CN114367068A - 一种消防高空作业无人机灭火装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消防高空作业无人机灭火装置，包括无人机机体以及灭火装置，灭火装置设在无人机机体底部的中心处；灭火装置包括灭火箱，灭火箱的顶端设有顶盖，顶盖的顶端通过安装板与无人机机体底部中心处之间相连接；灭火箱底部两侧设有灭火液箱，在灭火液箱的上方设有与两个灭火液箱相连通的调节吸液组件，在两个灭火箱内部底端且位于两个灭火液箱之间的一侧设有电控开关门，在灭火箱内部底端中心处且位于两个灭火液箱之间的中心处设有泵体，泵体进液端与两个灭火液箱相连通，泵体的出液端连接有灭火喷头，通过调节吸液装置吸取箱体内部的灭火液，吸满后继续灭火，代替人工添加灭火液，大大提高了灭火效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机灭火技术领域，特别涉及一种消防高空作业无人机灭火装置。
背景技术
无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。
精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰。专家认为，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，为此，我们专门采访了专业做工业级无人机的公司，了解到了无人机在消防领域的重要性和应用，结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以发挥许多作用
现有技术中的无人机灭火装置一般在灭火时需要人工去补灭火液，使得灭火效率大大降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防高空作业无人机灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防高空作业无人机灭火装置，包括无人机机体以及灭火装置，所述灭火装置设在无人机机体底部的中心处；
所述灭火装置包括灭火箱，灭火箱的顶端设有顶盖，所述顶盖的顶端通过安装板与无人机机体底部中心处之间相连接；
所述灭火箱底部两侧设有灭火液箱，在灭火液箱的上方设有与两个灭火液箱相连通的调节吸液组件，在两个灭火箱内部底端且位于两个灭火液箱之间的一侧设有电控开关门，在灭火箱内部底端中心处且位于两个灭火液箱之间的中心处设有泵体，泵体进液端与两个灭火液箱相连通，泵体的出液端连接有灭火喷头。
作为本发明优选的方案，所述调节吸液组件包括设置在灭火箱一侧侧壁上的第一正反电机，所述第一正反电机的输出端设有与第一正反电机对立面转动连接的第一转轴，所述第一转轴上套设有收卷辊轮，在收卷辊轮上收卷有绳索，所述绳索的底部设有吸液泵，所述吸液泵的出液口与两个灭火液箱相连通，在绳索与伸缩软管外套设有固线装置。
作为本发明优选的方案，所述固线装置包括设在第一正反电机下方的第二正反电机，所述第二正反电机的输出端设有与其对立面转动连接的第二转轴，在第二转轴中间段设有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母最靠近灭火箱一侧通过连接杆连接有滑块，在灭火箱的侧壁上设有与滑块配合使用的滑槽，所述丝杆螺母远离连接杆的一侧设有固线块，所述固线块上设有上下通透的固线孔，所述绳索以及伸缩软管均穿过固线孔内。
作为本发明优选的方案，所述第二正反电机与灭火箱侧壁之间通过螺栓固定，所述第二正反电机与第二转轴之间通过联轴器连接，所述第二转轴的另一端与灭火箱的侧壁之间通过轴承座转动连接，所述滑槽与滑块之间滑动连接，所述连接杆与滑块以及丝杆螺母之间固定连接，所述固线块与丝杆螺母之间固定连接，在螺纹杆的两端设有限位挡板。
作为本发明优选的方案，所述第一正反电机与灭火箱的侧壁之间通过螺栓固定连接，所述第一正反电机与第一转轴之间通过联轴器连接，所述第一转轴与灭火箱的侧壁之间通过轴承座转动连接，所述收卷辊轮与第一转轴之间固定连接，所述绳索收卷在收卷辊轮上。
