CN114378057A - 激光清洗装置及激光清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光清洗装置及激光清洗方法，激光清洗装置通过连续激光单元输出第一激光扫描线，通过脉冲激光单元输出第二激光扫描线，并通过第一驱动件驱动可反射连续激光的反射镜活动以使第一激光扫描线靠近或远离第二激光扫描线；或者，通过第二驱动件驱动第一激光头活动以使第一激光扫描线靠近或远离第二激光扫描线。通过第二激光扫描线扫描清洗待清洗面之前，利用第一激光扫描线对待清洗面多次进行清洗碳化，以使待清洗面碳化呈黑色，同时待清洗面粗糙度增大，待清洗面的厚度变薄，增大待清洗面对脉冲激光形成的第二激光扫描线的吸收，同时使碳化层易剥离，从而解决目前利用激光对待清洗物件表面进行清洗时效率较低的问题。

Description

激光清洗装置及激光清洗方法

技术领域

本申请涉及激光清洗技术领域，尤其涉及激光清洗装置及激光清洗方法。

背景技术

随着激光技术的发展，激光清洗因其具有非接触、自动化、无污染、能耗低等特点被越来越多的行业广泛使用，目前常利用激光对待清洗物件表面进行清洗，利用激光对待清洗物件表面进行清洗时，激光首先对待清洗物件表面进行碳化，然后对待清洗物件的表面进行剥离，由于目前激光清洗装置对待清洗物件表面的碳化效果不理想，进而导致在进行剥离的过程中待清洗物件表面对激光吸收效果一般，从而需要激光多次进行清洗，导致目前利用激光对待清洗物件表面进行清洗时效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种激光清洗装置及激光清洗方法，旨在解决目前激光对待清洗物件表面进行清洗时效率较低的问题。

本申请实施例提供一种激光清洗装置，包括：

支架；

连续激光单元，包括第一振镜、连续激光发生器和第一激光头，所述第一激光头及所述第一振镜分别与所述支架连接，所述第一激光头和所述连续激光发生器光路连接，所述第一振镜设于所述第一激光头的光路上并对所述第一激光头射出的激光进行反射形成第一激光扫描线；

脉冲激光单元，包括第二振镜、脉冲激光发生器和第二激光头，所述第二激光头及所述第二振镜分别与所述支架连接，所述第二激光头和所述脉冲激光发生器光路连接，所述第二振镜设于所述第二激光头的光路并对所述第二激光头射出的激光进行反射形成第二激光扫描线，所述第一激光扫描线与所述第二激光扫描线并列；

其中，还包括反射镜及与支架连接的第一驱动件，所述第一振镜和所述反射镜依次设于所述第一激光头的光路上，所述反射镜对所述第一振镜反射的激光进行反射形成所述第一激光扫描线，所述第一驱动件与所述反射镜连接并驱动所述反射镜活动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线；或者，

还包括第二驱动件，所述第一激光头通过所述第二驱动件与所述支架连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一激光头活动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线。

可选地，所述第一驱动件与所述反射镜连接并驱动所述反射镜摆动或者移动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线。

可选地，所述第一驱动件与所述反射镜连接并驱动所述反射镜沿所述反射镜的厚度方向移动。

可选地，所述第一驱动件包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的一端与所述支架连接，另一端与所述反射镜连接，伸缩驱动结构的伸缩方向沿所述反射镜的厚度方向延伸。

可选地，所述激光清洗装置还包括反射透射镜，所述反射透射镜包括相对的反射镜面和透射镜面，所述反射透射镜同时设置在所述第一激光头的光路上及所述第二激光头的光路上，所述反射镜将所述第一振镜反射的激光反射至所述反射镜面，并由所述反射镜面反射形成所述第一激光扫描线；所述第二振镜将所述第二激光头输出的激光反射至所述透射镜面并从所述反射镜面射出形成所述第二激光扫描线。

可选地，所述第二驱动件用于驱动所述第一激光头摆动或者移动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线。

