CN114366840B - 基于血袋管理的病毒灭活装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了基于血袋管理的病毒灭活装置，其过滤架的安装柱上部相对于上支撑盘下方套设有过滤辅助机构，安装座顶部嵌设有用于驱动上支撑盘旋转的第一驱动机构，所述挂钩与上支撑盘之间设置有拉力传感器，安装柱侧部纵向开设有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有升降导轨，所述升降导轨的升降滑块上连接有驱动套筒，所述驱动套筒环设于安装柱外周，所述下托盘旋转套设于驱动套筒外周，驱动套筒上设置有用于驱动下托盘旋转的第二驱动机构，驱动套筒顶部设有热合机构。本申请通过热合机构对导管精准热合，通过过滤辅助机构用于加快血袋融冰和过滤。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，特别涉及基于血袋管理的病毒灭活装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
血液成分分离和血袋病毒灭活中常用到过滤监测装置，现有的过滤监测装置包括可称重的上支撑盘和以及放置转移袋的下托盘，将冷冻储存的原血袋挂接在挂钩上，经导管、过滤器，利用血液自身重力将过滤后的血液成分流至转移袋，再利用热合装置将导管热合分离，然后对转移袋进行下一步处理。比如：目前血浆病毒灭活采用的方法是亚甲蓝光化学灭活法，具体操作方法是：先将原血袋悬挂在过滤支架装置的挂钩盘上，通过导管与下方的转移袋连接，两者之间设有亚甲基蓝粉盒；然后对添加有亚甲基蓝的转移袋进行光照,使病毒完全失去穿透、复制及感染能力；光照完成之后，再将转移袋悬挂在灭活支架装置的挂钩上，通过导管与下方的血浆成品袋连接，两者之间设有用于将亚甲基蓝从血浆中滤除的过滤器。现有技术中用户操作较为繁琐，需依次将原血袋挂接在挂钩上，由于上托盘一般为圆形且不可转动，用户挂接操作较为不便，也容易使各个血袋连接的导管纠缠在一起；且原血袋中经常存在碎冰，为加快过滤流程，通常是边融化边过滤，其融化消耗时间较长且碎冰也容易造成堵塞，拖延过滤速度；过滤完成后，需人工对每个转移袋分别热合，操作繁琐且每次热合的位置不标准，造成时间浪费，也影响下一步流程和产品的美观。
发明内容
本申请为了解决上述问题提出了基于血袋管理的病毒灭活装置，上支撑盘和下托盘同步转动，便于血袋和转移袋的放置和拿取，可通过物理按压加快碎冰融化，加快过滤速度，自动精准对导管进行热合，节约用户时间。
本申请提供了基于血袋管理的病毒灭活装置，包括安装座和设于安装座上的过滤架、控制台，所述过滤架包括垂设于安装座上的安装柱，所述安装柱顶部套设有上支撑盘，安装柱上可升降套设有下托盘，上支撑盘底部相对于其中心均匀设置有若干挂钩，所述安装柱上部相对于上支撑盘下方套设有过滤辅助机构，安装座顶部嵌设有用于驱动上支撑盘旋转的第一驱动机构，所述挂钩与上支撑盘之间设置有拉力传感器，安装柱侧部纵向开设有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有升降导轨，所述升降导轨的升降滑块上连接有驱动套筒，所述驱动套筒环设于安装柱外周，所述下托盘旋转套设于驱动套筒外周，驱动套筒上设置有用于驱动下托盘旋转的第二驱动机构，驱动套筒顶部设有热合机构；所述第一驱动机构、过滤辅助机构、第二驱动机构、热合机构、拉力传感器与控制台电连接，所述热合机构用于导管的精准热合，所述过滤辅助机构用于加快血袋融冰和过滤。
优选地，所述第一驱动机构包括嵌设于安装座顶部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端套设有上齿轮，所述上支撑盘顶部设有上齿环，所述上齿轮和上齿环齿合；所述第二驱动机构包括嵌设于驱动套筒底部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端套设有下齿轮，所述下托盘内壁上环设有下齿环，所述下齿轮与下齿环齿合。
