CN114374960A - 通信方法、终端设备和计算机可读介质 - Google Patents

通信方法、终端设备和计算机可读介质 Download PDF

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CN114374960A CN202210077707.7A CN202210077707A CN114374960A CN 114374960 A CN114374960 A CN 114374960A CN 202210077707 A CN202210077707 A CN 202210077707A CN 114374960 A CN114374960 A CN 114374960A
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刘建华
杨宁
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Abstract

本申请提供了一种通信方法、终端设备和计算机可读介质，能够识别两个终端设备是否处于同一网络。该方法包括：第一终端接收第二终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端当前驻留的网络信息；所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络。

Description

通信方法、终端设备和计算机可读介质
本申请是申请日为2017年03月10日，申请号为2017800882117，发明名称为“通信方法和终端设备”的申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法、终端设备和计算机可读介质。
背景技术
设备到设备(Device-to-Device，D2D)技术是指邻近的终端设备可以在近距离范围内通过直连链路的方式进行数据传输。
可以通过D2D中继辅助网络设备和远端终端设备之间的数据传输，此时，用于D2D中继的终端设备与远端终端之间可以采用D2D通信模式，而用于D2D中继的终端设备和网络设备之间使用蜂窝通信模式，其中，可以将用于辅助网络设备与终端设备进行通信的终端设备可以称为中继终端设备，该中继终端设备也可以以非辅助其他终端设备的方式直接与网络设备进行通信。
如何确定两个终端设备是否处于同一网络是一项亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法、终端设备和计算机可读介质，能够确定两个终端设备是否处于同一网络。
第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一终端接收第二终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端当前驻留的网络信息；所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端接收第二终端发送的指示信息，包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的第一消息，所述第一消息包括所述指示信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络，包括：
所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和第二终端驻留的网络相同。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端通过所述第二终端，与所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络进行通信。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同。
可选地，所述第二消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络，包括：
所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和第二终端驻留的网络不同。
可选地，在一种可能的实现方式中，在所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和第二终端驻留的网络不同之后，所述方法还包括：
所述第一终端接收其他终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述其他终端当前驻留的网络信息；
所述第一终端根据所述其他终端发送的指示信息，找到与所述第一终端处于同一网络的终端设备。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端执行驻留动作，所述驻留动作用于将所述第一终端驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
在所述第一终端执行驻留动作成功的情况下，所述第一终端通过所述第二终端与所述同一网络进行通信。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一终端已成功驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第三消息为发现消息或直接通信消息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一终端执行所述驻留动作失败。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第四消息包括失败原因和/或所述第一终端当前驻留的网络信息，所述失败原因包括以下中的至少一项：
所述第二终端当前驻留的网络的信道质量不满足预设条件，所述第二终端当前驻留的网络不允许所述第一终端接入。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第四消息为发现消息或直接通信消息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第五消息，所述第五消息用于拒绝驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第五消息还包括拒绝原因和/或所述第一终端当前驻留的网络信息，所述拒绝原因包括所述第一终端和第二终端当前驻留的网络不同。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第五消息为发现消息或直接通信消息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第六消息，所述第六消息用于拒绝所述第一消息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第六消息包括拒绝原因，所述拒绝原因包括所述第一终端和第二终端当前驻留的网络不同。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述同一网络为以下中的任意一种：
同一波束、小区、基站、核心网、公众陆地移动网络PLMN、跟踪区域TA、寻呼区域。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述当前驻留的网络信息包括以下中的至少一项：
当前驻留的网络的标识信息、空间一致性信息和时间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同，所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络是否发生改变。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端接收第二终端发送的指示信息，包括：
在所述第二终端开机，或驻留的网络发生变化，或需要传输中继业务的情况下，所述第一终端接收所述第二终端发送的所述指示信息。
第二方面，提供了一种通信方法，包括：
第二终端向第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端当前驻留的网络信息；
所述第二终端根据第一消息的接收时间和/或内容，确定所述第一终端和所述第二终端当前是否驻留在同一网络。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端向第一终端发送指示信息，包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第二消息，所述第二消息包括所述指示信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
