CN114379618A - 进路控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种进路控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括在办理进路时，根据进路LINK序列判断进路区段是否存在对顶点；进路区段包括进路内方区段以及进路保护区段；所述对顶点两侧的进路LINK的逻辑方向相反；若存在，则根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向；将所述区段锁闭方向发送至区域控制器，以使所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车。以此方式，可以使列车在存在对顶点的进路上仍然能够正常运行，有效列车系统的运营能力。

Description

进路控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，尤其涉及线路控制技术领域。

背景技术

目前，列车正常运营时，通常都按照设计好的上行或下行方向运行，也即按照预先设定好的进路LINK的逻辑方向运行；但是随着列车线路的逐渐增加，不同列车线路相交位置可能存在方向对顶点(即相邻两条进路LINK的逻辑方向相反的边界点，在图1A、图1B以及图2中已经通过灰度箭头及虚线示出，且图1A至图2中的箭头均代表LINK的逻辑方向)。这种情况下，列车在办理进路时，就可能存在进路无效，无法正常办理的情况，因为，一般情况下，计算机联锁系统确定的进路区段的锁闭方向与进路始端信号机的防护方向是一致的，但进路区段存在对顶点时，进路区段的锁闭方向如果与防护方向一直一致，列车的区域控制器就会因为LINK的逻辑方向已经取反但经过对顶点之后的进路区段的锁闭方向未适应性变化而认为进路无效，无法为列车正常办理进路。

而针对存在对顶点的进路区段，目前并没有如何判断进路的有效性并为列车正常办理进路的解决方案，使得列车无法在存在对顶点的进路上正常运行，降低了列车系统的运营能力。

发明内容

本公开提供了一种进路控制方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种进路控制方法。该方法包括：

在办理进路时，根据进路LINK序列判断进路区段是否存在对顶点；进路区段包括进路内方区段以及进路保护区段；所述对顶点两侧的进路LINK的逻辑方向相反；

若存在，则根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向；

将所述区段锁闭方向发送至区域控制器，以使所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据进路LINK判断进路区段是否存在对顶点，包括：

按照进路LINK的逻辑方向，查询预存储的进路LINK序列；

若所述进路LINK序列中存在任意两个相邻进路LINK互为终点连接LINK或者互为起点连接LINK，则所述任意两个相邻进路LINK的边界点为所述对顶点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于同一集中区的进路内方区段，则延进路终点的方向，未经由和经由所述对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向分别与所述进路始端信号机的防护方向相同和相反。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于同一集中区的进路内方区段与进路保护区段的边界，则所述进路内方区段的区段锁闭方向、所述进路保护区段的区段锁闭方向分别与进路始端信号机的防护方向相同和相反。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于不同集中区的进路内方区段，则延进路终点的方向，未经由和经由所述对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向分别与进路始端信号机的防护方向相同和相反；且与所述进路内方区段相连接的进路保护区段的区段锁闭方向与所述防护方向相反。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于进路内方区段与进路保护区段的边界且所述进路内方区段与所述进路保护区段分属于两个不同集中区的边界，则所述进路内方区段的锁闭方向、所述进路保护区段的锁闭方向分别与所述进路始端信号机的防护方向相同和相反。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

若所述顶点位于存在重合区段的两条敌对进路的正向始端信号机与反向始端信号机之间的任一位置，且正反向始端信号机的防护方向均与各自的进路LINK的逻辑方向相同，则为所述重合区段配置用于表征是否锁闭的锁闭状态标识；

将所述锁闭状态标识发送至区域控制器。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车，包括：

所述区域控制器判断未经过和经过所述对顶点的区段锁闭方向相比于进路始端信号机的防护方向是否分别相同或相反；

若是，则进路有效性，将所述进路区段匹配给列车，并将列车移动授权的终点延伸至所述进路区段的终点后发送至所述列车。

根据本公开的第二方面，提供了一种进路控制装置。该装置包括：

判断模块，用于在办理进路时，根据进路LINK序列判断进路区段是否存在对顶点；进路区段包括进路内方区段以及进路保护区段；所述对顶点两侧的LINK的逻辑方向相反；

确定模块，用于若存在，则根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向；

发送模块，用于将所述区段锁闭方向发送至区域控制器，以使所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1A和图1B分别示出了典型的两种灯泡线站场的示意图；