优选地，所述过滤辅助机构包括套设于安装柱上的第二安装盘，所述第二安装盘侧壁上绕其中心均匀设置有若干导轨臂，所述导轨臂底部滑动设置有位移滑块，所述位移滑块的底部垂设有升降缸，所述升降缸的升降轴末端设置有夹持机构。
优选地，所述夹持机构包括水平连接于升降轴靠近安装柱一侧的基块，所述基块一侧垂直嵌设有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的末端设置有与基块平行的移动块，所述基块和移动块相对的端面由上至下滑动设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆的末端设置有弹性压条，所述基块和移动块内部设置有驱动伸缩杆交替伸缩的第三驱动机构。
优选地，所述第三驱动机构包括嵌设于基块和移动块顶部的压持电机，所述于基块和移动块内部纵向开设有驱动槽，所述驱动槽一侧由上至下横向开设有若干与驱动槽贯通的操作滑槽，所述驱动槽的上下两端旋转设置有与压持电机输出轴连接的驱动轴，所述驱动轴上由上至下套设有若干压持齿轮，所述操作滑槽靠近驱动轴的一侧垂设有齿轮轴，所述齿轮轴顶部旋转套设有从动齿轮，所述从动齿轮与对应压持齿轮齿合且其顶部铰接有曲杆，所述曲杆的末端铰接有压持滑块，所述压持滑块滑动设置于压持导轨上，所述压持导轨设置于操作滑槽远离驱动轴的一侧，所述操作滑槽远离驱动轴的侧壁上开设有伸缩滑槽，所述伸缩杆滑动设置于所述伸缩滑槽且伸缩杆连接于压持滑块。
优选地，所述弹性压条靠近伸缩杆的一侧端面上连接有导向杆，所述基块和移动块相对的端面上分别开设有导向滑槽，所述导向杆滑动插设于所述导向滑槽内；两个相对的弹性压条上设置有相互适配的凸键和凹槽；所述上支撑盘底部开设有安装圆槽，所述导轨臂的末端滑动连接于安装圆槽侧壁。
优选地，所述热合机构包括环设于安装柱上的第一安装盘和若干热合臂，所述第一安装盘底部设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩轴连接第一安装盘且其底部设于驱动套筒顶部，所述热合臂设置于第一安装盘侧壁且绕其中心线均匀分布。
优选地，所述热合臂包括连接于第一安装盘的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩轴末端连接有固定块，所述固定块远离第二伸缩机构的一侧端面开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽内设有第一驱动丝杠，所述第一驱动丝杠上滑动设置有两个螺旋相反的第一滑块，所述第一滑块远离固定块的一侧上连接有夹持臂，所述固定块顶部相对于两个夹持臂的中心线处设置有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构的末端设置有热合机。
优选地，其中一个夹持臂的底部设置有校准滑槽，所述校准滑槽内设置有第二驱动丝杠，所述第二驱动丝杠上滑动设置有两个螺旋相反的第二滑块，所述第二滑块的底部设置有伸缩座，所述伸缩座的伸缩轴末端连接有拉紧电机，所述拉紧电机的输出轴上套设有夹持套筒。
优选地，所述夹持套筒侧部开设有夹持环槽。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
(1)本申请通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动上支撑盘和下托盘同步转动，便于依次将各个挂钩旋转至预设位置，方便用户对原血袋和转移袋的放置和拿取。