可选地，所述激光清洗装置还包括空压器和回收器，所述空压器包括输送气流的输风口，所述回收器包括吸收气体的吸风口，所述输风口与所述吸风口相对设置在所述第一激光扫描线和所述第二激光扫描线相互背离的两侧。

本申请实施例还提供一种激光清洗方法，所述方法用于激光清洗装置，所述激光清洗装置包括连续激光单元和脉冲激光单元，所述连续激光单元用于输出第一激光扫描线，所述脉冲激光单元用于输出第二激光扫描线，所述方法包括：

通过所述连续激光单元在待清洗件的表面形成第一激光扫描线；

通过所述脉冲激光单元在所述待清洗件的表面形成第二激光扫描线，所述第一激光扫描线和所述第二激光扫描线并列设置，并使所述第一激光扫描线在靠近或远离所述第二激光扫描线的方向上往复移动；

沿第一方向移动所述待清洗件，或者，沿第一方向移动所述连续激光单元和所述脉冲激光单元，使所述第一激光扫描线和所述第二激光扫描线在所述待清洗件的表面沿第一方向移动，所述第一方向与所述第一激光扫描线的长度方向呈夹角。

可选地，所述连续激光单元包括连续激光发生器、第一激光头、第一振镜、支架、反射镜及第一驱动件，所述第一激光头、所述第一振镜及所述第一驱动件分别与所述支架连接，所述第一驱动件与所述反射镜连接以驱动所述反射镜活动，所述第一激光头和所述连续激光发生器光路连接，所述第一振镜用于将所述第一激光头发射的激光发射至所述反射镜，并由所述反射镜反射至所述待清洗件的表面形成所述第一激光扫描线；所述使所述第一激光扫描线在靠近或远离所述第二激光扫描线的方向上往复移动包括：

控制所述第一驱动件驱动所述反射镜往复活动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线。

可选地，所述第一激光扫描线位于所述第二激光扫描线沿所述第一方向的一侧；

所述待清洗件表面的所述第一激光扫描线和所述第二激光扫描线之间的距离大于或等于1mm，并且小于或等于2mm。

本申请实施例提供的激光清洗装置及激光清洗方法，激光清洗装置通过连续激光单元输出第一激光扫描线，通过脉冲激光单元输出第二激光扫描线，并通过第一驱动件驱动可反射连续激光的反射镜活动以使第一激光扫描线靠近或远离第二激光扫描线；或者，通过第二驱动件驱动第一激光头活动以使第一激光扫描线靠近或远离第二激光扫描线。通过第二激光扫描线扫描清洗待清洗面之前，利用第一激光扫描线对待清洗面多次进行清洗碳化，以使待清洗面碳化后呈黑色，同时待清洗面粗糙度增大，待清洗面的厚度变薄，增大了待清洗面对脉冲激光形成的第二激光扫描线的吸收，由于碳化层和待清洁物体的膨胀系数不同使得碳化层更易剥离，此外，多次重复碳化可减少利用第二激光扫描线清洗的次数进而提升清洗效率，从而解决目前利用激光对待清洗物件表面进行清洗时效率较低的问题。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的激光清洗装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种激光清洗装置的光路示意图；

激光清洗装置100；支架1；第一振镜21；连续激光发生器22；第一激光头23；第二振镜31；脉冲激光发生器32；第二激光头33；第一激光扫描线4；第二激光扫描线5；第一驱动件6；反射镜7；反射透射镜8；反射镜面81；透射镜面82；空压器9；输风口91；回收器10；吸风口101；第一准直镜片11；聚焦镜12；第二准直镜片13。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种激光清洗装置100及激光清洗方法。以下分别进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的激光清洗装置结构示意图，如图1所示，本申请实施例提供一种激光清洗装置100，包括：

