CN114363970A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

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CN114363970A CN202110886808.4A CN202110886808A CN114363970A CN 114363970 A CN114363970 A CN 114363970A CN 202110886808 A CN202110886808 A CN 202110886808A CN 114363970 A CN114363970 A CN 114363970A
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Abstract

本申请涉及一种通信方法及装置。接收来自网络设备的第一消息，第一消息用于询问第一终端设备是否能提供中继服务，或者，第一消息包括配置信息，配置信息用于配置第一终端设备为第二终端设备提供中继服务。向网络设备发送第二消息。当第一消息用于询问第一终端设备是否能提供中继服务时，第二消息用于指示第一终端设备能否提供中继服务；或者，当第一消息包括配置信息时，第二消息用于指示第一终端设备配置是否完成，或者指示第一终端设备能否提供中继服务。如果第一终端设备拒绝提供中继服务，由于网络设备也能获知该情况，则第一终端设备无需进入RRC重建立流程，而是可以继续正常在网络设备下工作，提高了第一终端设备的服务质量。

Description

一种通信方法及装置
相关申请的交叉引用
本申请要求在2020年08月25日提交中国国家知识产权局、申请号为202010866837.X、申请名称为“一种path switch过程异常处理方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中；本申请要求在2020年10月15日提交中国国家知识产权局、申请号为202011105001.4、申请名称为“一种通信方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
现在提出的用户设备(user equipment，UE)中继(relay)技术中，有一种relay方式，是远端(remote)UE能够被无线接入网(radio access network，RAN)可见的。在这种relay方式下，remote UE能够实现路径切换(path switch)，或者说实现链路(link)切换。例如，remote UE可以从与基站的直连Uu链路(direct link)切换到与基站间接通信的非直连链路(indirect link)，这里的非直连链路也就是relay链路，即，remote UE通过relayUE连接到基站。
remote UE的path switch过程，包括了从直连链路切换到非直连链路的过程、从非直连链路切换到直连链路的过程、以及从非直连链路切换到非直连链路的过程。其中，对于切换到非直连链路的情况(包括从直连链路切换到非直连链路，或者从非直连链路切换到非直连链路)，目前讨论的主流方案是，基站配置remote UE进行测量，remote UE将测量结果发送给基站，由基站决定是否该remote UE是否进行path switch。如果基站确定该remote UE要进行path switch，则基站分别向remote UE及relay UE发送配置信息，用于path switch的配置。
在这种path switch方式下，如果relay UE拒绝相关配置，例如relay UE拒绝为remote UE提供中继服务，则relay UE需要按照配置失败的情况来处理。具体的，relay UE会进入无线资源控制(radio resource control，RRC)重建立(reestablish)流程，在RRC重建立成功后才能继续工作，这显然会造成relay UE的服务质量下降。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于提高relay UE的服务质量。
第一方面，提供第一种通信方法，该方法可由第一终端设备执行，或者由芯片系统执行，该芯片系统能够实现第一终端设备的功能。第一终端设备例如为中继场景中为其他终端设备提供中继服务的终端设备。该方法包括：接收来自网络设备的第一消息；其中，所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能提供中继服务，或者，所述第一消息包括配置信息，所述配置信息用于配置所述第一终端设备为第二终端设备提供中继服务；向所述网络设备发送第二消息；其中，当所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能提供中继服务时，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能否提供中继服务；或者，当所述第一消息包括配置信息时，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置是否完成，或者，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能否提供中继服务。
在本申请实施例中，无论第一终端设备是否能够为第二终端设备提供中继服务，第一终端设备都能够向网络设备发送第二消息进行通知，从而网络设备能够获知第一终端设备是否能够为第二终端设备提供中继服务。因此，如果第一终端设备拒绝为第二终端设备提供中继服务，由于网络设备也能获知该情况，则第一终端设备无需进入RRC重建立流程，而是可以继续正常在网络设备下工作，由此提高了第一终端设备的服务质量，且减少了RRC重建立流程所耗费的资源。
结合第一方面，在第一方面的第一种可选的实施方式中，所述第二消息用于指示所述第一终端设备确定配置失败，或用于指示所述第一终端设备拒绝为所述第二终端设备提供中继服务，所述方法还包括：不发起RRC重建立过程。
结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式，在第一方面的第二种可选的实施方式中，当所述第一消息用于询问第一终端设备是否能够提供中继服务时，所述第一消息包括如下一项或多项：第二终端设备的标识，完整性保护算法信息或完整性保护速率信息，加密算法信息或加密速率信息，PQI或5QI，QoS，网络切片信息，或，计算能力信息。
第一消息可以包括如上的一项或多项信息，除了如上信息外，第一消息还可以包括其他信息。通过如上的一项或多项，使得第一终端设备能够明确中继服务所需要满足的能力，从而第一终端设备能够更为准确地决策是否能够提供中继服务。
结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式或第一方面的第二种可选的实施方式，在第一方面的第三种可选的实施方式中，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置失败，或用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务，所述第二消息还包括原因值，所述原因值用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务的原因。
第二消息可以包括原因值，该原因值可指示第一终端设备拒绝提供中继服务的原因，以使得网络设备能够明确第一终端设备不能提供中继服务的原因，从而网络设备可以采取相应的措施，例如网络设备可以重新为第二终端设备寻找能够提供中继服务的终端设备等。
结合第一方面的第三种可选的实施方式，在第一方面的第四种可选的实施方式中，所述第一终端设备拒绝提供中继服务的原因包括如下一项或多项：
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的Uu口的配置；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的PC5口的配置；
所述第一终端设备对所述第二终端设备的准入控制未通过；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的完整性保护算法；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的5QI或PQI；
所述第一终端设备无法识别所述第一消息所指示的QoS流ID；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所指示的网络切片；
所述第一终端设备的电量不足；
所述第一终端设备的PDCP过载；或，
所述第一终端设备不支持所述第一消息所指示的计算能力。
如上给出了第一终端设备拒绝提供中继服务的一些原因，除了如上原因之外，第一终端设备还可能因为其他原因拒绝提供中继服务，对于第一终端设备拒绝提供中继服务的原因不做限制。
结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第四种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第五种可选的实施方式中，所述第一消息用于询问第一终端设备是否能够提供中继服务，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能够提供中继服务，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的所述配置信息；根据所述配置信息进行配置，以提供中继服务。
如果第一消息是询问第一终端设备是否能够提供中继服务的，那么第一消息很可能没有包括配置信息。则，如果第二消息指示第一终端设备能够提供中继服务，网络设备就可以再将配置信息发送给第一终端设备，从而第一终端设备能够根据该配置信息进行配置，以提供中继服务。
结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第五种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第六种可选的实施方式中，所述第一消息为RRC重配置消息，或为专用于询问终端设备是否能够提供中继服务的消息。
