CN114363994B

CN114363994B - 节点入网的方法、装置、系统、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN114363994B
Application number: CN202111138610.4A
Authority: CN
Inventors: 向文; 孙汉标
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2024-04-30
Anticipated expiration: 2041-09-27
Also published as: CN114363994A

Abstract

本公开是关于一种节点接入网络的方法，应用于已接入预设网络的控制器；所述方法包括：接收第一网络节点发送的节点信息，其中，所述节点信息包括：待加入预设网络的第二网络节点的节点信息；所述第一网络节点为已加入所述预设网络的网络节点；响应于允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息；其中，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。可以得到整个预设网络中已接入节点能够接收到的第二网络节点的节点信息，可以获取整个预设网络覆盖范围内的第二网络节点广播的节点信息，减少了第二网络节点的节点信息的遗漏。

Description

节点入网的方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及网络技术领域，尤其涉及一种节点接入网络的方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

在一些网络中，例如无线网状(Wi-Fi Mesh)网络，网络包括多个节点，各个节点之间可以相互连接，其中，这些节点可以是网关、路由器等。Wi-Fi Mesh组网中多个节点可以同时工作在同一个二层网络下，能够实现大范围的Wi-Fi信号覆盖，并且让接入网络的终端设备能够无缝地在多个节点之间切换。

当有新的待接入节点需要接入该网络中时，需要通过该网络中的主节点(也称控制器) 加入该网络中，新的待接入节点广播入网信息，在一定的接收范围内主节点能够接收到该入网信息时，主节点即可根据该入网信息将该新的节点加入该网络。

发明内容

本公开提供一种节点接入网络的方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

本公开实施例的第一方面，提供一种节点入网的方法，应用于已接入预设网络的控制器；所述方法包括：接收第一网络节点发送的节点信息，其中，所述节点信息包括：待加入预设网络的第二网络节点的节点信息；所述第一网络节点为已加入所述预设网络的网络节点；响应于允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息；其中，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收所述第二网络节点广播的所述节点信息。

在一个实施例中，所述响应于允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息，包括：接收预设设备发送的所述第三网络节点的节点信息，其中，所述第三网络节点的节点信息是通过所述预设设备基于所述第二网络节点的节点信息确定的；或者，根据所述第二网络节点的节点信息确定允许所述第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息。

在一个实施例中，在所述响应于接收到预设设备发送的所述第三网络节点的节点信息，获取所述第三网络节点的节点信息之前，所述方法还包括：确定所述第二网络节点的节点信息与所述控制器的设备信息之间满足预设条件时，将所述第二网络节点的节点信息发送给所述预设设备。

在一个实施例中，所述节点信息指示：所述第二网络节点的厂商和/或型号；所述第二网络节点的设备信息与所述控制器的节点信息之间满足预设条件，包括以下至少之一：所述第二网络节点的厂商与所述控制器的厂商一致；所述第二网络节点的第一厂商与所述控制器的第二厂商具有合作关系；所述第二网络节点的型号与所述控制器的型号相同；所述第二网络节点的型号为所述控制器的型号的兼容型号。

在一个实施例中，还包括：接收所述第三网络节点发送的上级节点的节点信息；其中，所述上级节点用于将所述第三网络节点加入所述预设网络；所述上级节点是根据所述第一网络节点和/或所述控制器的链路状况信息选择的；当确定所述上级节点的节点信息指示所述控制器为所述第三网络节点的上级节点时，将所述第三网络节点加入所述预设网络。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收节点信息；确定接收的节点信息为所述第三网络节点的节点信息；向所述第三网络节点发送所述控制器的所述链路状态信息；其中，所述链路状态信息至少包括所述控制器的网络连接方式、带宽和跳数。

在一个实施例中，所述上级节点为以下至少之一：剩余带宽最大的所述控制器或者所述第一网络节点；与所述第三网络节点之间跳数最少的所述第一网络节点或者所述控制器。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收所述第一网络节点发送的入网状态信息；其中，所述入网状态信息包括：所述第一网络节点为所述上级节点时所述第一网络节获取的所述第三网络节点的入网状态信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：将所述第三网络节点的节点信息同步给所述第一网络节点。

本公开实施例的第二方面，提供一种节点入网的方法，应用于已接入预设网络的第一网络节点，所述方法包括：接收待加入所述预设网络的第二网络节点广播的节点信息；向所述预设网络中的控制器发送所述节点信息；其中，所述节点信息用于从所述第二网络节点中确定允许加入所述预设网络的第三网络节点。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收所述控制器发送的所述第三网络节的节点信息，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收第三网络节点发送的上级节点的节点信息；其中，所述上级节点用于将所述第三网络节点加入所述预设网络；所述上级节点是根据所述第一网络节点和/或所述控制器的链路状况信息选择的；在确定所述上级节点的节点信息指示所述第一网络节点为所述第三网络节点的上级节点时，将所述第三网络节点加入所述预设网络。

在一个实施例中，在所述接收第三网络节点发送的上级节点的节点信息之前，所述方法还包括：接收节点信息；确定接收的节点信息为所述第三网络节点的节点信息；向所述第三网络节点发送所述第一网络节点的链路状态信息；其中，所述第一网络节点的链路状态信息至少包括所述第一网络节点的网络连接方式、带宽和跳数。

在一个实施例中，所述方法还包括：获取所述第三网络节点的入网状态信息；向所述控制器发送所述第三网络节点的入网状态信息。

本公开实施例的第三方面，提供一种节点入网的系统，包括：控制器、已加入预设网络的第一网络节点和待加入所述预设网络的第二网络节点；其中，所述第一网络节点，用于接收所述第二网络节广播的节点信息，并向所述控制器发送所述节点信息；所述控制器，与所述第一网络节点无线连接，用于接收所述第一网络节点发送的所述节点信息，并在响应于允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络后，获取所述第三网络节点的节点信息；其中，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

本公开实施例的第四方面，提供一种节点入网的装置，应用于已接入预设网络的控制器；所述装置包括：第一节点信息接收模块，用于接收第一网络节点发送的节点信息，其中，所述节点信息包括：待加入预设网络的第二网络节点的节点信息；所述第一网络节点为已加入所述预设网络的网络节点；同步模块，用于响应于允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息；其中，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