作为本发明优选的方案，两个灭火箱与两个灭火液箱之间固定连接，两个灭火液箱与吸液泵之间通过伸缩软管相连通，两个灭火液箱的内部底端与泵体之间通过连接管相连通，所述泵体与灭火喷头之间通过喷液管相连通。
作为本发明优选的方案，所述电控开关门位于吸液泵的正下方，且电控开关门与吸液泵之间配合使用。
作为本发明优选的方案，所述灭火箱顶端与顶盖之间通过螺栓固定连接，所述顶盖与安装板之间固定连接，所述安装板与无人机机体之间通过螺栓固定连接。
作为本发明优选的方案，所述无人机机体顶端中心处设有太阳能发电板，所述无人机机体底部两侧设有支撑架，所述支撑架与无人机机体之间通过螺栓固定，其中灭火箱位于两个支撑架之间，所述灭火箱的高度低于支撑架的高度。
有益效果：本发明中，通过设置调节洗液装置，只需要在放置无人机装置底部设置顶部开口的箱体，在灭火液箱内设有液位传感器，液体用完时，无人机飞至无人机放置装置顶端后，通过调节吸液装置吸取箱体内部的灭火液，吸满后继续灭火，代替人工添加灭火液，大大提高了灭火效率。
附图说明
图1为本发明一种消防高空作业无人机灭火装置的立体图；
图2为本发明一种消防高空作业无人机灭火装置的灭火箱立体图；
图3为本发明一种消防高空作业无人机灭火装置的灭火箱内部图；
图4为本发明一种消防高空作业无人机灭火装置的A处放大图；
图5为本发明一种消防高空作业无人机灭火装置的固线装置局部图；
图6为本发明一种消防高空作业无人机灭火装置的灭火箱内部俯视图；
图7为本发明一种消防高空作业无人机灭火装置的灭火箱内部侧视图。
图中：1、无人机机体；101、太阳能发电板；102、支撑架；2、灭火装置；201、灭火箱；202、顶盖；203、安装板；204、灭火液箱；205、调节吸液组件；205a、第一正反电机；205b、第一转轴；205c、收卷辊轮；205d、绳索；205e、第二正反电机；205f、第二转轴；205g、螺纹杆；205h、吸液泵；205i、固线块；205j、伸缩软管；205k、滑槽；205l、滑块；205m、连接杆；205n、丝杆螺母；205o、固线孔；206、电控开关门；207、泵体；208、连接管；209、喷液管；210、灭火喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种消防高空作业无人机灭火装置，包括无人机机体1以及灭火装置2，所述灭火装置2设在无人机机体1 底部的中心处；所述灭火装置2包括灭火箱201，灭火箱201的顶端设有顶盖 202，所述顶盖202的顶端通过安装板203与无人机机体1底部中心处之间相连接；所述灭火箱201底部两侧设有灭火液箱204，在灭火液箱204的上方设有与两个灭火液箱204相连通的调节吸液组件205，在两个灭火箱201内部底端且位于两个灭火液箱204之间的一侧设有电控开关门206，在灭火箱201内部底端中心处且位于两个灭火液箱204之间的中心处设有泵体207，泵体207 进液端与两个灭火液箱204相连通，泵体207的出液端连接有灭火喷头210，在使用时，首先将无人机机体1调至无人机架设处的顶端，在其无人机架设处底部设有装有灭火液的箱体，箱体的顶端设有开口，然后启动第一正反电机205a，打开电控开关门206，随着第一正反电机205a的转动带动收卷辊轮 205c转动，从而使得绳索205d放下，直至吸液泵205h放入到箱体内部后，启动吸液泵205h，将箱体内部的灭火液抽至灭火液箱204内，抽满后，反向转动第一正反电机205a，同时启动第二正反电机205e正反循环转动，从而带动丝杆螺母205n来回移动，避免绳索205d混乱缠绕在收卷辊轮205c上，达到有序缠绕，收缩完成后，关闭电控开关门206，然后启动无人机机体1至需要灭火处的顶端，启动泵体207，灭火液通过喷液管209喷出进行灭火，以此往复代替人工加液，大大提高灭火效率。
其中，该调节吸液组件具体位置关系如下：