在确定所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络的情况下，所述第二终端中继所述第一终端与所述同一网络之间的数据。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络，包括：
在所述第一消息的内容指示所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同的情况下，所述第二终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留在同一网络。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确定所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络，包括：
在所述第一消息的内容指示所述第一终端已成功接入所述第二终端当前驻留的网络的情况下，所述第二终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留在同一网络。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端根据所述第一消息的接收时间和/或内容，确定所述第一终端和所述第二终端当前是否驻留在同一网络，包括：
若所述第一消息的内容指示所述第一终端拒绝接入所述第二终端当前驻留的网络，所述第二终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留在不同网络。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一消息还包括拒绝原因和/或所述第一终端当前驻留的网络信息，所述拒绝原因包括所述第一终端和第二终端当前驻留的网络不同。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第二终端根据所述第一消息包括的所述第一终端当前驻留的网络信息，执行驻留动作，所述驻留动作用于将所述第二终端驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第二终端已成功驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第三消息为发现消息或直接通信消息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第二终端执行所述驻留动作失败。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第四消息包括失败原因，所述失败原因包括以下中的至少一项：
所述第一终端当前驻留的网络的信道质量不满足预设条件，所述第一终端当前驻留的网络不允许所述第二终端接入。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第四消息为发现消息或直接通信消息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述第二终端接收到所述第一终端发送的第五消息，所述第五消息用于拒绝所述第二消息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端根据第一消息的接收时间和/或内容，确定所述第一终端和所述第二终端当前是否驻留在同一网络，包括：
若所述第一消息的接收时间不在预设的时间范围内，所述第二终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留在不同网络。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一消息为发现消息或直接通信消息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述同一网络为以下中的任意一种：
同一波束、小区、基站、核心网、公众陆地移动网络PLMN、跟踪区域TA、寻呼区域。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述当前驻留的网络信息包括以下中的至少一项：
当前驻留的网络的标识信息、空间一致性信息和时间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同，所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络是否发生改变。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端向第一终端发送指示信息，包括：
在所述第二终端开机，或驻留的网络发生变化，或需要传输中继业务的情况下，向第一终端发送所述指示信息。
第三方面，提供了一种通信设备，包括用于执行第一方面或其各种实现方式中的方法的单元。
第四方面，提供了一种通信设备，包括用于执行第二方面或其各种实现方式中的方法的单元。
第五方面，提供一种通信设备，包括存储器、处理器和收发器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行程序，当所述程序被执行时，所述处理器基于所述收发器执行第一方面中的方法。
第六方面，提供一种通信设备，包括存储器、处理器和收发器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行程序，当所述程序被执行时，所述处理器基于所述收发器执行第二方面中的方法。
第七方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于终端设备执行的程序代码，所述程序代码包括用于执行第一方面中的方法的指令。
第八方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于终端设备执行的程序代码，所述程序代码包括用于执行第二方面中的方法的指令。
附图说明
图1是根据本申请实施例的无线通信系统的示意性图。
图2是根据本申请实施例的通信方法的示意性流程图。
图3是根据本申请另一实施例的通信方法的示意性流程图。
图4是根据本申请再一实施例的通信方法的示意性流程图。
图5是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图6是根据本申请另一实施例的终端设备的示意性框图。
图7是根据本申请再一实施例的终端设备的示意性框图。
图8是根据本申请再一实施例的终端设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1是本申请实施例的应用的无线通信系统100的示意图，该无线通信系统100包括可以包括至少一个网络设备110。网络设备100可以是与终端设备通信的设备。每个网络设备100可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。该网络设备100可以是GSM系统或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该无线通信系统100还包括多个终端设备，例如，如图1所示的终端设备121、122、123、124、125和126。该终端设备可以是移动的或固定的。该终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。
图1示例性地示出了一个网络设备和六个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备以及其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。此外，该无线通信系统100还可以包括移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)、分组数据网络网关(Packet Data Network Gateway，P-GW)等其他网络实体，但本申请实施例不限于此。
具体地，终端设备可以以蜂窝通信模式或D2D通信模式进行通信，其中，在蜂窝通信模式中，终端设备可以通过网络设备与其它终端设备通信；在D2D通信模式中，终端设备可以通过D2D链路直接与其它终端设备通信。