第一消息可以通过已有的消息实现，例如通过RRC重配置消息实现，这样无需新增其他消息，有利于与现有的技术兼容。或者第一消息也可以通过其他消息实现，例如本申请实施例新增第一消息，第一消息可用于询问终端设备是否能够提供中继服务，这样可以无需改动已有的消息。
结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第六种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第七种可选的实施方式中，所述第二消息为RRC重配置完成消息，或为专用于指示终端设备是否提供中继服务的消息。
例如，无论第二消息是指示成功(例如指示第一终端设备能够提供中继服务，或者指示配置完成)还是指示失败(例如指示第一终端设备拒绝提供中继服务，或者指示配置失败)，都可以使用同一种消息作为第二消息，例如可以使用RRC重配置完成消息，或者使用新增的消息。通过同一种消息，既可以指示成功也可以指示失败，无需引入过多的消息类型，减少网络设备需要识别的消息类型。或者，第二消息指示成功和指示失败，可以使用不同的消息。如果是这种情况，例如第二消息指示成功可以使用RRC重配置完成消息，第二消息指示成功或指示失败可以使用新增的消息等。通过不同的消息分别指示成功和失败，使得网络设备根据第二消息的类型就能确定是成功或是失败，网络设备确定成功或失败的效率更高。
结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第七种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第八种可选的实施方式中，当所述第二消息用于指示配置失败时，所述第二消息为失败信息消息，或为SUI消息。
如果第二消息指示成功和指示失败可以使用不同的消息，那么例如，如果第二消息指示失败，则第二消息可以是失败信息消息，或者也可以是SUI消息，而如果第二消息指示成功，则第二消息可以是RRC重配置消息，或者也可以是其他消息。通过已有的消息分别指示成功或失败，既可以提高网络设备确定成功或失败的效率，而且也无需增加新的消息，有利于与现有的技术兼容。
第二方面，提供第二种通信方法，该方法可由网络设备执行，或者由芯片系统执行，芯片系统能够实现网络设备的功能。示例性地，所述网络设备为接入网设备，例如基站。该方法包括：向第一终端设备发送第一消息；其中，所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能够提供中继服务，或者，所述第一消息包括配置信息，所述配置信息用于配置所述第一终端设备为第二终端设备提供中继服务；接收来自所述第一终端设备的第二消息；其中，当所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能提供中继服务时，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能否提供中继服务；或者，当所述第一消息包括配置信息时，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置是否完成，或者，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能否提供中继服务。
结合第二方面，在第二方面的第一种可选的实施方式中，所述方法还包括：确定所述第一终端设备不进行RRC重建立。
结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式，在第二方面的第二种可选的实施方式中，当所述第一消息用于询问第一终端设备是否能够提供中继服务时，所述第一消息包括如下一项或多项：第二终端设备的标识，PC5或Uu口的参数，完整性保护算法或完整性保护速率，加密算法或加密速率，PQI或5QI，QoS，网络切片信息，或，计算能力信息。
结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式或第二方面的第二种可选的实施方式，在第二方面的第三种可选的实施方式中，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置失败，或用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务，所述第二消息还包括原因值，所述原因值用于指示所述第二终端设备拒绝提供中继服务的原因。
结合第二方面的第三种可选的实施方式，在第二方面的第四种可选的实施方式中，所述第一终端设备拒绝提供中继服务的原因包括如下一项或多项：
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的Uu口的配置；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的PC5口的配置；
所述第一终端设备对所述第二终端设备的准入控制未通过；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的完整性保护算法；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的5QI或PQI；
所述第一终端设备无法识别所述第一消息所指示的QoS流ID；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所指示的网络切片；
所述第一终端设备的电量不足；
所述第一终端设备的PDCP过载；或，
所述第一终端设备不支持所述第一消息所指示的计算能力。
结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式至第二方面的第四种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第二方面的第五种可选的实施方式中，所述第一消息用于询问第一终端设备是否能够提供中继服务，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能够提供中继服务，所述方法还包括：向所述第一终端设备发送所述配置信息。
结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式至第二方面的第五种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第二方面的第六种可选的实施方式中，所述第一消息为RRC重配置消息。
结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式至第二方面的第六种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第二方面的第七种可选的实施方式中，所述第二消息为RRC重配置完成消息，或为专用于指示终端设备是否提供中继服务的消息。
结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式至第二方面的第七种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第二方面的第八种可选的实施方式中，当所述第二消息用于指示配置失败时，所述第二消息为失败信息消息，或为SUI消息。
结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式至第二方面的第八种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第二方面的第九种可选的实施方式中，所述第二消息用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务，所述方法还包括：向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务，或指示重新选择能够提供中继服务的终端设备。
如果第一终端设备拒绝提供中继服务，那么网络设备可以告知第二终端设备，从而第二终端设备可以采取相应措施，例如第二终端设备可以重新启动测量，以寻找能够提供中继服务的终端设备等。
结合第二方面的第九种可选的实施方式，在第二方面的第十种可选的实施方式中，所述第三消息还包括一个或多个终端设备的信息，所述一个或多个终端设备是不能提供中继服务的终端设备。
这一个或多个终端设备是不能提供中继服务的终端设备，从而第二终端设备在进行测量时可以不必测量这一个或多个终端设备，以满足第二终端设备的节能需求。
结合第二方面或第二方面的第一种可选的实施方式至第二方面的第十种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第二方面的第十一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自所述第二终端设备的第四消息，所述第四消息用于指示节能需求；向所述第二终端设备发送第一信息，所述第一信息包括M个终端设备的信息，所述M个终端设备为无需测量的终端设备，或为拒绝提供中继服务的终端设备，M为正整数。
如果第二终端设备有节能需求，则第二终端设备可以告知网络设备。网络设备得知第二终端设备有节能需求后，可以向第二终端设备发送第一信息，第一信息指示的M个终端设备可以是无需测量的终端设备，或者是拒绝提供中继服务的终端设备。从而第二终端设备接收第一信息后，在测量时可以无需测量M个终端设备，以减小由于测量所带来的功耗，达到节能需求。
结合第二方面的第十一种可选的实施方式，在第二方面的第十二种可选的实施方式中，所述第四消息还包括第二信息，所述第二信息包括N个终端设备的信息，所述N个终端设备为拒绝提供中继服务的终端设备，N为正整数。
例如第二终端设备根据历史信息确定N个终端设备曾拒绝为第二终端设备提供中继服务，则第二终端设备可将N个终端设备的信息添加到黑名单中，并将该黑名单发送给网络设备。从而网络设备在配置第二终端设备进行测量时，可以考虑不配置第二终端设备测量这N个终端设备，以减少第二终端设备的无效测量过程。
关于第二方面或第二方面的各个可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
