CN114381839A - 一种带有防空转导纱机构的智能型整经机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，包含导纱机构和智能整经系统，所述导纱机构包括底板，所述底板的上端右侧固定连接有固定架，所述固定架的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述固定架的上端轴承连接有从动轴，所述从动轴的中间外圆固定连接有收料辊，所述从动轴的一侧固定连接有从动轮组件，所述从动轮组件与主动轮皮带连接，所述底板的上端左侧固定连接有多组中心轴，多组所述中心轴的外圆均轴承连接有放料辊，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座位于放料辊的右侧，所述固定座的上端固定连接有立杆，本发明，便捷高效地实现了智能调整张力和断线停机功能。

Description

一种带有防空转导纱机构的智能型整经机

技术领域

本发明应用于整经机背景，名称是一种带有防空转导纱机构的智能型整经机。

背景技术

布匹纺织线整合，又叫整经，是将一定根数的纱线按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程，经过整经的纱线供浆纱和穿经之用，整经要求各根纱线张力相等，在经轴或织轴上分布均匀，同时张力的大小需要严格控制，防止经线的扯断，对于不同粗细和不同质量的经线，在初始状态需要设置不同的张力值和收卷速度，以达到经线收卷的平稳。

然而随着纱线的收卷，每根纱线所受的张力在不停的变化，因此需要实时监控所有纱线的张力状态，才能随时调整纱线的张力，防止纱线的断裂，即使在最坏的情况下，纱线断裂时也能立刻停止收卷，防止收卷轴的空转，便于工作人员介入处理，而现有的导纱机构无法智能的实时调整经线的张力大小，同时把经线的断裂情况反馈给整经机，使整经机停止工作。

故，有必要提供一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，可以达到智能调整张力和断线停机的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，包含导纱机构和智能整经系统，所述导纱机构包括底板，所述底板的上端右侧固定连接有固定架，所述固定架的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述固定架的上端轴承连接有从动轴，所述从动轴的中间外圆固定连接有收料辊，所述从动轴的一侧固定连接有从动轮组件，所述从动轮组件与主动轮皮带连接，所述底板的上端左侧固定连接有多组中心轴，多组所述中心轴的外圆均轴承连接有放料辊，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座位于放料辊的右侧，所述固定座的上端固定连接有立杆，所述立杆的上端固定连接有销轴，所述销轴的外圆滚动连接有压力辊，所述底板的上端固定连接有穿线板，所述穿线板位于固定座和固定架的中间。

在一个实施例中，所述底板的上端固定连接有支架，所述支架位于穿线板和固定架之间，所述支架的上端固定连接有光源，所述光源的正下方设置有感光板，所述光感板位于底板的上表面，所述固定座与立杆之间设置有压力传感器。

在一个实施例中，所述智能整经系统包括智能控制模块、数据运算模块和过程控制模块，所述智能控制模块、数据运算模块和过程控制模块分别通过无线电连接；

所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块和逻辑判断模块，所述智能检测模块包括投影检测模块、压力检测模块和温度检测模块，所述过程控制模块包括收卷模块、直径调整模块和冷却模块；

所述投影检测模块与感光板电连接，所述压力检测模块与压力传感器电连接，所述收卷模块与电机电连接。

在一个实施例中，所述智能整经系统的运行包含以下步骤：

S1、把放料辊上的纱线经过压力辊、穿线板，固定在收料辊上，然后启动智能整经系统对纱线进行试收卷；

S2、利用电机控制收卷的速度，并利用投影检测模块和压力检测模块实时采集纱线阴影面积信息和纱线对压力辊的压力信息，连同智能整经系统的预设值，一起存储在数据记录模块；

S3、利用数据运算模块进行计算，并利用逻辑判断模块确定纱线收卷时电机的转速；

S4、利用确定的速度进行纱线的正式收卷，并利用直径调整模块实时调整；

S5、在正式收卷的过程中，利用温度检测模块实时采集纱线收卷时压力辊的温度信息，并根据温度的变化情况，实时调整收卷的策略；

S6、重复S2-S5、完成纱线的收卷工作。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置导纱机构和智能整经系统，方便对纱线进行收卷处理，同时针对不同的纱线，利用试收卷步骤确定最适宜的收卷速度，然后利用正式收卷步骤完成对纱线进行收卷，在保证收卷稳定的基础上，达到效率最大的目的。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的A处局部结构示意图；