图2示出了八字线站场的示意图；

图3示出了根据本公开的实施例的进路控制方法的流程图；

图4至图9分别示出了根据本公开的实施例的不同进路区段分布示意图；

图10示出了根据本公开的实施例的进路控制装置的框图；

图11示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开中，对于存在对顶点的进路，通过根据对顶点与进路区段的相对位置关系，可正确确定进路区段的区段锁闭方向，从而使列车在存在对顶点的进路上仍然能够正常运行，有效列车系统的运营能力。

图3示出了根据本公开实施例的进路控制方法300的流程图。方法300由计算机联锁系统执行，可以包括：

步骤310，在办理进路时，根据进路LINK序列判断进路区段是否存在对顶点；进路区段包括进路内方区段以及进路保护区段；所述对顶点两侧的进路LINK的逻辑方向相反；

进路LINK序列中的每一条进路LINK都是在列车线路设定时已经确定好的，每一条进路LINK的起点、终点以及LINK逻辑方向用于表征该区段线路的起点、终点以及区段的延伸方向，LINK逻辑方向与线路的上行方向相同或与下行方向相同，如线路是上行线路，则进路的LINK逻辑方向就是上行，反之，线路是上行线路，则进路的LINK逻辑方向就是下行；

进路内方区段指的是进路始端信号机内侧进路所属的区段，进路保护区段为与该进路内方区段相连接的保护区段。

步骤320，若存在，则根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向；

步骤330，将所述区段锁闭方向发送至区域控制器，以使所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车。

由于对顶点两侧的进路LINK的逻辑方向刚好是相反的，因而，根据进路LINK序列可准确判断进路区段是否存在对顶点，若存在，则可根据对顶点与进路区段的相对位置关系，准确确定进路区段的区段锁闭方向，然后将确定好的区段锁闭方向自动发送至区域控制器ZC(Zone Controller)，以便区域控制器可基于接收到区段锁闭方向与其期望的区段锁闭方向是否一致来准确判断进路的有效性，并在进路有效性通过后，将该进路区段匹配给列车，为列车生成移动终点延伸至进路终点的移动授权MA，以使列车在存在对顶点的进路上仍然能够正常运行，从而有效列车系统的运营能力。

另外，需要说明的是：本公开对进路始端信号机的类型不作限制，可以是正向信号机或者反向信号机，但是进路始端信号机的防护方向与其进路LINK的逻辑方向的关系是固定的，即若正向信号机与其进路LINK的逻辑方向相同，则反向信号机就与其进路LINK的逻辑方向就相反。反之，若正向信号机与其进路LINK逻辑方向相反，则反向信号机则与其进路LINK的逻辑方向就相同。

在一个实施例中，所述根据进路LINK判断进路区段是否存在对顶点，包括：

按照进路LINK的逻辑方向，查询预存储的进路LINK序列；

若所述进路LINK序列中存在任意两个相邻进路LINK互为终点连接LINK或者互为起点连接LINK，则所述任意两个相邻进路LINK的边界点为所述对顶点。

通过按照进路LINK的逻辑方向，查询预存储的进路LINK序列，可判断进路LINK序列中是否存在两个相邻进路LINK互为终点连接LINK如图5所示或者互为起点连接LINK如图4所示，若是，则说明这两个相邻进路LINK的逻辑方向是相反的，因而，可确定这两个相邻进路LINK的边界点为所述对顶点。其中，需要说明的是图4至图9中，S1、S2分别为进路始端信号机名字，当然，为了方便描述，可将S1、S2作为进路始端信号机的防护点，如此描述进路时，可直接说进路S1-S2等。