本公开实施例的第五方面，提供一种节点信息同步的装置，应用于已接入预设网络的第一节点，所述装置包括：第二节点信息接收模块，用于接收待加入所述预设网络的第二网络节点广播的节点信息；节点信息发送模块，用于向所述预设网络中的控制器发送所述节点信息；第三节点信息接收模块，用于接收所述控制器发送的第三网络节的节点信息；其中，所述节点信息用于从所述第二网络节点中确定允许加入所述预设网络的第三网络节点。

本公开实施例的第六方面，提供一种电子设备，包括：

处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一实施例所述的方法。

本公开实施例的第七方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中的控制器通过接收已加入预设网络的第一网络节点发送的待加入预设网络的第二网络节点的节点信息。第一网络节点可以接收第二网络节点的节点信息，然后第一网络节点将接收的第二网络节点的节点信息发送至控制器，控制器接收第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息。这样控制器即可得到来自第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息，第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息可能是控制器不能直接从第二网络节点接收到的节点信息，可以得到整个预设网络中已接入节点能够接收到的第二网络节点的节点信息，从而获取整个预设网络覆盖范围内的第二网络节点的节点信息，减少了第二网络节点与控制器相隔比较远时的节点信息的遗漏。

在响应于允许第二网络节点中的第三网络节点加入预设网络，控制器可以获取第三网络节点的节点信息，第三网络节点的节点信息可以指示允许第三网络节点加入预设网络，从而便于实现第三网络节点的入网。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种节点接入网络的方法的时序图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种一种获取第三网络节点的节点信息的时序图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种节点入网的方法的时序图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种节点入网的方法的时序图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种节点入网的时序图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种节点入网的方法的时序图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种节点入网的装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种节点入网的装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种节点入网的装置的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种节点入网的装置的结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种节点接入网络的示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种节点接入网络的时序图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

参考图1，为本技术方案提供的一种节点接入网络的方法的时序图，该方法可以应用于已接入预设网络的控制器，该方法包括以下步骤：

步骤S100，接收第一网络节点发送的节点信息，其中，节点信息包括：待加入预设网络的第二网络节点的节点信息；第一网络节点为已加入预设网络的网络节点。

步骤S200，响应于允许第二网络节点中的第三网络节点加入预设网络，获取第三网络节点的节点信息；其中，第三网络节点的节点信息用于指示允许第三网络节点加入预设网络。

在该实施例中，预设网络可以是一种局域网，该局域网络包括但不限于网格(Mesh) 网络(即多跳multi-hop网络)或中心点连接有多级设备的无线网络等，Mesh网络中包含多个已接入Mesh网络的网络节点。Mesh网络可以包括Wi-Fi Mesh网络。

第一网络节点可以是已接入该预设网络的节点，控制器可以是已接入预设网络的节点中的一个节点。

多个已接入预设网络的网络节点可以通过预设的选择机制选择一个网络节点在预定时间段内作为控制器，控制器也可以是已接入预设网络的节点中固定的某一个网络节点。

该控制器可以是控制第二网络节点加入该预设网络的控制节点，在该预设网络中，控制节点可通过控制第二网络节点加入该预设网络，第一网络节点也可以控制第二网络节点加入该预设网络，即第一网络节点具有将第二网络节点加入预设网络的功能，进而通过加入预设网络的网络节点提供网络服务。

第一网络节点可以是已接入预设网络的无线接入点(AP)或者路由器等，控制器可以是预设网络中控制无线接入点(AP)或者路由器的节点。该预设网络中可以至少存在一个控制器，也可存在一个控制器和至少一个第一网络节点。

在本申请的另一个实施例中，当控制器作为第一网络节点的时候也可以同时具有第一网络节点的功能。控制器从控制器转换为第一网络节点时，执行第一网络节点需要执行的步骤。第一网络节点作为控制器的角色的时候也可以同时具有控制器的功能，在第一网络节点接入预设网络之后，可以作为控制器，执行控制器需要执行的步骤。

该实施例的方法针对的是预设网络中的控制器，该控制器作为执行主体。

对于步骤S100，预设网络中的控制器和第一网络节点都具有各自的信号接收范围，即接收信号的覆盖范围，第二网络节点在控制器的信号接收范围内时控制器可以接收到第二网络节点发送的信息，在第二网络节点超出该范围之后降低了接收到信号的可能性，或者接收不到第二网络节点发送的信息。

例如，待加入预设网络的第二网络节点与控制器之间的距离大于控制器的信号接收范围半径，第二网络节点超出了控制器的信号接收范围。此时控制器不能接收到该第二网络节点发送的节点信息，节点信息可以包括第二网络节点的入网信息或者用于入网的信息等，控制器进而不能将该第二网络节点加入预设网络。同理，对于第一网络节点而言也是一样的。

控制器和第一网络节点都具有接收第二网络节点发送的信息的功能，在相应的信息接收范围之内都可以接收到第二网络节点发送的节点信息。

控制器接收到的第二网络节点的节点信息为第一网络节点向控制器发送的，第一网络节点在第一网络节点的信号接收范围内接收第二网络节点的节点信息，然后第一网络节点将接收到的第二网络节点的节点信息发送给控制器，这样控制器即可接收第一网络节点发送的节点信息。

控制器通过接收第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息，可以获取到第一网络节点能够接收的第二网络节点的节点信息。在控制器不能直接接收到第二网络节点的节点信息时，第一网络节点可以接收第二网络节点的节点信息，第一网络节点再将第二网络节点的节点信息发送给控制器，这样控制器就可以得到整个预设网络能够接收的第二网络节点的节点信息。

例如，在控制器接收不到第二网络节点的节点信息时，第一网络节点能够接收到第二网络节点的节点信息，此时，如果不通过第一网络节点接收第二网络节点的节点信息，第一网络节点再将第二网络节点的节点信息发送给控制器，控制器则可能获取不到第二网络节点的节点信息，从而遗漏部分第二网络节点的节点信息。

在一个实施例中，第二网络节点广播的节点信息可以包括第二网络节点的入网信息或者用于入网的消息。控制器在接收到第二网络节点发送的节点信息后，即可获取到第二网络节点的入网消息或者用于入网的消息。