在图1示出的多个终端设备中，终端设备121和终端设备125可以称为远端终端设备，该终端设备121和终端设备125可以分别通过中继终端设备122和124与网络设备110通信；终端设备122和终端设备124可以中继远端终端设备121和远端终端设备125与网络设备110之间的数据，此时，终端设备122和终端设备124可以称为中继终端设备，该中继终端设备122和124也可以以非辅助其他终端设备的方式直接与网络设备进行通信；终端设备123可以即不用通过中继终端设备与网络设备110进行通信，也不用中继其他终端设备与网络设备110进行通信。
其中，终端设备122、123、124和126与网络设备110之间具有Uu接口，可以采用蜂窝通信技术与网络设备110进行通信。中继终端设备与远端终端设备之间具有PC5接口，采用D2D通信技术进行通信，其中，该D2D通信技术可以具体为LTE中的旁路(SideLink，SL)技术，也可以为WLAN中的WIFI或蓝牙等技术，或者为其它D2D通信技术，本申请实施例对此不做限定。当然，终端设备121和终端设备125也可以不通过中继终端设备直接与网络设备110进行通信，此时，终端设备121和终端设备125与网络设备之间具有Uu接口，可以采用蜂窝通信技术与网络设备110进行通信。
在本申请实施例中，中继终端设备中继数据通信时，需要远端终端设备和中继终端设备驻留在同一小区或同一基站中，所述中继终端设备才能将远端终端设备的数据递交到相应的网络设备，为此，本申请实施例提供了一种通信方法，远端终端设备能够将数据递交到合适的中继终端设备处，从而能够将数据递交到相应的网络设备。
图2示意性地示出了本申请实施例提供的通信方法200。该方法200可以应用于上述无线通信系统100，但本申请实施例不限于此。
如图2所示，该方法200包括以下内容。
S210，第一终端接收第二终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端当前驻留的网络信息；
S220，所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络。
在本申请实施例中，所述第一终端和所述第二终端可以为网络中的任意两个终端设备，例如，所述第一终端和所述第二终端都为远端终端设备，或所述第一终端为远端终端设备，所述第二终端为中继终端设备，或所述第一终端为中继终端设备，所述第二终端为远端终端设备，本申请实施例对此不作限定。所述第一终端和是第二终端可以通过S210和S220所述的方式，确定是否处于同一网络。具体的，所述第一终端可以接收所述第二终端的指示信息，所述指示信息指示所述第二终端当前驻留的网络信息，从而所述第一终端可以根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一个网络。
可选地，在一些实施例中，所述第一终端可以为远端终端设备，所述第二终端为中继终端设备，所述第一终端可以根据所述第一终端和所述第二终端驻留的网络情况，决定是将所述第二终端还是其他终端作为所述第一终端和网络设备之间的中继终端设备。可选地，若所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络，所述第一终端可以直接通过所述第二终端向所述同一网络中的网络设备发送上行数据，或所述同一网络中的网络设备可以通过所述第二终端向所述第一终端发送下行数据，即所述第二终端可以作为所述第一终端和网络设备之间的中继终端设备。可选地，若所述第一终端和所述第二终端驻留在不同网络，因此，所述第二终端不能直接作为所述第一终端和网络设备之间的中继终端设备，此时，可选地，所述第一终端可以通过S210和S220所述的方法寻找其他的终端设备，直到找到与所述第一终端处于同一网络的终端设备，然后将所述终端设备作为所述第一终端和网络设备之间的中继终端设备，或者，所述第一终端可以驻留到所述第二终端当前驻留的网络，此时，所述第一终端和所述第二终端驻留到同一网络，从而所述第二终端可以作为所述第一终端和网络设备之间的中继终端设备，因此，所述第一终端可以通过所述第二终端与网络设备进行通信。
可选地，所述第一终端接收第二终端发送的指示信息，包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的第一消息，所述第一消息包括所述指示信息。
具体的，D2D发现过程是一个终端设备感知并识别附近的终端设备的过程，D2D发现是D2D连接建立的前提，若两个设备希望以D2D形式进行数据通信，首先会触发D2D发现过程。从而所述第二终端可以通过发送发现消息，在所述发现消息中携带所述指示信息。也就是说，所述第二终端可以在D2D发现过程中，通知所述第一终端所述第二终端当前驻留的网络信息。可选地，所述发现消息可以为发现声明(Discovery Announcement)消息，也可以为发现请求(Discovery Solicitation)消息，或者也可以为发现消息中的其他消息。
可选地，所述第二终端也可以在D2D连接建立过程中，通知所述第一终端所述第二终端当前驻留的网络信息。或者说所述第二终端可以发送直接通信消息，在所述直接通信消息中包括所述指示信息，可选地，所述直接通信消息可以为直接通信建立请求(DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST)消息，或直接通信建立接受(DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT)消息，或者也可以为直接通信消息中的其他消息。
可选地，所述第二终端接收到所述第一终端的所述第一消息后，若根据所述指示信息确定所述第一终端和所述第二终端驻留的网络相同，所述第一终端可以不回复任何响应消息，或者也可以回复第二消息，所述第二消息用于通知所述第二终端所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同。例如，若所述第一消息为发现请求消息，所述第二消息可以为发现响应(Discovery Response)消息，或若所述第一消息为直接通信建立请求消息，所述第二消息可以为直接通信建立接受消息，或若所述第一消息为直接通信建立接受消息，所述第二消息可以为直接通信建立成功消息或直接通信建立失败消息等。
可选地，在一些实施例中，所述第二终端接收到所述第一终端的所述第一消息后，若根据所述指示信息确定所述第一终端和所述第二终端驻留的网络不同，所述第一终端可以不回复任何响应消息，或者也可以尝试驻留到所述第二终端当前驻留的网络，可选地，若驻留成功，所述第一终端可以回复第三消息，所述第三消息用于通知所述第二终端所述第一终端已成功驻留到所述第二终端当前驻留的网络。可选地，若驻留失败，所述第一终端可以回复第四消息，用于通知所述第二终端所述第一终端驻留失败，可选地，所述第四消息还可以包括失败原因，例如，所述第二终端当前驻留的网络的信道质量不满足预设条件，或所述第二终端当前驻留的网络不允许所述第一终端接入。可选地，所述第四消息还可以包括所述第一终端当前驻留的网络信息。可选地，若所述第一消息为发现请求消息，所述第三消息可以为发现响应消息，或若所述第一消息为直接通信建立请求消息，所述第三消息可以为直接通信建立接受消息，或若所述第一消息为直接通信建立接受消息，所述第三消息可以为直接通信建立成功消息或直接通信建立失败消息等。可选地，若所述第一消息为发现请求消息，所述第四消息可以为发现响应消息，或若所述第一消息为直接通信建立请求消息，所述第四消息可以为直接通信建立拒绝(DIRECT_COMMUNICATION_REJECT)消息，或若所述第一消息为直接通信建立接受消息，所述第四消息可以为直接通信建立失败消息等。
可选地，在一些实施例中，所述第二终端接收到所述第一终端的所述第一消息后，若根据所述指示信息确定所述第一终端和所述第二终端驻留的网络不同，所述第一终端也可以直接回复第五消息，所述第五消息用于拒绝驻留到所述第二终端当前驻留的网络，可选地，所述第五消息还可以包括拒绝原因，拒绝原因可以为所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同，可选地，所述第五消息还可以包括所述第一终端当前驻留的网络信息。可选地，若所述第一消息为发现请求消息，所述第五消息可以为发现响应(DiscoveryResponse)消息，或若所述第一消息为直接通信建立请求消息，所述第五消息可以为直接通信建立拒绝消息，或若所述第一消息为直接通信建立接受消息，所述第五消息可以为直接通信建立失败消息等。
可选地，在一些实施例中，所述第二终端接收到所述第一终端的所述第一消息后，若根据所述指示信息确定所述第一终端和所述第二终端驻留的网络不同，所述第一终端也可以直接回复第六消息，所述第六消息用于拒绝所述第一消息，可选地，所述第六消息还可以包括拒绝原因，拒绝原因可以为所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同，可选地，所述第六消息还可以包括所述第一终端当前驻留的网络信息。可选地，若所述第一消息为发现请求消息，所述第六消息可以用于拒绝所述发现请求消息，或若所述第一消息为直接通信建立请求消息，所述第六消息可以用于拒绝所述直接通信建立请求消息。