(2)本申请通过过滤辅助机构同时对多个位置的原血袋进行辅助过滤，通过第三驱动机构带动若干个伸缩杆和弹性压条交替伸缩，依次对原血袋各个位置进行夹持，通过物理手段加快碎冰融化速度和过滤速度，既避免了原血袋整体夹持对原血袋、过滤器、转移袋造成损坏或影响过滤效果，也避免了加热手段融冰对血液成分的损害，同时配合可同步转动的上支撑盘和下托盘，可对任意原血袋进行辅助过滤。
(3)本申请通过热合机构对导管进行自动精准热合：先通过第一驱动丝杠带动夹持臂将导管夹紧，再通过第二驱动丝杠带动夹持套筒对导管进行二次定位，最后通过拉紧电机带动夹持套筒旋转从而将夹持臂上部导管拉紧，最后通过可伸缩的热合机对导管进行热合，通过机械方式实现了热合机与导管间的精准定位，避免了由于导管细小透明造成的光学定位和视觉定位手段的误差，提高了热合效率，节约了劳动时间，同时通过第一伸缩机构可灵活调整热合位置，加强了热合流程的标准化，配合可同步转动的上支撑盘和下托盘，可对任意转移袋进行热合。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本申请一种实施例的过滤架结构示意图，
图2是本申请一种实施例的下托盘俯视图，
图3是本申请一种实施例的驱动套筒和热合机构结构示意图，
图4是本申请一种实施例的驱动套筒仰视图，
图5是本申请一种实施例的热合机构局部放大图，
图6是本申请一种实施例的固定块仰视图，
图7是本申请一种实施例的上支撑盘结构示意图一，
图8是本申请一种实施例的上支撑盘结构示意图二，
图9是本申请一种实施例的过滤辅助机构结构示意图，
图10是本申请一种实施例的夹持机构俯视图，
图11是本申请一种实施例的夹持机构侧视图，
图12是本申请一种实施例的夹持机构局部示意图，
图13是本申请一种实施例的夹持机构局部剖视图，
图14是本申请一种实施例的血袋耗材结构示意图，
图15是本申请一种实施例的整体结构示意图。
图中：
1、安装柱，2、下托盘，3、升降导轨，4、热合机构，5、上支撑盘，6、驱动套筒，7、第二驱动电机，8、下齿轮，9、过滤辅助机构，10、指示灯,11、拉力传感器，12、挂钩，41、第一安装盘，42热合臂，43、第一伸缩机构，91、第二安装盘，92、导轨臂，93、升降缸，94、夹持机构，100、安装座，101、第一驱动电机，102、上齿轮，200、控制台，201、隔板，202、下齿环，300、过滤架，301、升降滑块，400、原血袋，401、转移袋，402、过滤添加器，403、止流夹，404、导管，421、第二伸缩机构，422、第三伸缩机构，423、热合机，424、固定块，425、第一驱动丝杠，426、夹持臂，427、伸缩座，428、第二驱动丝杠，429、拉紧电机，4210、夹持套筒，501、上齿环，502、安装圆槽，941、基块，942、移动块，943、第四伸缩机构，944、压持电机，945、弹性压条，946、伸缩杆，947、导向杆，948、驱动轴，949、压持齿轮，9410、从动齿轮，9411、齿轮轴，9412、曲杆，9413、压持导轨，9414、压持滑块。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
如图1至图15所示，本申请提供了基于血袋管理的病毒灭活装置，包括安装座100和设于安装座100上的过滤架300、控制台200，所述过滤架300包括垂设于安装座100上的安装柱1，所述安装柱1顶部套设有上支撑盘5，安装柱1上可升降套设有下托盘2，上支撑盘5底部相对于其中心均匀设置有若干拉力传感器11，所述拉力传感器11底部连接有挂钩12，所述上支撑盘5侧部绕上支撑盘5中心均匀设置有若干指示灯10，所述指示灯10与挂钩12一一对应，所述指示灯10与控制台电气连接，所述下托盘2通过隔板201分隔成与挂钩12一一对应的间隔。