第三方面，提供第三种通信方法，该方法可由第二终端设备执行，或由芯片系统执行，芯片系统能够实现第二终端设备的功能。第二终端设备例如为中继场景中需要通过其他终端设备进行中继的终端设备。该方法包括：向网络设备发送测量结果，所述测量结果包括对至少一个终端设备的测量报告；在满足第一条件的情况下，执行第一操作，否则不执行所述第一操作，所述第一操作包括如下一项或多项：发送发现消息，对其他终端设备进行测量，或，向所述网络设备发送新的测量结果。
第一操作可以视为是与测量过程相关的操作。也就是说，在本申请实施例中，如果不满足第一条件，则第二终端设备可不执行第一操作，由于第二终端设备已经向网络设备发送了测量结果，网络设备已经能够根据该测量结果确定第二终端设备是否能够进行路径切换，因此即使第二终端设备不再执行测量，不再向网络设备发送新的测量结果，对于网络设备的判断也影响不大。而且通过这种方式，可以减少第二终端设备的测量过程，减少由于测量过程所耗费的资源，也节省第二终端设备的电量。
结合第三方面，在第三方面的第一种可选的实施方式中，在向网络设备发送测量结果后，所述方法还包括：开启定时器；其中，所述第一条件为所述定时器超时。
在这种方式中，满足第一条件是指定时器超时，不满足第一条件是指定时器未超时。通过定时器来确定是否执行第一操作，方式较为简单，有利于将本申请实施例的技术方案推广到更多的终端设备上使用。
结合第三方面，在第三方面的第二种可选的实施方式中，所述第一条件为接收到来自所述网络设备的第三消息，所述第三消息用于指示第一终端设备拒绝提供中继服务，或指示重新选择能够提供中继服务的终端设备。
在这种方式中，满足第一条件是指接收到来自网络设备的第三消息，不满足第一条件是指未接收到来自网络设备的第三消息。通过来自网络设备的消息来确定是否执行第一操作，可以使得确定结果更为准确，更符合当前的情况。
结合第三方面的第二种可选的实施方式，在第三方面的第三种可选的实施方式中，所述第三消息还包括一个或多个终端设备的信息，所述一个或多个终端设备是不能提供中继服务的终端设备。
结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式至第三方面的第三种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第三方面的第四种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述网络设备发送第四消息，所述第四消息用于指示节能需求；接收来自所述网络设备的第一信息，所述第一信息包括M个终端设备的信息，所述M个终端设备为无需测量的终端设备，或为拒绝提供中继服务的终端设备，M为正整数。
结合第三方面的第四种可选的实施方式，在第三方面的第五种可选的实施方式中，所述第四消息还包括第二信息，所述第二信息包括N个终端设备的信息，所述N个终端设备为拒绝提供中继服务的终端设备，N为正整数。
结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式至第三方面的第五种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第三方面的第六种可选的实施方式中，所述方法还包括：收来自网络设备的测量配置信息，根据所述测量配置信息进行测量，得到所述测量结果；向网络设备发送测量结果，包括：当满足测量报告的上报条件时，向所述网络设备发送所述测量结果。
网络设备会向第二终端设备发送测量配置信息，以配置第二终端设备进行测量。第二终端设备进行测量后可得到测量结果，测量结果例如包括对一个或多个终端设备进行测量所得到的测量报告。如果满足测量报告的上报条件，则第二终端设备可将测量结果发送给网络设备，从而网络设备能够获得第二终端设备的测量结果，以为第二终端设备选择能够提供中继服务的终端设备。
结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式至第三方面的第六种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第三方面的第七种可选的实施方式中，当所述第一操作包括发送发现消息时，所述方法还包括：发送所述发现消息；在不满足所述第一条件的情况下，停止发送所述发现消息。
如果第一操作包括发送发现消息，那么，如果第二终端设备原本未发送发现消息，则在确定不满足第一条件的情况下，第二终端设备继续保持不发送发现消息。或者，如果第二终端设备原本是在发送发现消息，则在确定不满足第一条件的情况下，第二终端设备可以停止发送发现消息，以节省功耗。
结合第三方面或第三方面的第一种可选的实施方式至第三方面的第六种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第三方面的第八种可选的实施方式中，当所述第一操作包括向所述网络设备发送所述新的测量结果时，所述方法还包括：接收来自第二终端设备的发现消息；对所述第二终端设备的发现消息进行测量，得到所述新的测量结果；在不满足所述第一条件且满足测量报告的上报条件的情况下，不向所述网络设备发送所述新的测量结果。
如果第二终端设备接收了来自第一终端设备的发现消息，则第二终端设备可以对该发现消息进行测量，以得到新的测量结果。如果第一操作包括向网络设备发送新的测量报告(或者说，第一操作包括向网络设备发送测量报告)，那么，在不满足第一条件的情况下，即使满足了测量报告的上报条件，第二终端设备也不向网络设备发送新的测量报告，以节省功耗。
关于第三方面的部分可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。
第四方面，提供第四种通信方法，该方法可由第二终端设备执行，或由芯片系统执行，芯片系统能够实现第二终端设备的功能。第二终端设备例如为中继场景中需要通过其他终端设备进行中继的终端设备。该方法包括：接收来自第一网络设备的配置信息，所述配置信息用于配置第二终端设备切换到通过第一终端设备与第三网络设备通信，或用于配置第二终端设备切换到第二网络设备；根据所述配置信息进行路径切换；在满足第一条件的情况下，确定路径切换成功，否则确定路径切换失败。
在本申请实施例中，第二终端设备可根据第一条件来确定路径切换是成功或失败，即，本申请实施例提供了第二终端设备确定路径切换是否成功的方式。如果路径切换失败，则第二终端设备可采取相应操作，例如继续在源网络设备下通信，或者可以通过小区重选进入新的小区，以尽快恢复第二终端设备的业务，提高业务的连续性。
结合第四方面，在第四方面的第一种可选的实施方式中，在接收来自第一网络设备的配置信息后，还包括：开启定时器；其中，所述第一条件为所述定时器未超时。
在这种方式中，满足第一条件，是指定时器未超时，不满足第一条件，是指定时器超时。第二终端设备可根据定时器来确定路径切换是成功还是失败，确定方式较为简单，易于实现。即使对于能力较低的终端设备，也能应用本申请实施例的技术方案。
结合第四方面，在第四方面的第二种可选的实施方式中，所述配置信息用于配置第二终端设备切换到通过第一终端设备与第三网络设备通信，所述第一条件包括：
在向所述第一终端设备发送连接建立请求消息的次数小于或等于M的情况下，接收到来自所述第一终端设备的反馈，M为最大重传次数；或，
对所述第一终端设备的安全验证通过；或，
向所述第一终端设备发送连接建立请求消息，并接收来自所述第一终端设备的连接建立响应消息，所述连接建立响应消息用于指示接受建立连接。
如果第二终端设备根据定时器来确定路径切换是否成功，则定时器的定时时长一般不会设置的过短，否则第二终端设备的确定结果可能会不够准确。但是如果第二终端设备不采用定时器，而是通过如上条件中的一种来确定路径切换是否成功，则相对来说确定所需的时间较短，效率更高，可以使得第二终端设备尽快明确路径切换是否成功，以尽快采取相应措施，减少业务中断的时间。
结合第四方面或第四方面的第一种可选的实施方式或第四方面的第二种可选的实施方式，在第四方面的第三种可选的实施方式中，确定路径切换失败，所述方法还包括：通过第一路径向所述第一网络设备发送失败信息，所述失败信息用于指示路径切换失败，所述第一路径为所述第二终端设备切换路径前与所述第一网络设备之间的通信路径；与所述第一网络设备继续通过所述第一路径与所述第一网络设备通信。
第一路径是第二终端设备在进行路径切换之前与第一网络设备之间的通信路径，例如第一路径为第二终端设备-第一网络设备，或者为第二终端设备-第一终端设备-第一网络设备。如果第二终端设备在进行路径切换成功前尚未断开通过第一路径与第一网络设备的连接，则第二终端设备可执行该方法。第一网络设备接收失败信息后，第二终端设备与第一网络设备可以继续通过第一路径通信，即，第二终端设备由于尚未断开原来的通信路径，因此可继续通过原来的通信路径进行通信，无需重新选择通信路径，或者说，第二终端设备不会发起RRC连接重建立过程，提高了第二终端设备的业务连续性。
结合第四方面或第四方面的第一种可选的实施方式或第四方面的第二种可选的实施方式，在第四方面的第四种可选的实施方式中，确定路径切换失败，所述方法还包括：通过第一路径向所述第一网络设备发送RRC连接重建立请求消息，所述RRC连接重建立请求消息用于请求重建立与所述第一网络设备之间的RRC连接，所述第一路径为所述第二终端设备切换路径前与所述第一网络设备之间的通信路径。
如果第二终端设备在进行路径切换成功前尚未断开通过第一路径与第一网络设备的连接，则第二终端设备也可执行该方法，在第一网络设备下进行RRC连接重建立，以通过新的连接与第一网络设备通信。
结合第四方面的第三种可选的实施方式或第四方面的第四种可选的实施方式，在第四方面的第五种可选的实施方式中，所述第一路径为通过第三终端设备连接到所述第一网络设备的路径；或，所述第一路径为与所述第一网络设备直连的路径。
结合第四方面或第四方面的第一种可选的实施方式或第四方面的第二种可选的实施方式，在第四方面的第六种可选的实施方式中，确定路径切换失败，所述方法还包括：进行小区重选，以重选到第一小区；在所述第一小区发起RRC连接重建立过程，或在所述第一小区发起RRC连接建立过程。
例如，如果第二终端设备断开了与第一网络设备之间的第一路径，那么第二终端设备可以执行该方法，或者，即使第二终端设备未断开与第一网络设备之间的第一路径，第二终端设备也可以执行该方法。
第五方面，提供第五种通信方法，该方法可由第一网络设备执行，或者由芯片系统执行，该芯片系统能够实现第一网络设备的功能。该方法包括：通过第一路径接收来自第二终端设备的失败信息或RRC连接重建立请求消息，所述失败信息用于指示路径切换失败，所述RRC连接重建立请求消息用于请求重建立与所述第一网络设备之间的RRC连接，所述第一路径为所述第二终端设备切换路径前与第一网络设备之间的通信路径。
