CN114378064A - 一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，解决现有技术中管道容易堵塞，清理费时费力的问题；包括左右方向水平的横管，横管上安装有一个前后反向的转轴，转轴可绕其自身轴线转动，横管的右端安装有一个伸缩单元，转轴转动可带动伸缩单元在左右方向上做伸缩运动，伸缩单元上均布有多个扇形刮板，扇形刮板与横管同轴，伸缩单元做伸缩运动时可带动扇形刮板左右移动，扇形刮板左右移动时可间歇上下移动，伸缩单元的下方安装有一个收集网，收集网完全位于扇形刮板下方并将扇形刮板的正下方的投影区域完全覆盖，收集网上方的开口处铰接有挡板；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。

Description

一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置

技术领域

本发明涉及轮胎回收机械领域，特别是一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置。

背景技术

废旧轮胎制备燃料油釆用回转窑热解技术，废旧轮胎回转窑热解技术较其它工艺更为广泛。在裂解过程中，将废旧轮胎放进裂解反应釜中，加热升温，脱水，然后升温，轮胎融化然后气化，经冷凝器冷凝、分离器分离等工艺可得到液体轮胎油；在裂解的过程中，大部分的炭黑会留在反应釜内，最后随钢丝取出，但是炭黑是粉末状的，在轮胎加热产生油气的过程中，不可避免的伴随油气排出，炭黑随油气排出进入到管道时，很容易沾附在管道上，而在每次进行轮胎裂解时，首先都是脱水，有大量水蒸气的产生，炭黑与水蒸气形成炭块沾附在管道壁上，经过长时间的累积，沾附的炭黑越来越多，堵塞管道；并且成块的炭黑如果从管道脱落随从油气进入到油气的冷却系统，冷却系统多为弯管，很容易使得冷却系统的弯管造成堵塞，所以需要对管道内壁进行实时的清理，防止堵塞，现有的清理方式都是将管道拆下，人工清理，敲击管道使得炭块落下，大量炭黑粉末极易弥漫在空气中，造成污染，此外拆卸管道费时费力，影响效率。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，解决现有技术中管道容易堵塞，清理费时费力的问题。

其解决的技术方案是：包括左右方向水平的横管，所述的横管上安装有一个前后反向的转轴，所述的转轴可绕其自身轴线转动，所述的横管的右端安装有一个伸缩单元，转轴转动可带动所述的伸缩单元在左右方向上做伸缩运动，所述的伸缩单元上均布有多个扇形刮板，所述的扇形刮板与所述的横管同轴，所述的伸缩单元做伸缩运动时可带动所述的扇形刮板左右移动，扇形刮板左右移动时可间歇上下移动，所述的伸缩单元的下方安装有一个收集网，所述的收集网完全位于所述的扇形刮板下方并将扇形刮板的正下方的投影区域完全覆盖，所述的收集网上方的开口处铰接有挡板，当扇形刮板位于其位移最上方时，挡板将收集网的开口封堵，当扇形刮板位于其位移最下方时，挡板将收集网的开口打开，挡板上的炭块可落入到收集网内。

优选的，所述的横管右端面的前后两侧各安装有一个连接板，所述的转轴安装在所述的连接板上，所述的转轴与所述的连接板之间同轴轴承连接，伺服电机经减速器与所述的转轴相连。

优选的，所述的伸缩单元包括多个首尾铰接的十字架，每个十字架均包括两个中部铰接的连杆，多个十字架左右方向水平放置，多个十字架首尾铰接，所述的横管的右侧安装有一个左右方向水平放置的支撑杆，所述的支撑杆的上端面上开设有左右方向水平的滑槽，所述的十字架的中部铰接点滑动连接在所述的支撑杆的滑槽上。

优选的，位于最左侧的所述的十字架的连杆的末端均安装有一个螺纹块，所述的横管的右端面上开设有前后方向的导向槽，所述的螺纹块上安装有位于导向槽内的支杆，所述的支杆与所述的导向槽之间通过T型块-T型槽滑动连接，所述的螺纹块与所述的转轴之间通过螺纹连接，两个螺纹块与转轴连接的螺纹旋向相反，转轴转动可带动螺纹块相向或相背移动。