所述安装柱1上部相对于上支撑盘5下方套设有过滤辅助机构9，安装座100顶部嵌设有用于驱动上支撑盘5旋转的第一驱动机构，安装柱1侧部纵向开设有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有升降导轨3，所述升降导轨3的升降滑块301上连接有驱动套筒6，所述驱动套筒6环设于安装柱1外周，所述下托盘2旋转套设于驱动套筒6外周，驱动套筒6上设置有用于驱动下托盘2旋转的第二驱动机构，驱动套筒6顶部设有热合机构4。
所述第一驱动机构、过滤辅助机构9、第二驱动机构、热合机构4与控制台200电连接，所述热合机构4用于导管的精准热合，所述过滤辅助机构9用于加快血袋融冰和过滤。
当使用本申请过滤时，控制台200控制升降导轨3带动驱动套筒6向上移动，进而带动下托盘2向上运动至第一预设位P1，以便于用户挂接耗材，如图14所示，过滤用耗材由依次通过导管404连接的原血袋400、止流夹403、过滤添加器402、转移袋401组成，将转移袋401置入下托盘2的间隔内，将原血袋400挂接在对应挂钩12上，所述拉力传感器11通过检测挂钩12受到的拉力确定相应挂钩12上是否挂接了原血袋400，当任意拉力传感器11检测到相应挂钩12完成挂接后通知控制台200，控制台200经过预设时间T1的延时后，驱动第一驱动机构、第二驱动机构带动上支撑盘5和下托盘2同步旋转预设角度W1，所述预设角度W1的值等于360/N，N为挂钩数量，由此，用户可在同一位置完成所有挂钩12的挂接操作，控制台200控制升降导轨3带动驱动套筒6向下移动，进而带动下托盘2向下运动至与导管404长度适配的第二预设位P11，使导管404悬空竖直，以便于过滤。当任意拉力传感器11检测到相应挂钩12完成挂接后，控制台控制相应指示灯10闪亮。
具体地，所述第一驱动机构包括嵌设于安装座100顶部的第一驱动电机101，所述第一驱动电机101的输出轴末端套设有上齿轮102，所述上支撑盘5顶部设有上齿环501，所述上齿轮102和上齿环501齿合。如图15所示，所述安装座100包括底座和设于底座顶部两侧的安装架，所述控制台200设于底座顶部中心，所述安装柱1设于底座顶部和安装架顶板之间，所述安装架顶板底部开设有第一驱动槽，所述第一驱动电机101嵌设于安装架顶板上，其输出轴延伸至第一驱动槽，所述上齿轮102、上齿环501设置于所述第一驱动槽。控制台200控制第一驱动电机101旋转带动上齿轮102旋转，进而带动上齿环501、上支撑盘5旋转。
所述第二驱动机构包括嵌设于驱动套筒6底部的第二驱动电机7，所述第二驱动电机7的输出轴末端套设有下齿轮8，所述下托盘2内壁上环设有下齿环202，所述下齿轮8与下齿环202齿合。控制台200控制第二驱动电机7旋转带动下齿轮8旋转，进而带动下齿环202、下托盘2旋转。
所述过滤辅助机构9包括套设于安装柱1上的第二安装盘91，所述第二安装盘91侧壁上绕其中心均匀设置有若干导轨臂92，所述导轨臂92底部滑动设置有位移滑块，所述位移滑块的底部垂设有升降缸93，所述升降缸93的升降轴末端设置有夹持机构94。
当需要使用过滤辅助机构9辅助过滤时，所述控制台200控制导轨臂92驱动位移滑块朝向靠近挂钩12的方向移动至预设位置P2，所述升降缸93带动所述夹持机构94上下移动以对原血袋400的各个位置进行夹持除冰并通过夹持赋予血浆压力以加快过滤。所述夹持机构94对每个原血袋400夹持时长为预设时长T2，经过T2的时长后，控制台200控制夹持机构94与相应原血袋400脱离，控制导轨臂92驱动位移滑块朝向远离挂钩12的方向移动至预设位置P3，以防止阻碍原血袋400的移动，控制第一驱动机构、第二驱动机构带动上支撑盘5和下托盘2同步旋转预设角度W1，以对下一批原血袋400进行辅助过滤，进而完成所有原血袋400的辅助过滤。