如图4所示，当始端信号机防护方向与LINK逻辑方向相反时，以信号机防护点S1为进路起点，进路远端为进路终点，第一个LINK方向是由大到小，则该LINK的“起点连接LINK”是进路LINK序列中的第二个LINK，第二个LINK的“起点连接LINK”是进路LINK序列中第三个LINK，以此类推。当以此方式向进路终点查询时，若出现两个LINK互为“起点连接LINK”，即如图4中LINK2的“起点连接LINK”为LINK3，LINK3的“起点连接LINK”为LINK2，则这两个LINK的边界点即为对顶点。其中，每条LINK的起点和终点都标注有长度数字，该长度数字可用于表征位置，所以，LINK方向是由大到小可以是LINK的起点至终点为由远到近。LINK方向是由小到大可以是LINK的起点至终点为由近到远。

如图5所示，当始端信号机防护方向与LINK逻辑方向相同时，以信号机防护点S1为进路起点，进路远端为进路终点，第一个LINK方向是由小到大，则该LINK的“终点连接LINK”是进路LINK序列中的第二个LINK，第二个LINK的“终点连接LINK”是进路LINK序列中第三个LINK，以此类推。当以此方式向进路终点查询时，若出现两个LINK互为“终点连接LINK”，即如图5中LINK2的“终点连接LINK”为LINK3，LINK3的“终点连接LINK”为LINK2，则这两个LINK的边界点即为对顶点。

将计算得到的对顶点保存为进路静态数据，便于办理进路时，准确判断区段与对顶点的相对关系。

在一个实施例中，所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于同一集中区的进路内方区段，则延进路终点的方向，未经由和经由所述对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向分别与所述进路始端信号机的防护方向相同和相反。一个集中区为一个计算机联锁系统的管辖范围。

若所述对顶点位于同一集中区的进路内方区段，则从进路始端信号机防护点延进路终点的方向，未经由对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向仍然保持常规操作即与进路始端信号机的防护方向相同，而由于区域控制器在查询列车运行方向(列车包络)时是按照进路LINK从大到小的方向或者从小到大的方向查询(即按照进路LINK序列中第一个LINK的逻辑方向查询或者逆着第一个LINK的逻辑方向查询)的，但经过对顶点后，为了能够继续查询接下来线路的进路LINK就需要反方向查询LINK否则进路LINK就无法继续查下去了，因而，区域控制器就需要将之前查询LINK序列的方向取反，而一旦区域控制器将LINK的查询方向取反后就期望经过对顶点的这一区段的区段锁闭方向也刚好取反，否则，就会认为经过对顶点后的区段锁闭方向没有适应性变化，因而，经由所述对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向应该与所述进路始端信号机的防护方向相反，以便区域控制器能够判断进路的有效性，为列车匹配该进路，使得列车能够正常驶入进路。

例如，在图4和图5同一集中区的进路内存在对顶点这一情况下，当进路延信号机防护方向未经由对顶点时，区段锁闭方向与信号机防护方向相同；当进路延信号机防护方向已越过对顶点时，区段锁闭方向与信号机防护方向相反。即在进路S1-S2中，1G、2G区段的锁闭方向与进路始端信号机S1的防护方向相同，3G的锁闭方向与S1防护方向相反。

在一个实施例中，所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于同一集中区的进路内方区段与进路保护区段的边界，则所述进路内方区段的区段锁闭方向、所述进路保护区段的区段锁闭方向分别与进路始端信号机的防护方向相同和相反。

由于区域控制器在查询列车运行方向(列车包络)时是按照进路LINK从大到小的方向或者从小到大的方向查询的(即按照进路LINK序列中第一个LINK的逻辑方向查询或者逆着第一个LINK的逻辑方向查询)，但经过对顶点后，为了能够继续查询接下来线路的进路LINK就需要反方向查询LINK否则进路LINK就无法继续查下去了，因而，区域控制器就需要将之前查询LINK序列的方向取反，而一旦区域控制器将LINK的查询方向取反后就期望经过对顶点的这一区段的区段锁闭方向也刚好取反，否则，就会认为经过对顶点后的区段锁闭方向没有适应性变化；因而，若所述对顶点位于同一集中区的进路内方区段与进路保护区段的边界，则进路内方区段的区段锁闭方向仍然保持常规操作即与进路始端信号机的防护方向相同即可，而进路保护区段的区段锁闭方向应该与所述进路始端信号机的防护方向相反，以便区域控制器能够判断进路的有效性，为列车匹配该进路，使得列车能够正常驶入进路。

