CN114367799A - 一种灭火器生产线的把手智能安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种灭火器生产线的把手智能安装设备，包括智能安装手臂、底座和移动台机构，所述移动台机构底部与底座顶部固定连接，所述移动台机构后侧与智能安装手臂前侧固定连接。本发明通过智能安装手臂、移动台机构、旋转拨动机构和调节机构的配合使用，通过移动台机构、旋转拨动机构和调节机构带动灭火器罐的连贯移动，能够使多个结构同时移动，节约了能源的同时，连贯性强，易操作，解决现有的灭火器生产用把手安装设备在使用过程中不方便将灭火器罐和把手进行输送，对于灭火器的输送和固定通常都单独使用，无法连贯，中间移动过程并不连贯，从而造成灭火器加工生产速度变慢，连贯性变差的问题。

Description

一种灭火器生产线的把手智能安装设备
技术领域
本发明涉及灭火器生产技术领域，尤其涉及为一种灭火器生产线的把手智能安装设备。
背景技术
灭火器是一种可携式灭火工具，灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾，灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设的，我们使用时必须注意，以免产生反效果及引起生命危险。
现有的技术中，随着智能化的生产发展，灭火器的生产加工更加智能化，但现有的灭火器生产用把手安装设备在使用过程中不方便将灭火器罐和把手进行输送，对于灭火器的输送和固定通常都单独使用，无法连贯，中间移动过程并不连贯，从而造成灭火器加工生产速度变慢，连贯性变差的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种灭火器生产线的把手智能安装设备，能够便于对灭火器进行输送，能够提高灭火器和把手安装的连贯性，以解决现有的灭火器生产用把手安装设备在使用过程中不方便将灭火器罐和把手进行输送，对于灭火器的输送和固定通常都单独使用，无法连贯，中间移动过程并不连贯，从而造成灭火器加工生产速度变慢，连贯性变差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种灭火器生产线的把手智能安装设备，包括智能安装手臂、底座和移动台机构，所述移动台机构底部与底座顶部固定连接，所述移动台机构后侧与智能安装手臂前侧固定连接，所述移动台机构顶部前侧和后侧一侧均固定连接有伸缩气缸定位器，所述移动台机构内部另一侧设置有旋转拨动机构，所述移动台机构前侧另一侧固定连接有传感器。
进一步地，所述移动台机构包括支撑台、传输皮带和若干支撑辊，所述传输皮带位于支撑台内部，若干所述支撑辊位于传输皮带内部，所述支撑辊表面与传输皮带内壁活动连接，若干所述支撑辊表面前侧和后侧均与支撑台内部活动连接，其中一个所述支撑辊前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机后侧与支撑台前侧固定连接，所述支撑辊表面固定连接有第一齿盘，所述传输皮带内壁固定连接有与第一齿盘配合使用若干齿块，所述齿块靠近传输皮带一侧与传输皮带内壁固定连接，所述第一齿盘表面与齿块啮合，所述智能安装手臂前侧底部与支撑台后侧固定连接，所述支撑台底部与底座顶部固定连接，两个所述伸缩气缸定位器分别位于支撑台顶部一侧，且伸缩气缸定位器对称分布于支撑台前侧和后侧，所述旋转拨动机构位于支撑台内部，且与齿块表面配合使用，所述传感器位于支撑台前侧另一侧，且与支撑台表面固定连接。
进一步地，所述支撑辊表面开设有与齿块配合使用凹槽，且第一齿盘内圈与凹槽内壁固定连接。