优选的，相邻的两个所述的十字架的铰接处安装有一个前后方向的横杆，所述的横杆的下端面上开设有前后方向的T型导槽，相邻的两个十字架的铰接轴均位于T型导槽内，相邻的两个十字架的铰接轴上安装有位于T型导槽内的滑动块，相邻的两个十字架之间的铰接轴可沿T型导槽前后移动，所述的扇形刮板安装在所述的横杆上。

优选的，所述的横杆的前后两侧均安装有竖直的支撑管，所述的支撑管内安装有位于支撑管内的导向杆，所述的导向杆可沿所述的支撑管的轴线上下移动，所述的支撑管下方的横杆上安装有安装块，所述的安装块上安装有前后方向的转动轴，所述的转动轴可绕其自身轴线转动，所述的收集网外侧设置有一个矩形框体，所述的收集网安装在所述的矩形框体上，所述的框体的前后两侧的上端面上均安装有多段齿条，多段所述的齿条左右均布，所述的转动轴上安装有与齿条啮合的齿轮，所述的齿轮与所述的转动轴之间安装有单向离合器，齿轮可带动转动轴单向转动，所述的转动轴上安装有卷线轮，所述的卷线轮与导向杆的下端安装有拉绳。

优选的，所述的转动轴与所述的安装块之间通过轴承连接，所述的转动轴与所述的安装块之间安装有扭簧。

优选的，所述的支撑管的侧壁上开设有竖直的导向槽，所述的导向杆上安装有位于导向槽内的导向块，所述的导向块与导向槽之间安装有弹簧，弹簧的一端固定在导向块上，弹簧的另一端固定在所述的导向槽的端面上。

优选的，所述的挡板前后设置两个，所述的两个挡板的前后两端与对应侧的矩形框体铰接，所述的挡板与所述的框体的铰接轴处安装有扭簧，所述的横杆的中部安装有一个竖杆，所述的竖杆与所述的横杆之间滑动连接，所述的竖杆的上端贯穿所述的横杆并与所述的扇形刮板固定，所述的竖杆的下端位于所述的挡板的上方，所述的竖杆的底部设置为T型杆，所述的T型杆的横杆沿前后方向，所述的T型杆横杆的下端安装有竖直的顶轴。

优选的，所述的横管的右端安装有一个长管，长管与横管之间安装有一个T型管，T型管与长管，T型管与横管之间均转动连接，所述的长管的右端安装有一个固定管，所述的固定管与所述的长管之间转动连接且安装有扭簧，所述的固定管的上端开设有通孔，通孔的末端开设有与固定管同轴的环形槽，所述的通孔内安装有可上下移动的定位杆，定位杆与固定管之间安装有弹簧，弹簧的一端固定在定位杆上，弹簧的另一端固定在固定管上，所述的长管上圆周均布有多个定位孔，每个定位孔内均安装有定位销钉，定位销钉可沿定位孔轴线移动，所述的定位销钉的左侧安装有一个可左右移动的楔形块，所述的长管的内壁上开设有左右方向的横槽，所述的楔形块与所述的横槽之间滑动连接且安装有弹簧，所述的楔形块左高右低。

本装置具有以下好处：

1，通过设置伸缩架，扇形刮板，齿条，齿轮，可以实现在转轴转动，就能使得扇形刮板在对管道内壁进行清理的同时，扇形管板能够间歇向下移动后快速向上移动，对管道进行敲击，使得管道上的碳灰更容易脱落，并且扇形刮板上粘粘的碳灰脱落，提高清理的效率；

2，通过设置长管，固定管，楔形块，可以实现在整个过程中，长管能够间歇转动，从而实现扇形刮板对长管的不同位置进行清刮处理，并且通过设置本装置，可以减少裂解过程中管道的拆卸，使用更加方便，并且在管道内部就能进行清理，减少空气的污染；

3，通过设置收集袋，挡板，收集袋能将扇形刮板下方的投影区域完全覆盖，能够实现扇形刮板左右移动对管道内壁进行清刮处理，并且在对管道内壁清刮处理时，能不断将挡板上的碳灰倒入到收集袋内，挡板再对收集袋的开口封闭，由此收集袋可以实现对碳灰的正常收集，不会因为气流的影响使得收集袋内的碳灰往外溢出，造成再次污染。