综上所述，第四消息表示第一终端驻留失败，第五消息表示第一终端拒绝驻留到所述第二终端当前驻留的网络，第六消息表示拒绝所述第一消息，因此，在所述第二终端接收到所述第四消息、第五消息或第六消息中的任一消息时，都表示所述第一终端和所述第二终端当前还是驻留在不同的网络，可选地，所述第四消息、第五消息或第六消息中可以包括所述第一终端当前驻留的网络信息，从而所述第二终端可以根据第四消息、第五消息或第六消息中可以包括的所述第一终端当前驻留的网络信息，尝试驻留到所述第一终端当前驻留的网络。若驻留成功，所述第二终端可以不回复任何响应消息，可选地，所述第二终端也可以向所述第一终端回复第七消息，用于指示所述第二终端驻留成功。若驻留失败，所述第二终端可以不回复任何响应消息，可选地，所述第二终端也可以向所述第一终端回复第八消息，用于指示所述第二终端驻留失败，可选地，所述第八消息可以包括失败原因，所述失败原因可以包括所述第一终端当前驻留的网络的信道质量不满足所述第二终端的驻留条件，或所述第一终端当前驻留的网络不允许所述第二终端驻留。可选地，所述第二终端也可以拒绝驻留到所述第一终端当前驻留的网络，此情况下，所述第二终端可以不回复任何响应消息，也可以回复第九消息，用于指示拒绝驻留到所述第一终端当前驻留的网络，可选地，所述第二终端也可以回复第十消息，用于拒绝所述第四消息、第五消息或第六消息。
应理解，在本申请实施例中，用于所述第一终端和所述第二终端之间进行通信的消息，例如，第一消息到第十消息，都可以为发现消息或直接通信消息，或者也可以为用于终端设备之间通信的其他接口消息，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在本申请实施例中，所述同一网络可以指以下中的任意一种，本申请实施例对此不作限定：
同一波束、同一小区、同一基站、同一核心网、同一公众陆地移动网络(PublicLand Mobile Network，PLMN)、同一跟踪区域(Tracking Area，TA)、同一寻呼区域。
以上，从整体介绍了本申请实施例的通信方法，以下，具体介绍每种场景下，所述第一终端和所述第二终端的动作。
可选地，在一些实施例中，所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络，包括：
所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和第二终端驻留的网络相同。
具体的，所述第一终端当前驻留在第一网络，若所述第二终端根据所述指示信息，确定所述第二终端当前驻留在第二网络，若所述第一网络和所述第二网络相同，所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络。
可选地，在一些实施例中，所述方法200还包括：
所述第一终端通过所述第二终端，与所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络进行通信。
具体的，若所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同，此时，所述第一终端可以通过所述第二终端与网络设备进行通信，即所述第二终端可以作为所述第一终端和网络设备之间的中继终端设备。
可选地，在一些实施例中，所述方法200还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同。
具体的，若所述第一终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同，所述第一终端还可以向所述第二终端发送第二消息，通知所述第二终端所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同，从而所述第二终端可以接收所述第一终端发送给网络设备的上行数据，并将所述上行数据转发给网络设备，或者所述第二终端可以接收网络设备发送给所述第一终端的下行数据，并将所述下行数据转发给所述第一终端。
可选地，在一些实施例中，所述第二消息为发现消息或直接通信消息。
也就是说，所述第一终端可以通过发送发现消息或直接通信消息，通知所述第二终端所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同，可选地，所述发现消息可以为发现声明消息，也可以为发现请求消息，所述直接通信消息可以为直接通信建立请求消息，或直接通信建立接受消息。
可选地，所述第二终端接收到所述第一终端的所述第二消息后，可以不回复，也可以回复相应的响应消息，例如，若所述第二消息为发现请求消息，所述第二终端可以回复发现响应消息，或若所述第二消息为直接通信建立请求消息，所述第二终端可以回复直接通信建立接受消息等。
可选地，在一些实施例中，所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络，包括：
所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和第二终端驻留的网络不同。
可选地，在一些实施例中，在所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和第二终端驻留的网络不同之后，所述方法还包括：
所述第一终端接收其他终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述其他终端当前驻留的网络信息；
所述第一终端根据所述其他终端发送的指示信息，找到与所述第一终端处于同一网络的终端设备。
具体的，所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和第二终端驻留的网络不同之后，所述第一终端可以继续接收其他终端(例如，第三终端)的指示信息，根据第三终端的指示信息，确定所述第三终端和所述第一终端是否驻留在同一网络，可选地，若所述第三终端和所述第一终端驻留在同一网络，所述第一终端可以通过所述第三终端向网络设备发送上行数据，或通过所述第三终端接收来自网络设备的下行数据。可选地，若所述第三终端和所述第一终端驻留在不同网络，所述第一终端还可以接收第四终端的指示信息，确定所述第四终端和所述第一终端是否驻留在同一网络，若驻留在不同网络，所述第一终端还可以继续执行上述步骤，直到找到处于同一网络的终端设备，从而通过所述终端设备与网络设备进行通信。
可选地，在一些实施例中，所述方法200还包括：
所述第一终端执行驻留动作，所述驻留动作用于将所述第一终端驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
此情况下，所述方法还包括：
在所述第一终端执行驻留动作成功的情况下，所述第一终端通过所述第二终端与所述同一网络进行通信。
具体的，若所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同，可以通过将所述第一终端驻留到所述第二终端当前驻留的网络，从而使得所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络。在所述第一终端驻留所述第二终端当前驻留的网络成功，即执行驻留动作成功的情况下，所述第一终端可以通过所述第二终端向网络设备发送上行数据，或接收网络设备发送的下行数据。
应理解，若所述第一终端驻留在第一网络，所述第二终端驻留在第二网络，将所述第一终端和所述第二终端驻留到同一网络可以包括将所述第一终端驻留到所述第二网络，或将所述第二终端驻留到所述第一网络，或将所述第一终端和所述第二终端都驻留到第三网络。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一终端已成功驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
可选地，若所述第一终端成功驻留到所述第二终端当前驻留的网络，即执行驻留动作成功，所述第一终端还可以向所述第二终端发送第三消息，所述第三消息用于通知所述第二终端所述第一终端已成功驻留到所述第二终端当前驻留的网络，从而所述第二终端可以接收所述第一终端发送给网络设备的上行数据，并将所述上行数据转发给网络设备，或者所述第二终端可以接收网络设备发送给所述第一终端的下行数据，并将所述下行数据转发给所述第一终端。
可选地，所述第三消息为发现消息或直接通信消息。
也就是说，所述第一终端可以通过发送发现消息或直接通信消息，通知所述第二终端所述第一终端已成功驻留到所述第二终端当前驻留的网络，可选地，所述发现消息可以为发现声明消息，也可以为发现请求消息，所述直接通信消息可以为直接通信建立请求消息，或直接通信建立接受消息。