为防止保护区段的防护锁闭方向和下一条进路的进路锁闭方向冲突，需设置保护区段锁闭方向与当前进路锁闭方向相反。

如图6所示，同一集中区的进路与保护区段之间存在对顶点，即进路S1-S2与保护区段3G被对顶点隔开，该场景下需要计算出进路最后一个LINK与保护区段第一个LINK的边界点是否为对顶点。如果进路内没有对顶点，但进路和保护区段之间存在对顶点，且进路与保护区段位于同一个集中区，则当设置3G防护锁闭时，3G的防护锁闭方向始终与进路S1-S2的始端信号机防护方向相反，可防止以S2为始端信号机的进路内方区段的锁闭方向与3G保护区段的锁闭方向有冲突。

具体地，若此时LINK1、LINK2的逻辑方向为0x55，则LINK3、LINK4的逻辑方向为0xAA。假设S1、S2为正向信号机，且信号机防护方向与LINK方向相同，则S1信号机的防护方向与LINK1方向相同，为0x55；S2信号机的防护方向与LINK3方向相同，为0xAA。进路S1-S2锁闭时，1G、2G的锁闭方向为0x55，保护区段3G若锁闭方向若不取反，则为0x55，此时办理以S2为始端信号机的进路，3G的锁闭方向需与S2信号机防护方向相同，即为0xAA，此时与保护区段的防护锁闭方向冲突，以S2为始端信号机的进路就无法锁闭，因此需要将保护区段的防护锁闭方向取反为0xAA，则可防止锁闭方向冲突。S1、S2信号机防护方向与LINK方向相反的情形可以此类推。

在一个实施例中，所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于不同集中区的进路内方区段，则延进路终点的方向，未经由和经由所述对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向分别与进路始端信号机的防护方向相同和相反；且与所述进路内方区段相连接的进路保护区段的区段锁闭方向与所述防护方向相反。

由于区域控制器在查询列车运行方向(列车包络)时是按照进路LINK从大到小的方向或者从小到大的方向查询(即按照进路LINK序列中第一个LINK的逻辑方向查询或者逆着第一个LINK的逻辑方向查询)的，但经过对顶点后，为了能够继续查询接下来线路的进路LINK就需要反方向查询LINK否则进路LINK就无法继续查下去了，而一旦区域控制器将LINK的查询方向取反后就期望经过对顶点的这一区段的区段锁闭方向也刚好取反，否则，就会认为经过对顶点后的区段锁闭方向没有适应性变化，因而，若对顶点位于不同集中区的进路内方区段，则延进路终点的方向，未经由对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向仍然保持常规操作即与进路始端信号机的防护方向相同即可，而经由所述对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向应该与所述进路始端信号机的防护方向相反，以便区域控制器能够判断进路的有效性，为列车匹配该进路，使得列车能够正常驶入进路。

另外，由于对顶点位于不同集中区的进路内方区段，则延进路终点的方向，未经由和经由所述对顶点的进路内方区段的锁闭方向分别由各自所属的集中区的计算机联锁系统确定并控制。

例如：若计算得到对顶点处于某条跨集中区进路内方，且为两个集中区的分界点，即跨集中区的进路存在对顶点，如图7所示，则信号机S1的防护点所处LINK为LINK1，即进路S1-S2属于左边的联锁集中区，进路内方区段的锁闭方向由左边的联锁集中区处理(因为信号机内第一的LINK属于哪个联锁，这段进路就归这个联锁管理)，将越过对顶点的进路内方区段锁闭方向取反(进路1G的锁闭方向相比于S1防护方向相同，而2G的锁闭方向相比于S1防护方向取反)；保护区段属于右边的联锁集中区，锁闭保护区段时，需要将防护锁闭方向取反(即3G段的锁闭方向与始端信号机S1的防护方向相反)。在本实施例中，左边的联锁设置完锁闭方向后告诉右边联锁自己的锁闭方向，以使右边的联锁也将防护锁闭方向取反。