附图说明

图1为本发明使用过程中的主视剖面图。

图2为本发明图1中E-E处的左视剖面图。

图3为本发明图2中A处的局部放大图。

图4为本发明图1中F-F处的左视剖面图。

图5为本发明图4中B处的局部放大图。

图6为本发明图4中D处的局部放大图。

图7为本发明图1中C处的局部放大图。

图8为本发明图1中G-G处的左视剖面图。

图9为本发明伸缩单元与横管连接的俯视图。

图10为本发明伸缩单元与横杆连接的主视剖面放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图10给出，本发明包括左右方向水平的横管1，所述的横管1上安装有一个前后反向的转轴2，所述的转轴2可绕其自身轴线转动，所述的横管1的右端安装有一个伸缩单元，转轴2转动可带动所述的伸缩单元在左右方向上做伸缩运动，所述的伸缩单元上均布有多个扇形刮板3，所述的扇形刮板3与所述的横管1同轴，所述的伸缩单元做伸缩运动时可带动所述的扇形刮板3左右移动，扇形刮板3左右移动时可间歇上下移动，所述的伸缩单元的下方安装有一个收集网4，所述的收集网4完全位于所述的扇形刮板3下方并将扇形刮板3的正下方的投影区域完全覆盖，所述的收集网4上方的开口处铰接有挡板5，当扇形刮板3位于其位移最上方时，挡板5将收集网4的开口封堵，当扇形刮板3位于其位移最下方时，挡板5将收集网4的开口打开，挡板5上的炭块可落入到收集网4内。

当扇形刮板3位于其位移的最上方时，挡板5将收集网4的开口关闭，扇形刮板3上端与要被清理的管道内壁接触，对管道内壁上的炭块刮除，刮除的炭块落到挡板5上，当扇形刮板3位于其位移的最下方时，挡板5旋转，将收集网4的开口打开，挡板5上的炭块下落到收集网4内，扇形刮板3上端与要被清理的管道内壁脱离，随后扇形刮板3突然向上移动，对管道内壁敲击后再次进行刮除处理，扇形刮板3向上移动后，挡板5再次将收集网4的开口封堵。

为了实现所述的转轴2可绕其自身轴线转动，所述的横管1右端面的前后两侧各安装有一个连接板6，所述的转轴2安装在所述的连接板6上，所述的转轴2与所述的连接板6之间同轴轴承连接，伺服电机经减速器与所述的转轴2相连；启动伺服电机，伺服电机经减速器带动所述的转轴2转动。

为了实现所述的伸缩单元可左右伸缩，所述的伸缩单元包括多个首尾铰接的十字架，每个十字架均包括两个中部铰接的连杆7，多个十字架左右方向水平放置，多个十字架首尾铰接，所述的横管1的右侧安装有一个左右方向水平放置的支撑杆8，所述的支撑杆8的上端面上开设有左右方向水平的滑槽9，所述的十字架的中部铰接点滑动连接在所述的支撑杆8的滑槽9上。

为了实现转轴2转动可带动所述的伸缩单元左右伸缩，位于最左侧的所述的十字架的连杆7的末端均安装有一个螺纹块10，所述的横管1的右端面上开设有前后方向的导向槽，所述的螺纹块10上安装有位于导向槽内的支杆11，所述的支杆11与所述的导向槽之间通过T型块-T型槽滑动连接，所述的螺纹块10与所述的转轴2之间通过螺纹连接，两个螺纹块10与转轴2连接的螺纹旋向相反，转轴2转动可带动螺纹块10相向或相背移动，当所述转轴2转动带动所述的螺纹块10相背移动时，所述的伸缩单元缩短，当转轴2带动所述的螺纹块10相向移动时，所述的伸缩单元伸长。

为了实现所述的伸缩单元伸缩可带动所述的扇形刮板左右移动，相邻的两个所述的十字架的铰接处安装有一个前后方向的横杆12，所述的横杆12的下端面上开设有前后方向的T型导槽13，相邻的两个十字架的铰接轴均位于T型导槽13内，相邻的两个十字架的铰接轴上安装有位于T型导槽13内的滑动块14，相邻的两个十字架之间的铰接轴可沿T型导槽13前后移动，所述的扇形刮板3安装在所述的横杆12上，当伸缩单元伸缩时，经铰接轴带动所述的横杆12左右移动，横杆12带动所述的扇形刮板3左右移动。