可选地，所述第二终端接收到所述第一终端的所述第三消息后，可以不回复，也可以回复相应的响应消息，例如，若所述第三消息为发现请求消息，所述第二终端可以回复发现响应消息，或若所述第三消息为直接通信建立请求消息，所述第二终端可以回复直接通信建立接受消息。
可选地，所述方法200还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一终端执行所述驻留动作失败。
具体的，若所述第一终端执行驻留动作失败，还可以向所述第二终端发送第四消息，通过所述第四消息通知所述第二终端所述第一终端执行所述驻留动作失败。可选地，所述第四消息包括失败原因和/或所述第一终端当前驻留的网络信息，所述失败原因包括以下中的至少一项：所述第二终端当前驻留的网络的信道质量不满足预设条件，所述第二终端当前驻留的网络不允许所述第一终端接入。从而所述第二终端可以根据所述第四消息包括的所述第一终端当前驻留的网络信息，尝试驻留到所述第一终端当前驻留的网络，从而使得所述第一终端和所述第二终端驻留到同一网络。
可选地，与前述第一消息、第二消息和第三消息类似，所述第四消息也可以为发现消息或直接通信消息，为了简洁，这里不再赘述。
可选地，在一些实施例中，所述方法200还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第五消息，所述第五消息用于拒绝驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
具体的，若所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同，所述第一终端也可以拒绝驻留到所述第二终端当前驻留的网络，此时，所述第一终端可以不回复所述第二终端，也可以回复第五消息，所述第五消息用于拒绝驻留到所述第二终端当前驻留的网络。此情况下，所述第一终端还可以采用前述实施例中描述的方法，继续寻找与所述第一终端处于同一网络的终端设备。或者可选地，所述第五消息还可以包括所述第一终端当前驻留的网络信息和/或拒绝原因，从而所述第二终端可以根据所述第五消息包括的所述第一终端当前驻留的网络信息，驻留到所述第一终端当前驻留的网络，从而将所述第一终端和所述第二终端驻留到同一网络。
可选地，所述拒绝原因可以包括所述第一终端和第二终端当前驻留的网络不同。
与前述第一消息、第二消息，第三消息和第四消息类似，所述第五消息也可以为发现消息或直接通信消息，为了简洁，这里不再赘述。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第六消息，所述第六消息用于拒绝所述第一消息。
可选地，所述第六消息还可以包括拒绝原因，所述拒绝原因可以为所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同。
也就是说，所述第一终端可以先尝试接入所述第二终端所在的网络，若接入失败，或者若所述第一终端拒绝接入所述第二终端所在的网络，或拒绝所述第一消息，所述第一终端可以向所述第二终端发送第四消息或第五消息或第六消息，在所述第四消息或第五消息或第六消息中包括所述第一终端驻留的网络信息，以便于所述第二终端根据所述第一终端当前驻留的网络信息，驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，在一些实施例中，所述当前驻留的网络信息包括以下中的至少一项：
当前驻留的网络的标识信息、空间一致性信息和时间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同，所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络是否发生改变。
具体的，所述当前驻留的网络信息可以包括当前驻留的网络的标识信息，通过所述标识信息可以确定对应的网络。可选地，所述当前驻留的网络信息还可以包括空间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同。可选地，所述空间一致性信息可以为1比特信息，例如，可以设置0表示与上次驻留的网络相同，设置1表示与上次驻留的网络不同，若所述空间一致性信息指示当前驻留的网络与上次驻留的网络相同，那么所述第二终端当前驻留的网络信息可以只包括空间一致性信息，从而节省信令开销，所述第一终端可以根据所述第二终端上次驻留的网络(前提是，所述第一终端知道所述第二终端上次驻留的网络)，确定当前驻留的网络，从而确定是否与所述第二终端处于同一网络。可选地，所述时间一致性信息可以指示特定时间内所述第二终端驻留的网络是否发生改变，可选地，所述时间一致性信息也可以为1比特信息，可以设置0表示特定时间内驻留的网络未发生变化，设置1表示特定时间内驻留的网络发生变化，若所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络未发生变化，在所述特定时间内，所述第一终端可以直接确定所述第二终端驻留的网络，而不用再接收所述第二终端发送的指示信息，通过所述指示信息确定所述第二终端当前驻留的网络，从而能够节省信令开销。
可选地，在一些实施例中，所述第一终端接收第二终端发送的指示信息，包括：
在所述第二终端开机，或驻留的网络发生变化，或需要传输中继业务的情况下，所述第一终端接收所述第二终端发送的所述指示信息。
具体的，所述第二终端可以在开机时，向所述第一终端发送指示信息，以便于所述第一终端根据所述指示信息找到所述第二终端，从而在确定所述第一终端和第二终端驻留在同一网络的情况下，确定所述第二终端为所述第一终端和网络终端之间的中继终端设备。或所述第二终端可以在驻留的网络发生变化时，向所述第一终端发送所述指示信息，从而可以所述第一终端可以选择重新寻找中继终端设备，或者，所述第一终端可以选择驻留到发生变化后的所述第二终端驻留的网络。可选地，所述第二终端可以在有需要中继的业务(可以为来自第一终端的中继业务，也可以为来自其他终端的中继业务)时，发送所述指示信息，从而所述第一终端可以根据所述指示信息确定与所述第二终端是否处于同一网络，若处于同一网络，可以将中继业务发送给所述第二终端，若处于不同网络，所述第一终端可以选择寻找其他中继终端设备，或驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
上文结合图2，从第一终端的角度详细描述了根据本申请一实施例的通信方法，下文结合图3，从第二终端的角度详细描述根据本申请另一实施例的通信方法。应理解，第一终端侧的描述与第二终端侧的描述相互对应，相似的描述可以参见上文，为避免重复，此处不再赘述。
图3是根据本申请另一实施例的通信方法300的示意性流程图，如图3所示，该方法300包括：
S310，第二终端向第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端当前驻留的网络信息；
S320，所述第二终端根据第一消息的接收时间和/或内容，确定所述第一终端和所述第二终端当前是否驻留在同一网络。
也就是说，所述第二终端可以向第一终端发送指示信息，以便于所述第一终端根据所述指示信息确定所述第二终端当前驻留的网络信息，从而所述第一终端可以向所述第二终端回复第一消息，或不回复所述第一消息，所述第二终端可以根据所述第一消息的内容或接收时间确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络。
可选地，在一些实施例中，所述第二终端向第一终端发送指示信息，包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第二消息，所述第二消息包括所述指示信息。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
在确定所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络的情况下，所述第二终端中继所述第一终端与所述同一网络之间的数据。
也就是说，在所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络的情况下，所述第一终端可以通过所述第二终端与网络设备进行通信。
可选地，在一些实施例中，所述确定所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络，包括：
在所述第一消息的内容指示所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络相同的情况下，所述第二终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留在同一网络。