控制器在直接接收第二网络节点发送或者广播的节点信息之外，还可以接收第一网络节点接收到第二网络节点的节点信息，从而控制器可以接收到已加入预设网络的节点分别接收的第二网络节点的节点信息。

这样控制器即可得到来自第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息，第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息可能是控制器不能直接从第二网络节点接收到的节点信息，从而控制器可以得到整个预设网络中已接入节点能够接收到的第二网络节点的节点信息，从而可以获取整个预设网络覆盖范围内的第二网络节点广播的节点信息，减少了第二网络节点的节点信息的遗漏。

控制器接收的第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息，可以用于确定是否允许该第二网络节点加入预设网络中。具体的确定方法这里并不进行限定，例如可以是控制器进行确定，也可以是通过与控制器连接的上层应用或者预设设备进行确定。

对于步骤S200，第二网络节点的节点信息可以用于确定是否允许第二网络节点加入预设网络。如果响应于允许第二网络节点中的第三网络节点加入预设网络，则控制器可以获取第三网络节点的节点信息。

允许第二网络节点中的第三网络节点加入预设网络，可以是控制器允许的，也可以是与控制器连接的预设设备允许的。例如，第三网络节点信息可以是与控制器连接的预设设备根据第二网络节点的节点信息在允许第三网络节点加入预设网络后向控制器发送的，也可以是控制器根据第二网络节点的节点信息获取的。

第二网络节点的节点信息包括第三网络节点的节点信息，第二网络节点中包括第三网络节点，即第三网络节点是从第二网络节点中确定出来的，被选择加入预设网络的网络节点。基于第二网络节点的节点信息可以从第二网络节点信息中确定允许加入预设网络的第三网络节点，第三网络节点的节点信息可以用于指示允许第三网络节点加入预设网络。

在控制器接收到第三网络节点的节点信息后，通过第三网络节点的节点信息即可进一步实现第三网络节点的入网。第三网络节点即可被加入预设网络中，具体可以是控制器将第三网络节点加入预设网络的，也可以是第一网络节点将第三网络节点加入预设网络的，该实施例并不进行限定。第三网络节的节点信息可以用于供控制器将第三网络点加入预设网络，还可以供第一网络节点将第三网络节点加入预设网络中。

在另一实施例中，控制器还可以接收第二网络节点广播的节点信息，即控制器可以直接从第二网络节点中接收第二网络节点的节点信息，无需从第一网络节点获取。

在该实施例中，控制器除了接收第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息之外，控制器还可以直接接收第二网络节点广播的节点信息。在控制器的信号接收范围之内，第二网络节点广播节点信息后，控制器可以直接接收第二网络节点的节点信息。

控制器通过接收第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息和控制器自身直接从第二网络节点接收的第二网络节点广播的节点信息，可以得到预设网络内已接入节点的接收的第二网络节点的节点信息，即得到预设网络的覆盖范围内的第二网络节点的节点信息，从而减少了遗漏第二网络节点的节点信息的情况的发生。

在另一实施例中，参考图2，为一种获取第三网络节点的节点信息的时序图。步骤S200，响应于允许第二网络节点中的第三网络节点加入预设网络，获取第三网络节点的节点信息，包括：

步骤S201，接收预设设备发送的第三网络节点的节点信息，其中，第三网络节点的节点信息是通过预设设备基于第二网络节点的节点信息确定的。

或者，

步骤S202，根据所述第二网络节点的节点信息确定允许所述第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息。

在该实施例中，步骤S201和步骤S202并没有必然的先后顺序关系，两者为并列的关系。

对于步骤S201，作为获取第三网络节点的节点信息的一种方式，在接收到第二网络节点的节点信息之后，将第二网络节点信息发送至预设设备，预设设备可以根据控制器发送的第二网络节点的节点信息确定出是否允许第二网络节点加入预设网络。

具体地，预设设备在接收到第二网络节点的节点信息后，从第二网络节点的节点信息中确定出被允许加入预设网络的第三网络节点的节点信息，第三网络节点的节点信息可以指示允许第三网络节点加入预设网络。

在预设设备确定允许将第三网络节点加入预设网络时，预设设备可以将第三网络节点的节点信息发送至控制器，控制器即可接收到预设设备发送的第三网络节点的节点信息。

在另一实施例中，该预设设备可以是与控制器连接的设备，该预设设备可以与控制器进行交互，预设设备可以包括手机、平板电脑、车载中控设备、可穿戴设备、智能设备等，智能设备又可包括智能办公设备和智能家居设备。该预设设备还可以具有用户操作界面，如WEB界面等。通过该用户操作界面可以显示接收的第二节点的节点信息，根据接收的操作信息从第二网络节点的节点信息中确定出被允许加入预设网络的第三网络节点。

通过第一设备的用户操作界面输入确定入网授权信息的输入操作，该输入操作可以为从第二网络节点的节点信息中确定第三网络节点的节点信息的操作。例如，控制器发送的节点信息1、节点信息2、节点信息3和节点信息4，输入操作为指示将节点信息1和节点信息2对应的第二网络节点加入预设网络的操作，即选择节点信息1和节点信息2的操作，则预设设备可以根据该输入操作确定第三网络节点，节点信息1和节点信息2对应的网络节点即为第三网络节点。

通过该实施例可以同时允许多个第三网络节点节点加入预设网络中，减少了每次只允许一个第三网络节点导致的重复操作，减少了入网时间，简化了入网操作，提高了入网效率。

步骤S202所示的是控制器获取第三网络节点的节点信息的另一种方法，控制器不需要将第二网络节点的节点信息发送至预设设备，控制器自身可以根据第二网络节点的节点信息确定允许加入预设网络的节点，即第三网络节点。在从第二网络节点中确定出第三网络节点后获取第三网络节点的节点信息。

例如，控制器中存储有预设的节点信息，在从接收到的第二网络节点的节点信息确定出与预设的节点信息一致的节点信息，确定为第三网络节点的节点信息，然后节课获取该第三网络节的节点信息。控制器存储有预设的节点信息1至节点信息10，接收到的第二网络节点的节点信息为节点信息1至节点信息3，则可以确定接收到的第二网络节点的节点信息1至节点信息3与预设的节点信息1至节点信息3是一致的，从而确允许加入预设网络的节点的节点信息为节点信息1至节点信息3，则节点信息1至节点信息3分别对应的网络节点即为允许加入预设网络的第三网络节点。然后获取节点信息1至节点信息3 作为第三网络节点的节点信息。