具体地，所述夹持机构94包括水平连接于升降轴靠近安装柱1一侧的基块941，所述基块941一侧垂直嵌设有第四伸缩机构943，所述第四伸缩机构943的末端设置有与基块941平行的移动块942，所述基块941和移动块942相对的端面由上至下滑动设置有若干伸缩杆946，所述伸缩杆946的末端设置有弹性压条945，所述基块941和移动块942内部设置有驱动伸缩杆946交替伸缩的第三驱动机构。
所述第三驱动机构包括嵌设于基块941和移动块942顶部的压持电机944，所述于基块941和移动块942内部纵向开设有驱动槽，所述驱动槽一侧由上至下横向开设有若干与驱动槽贯通的操作滑槽，所述驱动槽的上下两端旋转设置有与压持电机944输出轴连接的驱动轴948，所述驱动轴948上由上至下套设有若干压持齿轮949，所述操作滑槽靠近驱动轴948的一侧垂设有齿轮轴9411，所述齿轮轴9411顶部旋转套设有从动齿轮9410，所述从动齿轮9410与对应压持齿轮949齿合且其顶部铰接有曲杆9412，所述曲杆9412的末端铰接有压持滑块9414，所述压持滑块9414滑动设置于压持导轨9413上，所述压持导轨9413设置于操作滑槽远离驱动轴948的一侧，所述操作滑槽远离驱动轴948的侧壁上开设有伸缩滑槽，所述伸缩杆946滑动设置于所述伸缩滑槽且伸缩杆946连接于压持滑块9414。
所述压持电机944转动，进而带动驱动轴驱动轴948转动，进而带动各个压持齿轮949转动，进而带动各个从动齿轮9410转动，进而通过曲杆9412带动压持滑块9414沿压持导轨9413直线往复运动，进而带动伸缩杆946、弹性压条945做直线往复运动，所述各个曲杆9412相对于对应从动齿轮9410的起始角度位置不同，即可实现各个弹性压条945对原血袋400进行交替夹持，以除冰和加快过滤速度，既避免了原血袋400整体夹持对原血袋400、过滤添加器402、转移袋401造成损坏或影响过滤效果，也避免了加热手段融冰对血液成分的损害。
优选地，所述弹性压条945靠近伸缩杆946的一侧端面上连接有导向杆947，所述基块941和移动块942相对的端面上分别开设有导向滑槽，所述导向杆947滑动插设于所述导向滑槽内，所述导向杆947用于对伸缩杆946、弹性压条945的伸缩进行导向限位。
两个相对的弹性压条945上设置有相互适配的凸键和凹槽，以增大接触面积，加强除冰效果。
具体如图10至图13所示，本实施例设有3个弹性压条945，对应3套由压持齿轮949、从动齿轮9410、曲杆9412、压持导轨9413、压持滑块9414、伸缩杆946组成的直线往复机构，图13为各直线往复机构起始状态示意图，最上层压持滑块9414位于至对应压持导轨9413靠近从动齿轮9410一侧末端，对应最上层的两个弹性压条945之间距离最长，最下层压持滑块9414位于至对应压持导轨9413远离从动齿轮9410一侧末端，对应最下层的两个弹性压条945之间相互抵触，中间层压持滑块9414位于至对应压持导轨9413中部，对应中间层的两个弹性压条945之间的距离大于最下层且小于最上层。所述控制台200控制导轨臂92驱动位移滑块朝向靠近挂钩12的方向移动至预设位置P2，使对应挂钩12上的原血袋400位于所述夹持机构12的基块941和移动块942之间，所述第四伸缩机构943带动移动块942靠近基块941移动预设距离P21，所述压持电机944转动，进而带动驱动轴驱动轴948转动，进而带动各个弹性压条945对原血袋400进行夹持，所述升降缸93带动所述夹持机构94在升降行程内周期性上下移动以对原血袋400的各个位置进行夹持，当升降缸93带动所述夹持机构94移动时，所述第四伸缩机构943带动移动块942远离基块941移动预设距离P21，以使夹持机构94与原血袋400脱离。
所述上支撑盘5底部开设有安装圆槽502，所述导轨臂92的末端滑动连接于安装圆槽502侧壁。所述安装圆槽502用于加强导轨臂92转动的稳定性。