支架1，起支撑作用；连续激光单元，用于产生连续激光，并通过重复改变连续激光的方向以形成第一激光扫描线4；脉冲激光单元，用于产生脉冲激光，并通过重复改变脉冲激光的方向以形成第二激光扫描线5。

还包括反射镜7及与支架1连接的第一驱动件6，用于驱动第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5；或者，还包括第一驱动件6，用于驱动第一激光头23以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5。

同时连续激光单元包括第一振镜21、连续激光发生器22和第一激光头23，连续激光发生器22用于发射连续激光，第一激光头23及第一振镜21分别与支架1连接，第一激光头23和连续激光发生器22光路连接，第一激光头23用于准直并输出连续激光，第一振镜21设于第一激光头23的光路上并对第一激光头23射出的激光进行反射形成第一激光扫描线4，第一振镜21用于重复改变连续激光的方向以形成第一激光扫描线4。

脉冲激光单元包括第二振镜31、脉冲激光发生器32和第二激光头33，脉冲激光发生器32用于发射脉冲激光，第二激光头33及第二振镜31分别与支架1连接，第二激光头33用于准直并输出脉冲激光，第二激光头33和脉冲激光发生器32光路连接，第二振镜31设于第二激光头33的光路并对第二激光头33射出的激光进行反射形成第二激光扫描线5，第二振镜31用于重复改变脉冲激光的方向以形成第二激光扫描线5，第一激光扫描线4与第二激光扫描线5并列，以使第一激光扫描线4与第二激光扫描线5可依次清洗同一待清洗面。

激光清洗装置100还包括反射镜7及与支架1连接的第一驱动件6，第一振镜21和反射镜7依次设于第一激光头23的光路上，反射镜7对第一振镜21反射的激光进行反射形成第一激光扫描线4，第一驱动件6与反射镜7连接并驱动反射镜7活动，以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5，用于在第二激光扫描线5清洗之前先对待清洗物件表面重复扫描多次进行碳化；

或者，激光清洗装置100还包括第二驱动件，第一激光头23通过第二驱动件与支架1连接，第二驱动件用于驱动第一激光头23活动，以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5，通过移动第一激光头23以移动第一激光头23输出形成的第一激光扫描线4，以在第二激光扫描线5清洗之前先对待清洗物件表面重复扫描多次进行碳化。

本申请提供的激光清洗装置100通过连续激光单元输出第一激光扫描线4，通过脉冲激光单元输出第二激光扫描线5，并通过第一驱动件6驱动可反射连续激光的反射镜7活动以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5；或者，通过第二驱动件驱动第一激光头23活动以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5。通过在脉冲激光形成的第二激光扫描线5扫描清洗待清洗面之前，利用连续激光形成的第一激光扫描线4对待清洗面多次重复进行清洗碳化，待清洗面碳化后呈黑色，多次碳化后待清洗面粗糙度较大，增大了待清洗面对脉冲激光形成的第二激光扫描线5的吸收，以使碳化层更易剥离，此外，多次重复碳化可减少利用第二激光扫描线5清洗的次数进而提升清洗效率，从而解决目前利用激光对待清洗物件表面进行清洗时效率较低的问题。

其中，第一激光头23中设置有第一准直镜片11以准直连续激光。第二激光头33中设置有第二准直镜片13以准直脉冲激光。连续激光单元输出的连续激光在射入待清洗物件表面之前可通过聚焦镜12聚焦，脉冲激光单元输出的脉冲激光在射入待清洗物件表面之前也可通过聚焦镜12聚焦。

具体的，连续激光被聚焦镜12聚焦后在待清洗物体表面形成连续激光聚焦光斑，通过在待清洗物体表面往复移动连续激光聚焦光斑在待清洗物体表面形成第一激光扫描线4。脉冲激光被聚焦镜12聚焦后在待清洗物体表面形成脉冲激光聚焦光斑，通过在待清洗物体表面往复移动脉冲激光聚焦光斑在待清洗物体表面形成第二激光扫描线5。连续激光在第一激光扫描线4的扫描速度可达2000mm/s～8000mm/s，脉冲激光在第二激光扫描线5的扫描速度可达2000mm/s～8000mm/s。第一激光扫描线4和第二激光扫描线5的扫描线长可达30mm～200mm。

