CN114366187A - 一种肛肠手术辅助系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种肛肠手术辅助系统和方法，包括：手术对象三维建模单元、顶点伸缩系数计算单元、临界部分计算单元和打洞区域预判单元；在三维模型上根据瘘管的位置，以及瘘管自身的伸缩系数，选择瘘管收缩小于第二阈值的区域，为挂线的第一打洞区域；根据第一打洞区域，垂直映射到齿状线上沿打洞部分，所述齿状线上沿打洞部分去除临界部分长度的区域中，选择伸缩系数小于第二阈值的区域为第二打洞区域；将第一打洞区域和第二打洞区域，在三维模型上标记显示。本发明的肛肠手术辅助系统和方法，通过三维模型展现推荐的打洞区域，以及挂线的推荐长度，方便了操作者对手术的预估，增加手术的愈合率，减少手术后的痛苦。

Description

一种肛肠手术辅助系统和方法

技术领域

本发明涉及肛肠手术的辅助系统，更具体的说，特别涉及肛肠三维图像展示和手术操作辅助提示技术领域。

背景技术

肛瘘虽然不是不治之症，但却被称为肛门直肠的第一杀手，其原因在于：一，发病率高，约占肛门直肠疾病的5-8%；二，病情顽固，变化复杂，尚有一定的癌变风险；三，作为有效治疗手段的手术，会对肛门括约肌产生一定程度的损伤；四、手术仍存在复发率。

临床普遍采取肛瘘挂线手术疗法包括实挂线、虚挂线与虚实结合挂线术。

实挂线即在麻醉下用探针从外口插入，顺瘘管经内口穿出，在内口端探针上缚一橡皮筋，然后将橡皮筋从内口经瘘管在外口引出，切开内外口之间的皮肤，拉紧橡皮筋进行结扎的过程。这种手术方法需要在术后每周进行一次紧线一次，反复三四次，至瘘管被完全切开，橡皮筋脱落为止，留下敞开的创面逐渐愈合。

虚挂线临床上又称之为浮线引流术它不直接切割组织，仅采用橡皮筋挂入瘘管及感染间隙进行引流。但由于瘘管内口与坏死腔隙之间的压力不均等，极易导致引流不完全以及粪渣、细菌的残留。而且，它的创面愈合缓慢，肛瘘容易复发。

虚实结合挂线术在手术中遵循传统实挂线疗法的手术流程，先用探针探查瘘管走形，并在瘘管与齿线内口之间切开一条管道，用中弯止血钳自此切口向瘘管顶端探查，用钳尖穿透肠壁造口，经肠腔送入丝线经瘘管引出，用力打结固定。术后7天左右，当部分瘘管和括约肌被勒断，丝线变松时，便可按照虚挂线的原理，既不拆线，也不紧线，仅利用丝线的引流作用，大约在第 15～20天，脓肿物全部液化，并被充分引流出体外，瘘管内被肉芽组织填满，即可将丝线完全拆除。

现有技术对挂线，都是根据医生的经验在临床手术中根据瘘管的情况进行打洞挂线，对于新手医生来说，需要不断地指导和经验积累。因此，需要一种辅助系统，给新手医生或者不同情况的病人，能给出更加科学打洞挂线方案。

因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种肛肠手术辅助系统和方法，为肛瘘手术的挂线打洞提供三维图像显示和提示。

（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种肛肠手术辅助系统，用于肛瘘手术中的挂线打洞点的预判和提示，包括：手术对象三维建模单元、顶点伸缩系数计算单元、临界部分计算单元和打洞区域预判单元；

所述手术对象三维建模单元，获取肛肠手术对象的三维影像数据，根据肛肠的三维影像数据，对肛肠手术对象进行三维建模，获得肛肠手术对象的三维模型；所述三维模型包括由顶点组成的网格图，顶点之间由具有伸缩系数的网格线连接；