为了实现扇形刮板3在左右移动时可间歇上下移动，所述的横杆12的前后两侧均安装有竖直的支撑管15，所述的支撑管15内安装有位于支撑管15内的导向杆16，所述的导向杆16可沿所述的支撑管15的轴线上下移动，所述的支撑管15下方的横杆12上安装有安装块17，所述的安装块17上安装有前后方向的转动轴18，所述的转动轴18可绕其自身轴线转动，所述的收集网4外侧设置有一个矩形框体19，所述的收集网4安装在所述的矩形框体19上，所述的框体的前后两侧的上端面上均安装有多段齿条20，多段所述的齿条20左右均布，所述的转动轴18上安装有与齿条20啮合的齿轮21，所述的齿轮21与所述的转动轴18之间安装有单向离合器，齿轮21可带动转动轴18单向转动，所述的转动轴18上安装有卷线轮22，所述的卷线轮22与导向杆16的下端安装有拉绳23，当齿条20移动与齿轮21啮合时，会经齿轮21带动转动轴18转动，转动轴18带动卷线轮22共同转动，拉伸被缠绕在卷线轮22上，拉绳23带动导向杆16向下移动，扭簧受扭变形，当齿条20与齿轮21松开后，在扭簧扭力作用下，转动轴18反向转动复位同时拉伸被松开，导向杆16向上移动复位。

为了实现所述的转动轴18可绕其自身轴线转动，所述的转动轴18与所述的安装块17之间通过轴承连接，所述的转动轴18与所述的安装块17之间安装有扭簧，当齿条20移动与齿轮21啮合时，会经齿轮21带动转动轴18转动，扭簧受扭变形，齿条20与齿轮21松开后，在扭簧扭力作用下，转动轴18反向转动复位。

为了实现所述的导向杆16可上下移动，所述的支撑管15的侧壁上开设有竖直的导向槽24，所述的导向杆16上安装有位于导向槽24内的导向块25，所述的导向块25与导向槽24之间安装有弹簧，弹簧的一端固定在导向块25上，弹簧的另一端固定在所述的导向槽24的端面上；导向杆16向下移动使得弹簧受拉伸，导向杆16被松开后，在弹簧作用下，导向杆16向上移动复位。

为了实现扇形刮板3位于其位移的最上端时，挡板5将收集网4的开口封闭，当扇形板位于其位移的最下端时，挡板5将收集网4的开口打开，所述的挡板5前后设置两个，所述的两个挡板5的前后两端与对应侧的矩形框体19铰接，所述的挡板5与所述的框体的铰接轴处安装有扭簧，所述的横杆12的中部安装有一个竖杆26，所述的竖杆26与所述的横杆12之间滑动连接，所述的竖杆26的上端贯穿所述的横杆12并与所述的扇形刮板3固定，所述的竖杆26的下端位于所述的挡板5的上方，所述的竖杆26的底部设置为T型杆27，所述的T型杆27的横杆12沿前后方向，所述的T型杆27横杆12的下端安装有竖直的顶轴28；当齿条20未与齿轮21啮合时，扇形刮板3位于其位移的最上方，竖杆26位于其位移的最上方，挡板5处于水平状态将收集网4开口封堵，当扇形刮板3向下移动时，会带动所述的竖杆26共同向下移动，顶轴28推动挡板5向下转动，使得收集网4的中部上方的开口被打开，并且挡板5向开口处倾斜，有利于挡板5上的炭块落入到收集网4内。

为了能够实现较大的使用范围，所述的横管1的右端安装有一个长管30，长管30与横管1之间安装有一个T型管29，T型管29与长管30，T型管29与横管1之间均转动连接，所述的长管30的右端安装有一个固定管31，所述的固定管31与所述的长管30之间转动连接且安装有扭簧，所述的固定管31的上端开设有通孔，通孔的末端开设有与固定管31同轴的环形槽32，所述的通孔内安装有可上下移动的定位杆33，定位杆33与固定管31之间安装有弹簧，弹簧的一端固定在定位杆33上，弹簧的另一端固定在固定管31上，所述的长管30上圆周均布有多个定位孔34，每个定位孔34内均安装有定位销钉35，定位销钉35可沿定位孔34轴线移动，所述的定位销钉35的左侧安装有一个可左右移动的楔形块36，所述的长管30的内壁上开设有左右方向的横槽37，所述的楔形块36与所述的横槽37之间滑动连接且安装有弹簧，所述的楔形块36左高右低，当扇形刮板3向右移动与楔形块36接触时，楔形块36会向右移动，楔形块36的斜面与所述的定位销钉35接触推动定位销钉35向上移动，定位销钉35向上移动使得定位杆33向上移动移出定位孔34松开长管30，在扭簧作用下，长管30旋转，当长管30旋转到定位杆33与下一个相邻的定位孔34对应时，向下移动再次固定长管30的位置；由此，可以实现在使用过程中，长管30自动间歇旋转，可以对长管30的不同位置进行清理。