进一步地，所述旋转拨动机构包括第二齿盘和第一连接杆，所述第二齿盘内圈与第一连接杆表面固定连接，所述第二齿盘表面与齿块表面啮合，所述第一连接杆表面前侧和后侧均固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮底部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮内圈固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆表面顶部固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮表面活动连接有传动带，所述传动带内圈远离第一传动轮一侧活动连接有第二传动轮，所述第二传动轮内部固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆表面固定连接有拨动轮，所述第三连接杆底部设置有第一固定板，所述第一固定板底部与支撑台顶部固定连接，所述第一固定板顶部设置有调节机构。
进一步地，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第二连接杆表面套设有固定壳，所述固定壳靠近支撑台一侧与支撑台表面固定连接，所述第二连接杆表面底部套设有第一轴承，所述第一轴承底部与固定壳内壁底部固定连接，所述第一连接杆两端均贯穿支撑台并延伸至固定壳内部，所述第二连接杆顶部贯穿固定壳并延伸至固定壳顶部。
进一步地，所述第二连接杆表面套设有限位环，所述限位环远离第一锥形齿轮一侧固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆远离第一限位环一侧与固定壳内壁固定连接，所述第三连接杆表面底部固定连接有第二轴承，所述第二轴承底部与第一固定板顶部固定连接。
进一步地，所述调节机构包括第二固定板，所述第二固定板位于第一固定板顶部，且与第一固定板顶部活动连接，所述第二固定板内部另一侧设置有第一限位柱，所述第一限位柱底部与第一固定板顶部固定连接，所述第一限位柱表面顶部套设有固定旋钮，所述固定旋钮内圈与第一限位柱表面螺纹连接，所述第二固定板顶部另一侧固定连接有定位柱，所述定位柱表面套设有调节轮，所述调节轮表面与传动带内圈配合使用。
进一步地，所述第二固定板内部一侧设置有第二限位柱，所述第二限位柱底部与第一固定板顶部固定连接，所述第二固定板内部开设有与第一限位柱配合使用第一滑槽，所述第二固定板一侧开设有与第二限位柱配合使用第二滑槽。
本发明的有益效果：本发明通过智能安装手臂、移动台机构、旋转拨动机构和调节机构的配合使用，通过移动台机构、旋转拨动机构和调节机构带动灭火器罐的连贯移动，能够使多个结构同时移动，节约了能源的同时，连贯性强，易操作，解决现有的灭火器生产用把手安装设备在使用过程中不方便将灭火器罐和把手进行输送，对于灭火器的输送和固定通常都单独使用，无法连贯，中间移动过程并不连贯，从而造成灭火器加工生产速度变慢，连贯性变差的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为移动台机构的立体图；
图3为旋转拨动机构的立体图；
图4为局部结构的立体图；
图5为图1中A的放大图；
图6为图3中B的放大图。
图中：1、智能安装手臂；2、底座；3、移动台机构；31、支撑台；32、传输皮带；33、支撑辊；34、伺服电机；35、第一齿盘；36、齿块；4、伸缩气缸定位器；5、旋转拨动机构；51、第二齿盘；52、第一连接杆；53、第一锥形齿轮；54、第二锥形齿轮；55、第二连接杆；56、第一传动轮；57、传动带；58、第二传动轮；59、第三连接杆；510、拨动轮；511、第一固定板；6、传感器；7、凹槽；8、调节机构；81、第二固定板；82、第一限位柱；83、固定旋钮；84、定位柱；85、调节轮；9、固定壳；10、第一轴承；11、限位环；12、第四连接杆；13、第二轴承；14、第二限位柱；15、第一滑槽；16、第二滑槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。
一种灭火器生产线的把手智能安装设备，包括智能安装手臂1、底座2和移动台机构3，移动台机构3底部与底座2顶部固定连接，移动台机构3后侧与智能安装手臂1前侧固定连接，移动台机构3顶部前侧和后侧一侧均固定连接有伸缩气缸定位器4，移动台机构3内部另一侧设置有旋转拨动机构5，移动台机构3前侧另一侧固定连接有传感器6。
请参阅图2、图3、图4、图5和图6，图2为移动台机构的立体图；
图3为旋转拨动机构的立体图；图4为局部结构的立体图；图5为图1中A的放大图；图6为图3中B的放大图。