另外，进路归属于哪个联锁集中区，取决于进路始端信号机的防护点(信号机的内侧)所处LINK属于哪个联锁集中区。

在一个实施例中，所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于进路内方区段与进路保护区段的边界且所述进路内方区段与所述进路保护区段分属于两个不同集中区的边界，则所述进路内方区段的锁闭方向、所述进路保护区段的锁闭方向分别与所述进路始端信号机的防护方向相同和相反。

由于区域控制器在查询列车运行方向(列车包络)时是按照进路LINK从大到小的方向或者从小到大的方向查询(即按照进路LINK序列中第一个LINK的逻辑方向查询或者逆着第一个LINK的逻辑方向查询)的，但经过对顶点后，为了能够继续查询接下来线路的进路LINK就需要反方向查询LINK否则进路LINK就无法继续查下去了，因而，区域控制器就需要将之前查询LINK序列的方向取反，而一旦区域控制器将LINK的查询方向取反后就期望经过对顶点的这一区段的区段锁闭方向也刚好取反，否则，就会认为经过对顶点后的区段锁闭方向没有适应性变化，因而，若所述对顶点位于进路内方区段与进路保护区段的边界且所述进路内方区段与所述进路保护区段分属于两个不同集中区的边界，则进路内方区段的锁闭方向仍然保持常规操作即与进路始端信号机的防护方向相同即可，而进路保护区段的锁闭方向应该与所述进路始端信号机的防护方向相反，以便区域控制器能够判断进路的有效性，为列车匹配该进路，使得列车能够正常驶入进路。

另外，由于进路内方区段与所述进路保护区段分属于两个不同集中区的边界，因而，所述进路内方区段的锁闭方向、所述进路保护区段的锁闭方向分别由各自所属的集中区的计算机联锁系统确定并控制。

若计算得到对顶点处于某进路与保护区段分界点，且为两个集中区的分界点，即进路与保护区段属于不同集中区且边界为对顶点，如图8所示，则信号机S1的防护点所处LINK为LINK1，即进路S1-S2属于左边的联锁集中区，进路内方区段的锁闭方向由左边的联锁集中区处理，由于进路内方没有对顶点，因此锁闭方向不需要进行取反处理(即1G-2G的锁闭方向与防护机S1防护方向相同)；保护区段属于右边的联锁集中区，锁闭保护区段时，需要将防护锁闭方向取反(即32G的锁闭方向与防护机S1防护方向相反)。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若所述顶点位于存在重合区段的两条敌对进路的正向始端信号机与反向始端信号机之间的任一位置，且正反向始端信号机的防护方向均与各自的进路LINK的逻辑方向相同，则为所述重合区段配置用于表征是否锁闭的锁闭状态标识；

将所述锁闭状态标识发送至区域控制器。

由于一般情况下，进路的正向始端信号机与反向始端信号机中若正向信号机与其进路LINK的逻辑方向相同，则反向信号机与其进路LINK的逻辑方向就相反(或者刚好反过来)，因而，在CBTC模式下，即便敌对进路进路可追踪办理进路，但重合区段的锁闭方向仍然能卡控敌对条件，即一旦两条敌对进路中的一条进路处于锁闭状态，另一条进路就无法办理，这时对于列车而言是安全的；但是若规定正反向始端信号机的防护方向均与各自的进路LINK的逻辑方向相同，则即便为列车办理了进路，使得进路锁闭、重合区段锁闭了，另一条互相敌对的进路仍然能够办理，这样就无法有效确保列车的行驶安全，因而，可为所述重合区段配置锁闭状态标识，并将所述锁闭状态标识发送至区域控制器，以使区域控制器在办理进路时，需检查配置的锁闭状态标识的有效状态，若锁闭状态标识有效，则说明敌对进路中一条进路已经办理，则另一条进路不应该办理，由此防护该场景下的敌对条件。