本装置在使用时，所述的长管30代替现有的装置的管道的水平管道，固定管31与裂解装置的出口相连，所述的T型杆27的竖管与现有装置的竖直管道相连，所述的横管1与所述的T型管29之间可拆卸连接；旋转长管30，使得长管30与固定管31处的扭簧处于变形状态，定位杆33位于其中一个定位孔34内，长管30的位置被固定。

本装置在使用时，所述的伸缩单元处于收缩状态，两个螺纹块10位于其位移的最外端，所述的收集袋透气但不透灰，所述的扇形刮板3的径向厚度较薄，不影响正常的通气使用，在正常使用时，气体可通过本装置经竖管流向冷凝装置，碳灰会逐渐附着在长管30的管道内壁上；

当需要清理本装置，启动伺服电机，伺服电机经减速器带动所述的转轴2转动，转轴2带动所述的螺纹块10相向移动时，所述的伸缩单元伸长，伸缩单元伸长时，会带动所述的扇形刮板3向右移动，当齿条20不与齿轮21接触时，扇形刮板3位于其位移的最上端，所述的挡板5位于处于水平状态将收集网4的开口封闭，扇形刮板3与长管30内壁接触，对长管30内壁的碳灰进行刮除处理，刮除后的碳灰落在挡板5上；当齿条20移动与齿轮21啮合时，会经齿轮21带动转轴2转动，转轴2带动卷线轮22共同转动，拉伸被缠绕在卷线轮22上，拉绳23带动导向杆16向下移动，转轴2上的扭簧受扭变形，导向杆16向下移动使得弹簧受拉；导向杆16带动扇形刮板3向下移动使得扇形刮板3与长管30内壁脱离；

当扇形刮板3向下移动时，会带动所述的竖杆26共同向下移动，顶轴28推动挡板5向下转动，使得收集网4的中部上方的开口被打开，并且挡板5向开口处倾斜，有利于挡板5上的炭块落入到收集网4内。

当齿条20与齿轮21松开后，在扭簧扭力作用下，转轴2反向转动复位同时拉绳23被松开，导向杆16被松开后，在弹簧作用下，导向杆16向上移动复位，扇形刮板3在弹簧作用下突然向上移动，对管道内壁敲击，随后刮板再次对长管30内壁进行刮除处理，扇形刮板3向上移动后，会带动竖杆26共同向上移动，挡板5在扭簧的作用下反向转动再次回复到水平位置将收集袋的开口封闭。

如此转轴2不断转动，使得伸缩单元不断伸长，齿条20不断与齿轮21啮合，能实现扇形刮板3对长管30内壁清刮的过程中，挡板5将收集袋的开口封闭，清理下的碳灰落到挡板5上，齿条20与齿轮21啮合时，挡板5转动，将收集袋的开口打开，使得挡板5上的碳灰能够进入到收集袋内，这样做的目的是能够实现当收集袋内碳灰较多时，如果开口较大，会被在裂解过程中，产生的大量气体吹出收集袋，达不到收集的效果，而通过设置挡板5，间歇性打开收集袋的开口，挡板5不但能接受碳灰，并能阻挡收集袋内的碳灰在较大的气体吹力的作用下，离开收集袋，并且挡板5不断能够将挡板5上的碳灰倒入到收集袋内，并且及时封口，不耽误整个装置的正常裂解过程；