移动台机构3包括支撑台31、传输皮带32和若干支撑辊33，传输皮带32位于支撑台31内部，若干支撑辊33位于传输皮带32内部，支撑辊33表面与传输皮带32内壁活动连接，若干支撑辊33表面前侧和后侧均与支撑台31内部活动连接，其中一个支撑辊33前侧固定连接有伺服电机34，伺服电机34后侧与支撑台31前侧固定连接，支撑辊33表面固定连接有第一齿盘35，传输皮带32内壁固定连接有与第一齿盘35配合使用若干齿块36，齿块36靠近传输皮带32一侧与传输皮带32内壁固定连接，第一齿盘35表面与齿块36啮合，智能安装手臂1前侧底部与支撑台31后侧固定连接，支撑台31底部与底座2顶部固定连接，两个伸缩气缸定位器4分别位于支撑台31顶部一侧，且伸缩气缸定位器4对称分布于支撑台31前侧和后侧，旋转拨动机构5位于支撑台31内部，且与齿块36表面配合使用，传感器6位于支撑台31前侧另一侧，且与支撑台31表面固定连接，通过设置移动台机构3，能够通过启动伺服电机34，伺服电机34带动支撑辊33转动，支撑辊33带动第一齿盘35转动，第一齿盘35带动齿块36移动，齿块36带动传输皮带32移动，从而带动上方灭火器罐进行移动，还可以带动旋转拨动机构5进行移动，使多个机构进行配合使用。
支撑辊33表面开设有与齿块36配合使用凹槽7，且第一齿盘35内圈与凹槽7内壁固定连接，通过设置凹槽7，能够方便齿块36的移动，同时还能对传输皮带32起到更好的支撑。
旋转拨动机构5包括第二齿盘51和第一连接杆52，第二齿盘51内圈与第一连接杆52表面固定连接，第二齿盘51表面与齿块36表面啮合，第一连接杆52表面前侧和后侧均固定连接有第一锥形齿轮53，第一锥形齿轮53底部啮合有第二锥形齿轮54，第二锥形齿轮54内圈固定连接有第二连接杆55，第二连接杆55表面顶部固定连接有第一传动轮56，第一传动轮56表面活动连接有传动带57，传动带57内圈远离第一传动轮56一侧活动连接有第二传动轮58，第二传动轮58内部固定连接有第三连接杆59，第三连接杆59表面固定连接有拨动轮510，第三连接杆59底部设置有第一固定板511，第一固定板511底部与支撑台31顶部固定连接，第一固定板511顶部设置有调节机构8，通过旋转拨动机构5的设置，能够当齿块36移动时，齿块36带动第二齿盘51转动，第二齿盘51带动第一连接杆52转动，第一连接杆52带动第一锥形齿轮53转动，第一锥形齿轮53带动第二锥形齿轮54转动，第二锥形齿轮54带动第二连接杆55转动，第二连接杆55带动第一传动轮56转动，第一传动轮56带动传动带57移动，传动带57带动第二传动轮58转动，从而使第二传动轮58带动第三连接杆59转动，第三连接杆59带动拨动轮510转动，从而使拨动轮510拨动灭火器罐进行移动，方便准确的将灭火器罐移动到伸缩气缸定位器4中间进行固定，方便结构的传动和固定，避免由于结构配合不紧密，导致后续无法加工。
第一锥形齿轮53、第二锥形齿轮54和第二连接杆55表面套设有固定壳9，固定壳9靠近支撑台31一侧与支撑台31表面固定连接，第二连接杆55表面底部套设有第一轴承10，第一轴承10底部与固定壳9内壁底部固定连接，第一连接杆52两端均贯穿支撑台31并延伸至固定壳9内部，第二连接杆55顶部贯穿固定壳9并延伸至固定壳9顶部，通过固定壳9的设置，能够有效增加第一锥形齿轮53、第二锥形齿轮54和第二连接杆55移动的稳定性，第一轴承10能够增加第二连接杆55转动的稳定性，避免第二连接杆55的晃动。
第二连接杆55表面套设有限位环11，限位环11远离第一锥形齿轮53一侧固定连接有第四连接杆12，第四连接杆12远离第一限位环11一侧与固定壳9内壁固定连接，第三连接杆59表面底部固定连接有第二轴承13，第二轴承13底部与第一固定板511顶部固定连接，通过限位环11和第四连接杆12的设置，能够有效增加第二连接杆55转动的稳定性，对第二连接杆55起到限位作用，第二轴承13能够增加第三连接杆59转动的稳定性，方便结构的传动。
