CN114368559A - 一种废料回收系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种废料回收系统及方法，包括有回收箱本体、摄像模块、红外线监测模块、称重模块、plc控制系统以及云端；直接将废料统一收集在回收箱本体内，而回收箱本体内是设有称重模块的，从而能够马上得知物料的重量，能够免去了废料池的周转工序，避免二次损害，同时也避免从废料池周转到运输汽车上的过程所造成的安全事故发生，提高了实用性与安全性；能够对物料进行自动识别类型和等级信息，并能对其进行称重报价，将报价信息发送至手机客户端上，交易方便，工作效率高；回收箱本体与运输汽车为可拆卸连接，如摆臂式自装卸汽车，从而方便回收箱本体能够在运输汽车上进行交替轮换使用，提高运输的效率。
Description
技术领域
本发明涉及废料回收技术领域，尤其涉及一种废料回收系统及方法。
背景技术
现有的废料回收流程大多都是先将废料统一堆放在废料池中，当废料堆放的足够多时，再通知买家客户过来进行回收，此过程需要对废料进行称重，然后再搬到车上，整个过程极其的麻烦，费事费力，而且工作效率极低。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种废料回收系统及方法，来解决上述背景技术中的一个问题以上。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种废料回收系统，包括有回收箱本体、摄像模块、红外线监测模块、称重模块、plc控制系统以及云端；
摄像模块，设置在回收箱本体上，用于对回收箱本体内的物料进行监控和识别；
红外线检测模块，设置在回收箱本体的入口端，用于监测有无物料进入回收箱本体内；
称重模块，设置在回收箱本体内，用于对回收箱本体内的物料进行称重；
plc控制系统，设置在回收箱本体的侧壁，用于控制及接收摄像模块、红外线监测模块与称重模块的数据，并将数据传输至云端。
如上述的一种废料回收系统，该系统还包括有显示模块，所述显示模块设置在回收箱本体的侧壁。
如上述的一种废料回收系统，该系统还包括有与云端通讯连接的手机客户端。
如上述的一种废料回收系统，在所述回收箱本体的一侧壁设有电源模块。
如上述的一种废料回收系统，所述摄像模块为监控摄像头，且设置在所述回收箱本体远离入口端的上侧。
如上述的一种废料回收系统，在所述回收箱本体上还设有用于保护摄像模块的保护罩。
如上述的一种废料回收系统，所述称重模块包括设在所述回收箱本体内的称重箱体，以及设置在称重箱体与回收箱本体之间四角处的称重传感器。
如上述的一种废料回收系统，还包括有信息录入模块，该信息录入模块用于将新物料信息录入并自动增加至云端。
本发明还提供一种废料回收方法，包括以下步骤：
S1：将物料搬入回收箱本体内，并通过红外线监测模块监测到有物料进入，将回收系统唤醒开机；
S2：将物料依次堆放在回收箱本体内，同时通过摄像模块拍照并将图像信息传输至云端，通过云端将该图像信息与预先存储的物料图像模型进行匹配，根据匹配结果确定物料的类型和等级；
S3：通过称重模块对回收箱本体内的物料进行称重；
S4：回收箱本体内的物料重量达到预设重量时，通过云端根据物料的类型及重量进行计算报价，并将信息传输至手机客户端；
S5：通过手机客户端确认后，派汽车过来将回收箱本体拉走即可。
如上述的一种废料回收方法，该红外线监测模块具有休眠功能，当红外线监测模块长时间监测不到有物料进入时，则自动进入休眠状态。
综合上述，本发明的有益效果是：
1、直接将废料统一收集在回收箱本体内，而回收箱本体内是设有称重模块的，从而能够马上得知物料的重量，能够免去了废料池的周转工序，避免二次损害，同时也避免从废料池周转到运输汽车上的过程所造成的安全事故发生，提高了实用性与安全性；
2、能够对物料进行自动识别类型和等级信息，并能对其进行称重报价，将报价信息发送至手机客户端上，交易方便，工作效率高；
3、回收箱本体与运输汽车为可拆卸连接，如摆臂式自装卸汽车，从而方便回收箱本体能够在运输汽车上进行交替轮换使用，提高运输的效率。
附图说明
图1为本发明回收箱本体的立体示意图。
图2为本发明回收箱本体与称重模块分解时的示意图。
图3为本发明废料回收方法的流程示意图。
具体实施方式
以下具体实施内容提供用于实施本发明的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
下面附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：如图1至图2所示的一种废料回收系统，包括有回收箱本体2、摄像模块3、红外线监测模块4、称重模块、plc控制系统5以及云端；
摄像模块3，设置在回收箱本体2上，用于对回收箱本体2内的物料进行监控和识别；所述摄像模块3为监控摄像头，且优选设置在所述回收箱本体2远离入口端的上侧；当往回收箱本体2内放置废料时，废料堆放一件，监控摄像头则对应拍摄图像，并将图像信息上传云端，当然，监控摄像头也能录像工作，并可实时监控回收箱本体2内部情况，确保装货工作的万无一失。
进一步地，在所述回收箱本体2上还设有用于保护摄像模块3的保护罩61，防止外物或在运输时对摄像模块3造成损坏，提高摄像模块3的使用寿命。
红外线检测模块4，设置在回收箱本体2的入口端，用于监测有无物料进入回收箱本体2内；其红外线检测模块4为现有技术的常规设计，在此不在一一赘述。
称重模块，设置在回收箱本体2内，用于对回收箱本体2内的物料进行称重；所述称重模块包括设在所述回收箱本体2内的称重箱体71，以及设置在称重箱体71与回收箱本体2之间四角处的称重传感器72，通过称重传感器72得知称重箱体71内物料的重量，并将重量信息传输至云端。