此外当齿轮21与齿条20啮合结束后，扇形刮板3突然反向移动对长管30进行敲击，将扇形刮板3上的碳灰清除，能保证较好的清理效果。

当伸缩单元伸长到最长后，所述的支撑板移动到其位移的最右端，扇形刮板3向右移动与楔形块36接触时，楔形块36会向右移动，楔形块36的斜面与所述的定位销钉35接触推动定位销钉35向上移动，定位销钉35向上移动使得定位杆33向上移动移出定位孔34松开长管30，在扭簧作用下，长管30旋转，当长管30旋转到定位杆33与下一个相邻的定位孔34对应时，向下移动再次固定长管30的位置；由此，可以实现在使用过程中，长管30自动间歇旋转，可以对长管30的不同位置进行清理。

转轴2反向转动，带动伸缩单元收缩，弧形刮板向左移动，齿轮21与齿条20接触会带动齿轮21转动，但是齿轮21与转轴2之间安装有单向离合器，所以，齿轮21空转，转轴2不转动，所以在支撑板向左移动的过程中，只对长管30内壁做清刮处理，当支撑板向左移动到其位移的最左端后，转轴2反向转动使得伸缩单元伸长，如此循环，扇形刮板3对长管30内壁做清刮处理，并不断将挡板5上的碳灰倒入到收集袋内，收集袋对碳灰进行收集。

当需要更换收集袋时，只需将横管1从T型管29上拆除，将本装置取出即可。

本装置具有以下好处：

1，通过设置伸缩架，扇形刮板3，齿条20，齿轮21，可以实现在转轴2转动，就能使得扇形刮板3在对管道内壁进行清理的同时，扇形管板能够间歇向下移动后快速向上移动，对管道进行敲击，使得管道上的碳灰更容易脱落，并且扇形刮板3上粘粘的碳灰脱落，提高清理的效率；

2，通过设置长管30，固定管31，楔形块36，可以实现在整个过程中，长管30能够间歇转动，从而实现扇形刮板3对长管30的不同位置进行清刮处理，并且通过设置本装置，可以减少裂解过程中管道的拆卸，使用更加方便，并且在管道内部就能进行清理，减少空气的污染；

3，通过设置收集袋，挡板5，收集袋能将扇形刮板3下方的投影区域完全覆盖，能够实现扇形刮板3左右移动对管道内壁进行清刮处理，并且在对管道内壁清刮处理时，能不断将挡板5上的碳灰倒入到收集袋内，挡板5再对收集袋的开口封闭，由此收集袋可以实现对碳灰的正常收集，不会因为气流的影响使得收集袋内的碳灰往外溢出，造成再次污染。

Claims (9)