在一个实施例中，控制器接收的第二网络节点发送的节点信息和第一网络节点信息发送的第二网络节点的节点信息可以包括相同的节点信息，也可以不包括相同的节点信息。即第一网络节点发送的节点信息和控制器直接接收的第二网络节点的节点信息可以为同一个第二网络节点的节点信息。

例如，控制器接收的第二网络节点的节点信息1，第一网络节点向控制器发送的第二网络节点的节点信息2，节点信息1和节点信息2可以是同一个节点信息，即同一个第二网络节点的节点信息。节点信息1和节点信息2也可以是不同的节点信息，即节点信息1 为一个第二网络节点的接信息，节点信息2为另一个第二网络节点的节点信息。节点信息 2可以是控制器不能直接从第二网络节点接收到的，需要第一网络节点接收之后向控制器发送，这样控制器就能接收到节点信息2。

在另一上述中，在步骤S200之前，可以包括：

确定第二网络节点的节点信息与控制器的设备信息之间满足预设条件时，将第二网络节点的节点信息发送给预设设备。

在通过预设设备获取第三网络节点的节点信息时，需要先确定接收到的第二网络节点的节点信息是否满足预设条件，在满足预设条件时，控制器将第二网络节点的节点信息发送至预设设备，进而便于从预设设备从第二网络节点的节点信息中确定出第三网络节点的节点信息，便于控制器从预设设备接收第三网络节点的节点信息。

预设条件可以是根据实际的使用需求进行确定的，在该实施例中不进行具体限定。

在另一实施例中，第二网络节点的节点信息至少可以指示：第二网络节点的厂商和/ 或型号。

第二网络节点的设备信息与控制器的节点信息之间满足预设条件，包括以下至少之一：

第二网络节点的厂商与控制器的厂商一致；

第二网络节点的第一厂商与控制器的第二厂商具有合作关系；

第二网络节点的型号与控制器的型号相同；

第二网络节点的型号为控制器的型号的兼容型号。

在第二网络节点的厂商与控制器的厂商一致时，控制器可以确定第二网络节点与控制器为相同厂商的节点，厂商一致时组成的预设网络可以提供更好的网络服务，减少了由于厂商不一致导致的不兼容等异常问题，所以后续可以允许从第二网络节点中确定出第三网络节点。在第二网络节点的厂商与控制器的厂商不一致时，控制器则不会将该第二网络节点的节点信息发送给预设设备，不会根据从该第二网络节点中确定第三网络节点。

在第二网络节点的第一厂商与控制器的第二厂商具有合作关系、第二网络节点的型号与控制器的型号相同，和/或，第二网络节点的型号为控制器的型号的兼容型号时，满足预设关系，同样可以将第二网络节点的节点信息发送至预设设备。

在另一实施例中，在确定第二网络节点的设备信息与控制器的节点信息之间满足预设条件是，根据第二网络节点的节点信息确定允许加入所述预设网络的第三网络节点的节点信息，获取所述第三网络节点的节点信息。

在另一实施例中，步骤S201中，将所述第二网络节点的节点信息发送给预设设备，该方法包括：

合并节点信息中重复的节点信息，根据将重复的节点信息合并后的节点信息生成节点信息列表。

控制器在接收到第二网络节点的节点信(包括第二网络节点广播的节点信息和/或第一网络节点发送的第二网络节点的节点信息后息)后，确定节点信息中是否存在重复的节点信息，在确定节点信息中存在重复的节点信息时，将重复的节点信息进行合并，然后根据合并后的节点信息生成节点信息列表。这样就实现了节点信息的去重，减少了节点信息列表中存在相同节点信息的情况，减少了节点信息列表的大小，节省了占用空间和存储资源。同时，没有重复节点信息的节点信息列表可以便于第一设备进行显示和进行人机交互，减少了通过第一设备的用户操作界面进行输入操作的复杂度。

在另一实施例中，该方法还包括：

将第三网络节点的节点信息发送给第一网络节点，该第三网络节点的节点信息，用于供第一网络节点作为第三网络节点的上级节点时，将第三网络节点接入预设网络。

控制器可以从预设设备接收第三网络节点的节点信息，也可以自身获取第三网络节点的节点信息，第一网络接收无法从预设设备接收第三网络节点的节点信息，也不能自身获取第三网络节点的节点信息。所以控制器将第三网络节点的节点信息发送给第一网络节点，第一网络节点即可得到第三网络节点的节点信息，从而便于第一网络节点作为第三网络节点的上级节点时，第一网络节点可以根据第三网络节点的节点信息将第三网络节点加入预设网络中。

在另一实施例中，参考图3，为另一种节点入网的方法的时序图，该方法包括：

步骤S300，接收节点信息。

步骤S400，确定接收的节点信息为第三网络节点的节点信息。

步骤S500，向第三网络节点发送控制器的链路状态信息；其中，控制器的链路状态信息包括控制器的网络连接方式、带宽和跳数。

控制器接收节点信息，这里接收的节点信息可以包括第二网络节点的节点信息和第三网络节点的节点信息。在控制器接收到节点信息后，确定接收的节点信息是否为第三网络耳机的的节点信息。

在一个实施例中，控制器在接收到第三网络节点的节点信息后，可以根据第三网络节点的节点信息与接收的节点信息进行匹配，第三网络节点可以是存储在控制器的设备识别库中。

在确定接收的节点信息为第三网络节点的节点信息时，向第三网络节点发送控制器的链路状态信息，该链路状态信息用于供第三网络节点确定第三网络节点的上级节点，该上级节点为控制第三网络节点加入预设网络的节点。该链路状态信息至少可以包括控制器的网络连接方式、带宽和跳数。当然，还可以是除了网络连接方式、带宽和跳数之外的其他信息。网络连接方式可以包括无线连接和有线连接。

第三网络节点确定上级节点的过程这里并不进行限定，例如可以根据接收到的控制器和/或者至少一个第一网络节点的链路状态信息确定上级节点。第三网络节点可以接收到控制器和/或至少一个第一网络节点发送的链路状态信息。