图3是本发明的从动轮组件结构示意图；

图4是本发明的冷却示意图；

图5是本发明的各模块相互关系示意图；

图中：1、底板；2、固定架；3、电机；4、主动轮；5、从动轴；6、从动轮；7、中心轴；8、放料辊；9、穿线板；10、支架；11、光源；12、固定座；13、立杆；14、销轴；15、压力辊；16、伸缩杆；17、小轴；18、配合轮；19、空腔；20、固定腔；21、旋转腔；22、冷却液箱；23、泵体；24、收料辊。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，包含导纱机构和智能整经系统，导纱机构包括底板1，底板1的上端右侧固定连接有固定架2，固定架2的内侧固定连接有电机3，电机3的输出轴固定连接有主动轮4，固定架2的上端轴承连接有从动轴5，从动轴5的中间外圆固定连接有收料辊24，从动轴5的一侧固定连接有从动轮组件，从动轮组件与主动轮4皮带连接，底板1的上端左侧固定连接有多组中心轴7，多组中心轴7的外圆均轴承连接有放料辊8，底板1的上端固定连接有固定座12，固定座12位于放料辊8的右侧，固定座12的上端固定连接有立杆13，立杆13的上端固定连接有销轴14，销轴14的外圆滚动连接有压力辊15，底板1的上端固定连接有穿线板9，穿线板9位于固定座12和固定架2的中间，底板1的上端固定连接有支架10，支架10位于穿线板9和固定架2之间，支架10的上端固定连接有光源11，光源11的正下方设置有感光板，光感板位于底板1的上表面，固定座12与立杆13之间设置有压力传感器，通过设置导纱机构和智能整经系统，方便对纱线进行收卷处理，同时针对不同的纱线，利用试收卷步骤确定最适宜的收卷速度，然后利用正式收卷步骤完成对纱线进行收卷，在保证收卷稳定的基础上，达到效率最大的目的；

智能整经系统包括智能控制模块、数据运算模块和过程控制模块，智能控制模块、数据运算模块和过程控制模块分别通过无线电连接；

智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块和逻辑判断模块，智能检测模块包括投影检测模块、压力检测模块和温度检测模块，过程控制模块包括收卷模块、直径调整模块和冷却模块；

投影检测模块与感光板电连接，压力检测模块与压力传感器电连接，收卷模块与电机3电连接；

数据记录模块用于记录实时采集的各种数据，包括智能地毯传送系统的预设值，数据运算模块用于对记录数据进行计算，逻辑判断模块用于对计算结果的分析判断，确定收卷的策略，投影检测模块采集纱线阴影面积信息，压力检测模块用于采集纱线收卷时对压力辊15的压力信息，温度检测模块用于采集纱线收卷时压力辊15的温度信息，收卷模块用于控制纱线的收卷工作，直径调整模块用于微调纱线收卷时的速度，冷却模块用于对压力辊15的冷却；

智能整经系统的运行包含以下步骤：

S1、把放料辊8上的纱线经过压力辊15、穿线板9，固定在收料辊24上，然后启动智能整经系统对纱线进行试收卷；

S2、利用电机3控制收卷的速度，并利用投影检测模块和压力检测模块实时采集纱线阴影面积信息和纱线对压力辊15的压力信息，连同智能整经系统的预设值，一起存储在数据记录模块；