可选地，连续激光的波长可为300nm～980nm，以实现对待清洁物体表面进行碳化。

其中，选择连续激光的波长可为300nm～980nm，是由于波长为300nm～980nm易被连续激光发生器22产生，同时波长为300nm～980nm可实现对待清洁物体表面进行碳化。

具体的，连续激光发生器22输出激光功率可为1000W～6000W。连续激光可用于对待清洁物体表面的油漆进行碳化。连续激光照射在待清洁物体表面，用于对待清洁物体表面进行碳化的过程中使待清洁物体表面的碳化层变薄。

可选地，脉冲激光的波长可为1020nm～1100nm，以实现对已碳化的待清洁物体表面进行剥离。

其中，脉冲激光的波长范围为1020nm～1100nm时，需要与连续激光的波长范围无交集，以避免在脉冲激光的波长范围与连续激光的波长范围有交集时反射透射镜8不能有效透射连续激光或者有效反射脉冲激光。

具体的，脉冲激光发生器32输出激光功率可为100W～1000W。脉冲激光频率可在10kHz～50kHz内调节,脉冲能量可为10mJ～100mJ。脉冲激光可用于对待清洁物体表面碳化的油漆进行剥离。脉冲激光照射在碳化层，使碳化层与待清洁物体产生温差，由于两者的膨胀系数不同，使碳化层从待清洁物体表面剥离下来。

可选地，第一驱动件6与反射镜7连接并驱动反射镜7摆动或者移动，通过摆动或者移动反射镜7可改变连续激光射入反射镜7的反射角，以使连续激光的反射角在预设的范围内重复改变，以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5。

其中，可通过控制反射镜7的摆动幅度或者控制反射镜7的移动范围来调节第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的距离范围，第一激光扫描线4与第二激光扫描线5的距离可两者之间的最小距离。也可通过控制反射镜7的摆动速度或者控制反射镜7的移动速度来调节第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的往复运动的速度。

具体的，在激光清洗装置100沿着清洗方向在待清洗面移动时，在10mm/s的清洗速度下，第一激光扫描线4做往返运动速度可不低于30mm/s，为提升清洗效果和效率，第一激光扫描线4在2mm以内的往复运动可大于2次。第一激光扫描线4的运动清洗速度可大于60mm/s。

在一些实施例中，可利用该激光清洗装置100清洗油漆，400um厚的油漆使用该激光清洗装置100清洗可实现一次清洗干净效果，对应的连续激光往复运动速度可为70mm/s，其洗效率可达120mm³/s；600um厚的油漆使用复合清洗可以实现一次清洗干净效果，对应的连续激光往复运动速度可为150mm/s，其清洗效率可以达到180mm³/s，800um厚的油漆使用复合清洗可以实现一次清洗干净效果，对应的连续激光往复运动速度可为300mm/s，以实现单次清洗800um厚的油漆，其清洗效率可以达到240mm³/s。

可选地，第一驱动件6与反射镜7连接并驱动反射镜7沿反射镜7的厚度方向移动，通过沿反射镜7的厚度方向移动反射镜7，可改变反射镜7反射连续激光的反射角以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5。

其中，第一驱动件6可驱动反射镜7沿反射镜7的厚度方向往复移动。

具体的，可通过控制反射镜7沿反射镜7的厚度方向往复移动的范围来控制第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的距离范围；可通过控制反射镜7沿反射镜7的厚度方向往复移动的速度来控制第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的速度。

可选地，第一驱动件6包括伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的一端与支架1连接，以确定伸缩驱动机构的伸缩方向，另一端与反射镜7连接，伸缩驱动机构可通过伸缩来驱动反射镜7移动，伸缩驱动结构的伸缩方向沿反射镜7的厚度方向延伸，通过伸缩驱动机构的伸缩驱动反射镜7往复移动以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5。