所述顶点伸缩系数计算单元，根据动态收缩的三维影像数据，获取所述三维模型不同部分的伸缩系数；

所述临界部分计算单元记录齿状线上沿打洞部分在每一帧的形变数据，并根据形变数据，确定所述齿状线上沿打洞部分形变超过第一阈值的临界部分；

所述打洞区域预判单元，在三维模型上根据瘘管的位置，以及瘘管自身的伸缩系数，选择瘘管收缩小于第二阈值的区域，为挂线的第一打洞区域；根据第一打洞区域，垂直映射到齿状线上沿打洞部分，所述齿状线上沿打洞部分去除临界部分长度的区域中，选择伸缩系数小于第三阈值的区域为第二打洞区域；将第一打洞区域和第二打洞区域，在三维模型上标记显示。

所述的一种肛肠手术辅助系统，其中，所述三维模型包括：收缩关联部分和独立肌体部分。

所述的一种肛肠手术辅助系统，其中，所述收缩关联部分包括：肛肠的齿状线上沿打洞部分、齿状线、齿状线下沿部分、肛门；独立肌体部分：肛门内括约肌、肛门外括约肌、以及肛门上的瘘管。

所述的一种肛肠手术辅助系统，其中，所述伸缩系数为标量。

所述的一种肛肠手术辅助系统，其中，根据动态收缩过程的每一帧，确定齿状线和齿状线下沿之间的连接处的范围，所述连接处在挂线后受力压缩发生弯曲。

所述的一种肛肠手术辅助系统，其中，将三维模型中所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处的长度发送到所述临界部分计算单元的第一训练模型；所述第一训练模型包括不同连接处长度对应的挂线弯曲度，通过深度学习算法，为三维模型中的连接处的长度匹配合适的弯曲度。

所述的一种肛肠手术辅助系统，其中，根据三维模型中连接处匹配的弯曲度，得到瘘管在该弯曲度对应的外力下的伸缩系数；将肛肠的齿状线上沿打洞部分的第二区域、齿状线、齿状线下沿部分到瘘管第一打洞区域的Z轴长度，做为挂线的推荐基础长度。

一种肛肠手术辅助方法，用于肛瘘手术中的挂线打洞点的预判和提示，包括以下步骤：

步骤101、获取肛肠手术对象的三维影像数据，根据肛肠的三维影像数据，对肛肠手术对象进行三维建模，获得肛肠手术对象的三维模型；所述三维模型包括由顶点组成的网格图，顶点之间由具有伸缩系数的网格线连接；

步骤102、根据动态收缩的三维影像数据，获取所述三维模型不同部分的伸缩系数；

步骤103、记录所述齿状线上沿打洞部分在每一帧的形变数据，并根据形变数据，确定齿状线上沿打洞部分形变超过第一阈值的临界部分；

步骤104、在三维模型上根据瘘管的位置，以及瘘管自身的伸缩系数，选择瘘管收缩小于第二阈值的区域，为挂线的第一打洞区域；根据第一打洞区域，垂直映射到齿状线上沿打洞部分，所述齿状线上沿打洞部分去除临界部分长度的区域中，选择伸缩系数小于第三阈值的区域为第二打洞区域；将第一打洞区域和第二打洞区域，在三维模型上标记显示。

所述的一种肛肠手术辅助方法，其中，所述三维模型包括：收缩关联部分和独立肌体部分；所述收缩关联部分包括：肛肠的齿状线上沿打洞部分、齿状线、齿状线下沿部分、肛门；独立肌体部分：肛门内括约肌、肛门外括约肌、以及肛门上的瘘管。

所述的一种肛肠手术辅助方法，其中，根据动态收缩过程的每一帧，确定齿状线和齿状线下沿之间的连接处的范围，所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处在挂线后受力压缩，发生弯曲的部分；

将三维模型中所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处长度发送到所述临界部分计算单元的第一训练模型；所述第一训练模型包括不同连接处长度对应的挂线弯曲度，通过深度学习算法，为三维模型中的连接处长度匹配合适的弯曲度；

根据三维模型中连接处长度匹配的弯曲度，得到瘘管在该弯曲度对应的外力下的伸缩系数；根据肛肠的齿状线上沿打洞部分的第二区域、齿状线、齿状线下沿部分到瘘管第一打洞区域的Z轴长度，做为挂线的推荐基础长度。