调节机构8包括第二固定板81，第二固定板81位于第一固定板511顶部，且与第一固定板511顶部活动连接，第二固定板81内部另一侧设置有第一限位柱82，第一限位柱82底部与第一固定板511顶部固定连接，第一限位柱82表面顶部套设有固定旋钮83，固定旋钮83内圈与第一限位柱82表面螺纹连接，第二固定板81顶部另一侧固定连接有定位柱84，定位柱84表面套设有调节轮85，调节轮85表面与传动带57内圈配合使用，通过调节机构8的设置，能够当移动第二固定板81，使第二固定板81在第一限位柱82的表面移动，第二固定板81带动定位柱84移动，定位柱84带动调节轮85移动，使调节轮85的表面与传动带57的内圈接触，对传动带57的内圈起到支撑作用，同时通过扭动第一限位柱82表面的固定旋钮83，能够对第二固定板81起到固定的作用，方便传动带57的松动导致结构无法传动的现象发生。
第二固定板81内部一侧设置有第二限位柱14，第二限位柱14底部与第一固定板511顶部固定连接，第二固定板81内部开设有与第一限位柱82配合使用第一滑槽15，第二固定板81一侧开设有与第二限位柱14配合使用第二滑槽16，通过第二限位柱14、第一滑槽15和第二滑槽16的设置，能够对第二固定板81起到限位的作用，第一滑槽15能够方便第一限位柱82在第二固定板81的内部滑动，第二滑槽16能够方便第二限位柱14在第二固定板81的内部滑动，同时对第二固定板81起到限位作用，避免第二固定板81出现晃动的现象发生，增加结构的稳定性。
工作原理：使用者需要对灭火器罐和把手进行安装时，启动伺服电机34，伺服电机34带动支撑辊33转动，支撑辊33带动第一齿盘35转动，第一齿盘35带动齿块36移动，齿块36带动传输皮带32移动，从而带动上方灭火器罐进行移动，同时齿块36带动第二齿盘51转动，第二齿盘51带动第一连接杆52转动，第一连接杆52带动第一锥形齿轮53转动，第一锥形齿轮53带动第二锥形齿轮54转动，第二锥形齿轮54带动第二连接杆55转动，第二连接杆55带动第一传动轮56转动，第一传动轮56带动传动带57移动，传动带57带动第二传动轮58转动，从而使第二传动轮58带动第三连接杆59转动，第三连接杆59带动拨动轮510转动，从而使拨动轮510拨动灭火器罐进行移动，将灭火器罐移动到两个伸缩气缸定位器4的中间，启动伸缩气缸定位器4，使伸缩气缸定位器4对灭火器进行固定，智能安装手臂1向下卡在把手的表面，对把手进行旋转，当传动带57松动时，移动第二固定板81，使第二固定板81在第一限位柱82的表面移动，第二固定板81带动定位柱84移动，定位柱84带动调节轮85移动，使调节轮85的表面与传动带57的内圈接触，对传动带57的内圈起到支撑作用，同时通过扭动第一限位柱82表面的固定旋钮83，固定旋钮83向下移动，抵动第二固定板81，在第一固定板511、第一限位柱82和固定旋钮83的相互作用下，对第二固定板81起到固定作用，从而起到对传输带绷紧的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种灭火器生产线的把手智能安装设备，包括智能安装手臂(1)、底座(2)和移动台机构(3)，其特征在于：所述移动台机构(3)底部与底座(2)顶部固定连接，所述移动台机构(3)后侧与智能安装手臂(1)前侧固定连接，所述移动台机构(3)顶部前侧和后侧一侧均固定连接有伸缩气缸定位器(4)，所述移动台机构(3)内部另一侧设置有旋转拨动机构(5)，所述移动台机构(3)前侧另一侧固定连接有传感器(6)。
2.根据权利要求1所述一种灭火器生产线的把手智能安装设备，其特征在于：所述移动台机构(3)包括支撑台(31)、传输皮带(32)和若干支撑辊(33)，所述传输皮带(32)位于支撑台(31)内部，若干所述支撑辊(33)位于传输皮带(32)内部，所述支撑辊(33)表面与传输皮带(32)内壁活动连接，若干所述支撑辊(33)表面前侧和后侧均与支撑台(31)内部活动连接，其中一个所述支撑辊(33)前侧固定连接有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)后侧与支撑台(31)前侧固定连接，所述支撑辊(33)表面固定连接有第一齿盘(35)，所述传输皮带(32)内壁固定连接有与第一齿盘(35)配合使用若干齿块(36)，所述齿块(36)靠近传输皮带(32)一侧与传输皮带(32)内壁固定连接，所述第一齿盘(35)表面与齿块(36)啮合，所述智能安装手臂(1)前侧底部与支撑台(31)后侧固定连接，所述支撑台(31)底部与底座(2)顶部固定连接，两个所述伸缩气缸定位器(4)分别位于支撑台(31)顶部一侧，且伸缩气缸定位器(4)对称分布于支撑台(31)前侧和后侧，所述旋转拨动机构(5)位于支撑台(31)内部，且与齿块(36)表面配合使用，所述传感器(6)位于支撑台(31)前侧另一侧，且与支撑台(31)表面固定连接。