S3、利用数据运算模块进行计算，并利用逻辑判断模块确定纱线收卷时电机3的转速；

S4、利用确定的速度进行纱线的正式收卷，并利用直径调整模块实时调整，确保收卷的速度保持恒定；

S5、在正式收卷的过程中，利用温度检测模块实时采集纱线收卷时压力辊15的温度信息，并根据温度的变化情况，实时调整收卷的策略；

S6、重复S2-S5、完成纱线的收卷工作；

S2中数据采集的方法如下：

S21、利用电机3逐渐按照预设值增加收料辊24的转速，设定电机3的实时速度为v_i；

S22、利用感光板实时采集v_i速度下，纱线的阴影面积S_i，设定其变化率为δ，其数值由下式确定：

当0≤δ≤1.5％时，说明纱线被拉伸的少，收卷不紧实；

当1.5％<δ<3％时，收卷状态好；

当δ≥3％时，说明纱线被拉伸的多，容易扯断；

S23、利用压力传感器实时采集v_i速度下，纱线对立杆13的压力最大值为F_i，设定两次速度调整后，压力值的变化率为γ，其数值由下式确定：

当0≤γ≤5％时，说明纱线速度的增长对压力影响小；

当γ>5％时，说明纱线的速度对压力影响大；

通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化；

S3中纱线收卷速度的确定方法如下：

当1.5％<δ<3％且0≤γ≤5％时，确定为可选的电机3的速度值；

设定最终确定的电机3的速度为V，其数值由下式确定：

V＝v_n

其中v₁、v₂、v₃、…v_n为满足条件的电机3的速度值，且v₁<v₂<v₃<…<v_n；

通过设置收卷速度，在收卷工作正常的情况下，效率最大；

从动轮组件包括从动轮6，从动轮6的外圆固定连接有多组伸缩杆16，多组伸缩杆16的外部均固定连接有小轴17，小轴17的外圆轴承连接有配合轮18，配合轮18与主动轮4皮带连接，直径调整模块与伸缩杆16电连接；

随着纱线的收卷，收料辊24的外圈直径不停的增大，在电机3转速不变的情况下，收卷的速度不停的变大，为了保证收卷的稳定，需要对收料辊24的速度进行微调，其调整的方法如下：

设定伸缩杆16的初始长度最小，在收料辊24外圈直径增大的同时，伸缩杆16慢慢的向外运动，带动配合轮18向外运动，从而与皮带配合的直径增大，在电机3转速不变的情况下，达到降低收料辊24转速的目的，从而保证纱线传输速度的稳定；

销轴14的内部设置有空腔19，销轴14的外部设置有温度计，底板1的上端固定连接有冷却液箱22，空腔19与冷却液箱22通过固定腔20和旋转腔21管道连接，固定腔20和旋转腔21通过轴承连接，空腔19与冷却液箱22管道中设置有泵体23，温度检测模块与温度计电连接，冷却模块泵体23电连接，通过泵体23使冷却液箱22中的冷却液在管道中循环，达到对销轴14和压力辊15的接触面进行冷却的作用，同时利用温度计按照一定的检测周期，实时采集温度数值，达到对接触面温度的监控；

S5中根据温度变化调整收卷策略的方法如下：

设定温度计实时采集的温度为T_i，初始温度为T₀，则温度差用

表示，其数值由下式确定：

当

时，电机3的转速不变；

当

时，电机3的转速从v_n调整为v_n-1；

当

时，电机3的转速从v_n调整为v_n-2；

正常情况下，冷却系统可以保证销轴14和压力辊15的接触面温度与外界温度一致，当销轴14和压力辊15的接触面温度高时，说明收卷的速度太快，这样会对纱线产生一定的不利影响，通过降低收卷的速度，保证纱线的质量。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的。

以上对本申请实施例所提供的一种清洗装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，包含导纱机构和智能整经系统，其特征在于：所述导纱机构包括底板(1)，所述底板(1)的上端右侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有主动轮(4)，所述固定架(2)的上端轴承连接有从动轴(5)，所述从动轴(5)的中间外圆固定连接有收料辊(24)，所述从动轴(5)的一侧固定连接有从动轮组件，所述从动轮组件与主动轮(4)皮带连接，所述底板(1)的上端左侧固定连接有多组中心轴(7)，多组所述中心轴(7)的外圆均轴承连接有放料辊(8)，所述底板(1)的上端固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)位于放料辊(8)的右侧，所述固定座(12)的上端固定连接有立杆(13)，所述立杆(13)的上端固定连接有销轴(14)，所述销轴(14)的外圆滚动连接有压力辊(15)，所述底板(1)的上端固定连接有穿线板(9)，所述穿线板(9)位于固定座(12)和固定架(2)的中间。

2.根据权利要求1所述的一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，其特征在于：所述底板(1)的上端固定连接有支架(10)，所述支架(10)位于穿线板(9)和固定架(2)之间，所述支架(10)的上端固定连接有光源(11)，所述光源(11)的正下方设置有感光板，所述光感板位于底板(1)的上表面，所述固定座(12)与立杆(13)之间设置有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，其特征在于：所述智能整经系统包括智能控制模块、数据运算模块和过程控制模块，所述智能控制模块、数据运算模块和过程控制模块分别通过无线电连接；