（三）有益效果：本发明提供的一种肛肠手术辅助系统和方法，用于瘘管挂线时打洞区域的辅助指示，充分考虑齿状线的敏感程度，根据收缩性能判定，齿状线上沿受到压力伸缩稳定的区域做为打洞区域，防止因为手术操作误判，太靠近齿状线而增加手术对象的痛苦；评估挂线的推荐基础长度，使操作者在手术时，做为预估，提高手术的成功率；通过三维模型展现推荐的打洞区域，以及挂线的推荐长度，方便了操作者对手术的预估，增加手术的愈合率，减少手术后的痛苦。

附图说明

图1是齿状线在肛肠的位置示意图；

图2是本发明肛肠手术辅助方法的流程图。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

附图是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

本发明提供的一种肛肠手术辅助系统，用于肛瘘手术中的挂线打洞点的提示和预判，包括：手术对象三维建模单元、顶点伸缩系数计算单元、临界部分计算单元和打洞区域预判单元，本发明只对肛瘘手术部分进行三维建模。

所述手术对象三维建模单元，获取肛肠手术对象的三维影像数据，根据肛肠的三维影像数据，对肛肠手术对象进行三维建模，获得肛肠手术对象的三维模型。所述三维模型包括：收缩关联部分和独立肌体部分，所述收缩关联部分是肛肠手术挂线中，对于挂线后收缩行性能影响很大的部分，而独立肌体部分是指在肛肠手术挂线中，对于挂线收缩影响较小的部分；而瘘管虽然属于挂线的一部分，但是它对于挂线来说，只是瘘管受到牵引力上下的移动，对于自身的伸缩系数影响不大，因此划分到独立肌体部分。

所述收缩关联部分包括：肛肠的齿状线上沿打洞部分、齿状线、齿状线下沿部分、肛门。独立肌体部分：肛门内括约肌、肛门外括约肌、以及肛门上的瘘管。

所述三维模型包括由顶点组成的网格图，而顶点之间由具有伸缩系数的网格线连接。

详细的，本发明肛肠的齿状线上沿打洞部分、齿状线、齿状线下沿部分、肛门、肛门外括约肌、肛门内括约肌、瘘管这几部分的三维模型的顶点的网格具有各自不同的伸缩系数；

将压力测定仪器置入肛肠手术对象,令肛门收缩与扩张,获取肛肠手术对象的动态的收缩三维影像数据，所述顶点伸缩系数计算单元，根据动态的收缩三维影像数据，获取所述三维模型，包括收缩关联部分和独立肌体各自的伸缩系数。

本发明独立肌体部分各自的伸缩系数和收缩关联部分的伸缩系数可以根据动态收缩的每帧三维影像，确定不同顶点伸缩系数，因此三维模型的顶点对应不同的伸缩系数和伸缩区间，本发明三维模型可以根据动态收缩的三维影像数据实现动态收缩的模拟过程。

根据压力测定仪器置入肛肠手术对象后，收缩过程中动态的每一帧三维影像数据，本发明所述临界部分计算单元记录所述齿状线上沿打洞部分在每一帧的形变数据，并根据形变数据确定：齿状线上沿打洞部分形变超过第一阈值的临界部分。所述第一阈值为形变的长度，优选的为1.5cm-2.5cm之间，具体的根据形变数据确定第一阈值在1.5cm-2.5cm之间的确切数值。

本发明通过压力测定仪器确定齿状线上沿打洞部分形变时的临界部分长度（为垂直方向也就是Z轴方向，等同于人体高度方向），以便避开该临界部分确定三维模型上的挂线打洞的区域。

所述打洞区域预判单元，在三维模型上根据瘘管的位置，以及瘘管自身的伸缩系数，选择瘘管收缩小于第二阈值的区域，为挂线的第一打洞区域；根据第一打洞区域，垂直映射到齿状线上沿打洞部分，所述齿状线上沿打洞部分去除临界部分长度的区域中，选择伸缩系数小于第三阈值的区域为第二打洞区域。将第一打洞区域和第二打洞区域，在三维模型上标记显示，为肛瘘的挂线手术做辅助提示。所述第二阈值为伸缩形变的长度，为0.5cm-1cm之间的一优选数值。第三阈值为伸缩系数的临界数值，本发明优选的为2.8。