例如，第三网络节点接收到控制器的链路状态信息1、第一网络节点1的链路状态信息2和第一网络节点2的链路状态信息3，链路状态信息1、链路状态信息2和链路状态信息3分别包括网络连接方式、带宽和跳数。第三网络节点可以根据各个链路状态包括的网络连接方式、带宽和跳数确定上级节点。

例如，确定剩余带宽最大的控制器或者第一网络节点作为上级节点。还可以将与第三网络节点之间跳数最少的第一网络节点或者控制器作为上级节点。也可以同时结合剩余带宽、与第三网络节点之间的跳数以及网络连接方式确定上级节点，将剩余带宽最大、与第三网络节点之间的跳数最少以及有线连接的控制器或者第一网络节点作为上级节点。

在另一实施例中，参考图4，为另一种节点入网的方法的时序图。该方法还包括：

步骤S600，接收第三网络节点发送的上级节点的节点信息；其中，上级节点用于将第三网络节点加入预设网络；上级节点是根据第一网络节点和/或控制器的链路状况信息选择的。

步骤S700，当确定上级节点的节点信息指示控制器为第三网络节点的上级节点时，将第三网络节点加入预设网络。

该实施例中，上级节点可以作为将第三网络节点加入预设网络的节点，用于将第三网络节加入预设网络。上级节点可以是第三网络节点根据第一网络节点和/或控制器的链路状况信息选择的，具体选择过程请参考前面确定上级节点的实施例。

在第三网络节点确定上级节点后，第三网络节点会向外发送上级节点的节点信息，在该上级节点的节点信息指示控制器为第三网络节点的上级节点时，控制器可以根据入网授权信息将第三网络节点加入预设网络，从而实现第三网络节点入网。

在另一实施例中，该方法还包括：

接收第一网络节点发送的入网状态信息；其中，入网状态信息包括：第一网络节点为上级节点时第一网络节点获取的第三网络节点的入网状态信息。

在第三网络节点确定上级节点为第一网络节点时，第一网络节点可以确定第三网络节点的入网状态信息，然后第一网络节将第三网络节点的入网状态信息发送给控制器，控制器即可接受到第一网络节点发送的第三网络节点的入网状态信息。控制器在接收到入网授权信息后便于后续将第三网络节点的入网状态进行展示，例如将入网状态信息发送给预设设备，通过预设设备的用户操作界面进行显示。

在另一实施例中，参考图5，还提供了一种节点入网的方法的时序图。该方法可以应用于已接入预设网络的第一网络节点，即该方法的执行主体为第一网络节点。该方法包括：

步骤S10，接收待加入预设网络的第二网络节点广播的节点信息。

步骤S20，向预设网络中的控制器发送节点信息；其中，节点信息用于从第二网络节点中确定允许加入预设网络的第三网络节点。

待加入预设网络的第二网络节点向外广播用于入网的节点信息。第一网络节点在接收到第二网络节点广播的用于待接入节点入网的节点信息后，即可获取第二网络节点的节点信息。然后第一网络节向控制器发送接收到的节点信息，在第一网络节点向控制器发送节点信息后，可以便于控制器获取到第一网络节点接收到的第二网络节点的节点信息，进而便于控制器接收到整个预设网络覆盖的第二网络节点的节点信息，同时还可以便于从第二网络节点中确定允许加入预设网络的第三网络节点。

在另一实施例中，该方法还包括：

接收控制器发送的第三网络节点的节点信息；其中，第三网络节点的节点信息用于指示允许第三网络节点加入预设网络。

控制器在接收到第三网络节点的节点后，将第三网络节点的节点发送至第一网络节点，第一网络节点接收该第三网络节点的节点，该第三网络节点的节点可以用于指示允许第三网络节点接入预设网络，第一网络节点可根据该第三网络节点的节点将第三网络节点加入到预设网络。从而实现通过第一网络节点将第三网络节点加入到预设网络中，减少了单独通过控制器将待接入节点接入预设网络中导致的局限性，减少了控制器的工作量，提高了待接入节点的入网效率。

在另一实施例中，参考图6，为另一种节点入网的方法的时序图，该方法还包括：

步骤S30，接收节点信息。

步骤S40，确定接收的节点信息为所述第三网络节点的节点信息。

步骤S50，向第三网络节点发送第一网络节点的链路状态信息；其中，第一网络节点的链路状态信息包括第一网络节点的网络连接方式、带宽和跳数。

在第一网络节点接收第三网络节点的节点信息后，第一网络节点向第三网络节点发送第一网络节点的链路状态信息，例如第一网络节点的网络连接方式、带宽和跳数等。第三网络节点会接收到控制器和/或至少一个第一网络节点的链路状态信息，然后确定上级节点，具体确定过程请参考上面确定上级节点实施例。

在另一实施例中，步骤S40，具体如下：

第一网络节点接收该第三网络节点的节点后可以将第三网络节点的节点保存在第一网络节点的设备识别库中，从而便于第一网络节点根据保存在设备识别库中的第三网络节点的节点将第三网络节点加入预设网络中。如第一网络节点在接收到节点信息时，与识别识别库中的第三网络节点的节点进行匹配，在确定接收到的节点信息为第三网络节点的节点时，将第三网络节点加入预设网络。

另外，由于控制器接收信号的范围有限，减少了控制器在接收不到第三网络节点的节点信息的情况下，导致的不能将第三网络节点加入预设网络的情况。同时不需要将所有的待接入节点都部署在控制器的信号接收范围内，从而降低了节点的部署难度。

在另一实施例中，参考图7，为另一种节点入网的时序图。该方法还包括：

步骤S60，接收第三网络节点发送的上级节点的节点信息。其中，上级节点用于将第三网络节点加入预设网络；上级节点是根据第一网络节点和/或控制器的链路状况信息选择的。

步骤S70，在确定上级节点的节点信息指示第一网络节点为第三网络节点的上级节点时，将第三网络节点加入预设网络。

第三网络节点在接收到控制器和/或至少一个第一网络节点的链路状态信息后，会确定出上级节点信息，然后向外发送该上级节点信息，第一网络节点可以接收到该上级节点信息。如果该上级节点信息指示第一网络节点为上级节点，在第一网络节点在接收到该上级节点信息后，根据入网授权信息将第三网络节点加入预设网络，实现第三网络节点的入网。

