CN114376660A - 一种配合医疗机器人使用的电动锯钻 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，属于医疗器械技术领域，包括把手，所述把手的顶端固定安装有驱动箱，所述驱动箱的顶部固定安装有机械臂接口，所述驱动箱的右端固定安装有电源接口，所述电源接口的右端设置有电机，所述电机的输出端通过转轴固定安装有变速箱，所述驱动箱左端的出口处设置有锯钻接口，通过设置的升降机构将消毒箱里面的消毒水通过抽水管转移至连通管的里面，并在储存箱的里面进行储存，最后通过喷头喷出对设备的连接工具进行消毒，减少了医院院感的发生，通过设置的机械臂接口，将整个设备安装在机械臂的上面，避免了人工控制设备的现象，机器人代替人力更加精确，且可控性更好，增加骨科手术安全性。

Description

一种配合医疗机器人使用的电动锯钻

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种配合医疗机器人使用的电动锯钻。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械包括医疗设备和医用耗材，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。

随着当前社会环境的影响与社会条件的提高，骨科治疗手术越来越受到医师和患者的重视，并且也越来越受到医疗单位的重视，随着人口老龄化愈加严重，骨科疾病的增加，创伤手术在骨科手术中所占比例越来越大，对于电动工具的使用要求愈来愈高，在骨科手术中，手术一般为人力操控电动工具，操作不当容易造成手术风险，并且极大的消耗医生的体力，同时在使用设备的时候不变对其进行消毒，不利于院感的预防。

针对上述问题，本发明提供了一种配合医疗机器人使用的电动锯钻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，通过设置的升降机构实现第三连接杆带动连接推杆在抽水箱的里面做往复运动，将消毒箱里面的消毒水通过抽水管转移至连通管的里面，并在储存箱的里面进行储存，最后通过喷头喷出对设备的连接工具进行消毒，减少了医院院感的发生，设置的机械臂接口，将整个设备安装在机械臂的上面，避免了人工控制设备的现象，机器人代替人力更加精确，且可控性更好，增加骨科手术安全性，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，包括把手，所述把手的顶端固定安装有驱动箱，所述驱动箱的顶部固定安装有机械臂接口，所述驱动箱的右端固定安装有电源接口，所述电源接口的右端设置有电机，所述电机的输出端通过转轴固定安装有变速箱，所述驱动箱左端的出口处设置有锯钻接口，所述把手的左侧设置有扳机开关，所述变速箱与电机之间设置有升降机构，所述把手的内部设置有抽水机构，所述抽水机构的输出端通过连通管设置有消毒机构，所述消毒机构包括储存箱和第三设备箱，所述储存箱和第三设备箱的顶端固定安装在驱动箱的外壁上，所述储存箱的内壁滑动连接有第二推动板，所述第二推动板的左侧固定安装有第二设备箱，所述第二设备箱的左端固定安装有弹簧，所述弹簧的左端固定安装有连接套，所述连接套的左端与储存箱的内壁固定连接，所述储存箱的输出端通过电子阀门固定安装有连接管，所述连接管的输出端延伸至第三设备箱的内壁且固定安装有自动收缩水管本体，所述第三设备箱左侧的顶部固定安装有第一连接杆，所述自动收缩水管本体的输出端延伸至储存箱的外侧，且与第一连接杆的内壁滑动连接。

进一步地，所述自动收缩水管本体的左端固定安装有收缩管，所述收缩管的左端通过电子阀门固定安装有喷头。

进一步地，所述抽水机构包括消毒箱，所述消毒箱设置在把手的内部，所述消毒箱的左端固定安装有入水口，所述入水口延伸至把手的外侧。

进一步地，所述消毒箱内壁的顶端固定安装有抽水箱，所述抽水箱的内壁滑动有第一推动板，所述第一推动板的顶端固定安装有连接推杆，所述连接推杆延伸至消毒箱的外侧。

进一步地，所述所述抽水箱的输入端固定安装有抽水管，所述抽水箱的输出端与连通管固定连接，所述连通管延伸至消毒箱的外侧且与储存箱的输入端固定连接。

进一步地，所述升降机构包括第一设备箱和皮带，所述第一设备箱的顶端与驱动箱的内壁固定连接，所述电机输出端的转轴贯穿第一设备箱的两侧，所述转轴位于第一设备箱内部的外壁通过发条设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮的另一端设置有第二限位柱。

进一步地，所述第二限位柱的一端通过轴承转动安装在第一设备箱的内壁上，所述第二限位柱的外壁固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第二限位柱的另一端固定安装有转盘。

进一步地，所述转盘与第二皮带轮之间设置有限位板，所述限位板的内壁与第二限位柱的外壁转动连接，所述限位板的底端固定安装有两组支撑杆。

进一步地，两组所述支撑杆的底端均与第一设备箱的内壁固定连接，所述转盘的前端面固定安装有第一限位柱，所述第一限位柱的外壁转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的左端通过插销与限位板的外壁转动连接，所述第二连接杆的右端通过插销转动连接有第三连接杆。