结合第五方面，在第五方面的第一种可选的实施方式中，接收的是所述失败信息，所述方法还包括：确定所述第二终端设备不发起RRC连接重建立。
关于第五方面或第五方面的第一种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第四方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
第六方面，提供第六种通信方法，该方法可由第二终端设备执行，或由芯片系统执行，芯片系统能够实现第二终端设备的功能。第二终端设备例如为中继场景中需要通过其他终端设备进行中继的终端设备。该方法包括：接收来自第一网络设备的配置信息，所述配置信息用于配置第二终端设备切换到通过第一终端设备与第三网络设备通信，或用于配置第二终端设备切换到第二网络设备；根据所述配置信息进行路径切换；在满足第二条件的情况下，确定路径切换失败。
在本申请实施例中，第二终端设备可根据第二条件来确定路径切换是否失败，即，本申请实施例提供了第二终端设备确定路径切换是否失败的方式。如果路径切换失败，则第二终端设备可采取相应操作，例如继续在源网络设备下发起重建立，或者可以通过小区重选进入新的小区，进行重建立，或者可以通过第一终端设备发起重建立，或者可以通过中继终端设备重选或选择，选择新的中继终端设备，通过中继终端设备发起重建立，以尽快恢复第二终端设备的业务，提高业务的连续性。
结合第六方面，在第六方面的第一种可选的实施方式中，在接收来自第一网络设备的配置信息后，还包括：开启定时器；其中，所述第二条件为所述定时器超时。
在这种方式中，满足第二条件，是指定时器超时。第二终端设备可根据定时器来确定路径切换是成功还是失败，确定方式较为简单，易于实现。即使对于能力较低的终端设备，也能应用本申请实施例的技术方案。
结合第六方面的第一种实施方式，在第六方面的第二种可选的实施方式中，在满足以下一个或多个条件时，停止所述定时器：
所述第二终端设备与所述第一终端设备的PC5连接建立完成；或者，
所述第二终端设备与所述第二网络设备的随机接入成功；或者，
所述第二终端设备将RRC重配完成消息发送给所述第二终端设备的底层，并从所述底层接收到确认反馈；或者，
所述第二终端设备从所述第三网络设备接收到第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备停止所述定时器；或者，
所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二终端设备停止所述定时器，或者，所述第三指示信息用于指示所述第一终端设备随机接入所述第三网络设备成功；或者，
所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一终端设备发生Uu无线链路失败(radio link failure，RLF)或者所述第一终端设备随机接入所述第三网络设备失败；或者，
所述第二终端设备与所述第一终端设备的PC5连接建立失败或者确定PC5 RLF。
如果第二终端设备根据定时器超时来确定路径切换是否失败，则定时器的定时时长一般不会设置的过短，需要及时停止，避免由于定时器未停止而被判断为路径切换失败。
结合第六方面或第六方面的第一种可选的实施方式或第六方面的第二种可选的实施方式，在第六方面的第三种可选的实施方式中，
所述第二条件为所述定时器超时；或者，
所述第二条件为所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一终端设备发生Uu RLF或者所述第一终端设备随机接入所述第三网络设备失败；或者，
所述第二条件为所述第二终端设备与所述第一终端设备的PC5连接建立失败或者确定PC5 RLF。
如果第二终端设备仅根据定时器超时来确定路径切换是否失败，则定时器的定时时长一般不会设置的过短，当发生失败情况下，第二终端设备仍然需要等待。本实施方式可以在出现失败情况时，快速判定失败，尽快进入恢复过程，提高了第二终端设备的业务连续性。
结合第六方面或第六方面的第一种可选的实施方式或第六方面的第二种可选的实施方式或第六方面的第三种可选的实施方式，在第六方面的第四种可选的实施方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备通过第一路径向所述第一网络设备发送RRC连接重建立请求消息，所述RRC连接重建立请求消息用于请求重建立与所述第一网络设备之间的RRC连接，所述第一路径为所述第二终端设备切换路径前与所述第一网络设备之间的通信路径。
如果第二终端设备在进行路径切换成功前尚未断开通过第一路径与第一网络设备的连接，则第二终端设备也可执行该方法，在第一网络设备下进行RRC连接重建立，以通过新的连接与第一网络设备通信。
结合第六方面的第四种可选的实施方式，在第六方面的第五种可选的实施方式中，所述第一路径为通过第三终端设备连接到所述第一网络设备的路径；或，所述第一路径为与所述第一网络设备直连的路径。
结合第六方面或第六方面的第一种可选的实施方式或第六方面的第二种可选的实施方式或第六方面的第三种可选的实施方式，在第六方面的第六种可选的实施方式中，所述方法还包括：进行小区重选，以重选到第一小区；在所述第一小区发起RRC连接重建立过程，或在所述第一小区发起RRC连接建立过程。
例如，如果第二终端设备断开了与第一网络设备之间的第一路径，那么第二终端设备可以执行该方法，或者，即使第二终端设备未断开与第一网络设备之间的第一路径，第二终端设备也可以执行该方法。
第七方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括处理单元和收发单元。可选的，还可以包括存储单元。
例如，所述处理单元，用于通过所述收发单元接收来自网络设备的第一消息，所述第一消息包括配置信息，或所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能够提供中继服务，其中，所述配置信息用于配置所述第一终端设备为第二终端设备提供中继服务；
所述处理单元，还用于通过所述收发单元向所述网络设备发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置完成，或配置失败，其中，所述第一消息包括所述配置信息；或者，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能够提供中继服务，或拒绝提供中继服务。
第八方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括收发单元和处理单元。可选的，还可以包括存储单元。
例如，所述处理单元，用于通过所述收发单元向第一终端设备发送第一消息，所述第一消息包括配置信息，或所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能够提供中继服务，其中，所述配置信息用于配置所述第一终端设备为第二终端设备提供中继服务；
所述处理单元，还用于通过所述收发单元接收来自所述第一终端设备的第二消息，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置完成，或配置失败，其中，所述第一消息包括所述配置信息；或者，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能够提供中继服务，或拒绝提供中继服务。
第九方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以包括用于执行第三方面或第三方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括收发单元和处理单元。可选的，还可以包括存储单元。
例如，所述处理单元，用于通过所述收发单元向网络设备发送测量结果，所述测量结果包括对至少一个终端设备的测量报告；
所述处理单元，还用于在满足第一条件的情况下，执行第一操作，否则不执行所述第一操作，所述第一操作包括如下一项或多项：发送发现消息，对其他终端设备进行测量，或，向所述网络设备发送新的测量结果。
第十方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以包括用于执行第四方面或第四方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括收发单元和处理单元。可选的，还可以包括存储单元。
例如，所述处理单元，用于通过所述收发单元接收来自第一网络设备的配置信息，所述配置信息用于配置第二终端设备切换到通过第一终端设备与第三网络设备通信，或用于配置第二终端设备切换到第二网络设备；
所述处理单元，还用于根据所述配置信息进行路径切换；
所述处理单元，还用于在满足第一条件的情况下，确定路径切换成功，否则确定路径切换失败。
第十一方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以包括用于执行第五方面或第五方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括收发单元和处理单元。可选的，还可以包括存储单元。
例如，所述处理单元，用于通过所述收发单元接收来自第二终端设备的失败信息或RRC连接重建立请求消息，所述失败信息用于指示路径切换失败，所述RRC连接重建立请求消息用于请求重建立与所述第一网络设备之间的RRC连接，所述第一路径为所述第二终端设备切换路径前与第一网络设备之间的通信路径。
第十二方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以包括用于执行第六方面或第六方面的任一可选的实施方式中的方法的模块，例如包括收发单元和处理单元。可选的，还可以包括存储单元。
例如，所述处理单元，用于通过所述收发单元接收来自第一网络设备的配置信息，所述配置信息用于配置第二终端设备切换到通过第一终端设备与第三网络设备通信，或用于配置第二终端设备切换到第二网络设备；
所述处理单元，还用于根据所述配置信息进行路径切换；
所述处理单元，还用于在满足第一条件的情况下，确定路径切换成功，否则确定路径切换失败。