其中，伸缩驱动机构的伸缩速度和伸缩范围在预设范围内可调节。

具体的，可通过调节驱动机构的伸缩速度，以调节第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的速度；可通过调节驱动机构的伸缩范围以调节第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的距离范围。

图2为本申请实施例提供的一种激光清洗装置的光路示意图。结合图1及图2所示。可选地，激光清洗装置100还包括反射透射镜8，反射透射镜8包括相对的反射镜面81和透射镜面82，反射镜面81用于反射光，透射镜面82用于透射光并从反射镜面81射出，反射透射镜8同时设置在第一激光头23的光路上及第二激光头33的光路上，反射镜7将第一振镜21反射的激光反射至反射镜面81，并由反射镜面81反射形成第一激光扫描线4；第二振镜31将第二激光头33输出的激光反射至透射镜面82并从反射镜面81射出形成第二激光扫描线5，通过调整反射透射镜8的偏转角度，以使得反射镜面81反射的激光与从透射镜面82射入并从反射镜面81射出的激光呈夹角。图2中箭头方向可为激光清洗装置的清洗方向。

其中，可通过改变反射镜面81反射的连续激光反射角的取值范围，以改变第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的距离范围；可通过改变反射镜面81反射的连续激光反射角的变化速率以改变第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的速度。

具体的，可通过第一驱动件6驱动反射镜7摆动或者移动，改变反射镜7反射的激光入射角，进而改变被反射镜面81反射的连续激光入射角。

在一些实施例中，连续激光发生器22及脉冲激光发生器32发出的激光经传输光纤到达第一激光头23及第二激光头33，连续激光通过第一准直镜片11使激光变为平行光，平行光到达第一振镜21反射至反射镜7，该反射镜7由电动伸缩螺钉固定，可在反射镜7厚度方向一定范围内移动，通过反射镜7反射激光达到透射镜面82形成聚焦光斑，聚焦光斑可以在与清洗方向呈夹角的方向进行一定范围内摆动；

同时脉冲激光通过第二准直镜片13使脉冲激光变成平行光，平行光到达光纤反射镜7，该反射镜7由伸缩电机固定，可以实现伸缩，之后平行光达到反射透射镜8，该镜片可以使脉冲激光透过并达到聚焦镜12，形成聚焦光斑，随着旋转电机的运动，聚焦光斑可以清洗的垂直方向进行一定范围内摆动。

通过调整电动伸缩螺杆在固定方向的距离，可以实现连续激光在脉冲激光前输出，即沿着清洗方向，连续激光可在脉冲激光前方，并且可使在连续激光在清洗方向往返运动。在除油漆的应用场景中，连续激光的往返运动可以有效碳化油漆，后面的脉冲激光将碳化后的薄层与板材进行剥离。

可选地，第二驱动件用于驱动第一激光头23摆动或者移动，可使第一激光头23靠近或远离第二激光头33，以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5。

其中，第一激光头23摆动或者移动的范围与速率可调节。

具体的，可通过调节第一激光头23摆动或者移动的范围，以改变第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的距离范围；可通过调节第一激光头23摆动或者移动的速率，以改变第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的速度。

可选地，激光清洗装置100还包括空压器9和回收器10，空压器9包括输送气流的输风口91，用于吹出气流对已清洁表面进行剥离，回收器10包括吸收气体的吸风口101，用于对被剥离的部分进行回收，输风口91与吸风口101相对设置在第一激光扫描线4和第二激光扫描线5相互背离的两侧，输风口91与吸风口101相互配合通过吹及吸提高剥离效率。

