CN114378413A - 一种能够通过圆周狭缝的自行走tig焊接小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，包括导轨和卡轮基板，所述导轨设置于导轨加强垫板上，所述导轨两侧设置有供卡轮行走的凹槽，所述导轨侧面设置有驱动用齿，所述导轨穿过悬挂吊篮，所述悬挂吊篮的下端面上设置有纵向轴安装板，所述纵向轴安装板上设置有纵向轴，所述纵向轴的侧面上设置有弧压跟踪轴，所述导轨上设置有带卡轮基板，驱动机构基本设置于带卡轮基板中部，所述带卡轮基板上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘支架上设置有焊丝盘和送丝机构。本发明通过对驱动用齿的模数进行限制，同时对卡轮基板、第一驱动电机和第二驱动电机的尺寸进行了精确的限制，在保证占用较小空间的同时保证精密传动。

Description

一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车。

背景技术

在一些核电容器产品内筒与外筒的焊接过程中，内筒与外筒之间的缝隙呈圆周逐渐放大状态，缝隙最小处为130mm。因为缝隙狭小，围绕内筒大约有1米长的内筒弧长无法进行手工焊接，需要采用自行走焊接小车携带弧压跟踪机构、纵向调整机构、送丝机构和焊枪等进行焊接坡口处的自动化TIG焊接。当前，有大量的焊接小车用于开放空间的自动化TIG焊接，其外形尺寸不能满足130mm缝隙通过需求，且其导轨以及其他机构不具有通过改造实现的可能性。综上所述，有待发明一种可以通过圆周狭缝并进行焊接的装置。

发明内容

本发明提供一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，解决了现有焊接装置无法通过圆周狭缝并进行焊接的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，包括：环形导轨和卡轮基板，所述环形导轨设置于导轨加强垫板上，所述环形导轨两侧设置有供卡轮行走的凹槽，所述环形导轨侧面设置有驱动用齿，所述环形导轨穿过悬挂吊篮，所述悬挂吊篮的下端面上设置有纵向轴安装板，所述纵向轴安装板上设置有纵向轴，所述纵向轴的侧面上设置有弧压跟踪轴，所述环形导轨上设置有带卡轮基板，所述卡轮基板下端面上设置有卡轮，驱动机构设置于带卡轮基板中部，所述带卡轮基板上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘支架上设置有焊丝盘和送丝机构。

优选地，所述驱动机构包括由上至下依次设置的第一驱动电机、减速机、驱动过渡机构和传动齿轮。

优选地，所述悬挂吊篮与带卡轮基板相连，所述悬挂吊篮的宽度小于等于带卡轮基板的宽度。

优选地，所述第一驱动电机的外形尺寸小于60×60mm。

优选地，所述驱动用齿的模数小于2。

优选地，所述送丝机构上的第二驱动电机的外形尺寸小于40×40mm。

优选地，所述传动齿轮模数与所述驱动用齿的模数相同。

优选地，所述悬挂吊篮上设置有水电气集成安装板。

本发明的有益效果在于：

本发明通过对驱动用齿的模数进行限制，同时对卡轮基板、第一驱动电机和第二驱动电机的尺寸进行了精确的限制，在保证占用较小空间的同时保证精密传动；

本发明的驱动机构安装在所述带卡轮基板中部，通过驱动过渡机构驱动传动齿轮，以满足受限空间的使用要求，做到紧凑型设计。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主体结构示意图。