所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块和逻辑判断模块，所述智能检测模块包括投影检测模块、压力检测模块和温度检测模块，所述过程控制模块包括收卷模块、直径调整模块和冷却模块；

所述投影检测模块与感光板电连接，所述压力检测模块与压力传感器电连接，所述收卷模块与电机(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，其特征在于：所述智能整经系统的运行包含以下步骤：

S1、把放料辊(8)上的纱线经过压力辊(15)、穿线板(9)，固定在收料辊(24)上，然后启动智能整经系统对纱线进行试收卷；

S2、利用电机(3)控制收卷的速度，并利用投影检测模块和压力检测模块实时采集纱线阴影面积信息和纱线对压力辊(15)的压力信息，连同智能整经系统的预设值，一起存储在数据记录模块；

S3、利用数据运算模块进行计算，并利用逻辑判断模块确定纱线收卷时电机(3)的转速；

S4、利用确定的速度进行纱线的正式收卷，并利用直径调整模块实时调整；

S5、在正式收卷的过程中，利用温度检测模块实时采集纱线收卷时压力辊(15)的温度信息，并根据温度的变化情况，实时调整收卷的策略；

S6、重复S2-S5、完成纱线的收卷工作。

5.根据权利要求4所述的一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，其特征在于：所述S2中数据采集的方法如下：

S21、利用电机(3)逐渐按照预设值增加收料辊(24)的转速，设定电机(3)的实时速度为v_i；

S22、利用感光板实时采集v_i速度下，纱线的阴影面积S_i，设定其变化率为δ，其数值由下式确定：

当0≤δ≤1.5％时，说明纱线被拉伸的少，收卷不紧实；

当1.5％<δ<3％时，收卷状态好；

当δ≥3％时，说明纱线被拉伸的多，容易扯断；

S23、利用压力传感器实时采集v_i速度下，纱线对立杆(13)的压力最大值为F_i，设定两次速度调整后，压力值的变化率为γ，其数值由下式确定：

当0≤γ≤5％时，说明纱线速度的增长对压力影响小；

当γ>5％时，说明纱线的速度对压力影响大。

6.根据权利要求5所述的一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，其特征在于：所述S3中纱线收卷速度的确定方法如下：

当1.5％<δ<3％且0≤γ≤5％时，确定为可选的电机(3)的速度值；

设定最终确定的电机(3)的速度为V，其数值由下式确定：

V＝v_n

其中v₁、v₂、v₃、…v_n为满足条件的电机(3)的速度值，且v₁<v₂<v₃<…<v_n。

7.根据权利要求4或6所述的一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，其特征在于：所述从动轮组件包括从动轮(6)，所述从动轮(6)的外圆固定连接有多组伸缩杆(16)，多组所述伸缩杆(16)的外部均固定连接有小轴(17)，所述小轴(17)的外圆轴承连接有配合轮(18)，所述配合轮(18)与主动轮(4)皮带连接，所述直径调整模块与伸缩杆(16)电连接。

8.根据权利要求4、6、7中任一项所述的一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，其特征在于：所述销轴(14)的内部设置有空腔(19)，所述销轴(14)的外部设置有温度计，所述底板(1)的上端固定连接有冷却液箱(22)，所述空腔(19)与冷却液箱(22)通过固定腔(20)和旋转腔(21)管道连接，所述固定腔(20)和旋转腔(21)通过轴承连接，所述空腔(19)与冷却液箱(22)管道中设置有泵体(23)，所述温度检测模块与温度计电连接，所述冷却模块泵体(23)电连接。

9.根据权利要求8中任一项所述的一种带有防空转导纱机构的智能型整经机，其特征在于：所述S5中根据温度变化调整收卷策略的方法如下：

设定温度计实时采集的温度为T_i，初始温度为T₀，则温度差用

表示，其数值由下式确定：

当

时，电机(3)的转速不变；

当

时，电机(3)的转速从v_n调整为v_n-1；

当

时，电机(3)的转速从v_n调整为v_n-2。

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