拉杆（3）；整平机箱（101）一侧外壁加工有安置槽（4）；安置槽（4）一侧内壁滑动连接有平衡机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪激光整平装置，其特征在于，所述驱动机构（6）包括球形承载箱（601）、驱动轮毂（602）、驱动转轴（605）；球形承载箱（601）四周外壁转动连接于球型外壳（103）一侧内壁；驱动转轴（605）四周外壁固定连接于球形承载箱（601）一侧内壁；驱动轮毂（602）一侧外壁固定连接于驱动转轴（605）一侧外壁；驱动轮毂（602）四周外壁设置有驱动轮胎（603）。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土地坪激光整平装置，其特征在于，所述驱动轮胎（603）四周外壁设置有均匀分布的橡胶条（604）。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土地坪激光整平装置，其特征在于，所述平衡机构（5）包括平衡连杆（501）、平衡限制块（502）、平衡滚轮（503）、旋转支架（504）；平衡连杆（501）四周外壁滑动连接于安置槽（4）一侧内壁；平衡限制块（502）一侧外壁固定连接于平衡连杆（501）一侧外壁；旋转支架（504）顶端外壁转动连接于平衡连杆（501）底端外壁；平衡滚轮（503）两侧外壁转动连接于旋转支架（504）一侧内壁。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土地坪激光整平装置，其特征在于，所述安置槽（4）一侧外壁加工有均匀分布的限位槽（20）。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土地坪激光整平装置，其特征在于，所述整平机箱（101）顶端外壁固定连接有控制面板（2）；整平机箱（101）一侧外壁固定连接有拉杆（3）；整平机箱（101）另一侧内壁设置有调节连杆（10）；调节连杆（10）一端外壁固定连接有固定连杆（15）；固定连杆（15）底端外壁固定连接有震动连板（8）；震动连板（8）顶端外壁固定连接有驱动马达（14）。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土地坪激光整平装置，其特征在于，所述整平机箱（101）另一侧外壁转动连接有折型连杆（16）；折型连杆（16）一侧内壁转动连接于固定连杆（15）两侧外壁；整平机箱（101）另一侧内壁设置有液压伸缩杆（17）；液压伸缩杆（17）一侧外壁通过连杆滑动连接于折型连杆（16）一侧内壁；固定连杆（15）两侧外壁固定连接有支撑连杆（13）；支撑连杆（13）一侧外壁固定连接有承载连板（12）。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土地坪激光整平装置，其特征在于，所述承载连板（12）底端外壁固定连接有电动伸缩杆（19）；电动伸缩杆（19）底端外壁固定连接有支撑连板（18）；支撑连板（18）顶端外壁固定连接有承载连杆（9）；承载连杆（9）一端外壁固定连接有激光接收器（11）；支撑连板（18）一侧外壁固定连接有刮料杆（7）。

9.一种根据权利要求1-8任一所述的混凝土地坪激光整平装置的施工方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：基层清理；

S2：测量定位放线；

S3：模板系统安装、钢接缝安装；

S4：模板标高复测；

S5：铺设塑料薄膜；

S6：砼摊铺浇筑；

S7：精密激光整平机整平；

S8：手持激光整平设备整平；

S9：手持激光整平设备再次整平；

S10：铺撒耐磨材料；

S11：磨光机砼面层磨光及抛光；

S12：地面特性检测；

S13：切缝；

S14：砼养护及成品保护。

10.根据权利要求9所述的混凝土地坪激光整平装置的施工方法，其特征在于，所述步骤S7的整平具体步骤包括以下步骤：

S71：安装激光发射器和激光接收器（11）；

S72：确定基准点；

S73：校准整平系统高度。

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