plc控制系统5，设置在回收箱本体2的侧壁，用于控制及接收摄像模块3、红外线监测模块4与称重模块的数据，并将数据传输至云端。
该系统还包括有显示模块21，所述显示模块21设置在回收箱本体2的侧壁，显示模块21具体为显示器，通过显示器显示当前物料的类型、等级以及重量信息等等，便于工作人员后续的操作。
显示模块21能与手机端同步连接，可通过手机端也可查看当前信息。
该系统还包括有与云端通讯连接的手机客户端，通过手机客户端接收物料信息以及报价信息。
本发明中，在所述回收箱本体2的一侧壁设有电源模块41，该电源模块41用于给该系统提供电能，而且电源模块41可外接电源进行充电。
进一步地，还包括有信息录入模块，该信息录入模块用于将新物料信息录入并自动增加至云端。
参见图3所示，本发明还提供一种废料回收方法，包括以下步骤：
S1：将物料搬入回收箱本体2内，并通过红外线监测模块4监测到有物料进入，将回收系统唤醒开机；
S2：将物料依次堆放在回收箱本体2内，同时通过摄像模块3拍照并将图像信息传输至云端，通过云端将该图像信息与预先存储的物料图像模型进行匹配，根据匹配结果确定物料的类型和等级；
S3：通过称重模块对回收箱本体2内的物料进行称重；
S4：回收箱本体2内的物料重量达到预设重量时，通过云端根据物料的类型及重量进行计算报价，并将信息传输至手机客户端；
S5：通过手机客户端确认后，派汽车过来将回收箱本体2拉走即可。
值得一提的是，该红外线监测模块4具有休眠功能，当红外线监测模块4长时间监测不到有物料进入时，则自动进入休眠状态，起到省电的作用；如果监测到有物体进入时，则进入唤醒状态，并将信号传输plc控制系统5，使各个模块系统自动进行工作状态。
其中，回收箱本体2与运输汽车为可拆卸连接，如摆臂式自装卸汽车，从而方便回收箱本体2能够在运输汽车上进行交替轮换使用，提高运输的效率。
从而能够直接将废料统一收集在回收箱本体2内，而回收箱本体2内是设有称重模块的，从而能够马上得知物料的重量，能够免去了废料池的周转工序，避免二次损害，同时也避免从废料池周转到运输汽车上的过程所造成的安全事故发生，提高了实用性与安全性；能够对物料进行自动识别类型和等级信息，并能对其进行称重报价，将报价信息发送至手机客户端上，交易方便，工作效率高。
本发明的废料回收系统可优选应用在钣金废料场景中，因为钣金金属的尖角锐边，十分锋利，在传统现有的回收方式下，容易造成人身的损害，比较危险；因此，通过本发明的废料回收系统，避免钣金从废料池周转到运输汽车上的过程所造成的安全事故发生。
结合附以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种废料回收系统，其特征在于：包括有回收箱本体(2)、摄像模块(3)、红外线监测模块(4)、称重模块、plc控制系统(5)、云端以及手机客户端；
摄像模块(3)，设置在回收箱本体(2)上，用于对回收箱本体(2)内的物料进行监控和识别；
红外线检测模块(4)，设置在回收箱本体(2)的入口端，用于监测有无物料进入回收箱本体(2)内；
称重模块，设置在回收箱本体(2)内，用于对回收箱本体(2)内的物料进行称重；
plc控制系统(5)，设置在回收箱本体(2)的侧壁，用于控制及接收摄像模块(3)、红外线监测模块(4)与称重模块的数据，并将数据传输至云端。
手机客户端，所述手机客户端与云端通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种废料回收系统，其特征在于：该系统还包括有显示模块(21)，所述显示模块(21)设置在回收箱本体(2)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种废料回收系统，其特征在于：在所述回收箱本体(2)的一侧壁设有电源模块(41)。
4.根据权利要求1所述的一种废料回收系统，其特征在于：所述摄像模块(3)为监控摄像头，且设置在所述回收箱本体(2)远离入口端的上侧。
5.根据权利要求4所述的一种废料回收系统，其特征在于：在所述回收箱本体(2)上还设有用于保护摄像模块(3)的保护罩(61)。
6.根据权利要求1所述的一种废料回收系统，其特征在于：所述称重模块包括设在所述回收箱本体(2)内的称重箱体(71)，以及设置在称重箱体(71)与回收箱本体(2)之间四角处的称重传感器(72)。
7.根据权利要求1所述的一种废料回收系统，其特征在于：还包括有信息录入模块，该信息录入模块用于将新物料信息录入并自动增加至云端。
8.一种废料回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将物料搬入回收箱本体(2)内，并通过红外线监测模块(4)监测到有物料进入，将回收系统唤醒开机；
S2：将物料依次堆放在回收箱本体(2)内，同时通过摄像模块(3)拍照并将图像信息传输至云端，通过云端将该图像信息与预先存储的物料图像模型进行匹配，根据匹配结果确定物料的类型和等级；
S3：通过称重模块对回收箱本体(2)内的物料进行称重；
S4：回收箱本体(2)内的物料重量达到预设重量时，通过云端根据物料的类型及重量进行计算报价，并将信息传输至手机客户端；
S5：通过手机客户端确认后，派汽车过来将回收箱本体(2)拉走即可。
9.根据权利要求8所述的一种废料回收方法，其特征在于：该红外线监测模块(4)具有休眠功能，当红外线监测模块(4)长时间监测不到有物料进入时，则自动进入休眠状态。
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