其中，输风口91可位于第二激光扫描线5背离第一激光扫描线4的一侧，吸风口101可位于第一激光扫描线4背离第二激光扫描线5的一侧。

具体的，空压器9吹出气流的压力可达0.5MPa～1.5MPa。回收器10的吸力可达1000m³/h-3000m³/h，回收器10还可用于对吸收气体的过滤和排放。

本申请实施例还提出一种激光清洗方法，该激光清洗方法用于激光清洗装置100，该激光清洗装置100的具体结构可参照上述实施例，由于本激光清洗方法中激光清洗装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

一种激光清洗方法，该方法用于激光清洗装置100，激光清洗装置100包括连续激光单元和脉冲激光单元，连续激光单元用于输出第一激光扫描线4，脉冲激光单元用于输出第二激光扫描线5，方法包括：

通过连续激光单元在待清洗件的表面形成第一激光扫描线4，用于将待清洁物件表面进行碳化；

通过脉冲激光单元在待清洗件的表面形成第二激光扫描线5，用于剥离碳化层，第一激光扫描线4和第二激光扫描线5并列设置，以使得第一激光扫描线4和第二激光扫描线5依次清洗待清洗物体表面，并使第一激光扫描线4在靠近或远离第二激光扫描线5的方向上往复移动，以多次碳化待清洗件的表面，便于对脉冲激光的吸收；

沿第一方向移动待清洗件，或者，沿第一方向移动连续激光单元和脉冲激光单元，使第一激光扫描线4和第二激光扫描线5在待清洗件的表面沿第一方向移动，第一方向与第一激光扫描线4的长度方向呈夹角，以沿着第一方向清洗待清洗件。

其中，第一激光扫描线4及第二激光扫描线5可通过振镜形成。

具体的，连续激光单元用于发射连续激光，脉冲激光单元用于发射脉冲激光。

可选地，连续激光单元包括连续激光发生器22、第一激光头23、第一振镜21、支架1、反射镜7及第一驱动件6，第一激光头23、第一振镜21及第一驱动件6分别与支架1连接，第一驱动件6与反射镜7连接以驱动反射镜7活动，第一激光头23和连续激光发生器22光路连接，第一振镜21用于将第一激光头23发射的激光发射至反射镜7，并由反射镜7反射至待清洗件的表面形成第一激光扫描线4；使第一激光扫描线4在靠近或远离第二激光扫描线5的方向上往复移动包括：

控制第一驱动件6驱动反射镜7往复活动，以使第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5，以实现利用第一激光扫描线4在第二激光扫描线5之前多次扫描清洗待清洁件表面。

其中，第一驱动件6可与控制器电连接，通过控制器控制第一驱动件6。

具体的，通过控制器控制第一驱动件6驱动反射镜7往复活动，以调节第一激光扫描线4靠近或远离第二激光扫描线5的距离和速度。

可选地，第一激光扫描线4位于第二激光扫描线5沿第一方向的一侧，以使第一激光扫描线4先于第二激光扫描线5对待清洁件表面进行清洗。

其中，沿着第一方向第一激光扫描线4位于第二激光扫描线5的前方。

具体的，第一激光扫描线4可位于第二激光扫描线5的前方的预定距离范围内移动。

可选地，待清洁件表面的第一激光扫描线4和第二激光扫描线5之间的距离大于或等于1mm，并且小于或等于2mm，第一激光扫描线4在该范围内移动时第一激光扫描线4和第二激光扫描线5相互配合的清洗效率较高。

其中，第一激光扫描线4和第二激光扫描线5之间的距离为第一激光扫描线4和第二激光扫描线5之间的最短距离。

具体地，第一激光扫描线4在该范围内可往复移动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种激光清洗装置及激光清洗方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：

支架；

连续激光单元，包括第一振镜、连续激光发生器和第一激光头，所述第一激光头及所述第一振镜分别与所述支架连接，所述第一激光头和所述连续激光发生器光路连接，所述第一振镜设于所述第一激光头的光路上并对所述第一激光头射出的激光进行反射形成第一激光扫描线；