第十三方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括一个或多个处理器，以及包括通信接口，所述处理器与所述通信接口耦合，用于实现上述第一方面或第一方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。可选的，所述芯片系统还可以包括存储器，例如，所述处理器可以读取并执行所述存储器所存储的软件程序，以实现上述第一方面或第一方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。
第十四方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括一个或多个处理器，以及包括通信接口，所述处理器与所述通信接口耦合，用于实现上述第二方面或第二方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。可选的，所述芯片系统还可以包括存储器，例如，所述处理器可以读取并执行所述存储器所存储的软件程序，以实现上述第二方面或第二方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。
第十五方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括一个或多个处理器，以及包括通信接口，所述处理器与所述通信接口耦合，用于实现上述第三方面或第三方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。可选的，所述芯片系统还可以包括存储器，例如，所述处理器可以读取并执行所述存储器所存储的软件程序，以实现上述第三方面或第三方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。
第十六方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括一个或多个处理器，以及包括通信接口，所述处理器与所述通信接口耦合，用于实现上述第四方面或第四方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。可选的，所述芯片系统还可以包括存储器，例如，所述处理器可以读取并执行所述存储器所存储的软件程序，以实现上述第四方面或第四方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。
第十七方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括一个或多个处理器，以及包括通信接口，所述处理器与所述通信接口耦合，用于实现上述第五方面或第五方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。可选的，所述芯片系统还可以包括存储器，例如，所述处理器可以读取并执行所述存储器所存储的软件程序，以实现上述第五方面或第五方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。
第十八方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括一个或多个处理器，以及包括通信接口，所述处理器与所述通信接口耦合，用于实现上述第六方面或第六方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。可选的，所述芯片系统还可以包括存储器，例如，所述处理器可以读取并执行所述存储器所存储的软件程序，以实现上述第六方面或第六方面的任一种可选的实施方式所提供的方法。
第十九方面，提供第一通信系统。所述第一通信系统包括第七方面所述的通信装置或第十三方面所述的芯片系统，以及包括第八方面的通信装置或第十四方面所述的芯片系统。
第二十方面，提供第二通信系统。所述第二通信系统包括第八方面所述的通信装置或第十四方面所述的芯片系统，以及包括第九方面的通信装置或第十五方面所述的芯片系统。
第二十一方面，提供第三通信系统。所述第三通信系统包括第十方面所述的通信装置或第十六方面所述的芯片系统，以及包括第十一方面的通信装置或第十七方面所述的芯片系统。
第二十二方面，提供第四通信系统。所述第四通信系统包括第十二方面所述的通信装置或第十八方面所述的芯片系统，以及包括第十一方面的通信装置或第十七方面所述的芯片系统。
第二十三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意一个方面所提供的方法。
第二十四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意一个方面所提供的方法。
在本申请实施例中，如果第一终端设备拒绝为第二终端设备提供中继服务，由于网络设备也能获知该情况，则第一终端设备无需进入RRC重建立流程，而是可以继续正常在网络设备下工作，由此提高了第一终端设备的服务质量，且减少了RRC重建立流程所耗费的资源。
附图说明
图1A～图1D为远端终端设备进行路径切换的几种场景图；
图2为远端终端设备从直连链路切换到非直连链路的流程图；
图3为本申请实施例提供的第一种通信方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的第二种通信方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的第三种通信方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的第四种通信方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的第五种通信方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的第六种通信方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的第七种通信方法的流程图；
图10为本申请实施例提供的第八种通信方法的流程图；
图11为本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图；
图12为本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
本申请实施例中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，D2D)、车到一切(vehicle to everything，V2X)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、物联网(internet ofthings，IoT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。所述终端设备有时可称为用户设备(user equipment，UE)、终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本申请实施例中将终端设备以UE为例进行说明。其中，remote UE是指需要其他UE提供中继服务，以接入网络的UE；relay UE是指为其他UE提供中继服务的UE。
本申请实施例中的网络设备，例如包括接入网设备，和/或核心网设备。所述接入网设备为具有无线收发功能的设备，用于与所述终端设备进行通信。所述接入网设备包括但不限于上述通信系统中的基站(BTS，Node B,eNodeB/eNB，或gNodeB/gNB)、收发点(transmission reception point，TRP)，第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3GPP)后续演进的基站，无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。所述基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持上述提及的同一种接入技术的网络，也可以支持上述提及的不同接入技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。例如，车到一切(vehicle to everything，V2X)技术中的网络设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。以下对接入网设备以为基站为例进行说明。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。所述核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的系统中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。以5G系统为例，所述核心网设备包括：访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、或用户面功能(user plane function，UPF)等。
本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一消息和第二消息，可以是同一个消息，也可以是不同的消息，且，这种名称也并不是表示这两个消息的发送顺序、信息量大小、内容、优先级或者重要程度等的不同。
现在提出的UE relay技术中，有一种relay方式，是remote UE能够被RAN可见的。在这种relay方式下，remote UE能够实现path switch。
remote UE的path switch过程，包括了从直连链路切换到非直连链路的过程、从非直连链路切换到直连链路的过程、以及从非直连链路切换到非直连链路的过程，可参考图1A～图1D。其中，图1A为remote UE从非直连链路切换到直连链路的场景，或为remote UE从直连链路切换到非直连链路的场景。例如，remote UE是智能手表，智能手表可以安装(embedded subscriber identity module，eSIM)卡，智能手表通过eSIM卡能够直接与接入网设备通信。用户带着智能手表出去跑步，而没有带手机。则在室外时智能手表可通过Uu口与接入网设备进行直连通信。当用户跑完步回家，智能手表通过侧行链路(sidelink，SL)检测到手机的存在，则智能手表可自动从与接入网设备之间的直连链路切换到通过手机进行中继的非直连链路，或者智能手表也可以基于用户的操作，从与接入网设备之间的直连链路切换到通过手机进行中继的非直连链路，以将手机作为relay UE，通过手机与网络通信，以节省智能手表的功耗。