可选地，在一些实施例中，所述确定所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络，包括：
在所述第一消息的内容指示所述第一终端已成功接入所述第二终端当前驻留的网络的情况下，所述第二终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留在同一网络。
也就是说，所述第一终端和所述第二终端驻留在同一网络可以是所述第一终端和所述第二终端原来就驻留在同一网络，或者也可以是通过所述第一终端驻留到所述第二终端的网络，使得所述第一终端和所述第二终端当前驻留在同一网络。
可选地，在一些实施例中，所述第二终端根据所述第一消息的接收时间和/或内容，确定所述第一终端和所述第二终端当前是否驻留在同一网络，包括：
若所述第一消息的内容指示所述第一终端拒绝接入所述第二终端当前驻留的网络，所述第二终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留在不同网络。
可选地，在一些实施例中，所述第一消息还包括拒绝原因和/或所述第一终端当前驻留的网络信息，所述拒绝原因包括所述第一终端和第二终端当前驻留的网络不同。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第二终端根据所述第一消息包括的所述第一终端当前驻留的网络信息，执行驻留动作，所述驻留动作用于将所述第二终端驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第二终端已成功驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，在一些实施例中，所述第三消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第二终端执行所述驻留动作失败。
可选地，在一些实施例中，所述第四消息包括失败原因，所述失败原因包括以下中的至少一项：
所述第一终端当前驻留的网络的信道质量不满足预设条件，所述第一终端当前驻留的网络不允许所述第二终端接入。
可选地，在一些实施例中，所述第四消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第二终端接收到所述第一终端发送的第五消息，所述第五消息用于拒绝所述第二消息。
可选地，在一些实施例中，所述第二终端根据第一消息的接收时间和/或内容，确定所述第一终端和所述第二终端当前是否驻留在同一网络，包括：
若所述第一消息的接收时间不在预设的时间范围内，所述第二终端确定所述第一终端和所述第二终端当前驻留在不同网络。
具体的，所述第二终端可以预设一个时间范围，若在预设的时间范围内，未接收到所述第一消息，所述第二终端可以确定所述第一终端和所述第二终端处于不同的网络。
可选地，在一些实施例中，所述第一消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述同一网络为以下中的任意一种：
同一波束、小区、基站、核心网、公众陆地移动网络PLMN、跟踪区域TA、寻呼区域。
可选地，在一些实施例中，所述当前驻留的网络信息包括以下中的至少一项：
当前驻留的网络的标识信息、空间一致性信息和时间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同，所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络是否发生改变。
可选地，在一些实施例中，所述第二终端向第一终端发送指示信息，包括：
在所述第二终端开机，或驻留的网络发生变化，或需要传输中继业务的情况下，向第一终端发送所述指示信息。
以下，结合图4，从设备交互的角度描述本申请实施例的通信方法，如图4所示，所述方法包括：
在401中，所述第一终端接收所述第二终端的第一消息，所述第一消息包括指示信息，所述指示信息指示所述第二终端当前驻留的网络信息。
可选地，所述第一消息可以为发现声明消息，发现请求消息，直接通信建立请求消息或直接建立请求接受消息等。
在402中，所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端驻留的网络是否相同。
若相同，所述第一终端可以不回复任何响应消息，或者在403中，所述第一终端可以向所述第二终端回复第二消息，所述第二消息指示所述第一终端和所述第二终端驻留的网络相同。
可选地，所述第二消息可以为发现声明消息，发现请求消息，直接通信建立请求消息或直接建立请求接受消息等。
若不同，在404中，所述第一终端可以根据所述指示信息，执行驻留动作，用于驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
若驻留成功，所述第一终端可以不回复任何响应消息，或者在405中，所述第一终端可以向所述第二终端回复第三消息，所述第三消息指示所述第一终端驻留到所述第二终端的网络成功。
可选地，所述第三消息可以为发现响应消息，直接通信建立请求接受消息等。
若驻留失败，所述第一终端可以不回复任何响应消息，或者在406中，所述第一终端可以向所述第二终端回复第四消息，所述第四消息指示所述第一终端驻留到所述第二终端的网络失败。可选地，所述第四消息可以包括失败原因和/或所述第一终端当前驻留的网络信息，所述失败原因可以为所述第二终端当前驻留的网络的信道质量不满足预设条件或所述第二终端当前驻留的网络不允许所述终端设备接入。所述第四消息可以包括所述第一终端当前驻留的网络信息，以便于所述第二终端根据所述第四消息包括的所述第一终端当前驻留的网络信息，驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，所述若所述第一消息为发现请求消息，第四消息可以为发现响应消息，若所述第一消息为直接连接建立请求消息，所述第四消息可以为直接通信建立请求拒绝消息等。
可选地，若所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同，在407中，所述第一终端还可以向所述第二终端回复第五消息，用于指示所述第一终端拒绝驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，所述第五消息还可以包括拒绝原因和/或所述终端设备当前驻留的网络信息，所述拒绝原因包括所述第一终端和第二终端当前驻留的网络不同。
可选地，所述若所述第一消息为发现请求消息，第五消息可以为发现响应消息，若所述第一消息为直接连接建立请求消息，所述第五消息可以为直接通信建立请求拒绝消息等。
可选地，若所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同，在408中，所述第一终端还可以向所述第二终端回复第六消息，用于指示拒绝所述第一消息。
可选地，所述第六消息还可以包括拒绝原因和/或所述第一终端当前驻留的网络信息，所述拒绝原因包括所述第一终端和第二终端当前驻留的网络不同。
可选地，所述若所述第一消息为发现请求消息，第六消息可以为发现响应消息，若所述第一消息为直接连接建立请求消息，所述第六消息可以为直接通信建立请求拒绝消息等。
在409中，所述第二终端可以根据所述第四消息、第五消息或第六消息包括的所述第一终端当前驻留的网络信息，尝试驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，若驻留成功，在410中所述第二终端可以向所述第一终端发送第七消息，所述第七消息可以指示所述第二终端成功驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，所述第七消息可以为发现声明消息，发现请求消息，直接通信建立请求消息或直接建立请求接受消息等。
可选地，若驻留失败，在411中所述第二终端可以向所述第一终端发送第八消息，所述第八消息可以指示所述第二终端驻留到所述第一终端当前驻留的网络失败。
可选地，所述第八消息可以为发现声明消息，发现请求消息，直接通信建立请求消息或直接建立请求接受消息等。
或者，所述第二终端接收到所述第一终端的第四消息，或第五消息，或第六消息后，所述第二终端可以不回复响应消息，也可以在412中，所述第二终端可以向所述第一终端回复第九消息，指示拒绝驻留到所述第一终端当前驻留的网络，可选地，所述第九消息还可以包括拒绝原因，所述拒绝原因可以为所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同。
可选地，所述第九消息可以为发现响应消息或直接建立请求拒绝消息等。