例如：在图9中，敌对进路S1-S2和X1-X2中，进路S1-S2内方存在对顶点，位置为2G与3G边界点处，且进路S1-S2与进路X1-X2之间存在重合区段3G。当这两条进路任意一条成功办理以后，区段3G处于锁闭状态。后备模式下，由于办理进路须检查进路内方所有区段未锁闭，因此其中一条进路办理以后，另一条敌对进路自然无法办理，可确保列车的安全行驶。而在CBTC模式下，进路内方区段锁闭方向相同即可追踪办理进路，此时需分析锁闭方向是否能卡控敌对条件。

如图9所示，若此时LINK1、LINK2的逻辑方向为0x55，则LINK3、LINK4的逻辑方向为0xAA。假设S1、S2为正向信号机，且信号机防护方向与LINK方向相同，则X1、X2为反向信号机，且信号机防护方向与LINK方向相反，可得：

S1信号机的防护方向与LINK1方向相同，为0x55；X1信号机的防护方向与LINK4方向相反，为0x55。

进路S1-S2锁闭时，1G、2G的锁闭方向为0x55，3G的锁闭方向为0xAA；进路X1-X2锁闭时，3G、4G的锁闭方向为0x55。因此进路S1-S2与进路X1-X2由于锁闭方向冲突无法同时办理，满足敌对条件。

特殊情况下(即设置正反向信号机与其进路LINK的逻辑方向相同)，若S1信号机的防护方向与LINK方向相同，X1信号机防护方向也与LINK方向相同，即S1信号机的防护方向为0x55，X1信号机的防护方向为0xAA。则当进路S1-S2锁闭时，1G、2G的锁闭方向为0x55，3G的锁闭方向为0xAA；进路X1-X2锁闭时，3G、4G的锁闭方向为0xAA。此时由于锁闭方向相同，将导致互相敌对的进路能够同时办理，因此，为了列车的行驶安全，需要增加以下防护逻辑：

将进路间相互重叠的区段3G，配置为进路S1-S2、X1-X2的虚拟照查区段，区段未锁闭时，虚拟照查状态(即锁闭状态标识)为无效；当区段锁闭后，虚拟照查状态置为有效。办理进路时，需检查配置的对应虚拟照查区段的有效状态，若虚拟照查有效，则进路无法办理，由此防护该场景下的敌对条件，避免同时办理两条敌对进路。

在一个实施例中，所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车，包括：

所述区域控制器判断未经过和经过所述对顶点的区段锁闭方向相比于进路始端信号机的防护方向是否分别相同或相反；

若是，则进路有效性，将所述进路区段匹配给列车，并将列车移动授权的终点延伸至所述进路区段的终点后发送至所述列车。

由于区域控制器为了列车能正常行驶需要确定其实际运行方向，而在查询列车运行方向(列车包络)时则是按照进路LINK从大到小的方向或者从小到大的方向查询的，但经过对顶点后，如果还保持原有的查询方向，则进路LINK无法继续查下去了，因而为了能够继续查询接下来线路使得列车能够继续向前开，就需要将进路LINK查询方向取反后继续查询，而一旦区域控制器将LINK方向取反后就期望经过对顶点的这一区段的区段锁闭方向也适应性取反。

因而，区域控制器接收到区段锁闭方向后，就会自行判断未经过所述对顶点的区段锁闭方向是否刚好与进路始端信号机的防护方向相同而经过对顶点的区段锁闭方向是否刚好与进路始端信号机的防护方向相反，若同时满足，则确认进路有效性，将所述进路区段匹配给列车，并将列车移动授权的终点延伸至所述进路区段的终点后发送至所述列车，以使列车能够沿着原来的行驶方向继续正常向前开至进路区段的终点；