第一网络节点具有将第三网络节点加入预设网络的功能，通过第一网络节点将第三网络节点加入预设网络，可以减少单独通过控制器将第三网络节点加入预设网络导致的入网效率较低的问题，提高了入网效率。

在另一实施例中，参考图8，为另一种节点入网的方法的时序图。该方法还包括：

步骤S80，获取第三网络节点的入网状态信息。

步骤S90，向控制器发送第三网络节点的入网状态信息。

第一网络节点将第三网络节点加入预设网络后可以获取第三网络节点的入网状态信息，然后将获取的第三网络节点的入网状态信息发送至控制器，便于控制器得到第三网络节点的入网状态。

在另一实施例中，还提供一种节点入网的系统。该系统包括：控制器、已加入预设网络的第一网络节点和待加入所述预设网络的第二网络节点；其中，

第一网络节点，用于接收第二网络节广播的节点信息，并向控制器发送节点信息；

控制器，与第一网络节点无线或有线连接，用于接收第一网络节点发送的节点信息，并在响应于允许第二网络节点中的第三网络节点加入预设网络后，获取第三网络节点的节点信息；其中，第三网络节点的节点信息用于指示允许第三网络节点加入预设网络。

在另一实施例中，参考图9，为一种节点入网的装置的结构示意图，该装置应用于已接入预设网络的控制器；该装置包括：

第一节点信息接收模块1，用于接收第一网络节点发送的节点信息，其中，所述节点信息包括：待加入预设网络的第二网络节点的节点信息；所述第一网络节点为已加入所述预设网络的网络节点。

节点信息获取模块2，用于响应于允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息；其中，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

在另一实施例中，第一节点信息接收模块1，还用于接收所述第二网络节点广播的所述节点信息。

在另一实施例中，节点信息获取模块2，还包括：

节点信息接收单元，用于接收预设设备发送的所述第三网络节点的节点信息，其中，所述第三网络节点的节点信息是通过所述预设设备基于所述第二网络节点的节点信息确定的；

或者，

节点信息获取单元，用于根据所述第二网络节点的节点信息确定允许所述第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息。

在另一实施例中，节点信息接收单元，还用于确定所述第二网络节点的节点信息与所述控制器的设备信息之间满足预设条件时，将所述第二网络节点的节点信息发送给所述预设设备。

在另一实施例中，所述第二网络节点的节点信息与所述控制器的设备信息之间满足预设条件，包括：

所述节点信息指示：所述第二网络节点的厂商和/或型号；

所述第二网络节点的设备信息与所述控制器的节点信息之间满足预设条件，包括以下至少之一：

所述第二网络节点的厂商与所述控制器的厂商一致；

所述第二网络节点的第一厂商与所述控制器的第二厂商具有合作关系；

所述第二网络节点的型号与所述控制器的型号相同；

所述第二网络节点的型号为所述控制器的型号的兼容型号。

在另一实施例中，该装置还包括：

第二节点信息接收模块，用于接收所述第三网络节点发送的上级节点的节点信息；其中，所述上级节点用于将所述第三网络节点加入所述预设网络；所述上级节点是根据所述第一网络节点和/或所述控制器的链路状况信息选择的；

第一入网模块，用于当所述上级节点的节点信息指示所述控制器为所述第三网络节点的上级节点时，根据所述入网授权信息将所述第三网络节点加入所述预设网络。

在另一实施例中，所述上级节点为以下至少之一：

剩余带宽最大的所述控制器或者所述第一网络节点；

与所述第二网络节点之间跳数最少的所述第一网络节点或者所述控制器。

在另一实施例中，该装置还包括：

第三节点信息接收模块，用于接收节点信息；

第一确定模块，用于确定接收的节点信息为所述第三网络节点的节点信息；

第一链路状态信息发送模块，用于向所述第三网络节点发送所述控制器的所述链路状态信息；其中，所述链路状态信息包括所述控制器的网络连接方式、带宽和跳数。

在另一实施例中，该装置还包括：

入网状态信息接收模块，用于接收所述第一网络节点发送的入网状态信息；其中，所述入网状态信息包括：所述第一网络节点为所述上级节点时所述第一网络节获取的所述第三网络节点的入网状态信息。

参考图10，为另一种节点接入网络的装置的结构示意图，应用于已接入预设网络的第一节点，该装置包括：

第四节点信息接收模块3，用于接收待加入所述预设网络的第二网络节点广播的节点信息。

节点信息发送模块4，用于向所述预设网络中的控制器发送所述节点信息；其中，所述节点信息用于从所述第二网络节点中确定允许加入所述预设网络的第三网络节点。

在另一实施例中，该装置还包括：

第五节点信息接收模块，用于接收所述控制器发送的所述第三网络节的节点信息，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

在另一实施例中，该装置还包括：

第六节点信息接收模块，用于接收第三网络节点发送的上级节点的节点信息；其中，所述上级节点用于将所述第三网络节点加入所述预设网络；所述上级节点是根据所述第一网络节点和/或所述控制器的链路状况信息选择的；

第二入网模块，用于在确定所述上级节点的节点信息指示所述第一网络节点为所述第三网络节点的上级节点时，将所述第三网络节点加入所述预设网络。

在另一实施例中，该装置还包括：

第七节点信息接收模块，用于接收节点信息；

第二确定模块，用于确定接收的节点信息为所述第三网络节点的节点信息；

第二链路状态信息发送模块，用于向所述第三网络节点发送所述第一网络节点的链路状态信息；其中，所述第一网络节点的链路状态信息至少包括所述第一网络节点的网络连接方式、带宽和跳数。