3.根据权利要求2所述一种灭火器生产线的把手智能安装设备，其特征在于：所述支撑辊(33)表面开设有与齿块(36)配合使用凹槽(7)，且第一齿盘(35)内圈与凹槽(7)内壁固定连接。
4.根据权利要求2所述一种灭火器生产线的把手智能安装设备，其特征在于：所述旋转拨动机构(5)包括第二齿盘(51)和第一连接杆(52)，所述第二齿盘(51)内圈与第一连接杆(52)表面固定连接，所述第二齿盘(51)表面与齿块(36)表面啮合，所述第一连接杆(52)表面前侧和后侧均固定连接有第一锥形齿轮(53)，所述第一锥形齿轮(53)底部啮合有第二锥形齿轮(54)，所述第二锥形齿轮(54)内圈固定连接有第二连接杆(55)，所述第二连接杆(55)表面顶部固定连接有第一传动轮(56)，所述第一传动轮(56)表面活动连接有传动带(57)，所述传动带(57)内圈远离第一传动轮(56)一侧活动连接有第二传动轮(58)，所述第二传动轮(58)内部固定连接有第三连接杆(59)，所述第三连接杆(59)表面固定连接有拨动轮(510)，所述第三连接杆(59)底部设置有第一固定板(511)，所述第一固定板(511)底部与支撑台(31)顶部固定连接，所述第一固定板(511)顶部设置有调节机构(8)。
5.根据权利要求4所述一种灭火器生产线的把手智能安装设备，其特征在于：所述第一锥形齿轮(53)、第二锥形齿轮(54)和第二连接杆(55)表面套设有固定壳(9)，所述固定壳(9)靠近支撑台(31)一侧与支撑台(31)表面固定连接，所述第二连接杆(55)表面底部套设有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)底部与固定壳(9)内壁底部固定连接，所述第一连接杆(52)两端均贯穿支撑台(31)并延伸至固定壳(9)内部，所述第二连接杆(55)顶部贯穿固定壳(9)并延伸至固定壳(9)顶部。
6.根据权利要求5所述一种灭火器生产线的把手智能安装设备，其特征在于：所述第二连接杆(55)表面套设有限位环(11)，所述限位环(11)远离第一锥形齿轮(53)一侧固定连接有第四连接杆(12)，所述第四连接杆(12)远离第一限位环(11)一侧与固定壳(9)内壁固定连接，所述第三连接杆(59)表面底部固定连接有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)底部与第一固定板(511)顶部固定连接。
7.根据权利要求4所述一种灭火器生产线的把手智能安装设备，其特征在于：所述调节机构(8)包括第二固定板(81)，所述第二固定板(81)位于第一固定板(511)顶部，且与第一固定板(511)顶部活动连接，所述第二固定板(81)内部另一侧设置有第一限位柱(82)，所述第一限位柱(82)底部与第一固定板(511)顶部固定连接，所述第一限位柱(82)表面顶部套设有固定旋钮(83)，所述固定旋钮(83)内圈与第一限位柱(82)表面螺纹连接，所述第二固定板(81)顶部另一侧固定连接有定位柱(84)，所述定位柱(84)表面套设有调节轮(85)，所述调节轮(85)表面与传动带(57)内圈配合使用。
8.根据权利要求7所述一种灭火器生产线的把手智能安装设备，其特征在于：所述第二固定板(81)内部一侧设置有第二限位柱(14)，所述第二限位柱(14)底部与第一固定板(511)顶部固定连接，所述第二固定板(81)内部开设有与第一限位柱(82)配合使用第一滑槽(15)，所述第二固定板(81)一侧开设有与第二限位柱(14)配合使用第二滑槽(16)。
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