本发明的第一个优选实施例，通过动态收缩过程中每一帧三维影像数据确定顶点之间的伸缩系数，所述伸缩系数为标量，仅仅是两个顶点之间的网格线的动态收缩系数，计算量小，获取结果快。

本发明肛肠手术辅助系统的第二个优选实施例，考虑到收缩关联部分具有相邻部分，而相邻部分的伸缩系数在收缩时的伸缩系数明显大于其他部分，对竖直方向的打洞挂线影像比较大，因此需要根据动态收缩过程的每一帧确定齿状线和齿状线下沿之间的连接处的范围，所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处在挂线后受力压缩，发生部分的弯曲。所述相邻部分的计算可以由临界部分计算单元完成。

所述挂线后，所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处在挂线后受力压缩，发生部分弯曲，而弯曲程度对手术的恢复至关重要，将本发明三维模型中所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处长度发送到所述临界部分计算单元的第一训练模型。所述第一训练模型包括不同连接处长度对应的挂线弯曲度，通过深度学习算法，为三维模型中的连接处的长度匹配合适的弯曲度。

根据三维模型中连接处的长度匹配的弯曲度，得到瘘管在该弯曲度对应的外力下的伸缩系数，从而根据肛肠的齿状线上沿打洞部分的第二区域、齿状线、齿状线下沿部分到瘘管第一打洞区域的Z轴长度，做为挂线的推荐基础长度，在肛肠手术辅助系统中展示。

本发明提供的一种肛肠手术辅助方法，用于肛瘘手术中的挂线打洞点的提示和预判，如图2所示，包括以下步骤：

步骤101，获取肛肠手术对象的三维影像数据，根据肛肠的三维影像数据，对肛肠手术对象进行三维建模，获得肛肠手术对象的三维模型。所述三维模型包括：收缩关联部分和独立肌体部分，所述收缩关联部分是肛肠手术挂线中，对于挂线后收缩行性能影响很大的部分，而独立肌体部分是指在肛肠手术挂线中对于挂线收缩影响较小的部分；而瘘管虽然属于挂线的一部分，但是它对于挂线来说，只是瘘管收到牵引力上下的移动，对于自身的伸缩系数影响不大，因此划分到独立肌体部分。

所述收缩关联部分包括：肛肠的齿状线上沿打洞部分、齿状线、齿状线下沿部分、肛门。独立肌体部分：肛门内括约肌、肛门外括约肌、以及肛门上的瘘管。本发明齿状线、肝门内括约肌、肛门外括约肌结构如图1所示。

所述三维模型由顶点组成的网格图，而顶点之间由具有伸缩系数的网格连接。

详细的，本发明肛肠的齿状线上沿打洞部分、齿状线、齿状线下沿部分、肛门、肛门外括约肌、肛门内括约肌、瘘管这几部分的三维模型的顶点的网格具有各自不同的伸缩系数。

步骤102，将压力测定仪器置入肛肠手术对象,令肛门收缩与扩张,获取肛肠手术对象的动态的收缩三维影像数据，根据动态的收缩三维影像数据，获取所述收缩关联部分和独立肌体各自的伸缩系数。

本发明独立肌体部分各自的伸缩系数和收缩关联部分的伸缩系数可以根据收缩的每帧三维影像确定到不同顶点伸缩系数，因此三维模型的顶点对应不同的伸缩系数，本发明三维模型可以根据动态的收缩三维影像数据实现动态收缩的模拟过程。

步骤103，根据压力测定仪器置入肛肠手术对象后，收缩过程中动态的每一帧三维影像数据，记录所述齿状线上沿打洞部分在每一帧的形变数据，并根据形变数据确定：齿状线上沿打洞部分形变超过第一阈值的临界部分。