进一步地，所述第三连接杆右侧的顶端固定安装有限位杆，所述限位杆远离第一皮带轮的一侧内壁固定安装有限位槽板，所述限位槽板的内壁与限位杆的右端外壁滑动连接，所述第三连接杆的底端延伸至第一设备箱的外壁，且与连接推杆的顶端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，通过设置的升降机构实现第三连接杆带动连接推杆在抽水箱的里面做往复运动，将消毒箱里面的消毒水通过抽水管转移至连通管的里面，并在储存箱的里面进行储存，最后通过喷头喷出对设备的连接工具进行消毒，减少了医院院感的发生；

2、本发明提供的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，通过设置的机械臂接口，将整个设备安装在机械臂的上面，避免了人工控制设备的现象，机器人代替人力更加精确，且可控性更好，增加骨科手术安全性。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的消毒机构结构示意图；

图3为本发明的图2中A区域结构示意图；

图4为本发明的抽水机构正面结构示意图；

图5为本发明的连接块正面结构示意图；

图6为本发明的升降机构正面结构示意图；

图7为本发明的升降机构剖开立体结构示意图；

图8为本发明的限位板立体的结构示意图；

图9为本发明的升降机构立体结构示意图；

图10为本发明的第一设备箱的结构示意图。

图中：1、电源接口；2、电机；3、升降机构；4、机械臂接口；5、变速箱；6、锯钻接口；7、驱动箱；8、把手；9、抽水机构；10、扳机开关；11、消毒机构；12、连通管；301、第一设备箱；302、第一皮带轮；303、皮带；304、转盘；305、限位板；306、第二连接杆；307、第三连接杆；308、支撑杆；309、第一限位柱；310、限位杆；311、限位槽板；312、第二皮带轮；313、第二限位柱；901、消毒箱；902、入水口；903、抽水管；904、抽水箱；905、第一推动板；906、连接推杆；111、储存箱；112、弹簧；113、第二推动板；114、连接管；115、连接块；116、自动收缩水管本体；117、第一连接杆；118、收缩管；119、喷头；120、第三设备箱；121、连接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图5，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，包括把手8，控制整个设备的空间，把手8的顶端固定安装有驱动箱7，驱动箱7的顶部固定安装有机械臂接口4，驱动箱7的右端固定安装有电源接口1，充电的接口，电源接口1的右端设置有电机2，电机2的输出端通过转轴固定安装有变速箱5，驱动箱7左端的出口处设置有锯钻接口6，把手8的左侧设置有扳机开关10，变速箱5与电机2之间设置有升降机构3，把手8的内部设置有抽水机构9，抽水机构9的输出端通过连通管12设置有消毒机构11，消毒机构11包括储存箱111（储存消毒水的箱子）和第三设备箱120（储存设备的箱子），储存箱111和第三设备箱120的顶端固定安装在驱动箱7的外壁上，储存箱111的内壁滑动连接有第二推动板113，与储存箱111内壁滑动连接的推板，第二推动板113的左侧固定安装有连接块115，连接块115的左端固定安装有弹簧112，弹簧112的左端固定安装有连接套121，具有收缩的功能，在拉动的力消失的时候会自动回缩，连接套121的左端与储存箱111的内壁固定连接，储存箱111的输出端通过电子阀门固定安装有连接管114，连接储存箱111与自动收缩水管本体116的作用，连接管114的输出端延伸至第三设备箱120的内壁且与自动收缩水管本体116固定连接，第三设备箱120左侧的顶部固定安装有第一连接杆117，自动收缩水管本体116的输出端延伸至储存箱111的外侧，且与第一连接杆117的内壁滑动连接，第一连接杆117的内壁与收缩管118的内壁滑动连接，这样收缩管118就可以收缩在第一连接杆117的里面。

请参阅图1、图2、图3、图5，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，自动收缩水管本体116的左端固定安装有收缩管118，收缩管118的左端通过电子阀门固定安装有喷头119，消毒水从自动收缩水管本体116的里面运输至收缩管118的里面，通过喷头119出来。

请参阅图1、图4，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，抽水机构9包括消毒箱901，储存消毒水的箱子，消毒箱901设置在把手8的内部，消毒箱901的左端固定安装有入水口902，添加消毒水进入消毒箱901里面的入口，入水口902延伸至把手8的外侧，在入水口902的外面通过螺纹帽对其进行密封。