1.一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，包括左右方向水平的横管（1），所述的横管（1）上安装有一个前后反向的转轴（2），所述的转轴（2）可绕其自身轴线转动，所述的横管（1）的右端安装有一个伸缩单元，转轴（2）转动可带动所述的伸缩单元在左右方向上做伸缩运动，所述的伸缩单元上均布有多个扇形刮板（3），所述的扇形刮板（3）与所述的横管（1）同轴，所述的伸缩单元做伸缩运动时可带动所述的扇形刮板（3）左右移动，扇形刮板（3）左右移动时可间歇上下移动，所述的伸缩单元的下方安装有一个收集网（4），所述的收集网（4）完全位于所述的扇形刮板（3）下方并将扇形刮板（3）的正下方的投影区域完全覆盖，所述的收集网（4）上方的开口处铰接有挡板（5），当扇形刮板（3）位于其位移最上方时，挡板（5）将收集网（4）的开口封堵，当扇形刮板（3）位于其位移最下方时，挡板（5）将收集网（4）的开口打开，挡板（5）上的炭块可落入到收集网（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，所述的横管（1）右端面的前后两侧各安装有一个连接板（6），所述的转轴（2）安装在所述的连接板（6）上，所述的转轴（2）与所述的连接板（6）之间同轴轴承连接，伺服电机经减速器与所述的转轴（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，所述的伸缩单元包括多个首尾铰接的十字架，每个十字架均包括两个中部铰接的连杆（7），多个十字架左右方向水平放置，多个十字架首尾铰接，所述的横管（1）的右侧安装有一个左右方向水平放置的支撑杆（8），所述的支撑杆（8）的上端面上开设有左右方向水平的滑槽（9），所述的十字架的中部铰接点滑动连接在所述的支撑杆（8）的滑槽（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，位于最左侧的所述的十字架的连杆（7）的末端均安装有一个螺纹块（10），所述的横管（1）的右端面上开设有前后方向的导向槽，所述的螺纹块（10）上安装有位于导向槽内的支杆（11），所述的支杆（11）与所述的导向槽之间通过T型块-T型槽滑动连接，所述的螺纹块（10）与所述的转轴（2）之间通过螺纹连接，两个螺纹块（10）与转轴（2）连接的螺纹旋向相反，转轴（2）转动可带动螺纹块（10）相向或相背移动。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，相邻的两个所述的十字架的铰接处安装有一个前后方向的横杆（12），所述的横杆（12）的下端面上开设有前后方向的T型导槽（13），相邻的两个十字架的铰接轴均位于T型导槽（13）内，相邻的两个十字架的铰接轴上安装有位于T型导槽（13）内的滑动块（14），相邻的两个十字架之间的铰接轴可沿T型导槽（13）前后移动，所述的扇形刮板（3）安装在所述的横杆（12）上。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，所述的横杆（12）的前后两侧均安装有竖直的支撑管（15），所述的支撑管（15）内安装有位于支撑管（15）内的导向杆（16），所述的导向杆（16）可沿所述的支撑管（15）的轴线上下移动，所述的支撑管（15）下方的横杆（12）上安装有安装块（17），所述的安装块（17）上安装有前后方向的转动轴（18），所述的转动轴（18）与所述的安装块（17）之间通过轴承连接，所述的转动轴（18）与所述的安装块（17）之间安装有扭簧，所述的收集网（4）外侧设置有一个矩形框体（19），所述的收集网（4）安装在所述的矩形框体（19）上，所述的框体的前后两侧的上端面上均安装有多段齿条（20），多段所述的齿条（20）左右均布，所述的转动轴（18）上安装有与齿条（20）啮合的齿轮（21），所述的齿轮（21）与所述的转动轴（18）之间安装有单向离合器，齿轮（21）可带动转动轴（18）单向转动，所述的转动轴（18）上安装有卷线轮（22），所述的卷线轮（22）与导向杆（16）的下端安装有拉绳（23）。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，所述的支撑管（15）的侧壁上开设有竖直的导向槽（24），所述的导向杆（16）上安装有位于导向槽（24）内的导向块（25），所述的导向块（25）与导向槽（24）之间安装有弹簧，弹簧的一端固定在导向块（25）上，弹簧的另一端固定在所述的导向槽（24）的端面上。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，所述的挡板（5）前后设置两个，所述的两个挡板（5）的前后两端与对应侧的矩形框体（19）铰接，所述的挡板（5）与所述的框体的铰接轴处安装有扭簧，所述的横杆（12）的中部安装有一个竖杆（26），所述的竖杆（26）与所述的横杆（12）之间滑动连接，所述的竖杆（26）的上端贯穿所述的横杆（12）并与所述的扇形刮板（3）固定，所述的竖杆（26）的下端位于所述的挡板（5）的上方，所述的竖杆（26）的底部设置为T型杆（27），所述的T型杆（27）的横杆（12）沿前后方向，所述的T型杆（27）横杆（12）的下端安装有竖直的顶轴（28）。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎炼油中管道炭黑自动收集装置，其特征在于，所述的横管（1）的右端安装有一个长管（30），长管（30）与横管（1）之间安装有一个T型管（29），T型管（29）与长管（30），T型管（29）与横管（1）之间均转动连接，所述的长管（30）的右端安装有一个固定管（31），所述的固定管（31）与所述的长管（30）之间转动连接且安装有扭簧，所述的固定管（31）的上端开设有通孔，通孔的末端开设有与固定管（31）同轴的环形槽（32），所述的通孔内安装有可上下移动的定位杆（33），定位杆（33）与固定管（31）之间安装有弹簧，弹簧的一端固定在定位杆（33）上，弹簧的另一端固定在固定管（31）上，所述的长管（30）上圆周均布有多个定位孔（34），每个定位孔（34）内均安装有定位销钉（35），定位销钉（35）可沿定位孔（34）轴线移动，所述的定位销钉（35）的左侧安装有一个可左右移动的楔形块（36），所述的长管（30）的内壁上开设有左右方向的横槽（37），所述的楔形块（36）与所述的横槽（37）之间滑动连接且安装有弹簧，所述的楔形块（36）左高右低。

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