如图1、图2、图3、图4以及图5，所述调节吸液组件205包括设置在灭火箱201一侧侧壁上的第一正反电机205a，所述第一正反电机205a的输出端设有与第一正反电机205a对立面转动连接的第一转轴205b，所述第一转轴 205b上套设有收卷辊轮205c，在收卷辊轮205c上收卷有绳索205d，所述绳索205d的底部设有吸液泵205h，所述吸液泵205h的出液口与两个灭火液箱 204相连通，在绳索205d与伸缩软管205j外套设有固线装置，所述固线装置包括设在第一正反电机205a下方的第二正反电机205e，所述第二正反电机 205e的输出端设有与其对立面转动连接的第二转轴205f，在第二转轴205f 中间段设有螺纹杆205g，所述螺纹杆205g上套设有丝杆螺母205n，所述丝杆螺母205n最靠近灭火箱201一侧通过连接杆205m连接有滑块205l，在灭火箱201的侧壁上设有与滑块205l配合使用的滑槽205k，所述丝杆螺母205n 远离连接杆205m的一侧设有固线块205i，所述固线块205i上设有上下通透的固线孔205o，所述绳索205d以及伸缩软管205j均穿过固线孔205o内，所述第二正反电机205e与灭火箱201侧壁之间通过螺栓固定，所述第二正反电机205e与第二转轴205f之间通过联轴器连接，所述第二转轴205f的另一端与灭火箱201的侧壁之间通过轴承座转动连接，所述滑槽205k与滑块205l 之间滑动连接，所述连接杆205m与滑块205l以及丝杆螺母205n之间固定连接，所述固线块205i与丝杆螺母205n之间固定连接，在螺纹杆205g的两端设有限位挡板，所述第一正反电机205a与灭火箱201的侧壁之间通过螺栓固定连接，所述第一正反电机205a与第一转轴205b之间通过联轴器连接，所述第一转轴205b与灭火箱201的侧壁之间通过轴承座转动连接，所述收卷辊轮205c与第一转轴205b之间固定连接，所述绳索205d收卷在收卷辊轮205c 上，该调节吸液组件205能够有效的利用智能加灭火液代替人工加灭火液。
其中，灭火液箱204与喷灭火液的原理位置关系如下，
如图1、图6以及图7，两个灭火箱201与两个灭火液箱204之间固定连接，两个灭火液箱204与吸液泵205h之间通过伸缩软管205j相连通，两个灭火液箱204的内部底端与泵体207之间通过连接管208相连通，所述泵体 207与灭火喷头210之间通过喷液管209相连通,，所述电控开关门206位于吸液泵205h的正下方，且电控开关门206与吸液泵205h之间配合使用，所述灭火箱201顶端与顶盖202之间通过螺栓固定连接，所述顶盖202与安装板203之间固定连接，所述安装板203与无人机机体1之间通过螺栓固定连接，实现了灭火。
其中，无人机位具体位置关系如下，
如图1，所述无人机机体1顶端中心处设有太阳能发电板101，所述无人机机体1底部两侧设有支撑架102，所述支撑架102与无人机机体1之间通过螺栓固定，其中灭火箱201位于两个支撑架102之间，所述灭火箱201高度低于支撑架102的高度，实现高空灭火。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (9)
1.一种消防高空作业无人机灭火装置，包括无人机机体(1)以及灭火装置(2)，其特征在于：所述灭火装置(2)设在无人机机体(1)底部的中心处；
所述灭火装置(2)包括灭火箱(201)，灭火箱(201)的顶端设有顶盖(202)，所述顶盖(202)的顶端通过安装板(203)与无人机机体(1)底部中心处之间相连接；
所述灭火箱(201)底部两侧设有灭火液箱(204)，在灭火液箱(204)的上方设有与两个灭火液箱(204)相连通的调节吸液组件(205)，在两个灭火箱(201)内部底端且位于两个灭火液箱(204)之间的一侧设有电控开关门(206)，在灭火箱(201)内部底端中心处且位于两个灭火液箱(204)之间的中心处设有泵体(207)，泵体(207)进液端与两个灭火液箱(204)相连通，泵体(207)的出液端连接有灭火喷头(210)。