图1B为remote UE从非直连链路切换到非直连链路的场景。例如，remote UE是智能手表，用户带着智能手表和手机，开始时手机是智能手表的relay UE，为智能手表提供中继服务。当用户进入车辆内后，智能手表可以从通过手机进行中继的非直连链路切换到通过车辆进行中继的非直连链路，以将车辆作为新的relay UE，通过车辆与网络通信，既节省了智能手表的功耗，也能节省手机的功耗。
图1C为remote UE从非直连链路切换到直连链路的场景，或为remote UE从直连链路切换到非直连链路的场景。例如，remote UE是智能手表。用户在室外活动，由于智能手表安装了eSIM卡，则智能手表可以通过eSIM卡直接与接入网设备A通信。接着，用户进入了车辆，该车辆驶往另一城市。在该车辆的行驶过程中，智能手表自动(或者，基于用户操作)从与接入网设备A直接通信的直连链路切换到通过车辆进行中继的非直连链路，以节省智能手表的功耗。由于车辆处于行驶状态，因此该车辆所连接的接入网设备B与接入网设备A可能是不同的接入网设备。
图1D为remote UE从非直连链路切换到非直连链路的场景。例如，remote UE是智能手表。用户乘坐车辆A前往某地，用户进入车辆1内后，智能手表可以与车辆1建立连接，将车辆1作为智能手表的relay UE，以通过车辆1与网络通信。中途，用户更换了车辆，进入了车辆2。在车辆2的行驶过程中，智能手表与车辆1之间的通信质量会逐渐变差，则智能手表可以自动(或者，基于用户的操作)从通过车辆1进行中继的非直连链路切换到通过车辆2进行中继的非直连链路，以提高智能手表的通信质量。另外，由于车辆2处于行驶状态，车辆1也可能处于行驶状态，因此服务于车辆1的接入网设备和服务于车辆2的接入网设备可能是不同的接入网设备。
其中，图1A和图1B所示的场景为基站内(intra-gNB)的切换场景，图1C和图1D所示的场景为基站间(inter-gNB)的切换场景。
对于切换到非直连链路的情况(包括从直连链路切换到非直连链路，或者从非直连链路切换到非直连链路)，目前讨论的主流方案是，基站配置remote UE进行测量，remoteUE基于来自其他UE的发现(discovery)消息进行测量。remote UE将测量结果发送给基站，由基站决定是否该remote UE是否进行path switch。如果基站确定该remote UE要进行path switch，则基站分别向remote UE及relay UE发送配置信息，用于path switch的配置。例如，remote UE从直连链路切换到非直连链路的过程可参考图2所示的流程。
S201、remote UE与基站进行数据传输。
S202、基站向remote UE发送RRC消息，remote UE接收来自基站的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置(measurement configuration)信息，该测量配置信息用于remoteUE测量其他UE或者选择其他UE。
S203、remote UE对其他UE进行测量或选择。例如，remote UE可触发其他UE发送discovery消息，从而remote UE可测量来自其他UE的discovery消息，以完成对其他UE的测量或选择。
S204、remote UE向基站发送测量结果，基站接收来自remote UE的测量结果；或者，remote UE向基站发送选择结果，基站接收来自remote UE的选择结果。其中，图2中以发送测量结果为例。
测量结果例如为测量报告(measurement report)，或者测量结果包括remote UE所确定的relay UE的ID。选择结果例如为remote UE对relay UE的选择结果，包括relay UE的ID信息，可选的，还可包括remote UE的测量信息。
S205、基站基于该测量结果或选择结果确定remote UE是否进行path switch。如果基站确定remote UE进行path switch，则执行S206和S207，否则，不执行S206和S207。
S206、基站向relay UE发送RRC重配置(reconfiguration)消息，relay UE接收来自基站的RRC重配置消息。为了与其他的RRC重配置消息加以区分，将S206中的RRC重配置消息称为RRC重配置消息1。
RRC重配置消息1可包括基站为relay UE配置的信息，例如包括Uu口的配置信息和侧行链路(sidelink，SL)的配置信息，该侧行链路为remote UE与relay UE之间的链路，relay UE通过该侧行链路为remote UE提供中继服务。relay UE接收RRC重配置消息1后，可根据RRC重配置消息1包括的信息进行配置，例如可配置Uu链路和侧行链路。
S207、基站向remote UE发送RRC重配置消息，remote UE接收来自基站的RRC重配置消息。为了与其他的RRC重配置消息加以区分，将S207中的RRC重配置消息称为RRC重配置消息2。
RRC重配置消息2可包括基站为remote UE配置的信息，例如包括Uu口的配置信息和所述侧行链路的配置信息。remote UE接收RRC重配置消息2后，可根据RRC重配置消息2包括的信息进行配置，例如可配置Uu链路和侧行链路。
按照正常的流程，在remote UE和relay UE配置完成后，relay UE就能为remoteUE提供中继服务，从而remote UE可通过relay UE与基站通信。但是很可能出现一种情况，relay UE配置失败，或者relay UE拒绝为remote UE提供中继服务。在这种情况下，relayUE无法通知到基站，因此relay UE需要按照配置失败的情况来处理，具体的，relay UE会进入RRC重建立流程，在RRC重建立成功后才能继续工作，这显然会造成relay UE的服务质量下降。
鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。在本申请实施例中，无论第一终端设备是否能够提供中继服务，第一终端设备都能够向网络设备发送第二消息进行通知，从而网络设备能够获知第一终端设备是否能够提供中继服务。因此，如果第一终端设备拒绝提供中继服务，由于网络设备也能获知该情况，则第一终端设备无需中断当前第一终端设备的通信，而是可以继续正常在网络设备下工作，由此提高了第一终端设备的服务质量，且减少了RRC重建立流程所耗费的资源。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于第四代移动通信技术(the 4thgeneration，4G)系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统，或可以应用于5G系统中，例如新无线(new radio，NR)系统，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，具体的不做限制。另外本申请实施例提供的技术方案可以应用于设备到设备(device-to-device，D2D)场景，例如NR-D2D场景等，或者可以应用于V2X场景，例如NR-V2X场景等，例如可应用于车联网，例如V2X、车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)等，或可用于智能驾驶、辅助驾驶、或智能网联车等领域。
本申请实施例的应用场景可参考图1A、图1B、图1C或图1D。图1A～图1D中的接入网设备例如为基站。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在4G系统中可以对应eNB，在5G系统中对应5G中的接入网设备，例如gNB。当然本申请实施例所提供的技术方案也可以应用于未来的移动通信系统中，因此图1A～图1D中的接入网设备也可以对应未来的移动通信系统中的网络设备。图1A～图1D以接入网设备是基站为例，实际上参考前文的介绍，接入网设备还可以是RSU等设备。
下面结合附图介绍本申请实施例所提供的方法。在本申请的各个实施例所对应的附图中，凡是用虚线表示的步骤均为可选的步骤。
本申请实施例提供第一种通信方法，请参见图3，为该方法的流程图。该方法涉及的是切换到非直连链路的过程，在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构为例。
如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构，则下文所述的第二终端设备可以是图1A～图1D中的任一个附图所示的远端终端设备。如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1A所示的网络架构，则下文所述的第一终端设备可以是图1A中的中继终端设备，下文所述的网络设备可以是图1A中的接入网设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1B所示的网络架构，则下文所述的第一终端设备可以是图1B中的中继终端设备1或中继终端设备2，下文所述的网络设备可以是图1B中的接入网设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1C所示的网络架构，则下文所述的第一终端设备可以是图1C中的中继终端设备，下文所述的网络设备可以是图1C中的接入网设备1；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1D所示的网络架构，则下文所述的第一终端设备可以是图1D中的中继终端设备1，下文所述的网络设备可以是图1D中的接入网设备1，或者，下文所述的第一终端设备可以是图1D中的中继终端设备2，下文所述的网络设备可以是图1D中的接入网设备2。另外在下文中，以第二终端设备是remote UE、第一终端设备是relay UE来描述。