具体地，所述热合机构4包括环设于安装柱1上的第一安装盘41和若干热合臂42，所述第一安装盘41底部设置有第一伸缩机构43，所述第一伸缩机构43的伸缩轴连接第一安装盘41且其底部设于驱动套筒6顶部，所述热合臂42设置于第一安装盘41侧壁且绕其中心线均匀分布。
所述热合臂42包括连接于第一安装盘41的第二伸缩机构421，所述第二伸缩机构421的伸缩轴末端连接有固定块424，所述固定块424远离第二伸缩机构421的一侧端面开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽内设有第一驱动丝杠425，所述第一驱动丝杠425上滑动设置有两个螺旋相反的第一滑块，所述第一滑块远离固定块424的一侧上连接有夹持臂426，所述固定块424顶部相对于两个夹持臂426的中心线处设置有第三伸缩机构422，所述第三伸缩机构422的末端设置有热合机423，所述热合机423靠近夹持臂426的前部开设有上下贯通的热合槽。
控制台根据预设的热合位置P4控制第一伸缩机构43带动第一安装盘41和热合臂42移动至相应高度，控制第二伸缩机构421带动固定块424移动预设距离L1，所述第一驱动丝杠425驱动两个第一滑块相向运动，带动两个夹持臂426将导管404夹持固定，所述第三伸缩机构422带动热合机423移动预设距离L2，使导管404穿过热合机423的热合槽，热合机423将导管热合。
上述热合方法存在一定问题，导管404由于塑料的软弹特性容易弯曲，且各个导管404的弯曲程度不一致，容易造成热合机423的热合槽与导管404错开或各导管404热合位置误差较大。
优选地，其中一个夹持臂426的底部设置有校准滑槽，所述校准滑槽内设置有第二驱动丝杠428，所述第二驱动丝杠428上滑动设置有两个螺旋相反的第二滑块，所述第二滑块的底部设置有伸缩座427，所述伸缩座427的伸缩轴末端连接有拉紧电机429，所述拉紧电机429的输出轴上套设有夹持套筒4210，所述夹持套筒4210的顶部紧贴夹持臂426设置。
当两个夹持臂426将导管404夹持固定后，所述伸缩座427带动夹持套筒4210朝向导管方向运动预设距离L3，所述第二驱动丝杠428带动两个第二滑块相向运动，直至导管404被夹持套筒4210夹持，所述拉紧电机429电机转动带动夹持套筒4210转动，给导管施加向下的摩擦拉力，从而将夹持套筒4210上方的导管404拉直，设置两个夹持臂426的夹持面与挂钩的竖轴同面，两个夹持套筒4210的夹持面同样与挂钩的竖轴同面，即最后两个夹持套筒4210与导管404的接触点位于挂钩竖轴的延长线上，当夹持套筒4210上方的导管404拉直后，所述第三伸缩机构422带动热合机423移动预设距离L2，使导管404穿过热合机423的热合槽，热合机423将导管热合。通过此方法保证了夹持套筒4210上方的导管404呈竖直状态，避免热合机423与导管404错开，同时，确保了各组夹持套筒4210上方的导管404长度一致，提高了热合的一致性和标准化。
所述夹持套筒4210侧部开设有夹持环槽，由于夹持套筒4210的长度较短，在夹持时容易因挤压力导致导管404从夹持套筒4210的末端滑出，进而导致夹持失败，所述夹持环槽用于对导管404进行限位。
所述挂钩12的数量为热合臂42数量、导轨臂92数量的倍数，以保证热合臂42、导轨臂92的充分使用。
本申请还提供一种应用于血浆病毒灭活的血袋过滤方法，其步骤包括：
S1:控制台200控制升降导轨3带动下托盘2向上运动至第一预设位P1；
S2:用户挂接耗材，将转移袋401置入下托盘2的间隔内，将相应原血袋400挂接在对应挂钩12上，当拉力传感器11检测到对应挂钩12完成挂接后通知控制台200，控制台200将相应位置设为挂接位，并延时预设时间T1后驱动第一驱动机构、第二驱动机构带动上支撑盘5和下托盘2同步旋转预设角度W,将相邻挂钩移动至挂接位，用户继续挂接直至所有挂钩挂接完成；