本发明通过压力测定仪器确定齿状线上沿打洞部分形变时的临界部分长度，以便避开该临界部分确定三维模型上的挂线打洞的区域。

步骤104，在三维模型上根据瘘管的位置，以及瘘管自身的伸缩系数，选择瘘管收缩小于第二阈值的区域，为挂线的第一打洞区域；根据第一打洞区域，垂直映射到齿状线上沿打洞部分，所述齿状线上沿打洞部分去除临界部分长度的区域中选择伸缩系数小于第三阈值的区域为第二打洞区域。将第一打洞区域和第二打洞区域，在三维模型上标记显示，为肛瘘的挂线手术做辅助提示。

本发明的肛肠手术辅助方法第一个优选实施例，通过动态收缩过程中每一帧三维影像数据，确定顶点之间的伸缩系数，所述伸缩系数为标量，仅仅是两个顶点之间的动态收缩系数，计算量小，获取结果快。

本发明肛肠手术辅助方法的在第一优选实施例基础上优化的第二个优选实施例，考虑到收缩关联部分具有相邻部分，而相邻部分的伸缩系数在收缩时的伸缩系数明显大于其他部分，对竖直方向的打洞挂线影像比较大，因此需要根据动态收缩过程的每一帧确定齿状线和齿状线下沿之间的连接处的范围，所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处在挂线后受力压缩，发生部分的弯曲。

本发明肛肠手术辅助方法的第二个优选实施例，考虑到收缩关联部分具有相邻部分，而相邻部分的伸缩系在收缩时的伸缩系数明显大于其他部分，对竖直方向的打洞挂线影像比较大，因此需要根据动态收缩过程的每一帧确定齿状线和齿状线下沿之间的连接处的范围，也就是所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处在挂线后受力压缩，发生部分的弯曲。所述相邻部分的计算可以由临界部分计算单元完成。

所述挂线后，所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处在挂线后受力压缩，发生部分弯曲，而弯曲程度对手术的恢复至关重要，将本发明三维模型中所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处的长度发送到所述临界部分计算单元的第一训练模型。所述第一训练模型包括不同连接处长度对应的挂线弯曲度，通过深度学习算法，为三维模型中的连接处长度匹配合适的弯曲度。

根据三维模型中连接处的长度匹配的弯曲度，得到瘘管在该弯曲度对应的外力下的伸缩系数，从而根据肛肠的齿状线上沿打洞部分的第二区域、齿状线、齿状线下沿部分到瘘管第一打洞区域的Z轴长度，做为挂线的推荐基础长度，在肛肠手术辅助系统中展示。

本发明提供的一种肛肠手术辅助系统和方法，用于瘘管挂线时打洞区域的辅助指示，充分考虑齿状线的敏感程度，根据收缩性能判定，齿状线上沿受到压力伸缩稳定的区域做为打洞区域，防止因为手术操作误判，太靠近齿状线而增加手术对象的痛苦。此外本发明还能评估挂线的推荐基础长度，使操作者在手术时，做为预估，提高手术的成功率。本发明的肛肠手术辅助系统和方法，通过三维模型展现推荐的打洞区域，以及挂线的推荐长度，方便了操作者对手术的预估，增加手术的愈合率，减少手术后的痛苦。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (10)

1.一种肛肠手术辅助系统，用于肛瘘手术中的挂线打洞点的预判和提示，包括：手术对象三维建模单元、顶点伸缩系数计算单元、临界部分计算单元和打洞区域预判单元；

所述手术对象三维建模单元，获取肛肠手术对象的三维影像数据，根据肛肠的三维影像数据，对肛肠手术对象进行三维建模，获得肛肠手术对象的三维模型；所述三维模型包括由顶点组成的网格图，顶点之间由具有伸缩系数的网格线连接；

所述顶点伸缩系数计算单元，根据动态收缩的三维影像数据，获取所述三维模型不同部分的伸缩系数；

所述临界部分计算单元记录齿状线上沿打洞部分在每一帧的形变数据，并根据形变数据，确定所述齿状线上沿打洞部分形变超过第一阈值的临界部分；

所述打洞区域预判单元，在三维模型上根据瘘管的位置，以及瘘管自身的伸缩系数，选择瘘管收缩小于第二阈值的区域，为挂线的第一打洞区域；根据第一打洞区域，垂直映射到齿状线上沿打洞部分；所述齿状线上沿打洞部分去除临界部分长度的区域中，选择伸缩系数小于第三阈值的区域为第二打洞区域；将第一打洞区域和第二打洞区域，在三维模型上标记显示。