S301、remote UE与网络设备进行数据传输。
S302、网络设备向remote UE发送RRC消息，相应的，remote UE接收来自网络设备的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置信息，该测量配置信息用于remote UE测量其他UE。
或者，网络设备也可以向remote UE发送广播信息，相应的，remote UE接收来自网络设备的广播信息。该广播信息例如包括在系统消息中，或者包括在其他的广播消息中。该广播信息可包括用于remote UE选择relay UE的相关信息，例如可包括测量配置信息，用于配置remote UE为选择relay UE而进行的测量。
S303、remote UE对其他UE进行测量或选择。例如，remote UE可发送discovery消息，以触发其他UE发送discovery消息，从而remote UE可测量来自其他UE的discovery消息，以完成对其他UE的测量或选择。图3以remote UE对其他UE进行测量为例。
remote UE对其他UE的测量，可以通过测量来自其他UE的discovery消息实现，或者也可以测量来自其他UE的其他信息，例如测量来自其他UE的数据信号等，此处不作限制。remote UE对其他UE的选择，可以是根据测量结果进行选择。
S304、remote UE向网络设备发送第一结果，相应的，网络设备接收来自remote UE的第一结果。第一结果例如为测量结果或选择结果。图3以第一结果是测量结果为例。
测量结果例如为remote UE对至少一个UE进行测量得到的测量报告。选择结果为remote UE对relay UE的选择结果，例如包括所选择的relay UE的ID，可选的，还可以包括remote UE的测量信息等。
其中，如果本申请实施例的应用场景是从非直连链路切换到非直连链路，那么S301～S304中remote UE与网络设备的通信，都是通过remote UE在切换链路前连接的relay UE转发的，而后文所述的relay UE，是remote UE切换链路后的relay UE。
S305、网络设备基于该测量结果或选择结果确定remote UE是否进行pathswitch。如果网络设备确定remote UE进行path switch，则执行S306和S307，否则，不执行S306和S307。
S306、网络设备向relay UE发送第一消息，相应的，relay UE接收来自网络设备的第一消息。在本申请实施例中，第一消息例如为RRC重配置消息。
该RRC重配置消息可包括配置信息，该配置信息可用于配置relay UE为remote UE提供中继服务。例如该配置信息包括Uu口的配置信息和侧行链路的配置信息，该侧行链路为remote UE与relay UE之间的链路，relay UE通过该侧行链路为remote UE提供中继服务。relay UE接收该RRC重配置消息后，如果relay UE认为能够为remote UE提供中继服务，则relay UE可根据该RRC重配置消息包括的配置信息进行配置，例如可配置Uu链路和侧行链路。而如果relay UE拒绝为remote UE提供中继服务，则relay UE不必根据该RRC重配置消息包括的配置信息进行配置。
在RRC重配置消息中，对relay UE进行relay的相关配置，与对relay UE自身业务的Uu配置，可分别指示，例如通过不同的信元指示，例如对relay UE自身业务的Uu配置可承载在原有的信元中，而对relay UE进行relay的相关配置可承载在新增的信元中，或者，也可以为对relay UE进行relay的相关配置新增额外的指示，以指示该配置为针对支持relay业务的配置。
S307、relay UE向网络设备发送第二消息，相应的，网络设备接收来自relay UE的第二消息。
第二消息可以指示relay UE配置完成，或指示relay UE配置失败。或者，第二消息可以指示relay UE能够提供中继服务，或者指示relay UE拒绝提供中继服务。其中，如果第二消息指示relay UE配置完成，也可以认为是隐式指示了relay UE能够提供中继服务，而如果第二消息指示relay UE配置失败，也可以认为是隐式指示了relay UE拒绝提供中继服务。
在本申请实施例中，第一消息和第二消息可以是同类型的消息，例如均为RRC重配置类型的消息，第一消息为RRC重配置消息，第二消息为RRC重配置完成(complete)消息。或者第一消息和第二消息也可以是不同类型的消息，例如第一消息为RRC重配置消息，第二消息为侧行链路UE信息(sidelink UE information，SUI)消息。
另外，第二消息可指示成功(包括指示relay UE配置完成，或指示relay UE能够为remote UE提供中继服务)，也可指示失败(包括指示relay UE配置失败，或指示relay UE拒绝为remote UE提供中继服务)，那么，第二消息无论指示成功还是失败，都可以使用同类型的消息。例如，第二消息为RRC重配置完成消息，该RRC重配置完成消息可以指示成功，也可以指示失败。如果该RRC重配置完成消息指示失败，则该RRC重配置完成消息中可以新增第一信元，通过第一信元来指示失败。那么网络设备在接收第二消息后，需要解析第二消息的消息体才能确定成功或失败。通过同种类型的消息既指示成功也指示失败，无需使用过多类型的消息，能够简化网络设备对于不同类型的消息的识别过程。
或者，第二消息指示成功和指示失败，可以使用不同类型的消息。例如，在指示成功时，第二消息可以是RRC重配置完成消息，而在指示失败时，第二消息可以是SUI消息，或者是失败信息(failure information)消息，或者也可以是本申请实施例新增的消息，例如第二消息为专用于指示终端设备是否提供中继服务的消息。如果是这种情况，则网络设备无需解析第二消息的消息体，而是根据第二消息的消息头携带的类型信息就能确定成功或失败，有助于减少网络设备的工作量。
例如，relay UE根据RRC重配置消息包括的配置信息进行了配置，且配置成功，且relayUE确定能够提供中继服务，则第二消息可指示relay UE配置完成，或者指示relay UE能够提供中继服务。又例如，relay UE根据RRC重配置消息包括的配置信息进行了配置，且配置失败，则第二消息可指示relay UE配置失败，或者指示relay UE拒绝提供中继服务。又例如，relay UE确定不支持RRC重配置消息包括的配置信息中的部分参数，则第二消息可指示relay UE拒绝提供中继服务。再例如，relay UE未根据RRC重配置消息包括的配置信息进行配置，且relay UE确定拒绝提供中继服务，则第二消息可指示relay UE拒绝提供中继服务。
作为一种可选的实施方式，如果第二消息指示relay UE配置失败，或者指示relayUE拒绝提供中继服务，则第二消息还可以包括原因值，该原因值可指示relay UE拒绝提供中继服务的原因，以使得网络设备能够明确relay UE不能提供中继服务的原因，从而网络设备可以采取相应的措施。其中，该原因值也可隐式指示配置失败，即第二消息包含原因值指示即说明配置失败或拒绝中继服务，如果不包含，说明配置成功或指示可支持提供中继服务。relay UE拒绝提供中继服务的原因，可包括如下的一项或多项：relay UE不支持Uu口的配置(即，不支持所述配置信息包括的Uu口的配置)，relay UE不支持PC5口的配置(即，不支持所述配置信息包括的PC5口的配置)，relay UE对remote UE的准入控制(admissioncontrol)未通过，relay UE根据所述配置信息配置失败，relay UE不支持所述配置信息所配置的完整性保护算法，relay UE不支持所述配置信息所配置的5G QoS标识(5GQoSidentifier，5QI)或PC5 5G QoS标识(PC5 5QI，PQI)，relay UE无法识别所述配置信息所指示的服务质量(quality of service，QoS)流(flow)ID，relay UE不支持所述配置信息所指示的网络切片，relay UE的电量不足，relay UE的分组数据汇聚协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)过载，或，relay UE不支持所述配置信息所指示的计算能力。例如，relay UE拒绝提供中继服务的原因为relay UE不支持Uu口的配置；或者，relay UE拒绝提供中继服务的原因为relay UE不支持PC5口的配置；或者，relay UE拒绝提供中继服务的原因为relay UE无法识别所述配置信息所指示的QoS流ID；或者，relay UE拒绝提供中继服务的原因为relay UE不支持所述配置信息所指示的网络切片，且relay UE的电量不足，等等。
如果第二消息无论指示成功还是失败，都使用同类型的消息，那么可选的，如果第二消息指示失败，可以在第二消息中新增第一信元和第二信元，第一信元可指示失败，第二信元用于承载所述原因值。例如，第二消息为RRC重配置完成消息，该RRC重配置完成消息可以指示成功，也可以指示失败。如果该RRC重配置完成消息指示失败，则该RRC重配置完成消息中可以新增第一信元和第二信元，通过第一信元来指示失败，通过第二信元来承载所述原因值。
或者，如果第二消息指示成功和指示失败使用的是不同类型的消息，那么可选的，如果第二消息指示失败，可以在第二消息中新增第三信元，第三信元用于承载所述原因值。例如，在指示成功时，第二消息可以是RRC重配置完成消息，而在指示失败时，第二消息可以是SUI消息，该SUI消息中新增第三信元，第三信元可承载所述原因值。可见，由于第二消息指示成功和指示失败使用不同类型的消息，因此第二消息本身就是隐式指示了失败，在这种情况下，在第二消息中新增的信元数量较少，有利于节省传输开销。
S308、relay UE不发起RRC重建立过程。
如果第二消息指示relay UE配置失败，或者指示relay UE拒绝提供中继服务，则可执行S308。在这种情况下，由于网络设备已经知道了relay UE不提供中继服务，因此relay UE可不发起RRC重建立过程，而是继续与网络设备进行正常通信，由此提高了relayUE的服务质量，且减少了RRC重建立流程所耗费的资源。可以理解的是，relay UE不发起RRC重建立过程可以指relay UE继续通过现有的RRC连接与网络设备进行通信。