或者，所述第二终端接收到所述第一终端的第四消息，或第五消息，或第六消息后，所述第二终端可以不回复响应消息，也可以在413中，所述第二终端可以向所述第一终端回复第十消息，指示拒绝所述第四消息，所述第五消息，或所述第六消息，可选地，所述第十消息还可以包括拒绝原因，所述拒绝原因可以为所述第一终端和所述第二终端当前驻留的网络不同。
上文结合图2至图4，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图5至图8，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图5是根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。如图5所示，该终端设备500包括通信模块510和确定模块520。
其中，通信模块510，用于接收第二终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端当前驻留的网络信息；
确定模块520，用于根据所述指示信息，确定所述终端设备和所述第二终端是否驻留在同一网络。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
接收所述第二终端发送的第一消息，所述第一消息包括所述指示信息。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述指示信息，确定所述终端设备和第二终端驻留的网络相同。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
通过所述第二终端，与所述终端设备和所述第二终端当前驻留的网络进行通信。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
向所述第二终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述终端设备和所述第二终端当前驻留的网络相同。
可选地，在一些实施例中，所述第二消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块520具体用于：
根据所述指示信息，确定所述终端设备和第二终端驻留的网络不同。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
接收其他终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述其他终端当前驻留的网络信息；
所述确定模块520具体用于：
根据所述其他终端发送的指示信息，找到与所述终端设备处于同一网络的终端设备。
可选地，在一些实施例中，所述终端设备还包括：
驻留模块，用于执行驻留动作，所述驻留动作用于将所述终端设备驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510还用于：
在所述终端设备执行驻留动作成功的情况下，通过所述第二终端与所述同一网络进行通信。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510还用于：
向所述第二终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述终端设备已成功驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
可选地，在一些实施例中，所述第三消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510还用于：
向所述第二终端发送第四消息，所述第四消息用于指示所述终端设备执行所述驻留动作失败。
可选地，在一些实施例中，所述第四消息包括失败原因和/或所述终端设备当前驻留的网络信息，所述失败原因包括以下中的至少一项：
所述第二终端当前驻留的网络的信道质量不满足预设条件，所述第二终端当前驻留的网络不允许所述终端设备接入。
可选地，在一些实施例中，所述第四消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510还用于：
向所述第二终端发送第五消息，所述第五消息用于拒绝驻留到所述第二终端当前驻留的网络。
可选地，在一些实施例中，所述第五消息还包括拒绝原因和/或所述终端设备当前驻留的网络信息，所述拒绝原因包括所述终端设备和第二终端当前驻留的网络不同。
可选地，在一些实施例中，所述第五消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510还用于：
向所述第二终端发送第六消息，所述第六消息用于拒绝所述第一消息。
可选地，在一些实施例中，所述第六消息包括拒绝原因，所述拒绝原因包括所述终端设备和第二终端当前驻留的网络不同。
可选地，在一些实施例中，所述同一网络为以下中的任意一种：
同一波束、小区、基站、核心网、公众陆地移动网络PLMN、跟踪区域TA、寻呼区域。
可选地，在一些实施例中，所述当前驻留的网络信息包括以下中的至少一项：
当前驻留的网络的标识信息、空间一致性信息和时间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同，所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络是否发生改变。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块510具体用于：
在所述第二终端开机，或驻留的网络发生变化，或需要传输中继业务的情况下，接收所述第二终端发送的所述指示信息。
具体地，该终端设备500可对应于根据本申请实施例的通信方法200或图4所述方法的第一终端，该设备500可以包括用于执行图2中方法200或图4中第一终端执行的方法的实体单元。并且，该设备500中的各实体单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中方法200或图4所述方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6是根据本申请另一实施例的终端设备600的示意性框图。如图6所示，该终端设备600包括通信模块610和确定模块620。
其中，通信模块610，用于向第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备当前驻留的网络信息；
确定模块620，用于根据第一消息的接收时间和/或内容，确定所述第一终端和所述终端设备当前是否驻留在同一网络。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块610具体用于：
向所述第一终端发送第二消息，所述第二消息包括所述指示信息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块610还用于：
在确定所述第一终端和所述终端设备驻留在同一网络的情况下，中继所述第一终端与所述同一网络之间的数据。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块620具体用于：
在所述第一消息的内容指示所述第一终端和所述终端设备当前驻留的网络相同的情况下，确定所述第一终端和所述终端设备当前驻留在同一网络。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块620具体用于：
在所述第一消息的内容指示所述第一终端已成功接入所述终端设备当前驻留的网络的情况下，确定所述第一终端和所述终端设备当前驻留在同一网络。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块620具体用于：
若所述第一消息的内容指示所述第一终端拒绝接入所述终端设备当前驻留的网络，确定所述第一终端和所述终端设备当前驻留在不同网络。
可选地，在一些实施例中，所述第一消息还包括拒绝原因和/或所述第一终端当前驻留的网络信息，所述拒绝原因包括所述第一终端和终端设备当前驻留的网络不同。
可选地，在一些实施例中，所述终端设备还包括：
驻留模块，用于根据所述第一消息包括的所述第一终端当前驻留的网络信息，执行驻留动作，所述驻留动作用于将所述终端设备驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块610还用于：
向所述第一终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述终端设备已成功驻留到所述第一终端当前驻留的网络。
可选地，在一些实施例中，所述第三消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块610还用于：