S3：控制台200控制升降导轨3带动驱动套筒6向下移动，进而带动下托盘2向下运动至与导管404长度适配的第二预设位P11，使导管404悬空竖直，开始过滤。
S4:当所有原血袋400过滤完成后，所述控制台200控制热合机构4对所有转移袋401进行标准化热合。
在所述步骤S1至S3中，若用户发现原血袋400中碎冰较多，可通过控制台200控制过滤辅助机构9对各个原血袋400进行辅助过滤。
所述控制台200包括控制器和与控制器电气连接的显示屏、扫码枪、电子秤，所述显示器为触摸屏，所述控制器为计算机设备，所述扫码枪用于扫描原血袋400和转移袋401二维码以获取血袋信息，所述血袋信息至少包括原血袋400编号或转移袋401编号，所述电子秤用于对原血袋400和转移袋401进行称重，以确定过滤或添加效果。
所述热合机423为现有技术，其内部相对于热合槽的两侧分别设置有可移动的热合动片以及热合静片，其具体结构参考本司公开号为CN215320737U名称为应用于冷沉淀凝血因子制备仪的虹吸热合复合机构的专利申请，所述升降导轨3、导轨臂92为电动导轨，所述第一伸缩机构43、第二伸缩机构421、第三伸缩机构422、第四伸缩机构943、升降缸93、伸缩座427为电缸，所述第一驱动丝杠425、第二驱动丝杠428为包括电机和丝杠的组合结构，丝杠连接于电机输出轴。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。
Claims (7)
1.基于血袋管理的病毒灭活装置，包括安装座(100)和设于安装座(100)上的过滤架(300)、控制台(200)，所述过滤架(300)包括垂设于安装座(100)上的安装柱(1)，所述安装柱(1)顶部套设有上支撑盘(5)，安装柱(1)上套设有下托盘(2)，上支撑盘(5)底部相对于其中心均匀设置有若干挂钩(12)，其特征在于：
所述安装柱(1)上部相对于上支撑盘(5)下方套设有过滤辅助机构(9)，安装座(100)顶部嵌设有用于驱动上支撑盘(5)旋转的第一驱动机构，所述挂钩与上支撑盘(5)之间设置有拉力传感器(11)，所述安装柱(1)侧部纵向开设有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有升降导轨(3)，所述升降导轨(3)的升降滑块(301)上连接有驱动套筒(6)，所述驱动套筒(6)环设于安装柱(1)外周，所述下托盘(2)旋转套设于驱动套筒(6)外周，驱动套筒(6)上设置有用于驱动下托盘(2)旋转的第二驱动机构，驱动套筒(6)顶部设有热合机构(4)；
所述第一驱动机构、过滤辅助机构(9)、第二驱动机构、热合机构(4)、拉力传感器(11)与控制台(200)电连接，所述热合机构(4)用于导管的精准热合，所述过滤辅助机构(9)用于加快血袋融冰和过滤；
所述过滤辅助机构(9)包括套设于安装柱(1)上的第二安装盘(91)，所述第二安装盘(91)侧壁上绕其中心均匀设置有若干导轨臂(92)，所述导轨臂(92)底部滑动设置有位移滑块，所述位移滑块的底部垂设有升降缸(93)，所述升降缸(93)的升降轴末端设置有夹持机构(94)；
所述夹持机构(94)包括水平连接于升降轴靠近安装柱(1)一侧的基块(941)，所述基块(941)一侧垂直嵌设有第四伸缩机构(943)，所述第四伸缩机构(943)的末端设置有与基块(941)平行的移动块(942)，所述基块(941)和移动块(942)相对的端面由上至下滑动设置有若干伸缩杆(946)，所述伸缩杆(946)的末端设置有弹性压条(945)，所述基块(941)和移动块(942)内部设置有驱动伸缩杆(946)交替伸缩的第三驱动机构；