请参阅图1、图4，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，消毒箱901内壁的顶端固定安装有抽水箱904，在其的上面安装了两个单向阀门，抽水箱904的内壁滑动有第一推动板905，第一推动板905与抽水箱904的内壁滑动连接的时候是密封的，第一推动板905的顶端固定安装有连接推杆906，连接推杆906延伸至消毒箱901的外侧，连接推杆906与消毒箱901和抽水箱904顶部的内壁都是滑动连接的。

请参阅图1、图4，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，抽水箱904的输入端固定安装有抽水管903，可以抽吸在消毒箱901里面的消毒水，抽水箱904的输出端与连通管12固定连接，连通管12延伸至消毒箱901的外侧且与储存箱111的输入端固定连接，通过入水口902加入水分，将消毒水添加到消毒箱901的里面，通过消毒箱901里面的抽水箱904将消毒箱901里面的消毒水通过抽水管903抽吸运输至连通管12的里面，运输至自动收缩水管本体116的里面。

请参阅图1、图6、图7、图8、图9、图10，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，升降机构3包括第一设备箱301（固定安装在驱动箱7的里面，且被转轴穿插）和皮带303，第一设备箱301的顶端与驱动箱7的内壁固定连接，电机2输出端的转轴贯穿第一设备箱301的两侧，转轴位于第一设备箱301内部的外壁通过发条设置有第一皮带轮302，发条具有满链的特点，在发条转动到阈值的时候将不在转动，当电机2的转轴不在转动的时候，会带动第一皮带轮302发生反转，第一皮带轮302的另一端设置有第二限位柱313，第二限位柱313会随着第二皮带轮312的转动而发生转动。

请参阅图1、图6、图7、图8、图9、图10，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，第二限位柱313的一端通过轴承转动安装在第一设备箱301的内壁上，第二限位柱313的外壁固定安装有第二皮带轮312，第一皮带轮302与第二皮带轮312通过皮带303传动连接，第二限位柱313的另一端固定安装有转盘304，转盘304会随着第二限位柱313的转动而发生转动。

请参阅图1、图6、图7、图8、图9、图10，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，转盘304与第二皮带轮312之间设置有限位板305，限位板305主要是对第二限位柱313起到限位的目的，限位板305的内壁与第二限位柱313的外壁转动连接，限位板305的底端固定安装有两组支撑杆308，支撑杆308主要是支撑限位板305的目的。

请参阅图1、图6、图7、图8、图9、图10，一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，两组支撑杆308的底端均与第一设备箱301的内壁固定连接，转盘304的前端面固定安装有第一限位柱309，第一限位柱309的外壁转动连接有第二连接杆306，第二连接杆306会通过第一限位柱309的转动而发生升降运动，第二连接杆306的左端通过插销与限位板305的外壁转动连接，第二连接杆306的右端通过插销转动连接有第三连接杆307，第三连接杆307右侧的顶端固定安装有限位杆310，限位杆310远离第一皮带轮302的一侧内壁固定安装有限位槽板311，限位槽板311的内壁与限位杆310的右端外壁滑动连接，第三连接杆307的底端延伸至第一设备箱301的外壁，且与连接推杆906的顶端固定连接，限位杆310与限位槽板311的内壁滑动连接，对第三连接杆307运动进行限位。