向所述第一终端发送第四消息，所述第四消息用于指示所述终端设备执行所述驻留动作失败。
可选地，在一些实施例中，所述第四消息包括失败原因，所述失败原因包括以下中的至少一项：
所述第一终端当前驻留的网络的信道质量不满足预设条件，所述第一终端当前驻留的网络不允许所述终端设备接入。
可选地，在一些实施例中，所述第四消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块610还用于：
接收到所述第一终端发送的第五消息，所述第五消息用于拒绝所述第二消息。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块620还用于：
若所述第一消息的接收时间不在预设的时间范围内，确定所述第一终端和所述终端设备当前驻留在不同网络。
可选地，在一些实施例中，所述第一消息为发现消息或直接通信消息。
可选地，在一些实施例中，所述同一网络为以下中的任意一种：
同一波束、小区、基站、核心网、公众陆地移动网络PLMN、跟踪区域TA、寻呼区域。
可选地，在一些实施例中，所述当前驻留的网络信息包括以下中的至少一项：
当前驻留的网络的标识信息、空间一致性信息和时间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同，所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络是否发生改变。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块610具体用于：
在所述终端设备开机，或驻留的网络发生变化，或需要传输中继业务的情况下，向所述第一终端发送所述指示信息。
具体地，该终端设备600可对应于根据本申请实施例的通信方法300或图4中的第二终端，该设备600可以包括用于执行图3中方法300或图4中第二终端执行的方法的实体单元。并且，该设备600中的各实体单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图3中方法300或图4所述方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7是根据本申请再一实施例的终端设备的示意性框图。图7所示的终端设备700包括存储器710、收发器720和处理器730，所述存储器710用于存储程序，所述处理器730用于执行存储器710中存储的程序代码，处理器730可以通过收发器720实现对外通信。
可选地，该处理器730可以调用存储器710中存储的程序代码，执行图2所示的方法200中的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，在本申请实施例中，该处理器730可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器730还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器710可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器730提供指令和数据。存储器710的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器710还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器730中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器730读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
一个具体的实施方式中，图5中的确定模块520可以用图7的处理器730实现，图5中的通信模块510可以用图7的收发器720实现。
图8是根据本申请再一实施例的终端设备的示意性框图。图8所示的终端设备800包括存储器810、收发器820和处理器830，所述存储器810用于存储程序，所述处理器830用于执行存储器810中存储的程序代码，处理器830可以通过收发器820实现对外通信。
可选地，该处理器830可以调用存储器810中存储的程序代码，执行图3所示的方法300中的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，在本申请实施例中，该处理器830可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器830还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器810可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器830提供指令和数据。存储器810的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器810还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器830中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器830读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
一个具体的实施方式中，图6中的确定模块620可以用图8的处理器830实现，图6中的通信模块610可以用图8的收发器820实现。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端接收第二终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端当前驻留的网络信息；
所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端发送的指示信息，包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的第一消息，所述第一消息包括所述指示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和所述第二终端是否驻留在同一网络，包括：
所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第一终端和第二终端驻留的网络相同。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述同一网络为以下中的任意一种：
同一波束、小区、基站、核心网、公众陆地移动网络PLMN、跟踪区域TA、寻呼区域。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前驻留的网络信息包括以下中的至少一项：
当前驻留的网络的标识信息、空间一致性信息和时间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同，所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络是否发生改变。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收第二终端发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端当前驻留的网络信息；
确定模块，用于根据所述指示信息，确定所述终端设备和所述第二终端是否驻留在同一网络。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块具体用于：
接收所述第二终端发送的第一消息，所述第一消息包括所述指示信息。
8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据所述指示信息，确定所述终端设备和第二终端驻留的网络相同。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述同一网络为以下中的任意一种：
同一波束、小区、基站、核心网、公众陆地移动网络PLMN、跟踪区域TA、寻呼区域。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述当前驻留的网络信息包括以下中的至少一项：
当前驻留的网络的标识信息、空间一致性信息和时间一致性信息，所述空间一致性信息指示当前驻留的网络是否与上次驻留的网络相同，所述时间一致性信息指示特定时间内驻留的网络是否发生改变。
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