否则，若未经过和经过所述对顶点的区段锁闭方向相比于进路始端信号机的防护方向均相同，则区域控制器ZC就会认为经过对顶点的区段锁闭方向不正确，经过对顶点后的进路区段无效，无法为列车办理，则只能生成将列车移动授权的终点延伸至所述进路区段的对顶点位置后发送至所述列车，使得列车只能行驶至对顶点的位置而无法继续往前开。

当然，需要说明的是，ZC在查询进路LINK时，查询的可能是多条进路，这样就可能查询出多个对顶点，则对每个对顶点操作是一样的，即每经过一个对顶点后，LINK的查询方向就取反，同时ZC也期望联锁系统发送的经过对顶点这一区段的锁闭方向相比于其所属进路的信号机的防护方向也适应性取反。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。

图10示出了根据本公开的实施例的进路控制装置1000的方框图。装置1000可以包括：

判断模块1010，用于在办理进路时，根据进路LINK序列判断进路区段是否存在对顶点；进路区段包括进路内方区段以及进路保护区段；所述对顶点两侧的LINK的逻辑方向相反；

确定模块1020，用于若存在，则根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向；

发送模块1030，用于将所述区段锁闭方向发送至区域控制器，以使所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备。

图11示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备1100的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法1100。例如，在一些实施例中，方法1100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的方法XXX的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法1100。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种进路控制方法，其特征在于，包括：

在办理进路时，根据进路LINK序列判断进路区段是否存在对顶点；进路区段包括进路内方区段以及进路保护区段；所述对顶点两侧的进路LINK的逻辑方向相反；

若存在，则根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向；

将所述区段锁闭方向发送至区域控制器，以使所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据进路LINK判断进路区段是否存在对顶点，包括：

按照进路LINK的逻辑方向，查询预存储的进路LINK序列；

若所述进路LINK序列中存在任意两个相邻进路LINK互为终点连接LINK或者互为起点连接LINK，则所述任意两个相邻进路LINK的边界点为所述对顶点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于同一集中区的进路内方区段，则延进路终点的方向，未经由和经由所述对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向分别与所述进路始端信号机的防护方向相同和相反。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于同一集中区的进路内方区段与进路保护区段的边界，则所述进路内方区段的区段锁闭方向、所述进路保护区段的区段锁闭方向分别与进路始端信号机的防护方向相同和相反。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于不同集中区的进路内方区段，则延进路终点的方向，未经由和经由所述对顶点的进路内方区段的区段锁闭方向分别与进路始端信号机的防护方向相同和相反；且与所述进路内方区段相连接的进路保护区段的区段锁闭方向与所述防护方向相反。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向，包括：

若所述对顶点位于进路内方区段与进路保护区段的边界且所述进路内方区段与所述进路保护区段分属于两个不同集中区的边界，则所述进路内方区段的锁闭方向、所述进路保护区段的锁闭方向分别与所述进路始端信号机的防护方向相同和相反。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述顶点位于存在重合区段的两条敌对进路的正向始端信号机与反向始端信号机之间的任一位置，且正反向始端信号机的防护方向均与各自的进路LINK的逻辑方向相同，则为所述重合区段配置用于表征是否锁闭的锁闭状态标识；

将所述锁闭状态标识发送至区域控制器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车，包括：

所述区域控制器判断未经过和经过所述对顶点的区段锁闭方向相比于进路始端信号机的防护方向是否分别相同或相反；

若是，则进路有效性，将所述进路区段匹配给列车，并将列车移动授权的终点延伸至所述进路区段的终点后发送至所述列车。

9.一种进路控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在办理进路时，根据进路LINK序列判断进路区段是否存在对顶点；进路区段包括进路内方区段以及进路保护区段；所述对顶点两侧的LINK的逻辑方向相反；

确定模块，用于若存在，则根据对顶点与进路区段的相对位置关系，确定进路区段的区段锁闭方向；

发送模块，用于将所述区段锁闭方向发送至区域控制器，以使所述区域控制器进行进路有效性判断，并在进路有效性通过后，将所述进路区段匹配给列车。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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