综上所述：在具体使用的时候，先通过入水口902将消毒水投进消毒箱901的里面，电源接口1通电后，扳机开关10控制电机2进行转动，锯钻接口6连接相应工具后，电机2通过变速箱5变速后带动工具转动，机械臂接口4连接机械臂精准的控制电动工具工作，配合医疗机器人使用的电动锯钻没有人力操作带来的手术风险，降低医生的手术难度，提供了手术的效率，在电机2转动的时候会将与其连接的第一设备箱301里面的第一皮带轮302进行转动，第一皮带轮302在转动的时候会通过皮带303带动第二皮带轮312进行转动，在第二皮带轮312进行转动的时候与其固定连接的第二限位柱313也会发生转动，这样第二限位柱313在转动的时候会带动转盘304进行转动，转盘304在转动的时候其上面的第一限位柱309进行转动，第一限位柱309在转动的时候会带动第二连接杆306进行转动，第二连接杆306会由于第一限位柱309的转动，而做升降运动，这样会带动第三连接杆307随着第二连接杆306同样做升降运动，在第三连接杆307做升降运动的时候与其固定连接的连接推杆906同样会在抽水箱904的里面做升降的往返运动，在第一推动板905向上运动的时候会通过抽水管903将消毒箱901里面的消毒水抽入抽水箱904的里面，在第一推动板905向下运动的时候会通过连通管12将消毒水输送至储存箱111的里面，在消毒水不断的进入储存箱111里面的时候会将第二推动板113向左推动，这样第二推动板113会不断的挤压弹簧112，在连通管12与储存箱111连接的地方安装了一个单向的阀门，打开连接管114的电子阀门，随着连接管114上面的电子阀门的打开，弹簧112释放势能让第二推动板113推动储存箱111里面的消毒水将消毒水通过连接管114排出，再通过收缩管118排出进行消毒，同时在使用的时候还可以将收缩管118从第一连接杆117的里面取出，并通过自动收缩水管本体116抽拉消毒，同时在电机2不再带动转轴进行转动的时候在其上面的发条会反向转动，再次通过升降机构3实现消毒水进入储存箱111的里面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，包括把手（8），所述把手（8）的顶端固定安装有驱动箱（7），所述驱动箱（7）的顶部固定安装有机械臂接口（4），所述驱动箱（7）的右端固定安装有电源接口（1），所述电源接口（1）的右端设置有电机（2），所述电机（2）的输出端通过转轴固定安装有变速箱（5），所述驱动箱（7）左端的出口处设置有锯钻接口（6），所述把手（8）的左侧设置有扳机开关（10），其特征在于：所述变速箱（5）与电机（2）之间设置有升降机构（3），所述把手（8）的内部设置有抽水机构（9），所述抽水机构（9）的输出端通过连通管（12）设置有消毒机构（11）；所述消毒机构（11）包括储存箱（111）和第三设备箱（120），所述储存箱（111）和第三设备箱（120）的顶端固定安装在驱动箱（7）的外壁上，所述储存箱（111）的内壁滑动连接有第二推动板（113），所述第二推动板（113）的左侧固定安装有第二设备箱（115），所述第二设备箱（115）的左端固定安装有弹簧（112），所述弹簧（112）的左端固定安装有连接套（121），所述连接套（121）的左端与储存箱（111）的内壁固定连接，所述储存箱（111）的输出端通过电子阀门固定安装有连接管（114），所述连接管（114）的输出端延伸至第三设备箱（120）的内壁且固定安装有自动收缩水管本体（116），所述第三设备箱（120）左侧的顶部固定安装有第一连接杆（117），所述自动收缩水管本体（116）的输出端延伸至储存箱（111）的外侧，且与第一连接杆（117）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：所述自动收缩水管本体（116）的左端固定安装有收缩管（118），所述收缩管（118）的左端通过电子阀门固定安装有喷头（119）。

3.根据权利要求1所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：所述抽水机构（9）包括消毒箱（901），所述消毒箱（901）设置在把手（8）的内部，所述消毒箱（901）的左端固定安装有入水口（902），所述入水口（902）延伸至把手（8）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：所述消毒箱（901）内壁的顶端固定安装有抽水箱（904），所述抽水箱（904）的内壁滑动有第一推动板（905），所述第一推动板（905）的顶端固定安装有连接推杆（906），所述连接推杆（906）延伸至消毒箱（901）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：所述所述抽水箱（904）的输入端固定安装有抽水管（903），所述抽水箱（904）的输出端与连通管（12）固定连接，所述连通管（12）延伸至消毒箱（901）的外侧且与储存箱（111）的输入端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：所述升降机构（3）包括第一设备箱（301）和皮带（303），所述第一设备箱（301）的顶端与驱动箱（7）的内壁固定连接，所述电机（2）输出端的转轴贯穿第一设备箱（301）的两侧，所述转轴位于第一设备箱（301）内部的外壁通过发条设置有第一皮带轮（302），所述第一皮带轮（302）的另一端设置有第二限位柱（313）。

7.根据权利要求6所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：所述第二限位柱（313）的一端通过轴承转动安装在第一设备箱（301）的内壁上，所述第二限位柱（313）的外壁固定安装有第二皮带轮（312），所述第一皮带轮（302）与第二皮带轮（312）通过皮带（303）传动连接，所述第二限位柱（313）的另一端固定安装有转盘（304）。

8.根据权利要求7所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：所述转盘（304）与第二皮带轮（312）之间设置有限位板（305），所述限位板（305）的内壁与第二限位柱（313）的外壁转动连接，所述限位板（305）的底端固定安装有两组支撑杆（308）。

9.根据权利要求8所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：两组所述支撑杆（308）的底端均与第一设备箱（301）的内壁固定连接，所述转盘（304）的前端面固定安装有第一限位柱（309），所述第一限位柱（309）的外壁转动连接有第二连接杆（306），所述第二连接杆（306）的左端通过插销与限位板（305）的外壁转动连接，所述第二连接杆（306）的右端通过插销转动连接有第三连接杆（307）。

10.根据权利要求9所述的一种配合医疗机器人使用的电动锯钻，其特征在于：所述第三连接杆（307）右侧的顶端固定安装有限位杆（310），所述限位杆（310）远离第一皮带轮（302）的一侧内壁固定安装有限位槽板（311），所述限位槽板（311）的内壁与限位杆（310）的右端外壁滑动连接，所述第三连接杆（307）的底端延伸至第一设备箱（301）的外壁，且与连接推杆（906）的顶端固定连接。

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