2.根据权利要求1所述的一种消防高空作业无人机灭火装置，其特征在于：所述调节吸液组件(205)包括设置在灭火箱(201)一侧侧壁上的第一正反电机(205a)，所述第一正反电机(205a)的输出端设有与第一正反电机(205a)对立面转动连接的第一转轴(205b)，所述第一转轴(205b)上套设有收卷辊轮(205c)，在收卷辊轮(205c)上收卷有绳索(205d)，所述绳索(205d)的底部设有吸液泵(205h)，所述吸液泵(205h)的出液口与两个灭火液箱(204)相连通，在绳索(205d)与伸缩软管(205j)外套设有固线装置。
3.根据权利要求2所述的一种消防高空作业无人机灭火装置，其特征在于：所述固线装置包括设在第一正反电机(205a)下方的第二正反电机(205e)，所述第二正反电机(205e)的输出端设有与其对立面转动连接的第二转轴(205f)，在第二转轴(205f)中间段设有螺纹杆(205g)，所述螺纹杆(205g)上套设有丝杆螺母(205n)，所述丝杆螺母(205n)最靠近灭火箱(201)一侧通过连接杆(205m)连接有滑块(205l)，在灭火箱(201)的侧壁上设有与滑块(205l)配合使用的滑槽(205k)，所述丝杆螺母(205n)远离连接杆(205m)的一侧设有固线块(205i)，所述固线块(205i)上设有上下通透的固线孔(205o)，所述绳索(205d)以及伸缩软管(205j)均穿过固线孔(205o)内。
4.根据权利要求3所述的一种消防高空作业无人机灭火装置，其特征在于：所述第二正反电机(205e)与灭火箱(201)侧壁之间通过螺栓固定，所述第二正反电机(205e)与第二转轴(205f)之间通过联轴器连接，所述第二转轴(205f)的另一端与灭火箱(201)的侧壁之间通过轴承座转动连接，所述滑槽(205k)与滑块(205l)之间滑动连接，所述连接杆(205m)与滑块(205l)以及丝杆螺母(205n)之间固定连接，所述固线块(205i)与丝杆螺母(205n)之间固定连接，在螺纹杆(205g)的两端设有限位挡板。
5.根据权利要求2所述的一种消防高空作业无人机灭火装置，其特征在于：所述第一正反电机(205a)与灭火箱(201)的侧壁之间通过螺栓固定连接，所述第一正反电机(205a)与第一转轴(205b)之间通过联轴器连接，所述第一转轴(205b)与灭火箱(201)的侧壁之间通过轴承座转动连接，所述收卷辊轮(205c)与第一转轴(205b)之间固定连接，所述绳索(205d)收卷在收卷辊轮(205c)上。
6.根据权利要求1所述的一种消防高空作业无人机灭火装置，其特征在于：两个灭火箱(201)与两个灭火液箱(204)之间固定连接，两个灭火液箱(204)与吸液泵(205h)之间通过伸缩软管(205j)相连通，两个灭火液箱(204)的内部底端与泵体(207)之间通过连接管(208)相连通，所述泵体(207)与灭火喷头(210)之间通过喷液管(209)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种消防高空作业无人机灭火装置，其特征在于：所述电控开关门(206)位于吸液泵(205h)的正下方，且电控开关门(206)与吸液泵(205h)之间配合使用。
8.根据权利要求1所述的一种消防高空作业无人机灭火装置，其特征在于：所述灭火箱(201)顶端与顶盖(202)之间通过螺栓固定连接，所述顶盖(202)与安装板(203)之间固定连接，所述安装板(203)与无人机机体(1)之间通过螺栓固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种消防高空作业无人机灭火装置，其特征在于：所述无人机机体(1)顶端中心处设有太阳能发电板(101)，所述无人机机体(1)底部两侧设有支撑架(102)，所述支撑架(102)与无人机机体(1)之间通过螺栓固定，其中灭火箱(201)位于两个支撑架(102)之间，所述灭火箱(201)高度低于支撑架(102)的高度。
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