脉冲激光单元，包括第二振镜、脉冲激光发生器和第二激光头，所述第二激光头及所述第二振镜分别与所述支架连接，所述第二激光头和所述脉冲激光发生器光路连接，所述第二振镜设于所述第二激光头的光路并对所述第二激光头射出的激光进行反射形成第二激光扫描线，所述第一激光扫描线与所述第二激光扫描线并列；

其中，还包括反射镜及与支架连接的第一驱动件，所述第一振镜和所述反射镜依次设于所述第一激光头的光路上，所述反射镜对所述第一振镜反射的激光进行反射形成所述第一激光扫描线，所述第一驱动件与所述反射镜连接并驱动所述反射镜活动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线；或者，

还包括第二驱动件，所述第一激光头通过所述第二驱动件与所述支架连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一激光头活动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线。

2.如权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述反射镜连接并驱动所述反射镜摆动或者移动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线。

3.如权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述反射镜连接并驱动所述反射镜沿所述反射镜的厚度方向移动。

4.如权利要求3所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第一驱动件包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的一端与所述支架连接，另一端与所述反射镜连接，伸缩驱动结构的伸缩方向沿所述反射镜的厚度方向延伸。

5.如权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括反射透射镜，所述反射透射镜包括相对的反射镜面和透射镜面，所述反射透射镜同时设置在所述第一激光头的光路上及所述第二激光头的光路上，所述反射镜将所述第一振镜反射的激光反射至所述反射镜面，并由所述反射镜面反射形成所述第一激光扫描线；所述第二振镜将所述第二激光头输出的激光反射至所述透射镜面并从所述反射镜面射出形成所述第二激光扫描线。

6.如权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第二驱动件用于驱动所述第一激光头摆动或者移动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线。

7.如权利要求6所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括空压器和回收器，所述空压器包括输送气流的输风口，所述回收器包括吸收气体的吸风口，所述输风口与所述吸风口相对设置在所述第一激光扫描线和所述第二激光扫描线相互背离的两侧。

8.一种激光清洗方法，其特征在于，所述方法用于激光清洗装置，所述激光清洗装置包括连续激光单元和脉冲激光单元，所述连续激光单元用于输出第一激光扫描线，所述脉冲激光单元用于输出第二激光扫描线，所述方法包括：

通过所述连续激光单元在待清洗件的表面形成第一激光扫描线；

通过所述脉冲激光单元在所述待清洗件的表面形成第二激光扫描线，所述第一激光扫描线和所述第二激光扫描线并列设置，并使所述第一激光扫描线在靠近或远离所述第二激光扫描线的方向上往复移动；

沿第一方向移动所述待清洗件，或者，沿第一方向移动所述连续激光单元和所述脉冲激光单元，使所述第一激光扫描线和所述第二激光扫描线在所述待清洗件的表面沿第一方向移动，所述第一方向与所述第一激光扫描线的长度方向呈夹角。

9.如权利要求8所述的激光清洗方法，其特征在于，所述连续激光单元包括连续激光发生器、第一激光头、第一振镜、支架、反射镜及第一驱动件，所述第一激光头、所述第一振镜及所述第一驱动件分别与所述支架连接，所述第一驱动件与所述反射镜连接以驱动所述反射镜活动，所述第一激光头和所述连续激光发生器光路连接，所述第一振镜用于将所述第一激光头发射的激光发射至所述反射镜，并由所述反射镜反射至所述待清洗件的表面形成所述第一激光扫描线；所述使所述第一激光扫描线在靠近或远离所述第二激光扫描线的方向上往复移动包括：

控制所述第一驱动件驱动所述反射镜往复活动，以使所述第一激光扫描线靠近或远离所述第二激光扫描线。

10.如权利要求8或9中所述的激光清洗方法，其特征在于，所述第一激光扫描线位于所述第二激光扫描线沿所述第一方向的一侧；

所述待清洗件表面的所述第一激光扫描线和所述第二激光扫描线之间的距离大于或等于1mm，并且小于或等于2mm。

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