在另一实施例中，该装置还包括：

入网状态信息获取模块，用于获取所述第二网络节点的入网状态信息；

入网状态信息发送模块，用于向所述控制器发送所述第二网络节点的入网状态信息。

在另一实施例中，还提供了一种电子设备，包括：

处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一实施例所述的方法。

在另一实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

在另一实施例中，参考图11，还提供另一种节点接入网络的示意图，图12为另一种节点接入网络的时序图。

控制器(Controller)通过已入网的节点Agent，例如第一网络节点1(Agent1)和/或第一网络节点2(Agent2)接收到控制器接收不到的待接入节点广播的用于入网的信息，例如控制器的扫描空间不可见的待入网节点，包括待接入节点n2(Agent_n2)和/或待接入节点n3(Agent_n3)。通过用户界面与控制器交互，开始新节点入网操作，控制器收集预设网络(如Mesh网络)内各节点(包括已入网的Agent1和/或Agent2)接收到的待接入节点的节点信息，并将这些节点信息进行汇总生成待接入节点的节点信息列表，并将该节点信息列表发送至预设设备，通过预设设备的用户操作界面进行显示等。

根据用户操作界面的输入操作从节点信息列表中确定第三网络节点，如被允许入网的待接入节点，例如输入操作可以是从节点信息列表中选取多个第三网络节点，如待接入节点(例如Agent_n1/Agent_n2/Agent_n3)的操作，则第一设备可以根据该输入操作确定第三网络节点的节点信息，该第三网络节点的节点信息用于控制器和/或第一网络节点将被允许入网的第三网络节点加入预设网络。

控制器将第三网络节点被选取的节点信息同步到Mesh网络各节点(如Agent1和Agent2)的设备识别库，在收取到第三网络节点的节点信息(包括入网请求)时，能够匹配成功，回复对应的入网配置信息；第三网络节点，即待入网设备 (Agent_n1/Agent_n2/Agent_n3)收取到入网配置信息后，可以选择不同的上级节点，进行同时入网,例如：Agent_n2选取了Agent2作为上级节点，Agent_n3选取了Agent3作为上级节点，Agent_n1选取了Controller作为上级节点。

待接入节点在上电后，周期性全信道广播附带自身入网信息的探测请求(proberequest)报文，包括入网信息，入网信息可以包括节点信息。

接收待入网的第三网节点的节点信息，包括：

控制器和第一网络节点(包括已入网Agent)分别接受到的待接入节点的探测请求，控制器和第一网络节点分别根据探测请求确定节点信息，控制器对探测请求中的特定字段进行解析，若符合约定设置，确定第二网络节点的节点信息。第一网络节点信息对探测请求中的特点字段进行解析，若符合约定设置，也可以确定第二网络节点的节点信息。控制器向第一网络节点(如Agent1和Agent2)发送第二网络节点的节点信息的请求，Agent1和Agent2将各自接收的第二网络节点的节点信息发送至控制器，Agent1和Agent2将各自接收的节点信息生成节点信息列表。

控制器将Agent1和Agent2发送的节点信息进行汇总(如汇总Agent列表)，生成节点目标信息列表。控制器从所有已入网Agent上收集这些待入网的第二网络节点的节点信息，进行汇总，最终形成一个完整的待入网节点列表供用户选择。

根据输入操作和节点信息列表，确定被允许加入预设网络的节点。可同时确定第三网络节点，即多个待接入节点进行入网。图12中被允许加入预设网络的第三网络节点为Agent_n1、Agent_n2和Agent_n3。Agent_n1、Agent_n2和Agent_n3的节点信息，由控制器同步到各个已入网的第一网络节点(Agent1和Agent2)的设备识别库。控制器和已入网的第一网络节点(Agent1和Agent2)都具备入网功能，当控制器(控制器同样具有设备识别库)或已入网的第一网络节点(Agent1和Agent2)再次接收到待入网设备的探测请求的报文时，控制器和/或第一网络节点(Agent1和Agent2)分别通过各自的设备识别库进行匹配，若匹配成功，则回复附带入网配置信息和对应链路状态信息的探测请求的报文。

第三网络节点接收到包含入网配置信息的探测请求后，根据链路状态信息(例如带宽，跳数和/或连接方式等)，选取合适的上级节点作为入网节点，通过入网配置信息，和上级节点建立好回传链路，并进行配置同步操作，同步操作完成并生效后，入网操作完成。

已入网的第一网络节点(Agent1和Agent2)会将通过自身入网的待入网节点的入网状态实时反馈给控制器，控制器将Agent_n1、Agent_n2和Agent_n3的入网状态进行显示，例如发送个与控制器连接的第一设备，通过第一设备的用户操作界面(例如：WEB 前端等)进行显示。图12和图13中的显示的其他信息在进行详细说明，请参考图12和 13。

通过该实施例，控制器能够获取整个Mesh覆盖范围内的待入网节点，避免节点遗漏。支持对远端节点进行入网，用户无需将待入网节点都放置在控制器附近，再进行入网，降低部署难度。支持对多台设备进行同时入网，缩短入网时间，和简化入网操作。

需要说明的是，本公开实施例中的“第一”和“第二”仅为表述和区分方便，并无其他特指含义。

图13是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。例如，终端设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件 814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备的整体操作，诸如与展示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为终端设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶展示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备的展示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备或终端设备一个组件的位置改变，用户与终端设备接触的存在或不存在，终端设备方位或加速/减速和终端设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于发频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种节点入网的方法，其特征在于，应用于已接入预设网络的控制器；所述方法包括：

接收第一网络节点发送的节点信息，其中，所述节点信息包括：待加入预设网络的第二网络节点的节点信息；所述第一网络节点为已加入所述预设网络的网络节点；

确定所述第二网络节点的节点信息与所述控制器的设备信息之间满足预设条件时，将所述第二网络节点的节点信息发送给所述预设设备；所述节点信息指示：所述第二网络节点的厂商和/或型号；所述第二网络节点的设备信息与所述控制器的节点信息之间满足预设条件，包括以下至少之一：所述第二网络节点的厂商与所述控制器的厂商一致；所述第二网络节点的第一厂商与所述控制器的第二厂商具有合作关系；所述第二网络节点的型号与所述控制器的型号相同；所述第二网络节点的型号为所述控制器的型号的兼容型号；

响应于所述控制器或者与所述控制器连接的预设设备允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息；其中，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二网络节点广播的所述节点信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述控制器或者与所述控制器连接的预设设备允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息，包括：

接收所述预设设备发送的所述第三网络节点的节点信息，其中，所述第三网络节点的节点信息是通过所述预设设备基于所述第二网络节点的节点信息确定的；

或者，

根据所述第二网络节点的节点信息确定允许所述第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第三网络节点发送的上级节点的节点信息；其中，所述上级节点用于将所述第三网络节点加入所述预设网络；所述上级节点是根据所述第一网络节点和/或所述控制器的链路状态信息选择的；