2.根据权利要求1所述的一种肛肠手术辅助系统，其特征在于，所述三维模型包括：收缩关联部分和独立肌体部分。

3.根据权利要求2所述的一种肛肠手术辅助系统，其特征在于，所述收缩关联部分包括：肛肠的齿状线上沿打洞部分、齿状线、齿状线下沿部分、肛门；所述独立肌体部分：肛门内括约肌、肛门外括约肌、以及肛门上的瘘管。

4.根据权利要求1所述的一种肛肠手术辅助系统，其特征在于，所述伸缩系数为标量。

5.根据权利要求3所述的一种肛肠手术辅助系统，其特征在于，根据动态收缩过程的每一帧，确定齿状线和齿状线下沿之间的连接处的范围，所述连接处在挂线后受力压缩发生弯曲。

6.根据权利要求5所述的一种肛肠手术辅助系统，其特征在于，将三维模型中所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处的长度发送到所述临界部分计算单元的第一训练模型；所述第一训练模型包括不同连接处长度对应的挂线弯曲度，通过深度学习算法，为三维模型中的连接处的长度匹配合适的弯曲度。

7.根据权利要求6所述的一种肛肠手术辅助系统，其特征在于，根据三维模型中连接处匹配的弯曲度，得到瘘管在该弯曲度对应的外力下的伸缩系数；将肛肠的齿状线上沿打洞部分的第二区域、齿状线、齿状线下沿部分到瘘管第一打洞区域的Z轴长度，做为挂线的推荐基础长度。

8.一种肛肠手术辅助方法，用于肛瘘手术中的挂线打洞点的预判和提示，包括以下步骤：

步骤101、获取肛肠手术对象的三维影像数据，根据肛肠的三维影像数据，对肛肠手术对象进行三维建模，获得肛肠手术对象的三维模型；所述三维模型包括由顶点组成的网格图，顶点之间由具有伸缩系数的网格线连接；

步骤102、根据动态收缩的三维影像数据，获取所述三维模型不同部分的伸缩系数；

步骤103、记录所述齿状线上沿打洞部分在每一帧的形变数据，并根据形变数据，确定齿状线上沿打洞部分形变超过第一阈值的临界部分；

步骤104、在三维模型上根据瘘管的位置，以及瘘管自身的伸缩系数，选择瘘管收缩小于第二阈值的区域，为挂线的第一打洞区域；根据第一打洞区域，垂直映射到齿状线上沿打洞部分；所述齿状线上沿打洞部分去除临界部分长度的区域中，选择伸缩系数小于第三阈值的区域为第二打洞区域；将第一打洞区域和第二打洞区域，在三维模型上标记显示。

9.根据权利要求8所述的一种肛肠手术辅助方法，其特征在于，所述三维模型包括：收缩关联部分和独立肌体部分；所述收缩关联部分包括：肛肠的齿状线上沿打洞部分、齿状线、齿状线下沿部分、肛门；独立肌体部分：肛门内括约肌、肛门外括约肌、以及肛门上的瘘管。

10.根据权利要求9所述的一种肛肠手术辅助方法，其特征在于，根据动态收缩过程的每一帧，确定齿状线和齿状线下沿之间的连接处的范围，所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处在挂线后受力压缩，发生弯曲的部分；

将三维模型中所述齿状线和齿状线下沿之间的连接处长度发送到所述临界部分计算单元的第一训练模型；所述第一训练模型包括不同连接处长度对应的挂线弯曲度，通过深度学习算法，为三维模型中的连接处长度匹配合适的弯曲度；

根据三维模型中连接处长度匹配的弯曲度，得到瘘管在该弯曲度对应的外力下的伸缩系数；根据肛肠的齿状线上沿打洞部分的第二区域、齿状线、齿状线下沿部分到瘘管第一打洞区域的Z轴长度，做为挂线的推荐基础长度。

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