图2为本发明驱动机构结构示意图。

图3为本发明悬挂吊篮结构示意图。

图4为本发明主体结构俯视图。

附图标号说明：

1、环形导轨；2、导轨加强垫板；3、带卡轮基板；4、驱动机构；5、悬挂吊篮；6、纵向轴安装板；7、纵向轴；8、弧压跟踪轴；9、焊丝盘支架；10、送丝机构；11、卡轮；12、焊丝盘；13、驱动过渡机构；14、传动齿轮；15、电机电缆接头安装板；16、第一驱动电机；17、减速机；18、水电气集成安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供一种技术方案：一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，如图1-4所示，包括环形导轨1和卡轮基板3，所述环形导轨1设置于导轨加强垫板2上，用以加强带齿导轨1的刚性。所述环形导轨1两侧设置有供卡轮11行走的凹槽，所述环形导轨侧面设置有驱动用齿，所述驱动用齿的模数小于2，在保证占用较小空间的同时保证精密传动。所述环形导轨1穿过悬挂吊篮5，悬挂吊篮5是由铝合金板拼接而成的装配体，所述悬挂吊篮5与带卡轮基板3相连，所述悬挂吊篮5的宽度小于等于带卡轮基板3的宽度，悬挂吊篮5大部分位于所述导轨加强垫板2的下方。所述悬挂吊篮5上设置有水电气集成安装板18，以保证紧凑型设计，保证焊接电缆、水管、气管走线紧凑且外形美观、易于更换。所述悬挂吊篮5的下端面上设置有纵向轴安装板6，所述纵向轴安装板6上设置有纵向轴7，所述纵向轴7的侧面上设置有弧压跟踪轴8，所述环形导轨1上设置有带卡轮基板3，通过卡轮11调整与带齿环形导轨1的卡紧力。驱动机构4设置于带卡轮基板3中部，通过驱动过渡机构13驱动传动齿轮14，以满足受限空间的使用要求，做到紧凑型设计。所述带卡轮基板3上设置有焊丝盘支架9，所述焊丝盘支架9上设置有焊丝盘12和送丝机构10，所述焊丝盘支架9上安装有电机电缆接头安装板15，将所有电机的线束进行集中管理，且更滑方便、外形美观，结构更加紧凑。所述驱动机构4包括由上至下依次设置的第一驱动电机16、减速机17、驱动过渡机构13和传动齿轮14。所述传动齿轮14模数与所述驱动用齿的模数相同。所述驱动机构4和所述传动齿轮14是通过驱动过渡机构13实现力的传递的，所述驱动机构4和所述传动齿轮14安装固定在所述驱动过渡机构13上。所述第一驱动电机16的外形尺寸小于60×60mm，配以行星减速机17，以实现精密控制和精密传动。所述送丝机构10上的第二驱动电机的外形尺寸小于40×40mm，以满足受限空间的使用要求，做到紧凑型设计。

所述带卡轮基板3、送丝机构10、焊丝盘12、第一驱动电机16、电机电缆接头安装板15等俯视时，空间上基本上位于所述带齿环形导轨1的中线上，同时基本上看不到所述带齿环形导轨1下方的部件，确保不会超出所述带卡轮基板3的尺寸方位，即所述带卡轮基板3能通过的缝隙整体上能通过该缝隙。所述带卡轮基板3的外形不仅仅为环形，也可以为多边形，根据缝隙的情况进行设计确定。本发明不仅仅用于TIG焊接，也可以应用于其他环形受限空间作业，携带摄像头、检测仪器等进行自行走作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于，包括：环形导轨(1)和卡轮基板(3)，所述环形导轨(1)设置于导轨加强垫板(2)上，所述环形导轨(1)两侧设置有供卡轮(11)行走的凹槽，所述环形导轨侧面设置有驱动用齿，所述环形导轨(1)穿过悬挂吊篮(5)，所述悬挂吊篮(5)的下端面上设置有纵向轴安装板(6)，所述纵向轴安装板(6)上设置有纵向轴(7)，所述纵向轴(7)的侧面上设置有弧压跟踪轴(8)，所述环形导轨(1)上设置有带卡轮基板(3)，所述卡轮基板(3)下端面上设置有卡轮(11)，驱动机构(4)设置于带卡轮基板(3)中部，所述带卡轮基板(3)上设置有焊丝盘支架(9)，所述焊丝盘支架(9)上设置有焊丝盘(12)和送丝机构(10)。

2.根据权利要求1所述的能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于：所述驱动机构(4)包括由上至下依次设置的第一驱动电机(16)、减速机(17)、驱动过渡机构(13)和传动齿轮(14)。

3.根据权利要求1所述的能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于：所述悬挂吊篮(5)与带卡轮基板(3)相连，所述悬挂吊篮(5)的宽度小于等于带卡轮基板(3)的宽度。

4.根据权利要求2所述的能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于：所述第一驱动电机(16)的外形尺寸小于60×60mm。

5.根据权利要求1所述的能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于：所述驱动用齿的模数小于2。

6.根据权利要求1所述的能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于：所述送丝机构(10)上的第二驱动电机的外形尺寸小于40×40mm。

7.根据权利要求2所述的能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于：所述传动齿轮(14)模数与所述驱动用齿的模数相同。

8.根据权利要求1所述的能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，其特征在于：所述悬挂吊篮(5)上设置有水电气集成安装板(18)。

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