当确定所述上级节点的节点信息指示所述控制器为所述第三网络节点的上级节点时，将所述第三网络节点加入所述预设网络。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收节点信息；

确定接收的节点信息为所述第三网络节点的节点信息；

向所述第三网络节点发送所述控制器的所述链路状态信息；其中，所述链路状态信息至少包括所述控制器的网络连接方式、带宽和跳数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上级节点为以下至少之一：

剩余带宽最大的所述控制器或者所述第一网络节点；

与所述第三网络节点之间跳数最少的所述第一网络节点或者所述控制器。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一网络节点发送的入网状态信息；其中，所述入网状态信息包括：所述第一网络节点为所述上级节点时所述第一网络节获取的所述第三网络节点的入网状态信息。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第三网络节点的节点信息同步给所述第一网络节点。

9.一种节点入网的方法，其特征在于，应用于已接入预设网络的第一网络节点，所述方法包括：

接收待加入所述预设网络的第二网络节点广播的节点信息；

向所述预设网络中的控制器发送所述节点信息；其中，所述节点信息用于所述控制器或者与所述控制器连接的预设设备从所述第二网络节点中确定允许加入所述预设网络的第三网络节点；

其中，在所述第二网络节点的节点信息与所述控制器的设备信息之间满足预设条件时，所述预设设备接收到所述第二网络节点发送的节点信息；所述节点信息指示：所述第二网络节点的厂商和/或型号；所述第二网络节点的设备信息与所述控制器的节点信息之间满足预设条件，包括以下至少之一：所述第二网络节点的厂商与所述控制器的厂商一致；所述第二网络节点的第一厂商与所述控制器的第二厂商具有合作关系；所述第二网络节点的型号与所述控制器的型号相同；所述第二网络节点的型号为所述控制器的型号的兼容型号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述控制器发送的所述第三网络节的节点信息，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第三网络节点发送的上级节点的节点信息；其中，所述上级节点用于将所述第三网络节点加入所述预设网络；所述上级节点是根据所述第一网络节点和/或所述控制器的链路状况信息选择的；

在确定所述上级节点的节点信息指示所述第一网络节点为所述第三网络节点的上级节点时，将所述第三网络节点加入所述预设网络。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述接收第三网络节点发送的上级节点的节点信息之前，所述方法还包括：

接收节点信息；

确定接收的节点信息为所述第三网络节点的节点信息；

向所述第三网络节点发送所述第一网络节点的链路状态信息；其中，所述第一网络节点的链路状态信息至少包括所述第一网络节点的网络连接方式、带宽和跳数。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三网络节点的入网状态信息；

向所述控制器发送所述第三网络节点的入网状态信息。

14.一种节点入网的系统，其特征在于，包括：控制器、已加入预设网络的第一网络节点和待加入所述预设网络的第二网络节点；其中，

所述第一网络节点，用于接收所述第二网络节广播的节点信息，并向所述控制器发送所述节点信息；

所述控制器，与所述第一网络节点无线连接，用于接收所述第一网络节点发送的所述节点信息，以及确定所述第二网络节点的节点信息与所述控制器的设备信息之间满足预设条件时，将所述第二网络节点的节点信息发送给所述预设设备；所述节点信息指示：所述第二网络节点的厂商和/或型号；所述第二网络节点的设备信息与所述控制器的节点信息之间满足预设条件，包括以下至少之一：所述第二网络节点的厂商与所述控制器的厂商一致；所述第二网络节点的第一厂商与所述控制器的第二厂商具有合作关系；所述第二网络节点的型号与所述控制器的型号相同；所述第二网络节点的型号为所述控制器的型号的兼容型号；并在响应于所述控制器或者与所述控制器连接的预设设备允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络后，获取所述第三网络节点的节点信息；其中，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

15.一种节点入网的装置，其特征在于，应用于已接入预设网络的控制器；所述装置包括：

第一节点信息接收模块，用于接收第一网络节点发送的节点信息，其中，所述节点信息包括：待加入预设网络的第二网络节点的节点信息；所述第一网络节点为已加入所述预设网络的网络节点；

节点信息获取模块，用于确定所述第二网络节点的节点信息与所述控制器的设备信息之间满足预设条件时，将所述第二网络节点的节点信息发送给所述预设设备；所述节点信息指示：所述第二网络节点的厂商和/或型号；所述第二网络节点的设备信息与所述控制器的节点信息之间满足预设条件，包括以下至少之一：所述第二网络节点的厂商与所述控制器的厂商一致；所述第二网络节点的第一厂商与所述控制器的第二厂商具有合作关系；所述第二网络节点的型号与所述控制器的型号相同；所述第二网络节点的型号为所述控制器的型号的兼容型号；并且用于响应于所述控制器或者与所述控制器连接的预设设备允许所述第二网络节点中的第三网络节点加入所述预设网络，获取所述第三网络节点的节点信息；其中，所述第三网络节点的节点信息用于指示允许所述第三网络节点加入所述预设网络。

16.一种节点入网的装置，其特征在于，应用于已接入预设网络的第一节点，所述装置包括：

第四节点信息接收模块，用于接收待加入所述预设网络的第二网络节点广播的节点信息；

节点信息发送模块，用于向所述预设网络中的控制器发送所述节点信息；其中，所述节点信息用于所述控制器或者与所述控制器连接的预设设备从所述第二网络节点中确定允许加入所述预设网络的第三网络节点；其中，在所述第二网络节点的节点信息与所述控制器的设备信息之间满足预设条件时，所述预设设备接收到所述第二网络节点发送的节点信息；所述节点信息指示：所述第二网络节点的厂商和/或型号；所述第二网络节点的设备信息与所述控制器的节点信息之间满足预设条件，包括以下至少之一：所述第二网络节点的厂商与所述控制器的厂商一致；所述第二网络节点的第一厂商与所述控制器的第二厂商具有合作关系；所述第二网络节点的型号与所述控制器的型号相同；所述第二网络节点的型号为所述控制器的型号的兼容型号。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述权利要求1至8或9至13任一项所述的方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述权利要求1至8或9至13任一项所述的方法。