所述第三驱动机构包括嵌设于基块(941)和移动块(942)顶部的压持电机(944)，所述于基块(941)和移动块(942)内部纵向开设有驱动槽，所述驱动槽一侧由上至下横向开设有若干与驱动槽贯通的操作滑槽，所述驱动槽的上下两端旋转设置有与压持电机(944)输出轴连接的驱动轴(948)，所述驱动轴(948)上由上至下套设有若干压持齿轮(949)，所述操作滑槽靠近驱动轴(948)的一侧垂设有齿轮轴(9411)，所述齿轮轴(9411)顶部旋转套设有从动齿轮(9410)，所述从动齿轮(9410)与对应压持齿轮(949)齿合且其顶部铰接有曲杆(9412)，所述曲杆(9412)的末端铰接有压持滑块(9414)，所述压持滑块(9414)滑动设置于压持导轨(9413)上，所述压持导轨(9413)设置于操作滑槽远离驱动轴(948)的一侧，所述操作滑槽远离驱动轴(948)的侧壁上开设有伸缩滑槽，所述伸缩杆(946)滑动设置于所述伸缩滑槽且伸缩杆(946)连接于压持滑块(9414)。
2.根据权利要求1所述的基于血袋管理的病毒灭活装置，其特征在于：
所述第一驱动机构包括嵌设于安装座(100)顶部的第一驱动电机(101)，所述第一驱动电机(101)的输出轴末端套设有上齿轮(102)，所述上支撑盘(5)顶部设有上齿环(501)，所述上齿轮(102)和上齿环(501)齿合；
所述第二驱动机构包括嵌设于驱动套筒(6)底部的第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的输出轴末端套设有下齿轮(8)，所述下托盘(2)内壁上环设有下齿环(202)，所述下齿轮(8)与下齿环(202)齿合。
3.根据权利要求1所述的基于血袋管理的病毒灭活装置，其特征在于：
所述弹性压条(945)靠近伸缩杆(946)的一侧端面上连接有导向杆(947)，所述基块(941)和移动块(942)相对的端面上分别开设有导向滑槽，所述导向杆(947)滑动插设于所述导向滑槽内；
两个相对的弹性压条(945)上设置有相互适配的凸键和凹槽；
所述上支撑盘(5)底部开设有安装圆槽(502)，所述导轨臂(92)的末端滑动连接于安装圆槽(502)侧壁。
4.根据权利要求1所述的基于血袋管理的病毒灭活装置，其特征在于：
所述热合机构(4)包括环设于安装柱(1)上的第一安装盘(41)和若干热合臂(42)，所述第一安装盘(41)底部设置有第一伸缩机构(43)，所述第一伸缩机构(43)的伸缩轴连接第一安装盘(41)且其底部设于驱动套筒(6)顶部，所述热合臂(42)设置于第一安装盘(41)侧壁且绕其中心线均匀分布。
5.根据权利要求4所述的基于血袋管理的病毒灭活装置，其特征在于：
所述热合臂(42)包括连接于第一安装盘(41)的第二伸缩机构(421)，所述第二伸缩机构(421)的伸缩轴末端连接有固定块(424)，所述固定块(424)远离第二伸缩机构(421)的一侧端面开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽内设有第一驱动丝杠(425)，所述第一驱动丝杠(425)上滑动设置有两个螺旋相反的第一滑块，所述第一滑块远离固定块(424)的一侧上连接有夹持臂(426)，所述固定块(424)顶部相对于两个夹持臂(426)的中心线处设置有第三伸缩机构(422)，所述第三伸缩机构(422)的末端设置有热合机(423)。
6.根据权利要求5所述的基于血袋管理的病毒灭活装置，其特征在于：
其中一个夹持臂(426)的底部设置有校准滑槽，所述校准滑槽内设置有第二驱动丝杠(428)，所述第二驱动丝杠(428)上滑动设置有两个螺旋相反的第二滑块，所述第二滑块的底部设置有伸缩座(427)，所述伸缩座(427)的伸缩轴末端连接有拉紧电机(429)，所述拉紧电机(429)的输出轴上套设有夹持套筒(4210)。
7.根据权利要求6所述的基于血袋管理的病毒灭活装置，其特征在于：
所述夹持套筒(4210)侧部开设有夹持环槽。
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