relay UE不发起RRC重建立过程，可以表现为，relay UE会继续应用在接收第一消息前与网络设备之间的连接配置，或者说，relay UE与网络设备之间的连接状态不发生变化。也就是说，relay UE与网络设备之间的连接配置(或者说连接状态)不发生变化，就可以隐含指示relay UE不发起RRC重建立。
而如果第二消息指示relay UE配置完成，或者指示relay UE能够提供中继服务，则可执行图2所示的S207，且在remote UE也配置完成后，relay UE能够提供中继服务。
或者，即使第二消息指示relay UE配置失败，或者指示relay UE拒绝提供中继服务，图2所示的S207也有可能已经发生，例如网络设备在接收第二消息前就执行了S207。在这种情况下，remote UE需要确定path switch失败。关于remote UE如何确定path switch失败，将在后面的实施例中介绍。
在本申请实施例中，无论relay UE是否能够提供中继服务，relay UE都能够向网络设备发送第二消息进行通知，从而网络设备能够获知relay UE是否能够提供中继服务。因此，如果relay UE拒绝提供中继服务，由于网络设备也能获知该情况，则relay UE无需进入RRC重建立流程，而是可以继续正常在网络设备下工作，由此提高了relay UE的服务质量，且减少了RRC重建立流程所耗费的资源。
本申请实施例提供第二种通信方法，请参见图4，为该方法的流程图。该方法涉及的是切换到非直连链路的过程，在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构为例。关于本申请实施例所涉及的relay UE、remote UE和网络设备究竟是图1A～图1D中的哪些设备，可参考对于第一种通信方法的介绍。
S401、remote UE与网络设备进行数据传输。
S402、网络设备向remote UE发送RRC消息，相应的，remote UE接收来自网络设备的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置信息，该测量配置信息用于remote UE测量其他UE。
或者，网络设备也可以向remote UE发送广播信息，相应的，remote UE接收来自网络设备的广播信息，该广播信息例如包括在系统消息中，或者包括在其他广播消息中。该广播信息包括用于remote UE选择relay UE的相关信息，例如可包括测量配置信息，用于配置remote UE为选择relay UE而进行的测量。
S403、remote UE对其他UE进行测量或选择。例如，remote UE可发送discovery消息，以触发其他UE发送discovery消息，从而remote UE可测量来自其他UE的discovery消息，以完成对其他UE的测量或选择。图4以remote UE对其他UE进行测量为例。
remote UE对其他UE的测量，可以通过测量来自其他UE的discovery消息实现，或者也可以测量来自其他UE的其他信息，例如来自其他UE的数据信号等，此处不作限制。remote UE对其他UE的选择，可以是根据测量结果进行选择。
S404、remote UE向网络设备发送第一结果，相应的，网络设备接收来自remote UE的第一结果。第一结果例如为测量结果或选择结果。图4以第一结果是测量结果为例。
测量结果例如为对至少一个UE进行测量所得到的测量报告。选择结果为remoteUE对relay UE的选择结果，例如包括所选择的relay UE的ID，可选的，还可以包括remoteUE的测量信息等。
其中，如果本申请实施例的应用场景是从非直连链路切换到非直连链路，那么S401～S404中remote UE与网络设备的通信，都是通过remote UE在切换链路前连接的relay UE转发的，而后文所述的relay UE，是remote UE切换链路后的relay UE。
S405、网络设备基于该测量结果或选择结果确定remote UE是否进行pathswitch。如果网络设备确定remote UE进行path switch，则继续执行S406，否则，不执行后续步骤。
S406、网络设备向relay UE发送第一消息，相应的，relay UE接收来自网络设备的第一消息。第一消息可以询问relay UE是否能够提供中继服务。在本申请实施例中，第一消息例如为RRC重配置消息，或者，第一消息也可以是本申请实施例新增的专用于询问终端设备是否能够提供中继服务的消息。
在本申请实施例中，网络设备先不向relay UE发送配置信息，而是先通过第一消息询问relay UE是否能够提供中继服务，如果relay UE能够提供中继服务，网络设备可再向relay UE发送配置信息，以使得配置信息的发送更为有效。或者，网络设备向relay UE发送一套或多套配置信息，用于询问relay UE是否能够根据对应的配置提供中继服务。
作为一种可选的实施方式，第一消息可以包括如下一项或多项：remote UE的标识，完整性保护算法信息或完整性保护速率信息，加密算法信息或加密速率信息，PQI或5QI，QoS，网络切片信息，配置信息，或，计算能力信息。例如，第一消息包括remote UE的标识；或者，第一消息包括PQI；或者，第一消息包括配置信息；或者，第一消息包括remote UE的标识以及网络切片信息，等等。第一消息可以通过所包括的如上的一项或多项来隐式询问relay UE是否能够提供中继服务，或者，第一消息除了包括如上的一项或多项外还包括询问信息，询问信息用于询问relay UE是否能够提供中继服务。其中，关于配置信息的介绍，可参考图3所示的实施例。
其中，完整性保护算法信息或完整性保护速率信息，加密算法信息或加密速率信息，配置信息，PQI或5QI，QoS，网络切片信息，以及计算能力信息等，都是remote UE所需要的，或者说，是relay UE进行中继所需要具备的能力。第一消息包括relay UE进行中继所需要的相关能力信息，从而relay UE可以更好地判断relay UE是否能够为remote UE提供中继服务，例如，如果relay UE不具备第一消息所指示的能力，则relay UE就能确定拒绝为remote UE提供中继服务，这使得relay UE的判断更为准确。在本申请的各个实施例中，UE的标识例如为UE的ID，UE的ID例如为UE的层2(lay 2)ID，或者为UE安装的需要中继服务的应用(application，APP)的ID等。
S407、relay UE向网络设备发送第二消息，相应的，网络设备接收来自relay UE的第二消息。第二消息可以指示relay UE能够提供中继服务，或者指示relay UE拒绝提供中继服务。
作为一种可选的实施方式，当第一消息中包含一套或多套配置信息时，如果第二消息指示relay UE能够提供中继服务，则第二消息还可以包括第一指示信息，用于指示relay UE能够提供中继服务的配置信息，即，第一指示信息指示UE可针对某套或某几套配置信息提供中继服务。
作为一种可选的实施方式，如果第二消息指示relay UE拒绝提供中继服务，则第二消息还可以包括原因值，该原因值可指示relay UE拒绝提供中继服务的原因，以使得网络设备能够明确relay UE不能提供中继服务的原因，从而网络设备可以采取相应的措施。relay UE拒绝提供中继服务的原因，可包括如下的一项或多项：relay UE不支持Uu口的配置(即，不支持第一消息包括的Uu口的配置)，relay UE不支持PC5口的配置(即，不支持第一消息包括的PC5口的配置)，relay UE对remote UE的准入控制未通过，relay UE不支持第一消息所配置的完整性保护算法，relay UE不支持第一消息所配置的5QI或PQI，relay UE无法识别第一消息所指示的QoS流ID，relay UE不支持第一消息所指示的网络切片，relay UE的电量不足，relay UE的PDCP过载，或，relay UE不支持第一消息所指示的计算能力。例如，relay UE拒绝提供中继服务的原因为relay UE不支持Uu口的配置；或者，relay UE拒绝提供中继服务的原因为relay UE不支持PC5口的配置；或者，relay UE拒绝提供中继服务的原因为relay UE无法识别第一消息所指示的QoS流ID；或者，relay UE拒绝提供中继服务的原因为relay UE不支持第一消息所指示的网络切片，且relay UE的电量不足，等等。
关于S407的更多内容，例如第二消息的实现方式等，均可参考图3所示的实施例中的S307。
如果第二消息指示relay UE能够提供中继服务，且第二消息不包括配置信息，则可继续执行S408和S409；或者，如果第二消息指示relay UE能够提供中继服务，且第二消息包括配置信息，则可继续执行S409，且不必执行S408；而如果第二消息指示relay UE拒绝提供中继服务，则可执行S410。另外，如果第二消息指示relay UE拒绝提供中继服务，则由于网络设备已经知道了relay UE不提供中继服务，因此relay UE可不发起RRC重建立过程，而是继续与网络设备进行正常通信，由此提高了relay UE的服务质量，且减少了RRC重建立流程所耗费的资源。
relay UE不发起RRC重建立过程，可以表现为，relay UE会继续应用在接收第一消息前与网络设备之间的连接配置，或者说，relay UE与网络设备之间的连接状态不发生变化。也就是说，relay UE与网络设备之间的连接配置(或者说连接状态)不发生变化，就可以隐含指示relay UE不发起RRC重建立。
S408、网络设备向relay UE发送RRC重配置消息，相应的，relay UE接收来自网络设备的RRC重配置消息。为了与其他的RRC重配置消息加以区分，将S408中的RRC重配置消息称为RRC重配置消息1。
RRC重配置消息1可包括配置信息，例如将该配置信息称为配置信息1，配置信息1例如包括Uu口的配置信息和侧行链路的配置信息，该侧行链路为remote UE与relay UE之间的链路，relay UE通过该侧行链路为remote UE提供中继服务。如果relay UE能够为remote UE提供中继服务，则网络设备可以向relay UE发送配置信息1，relay UE接收RRC重配置消息1后，可根据配置信息1进行配置，例如可配置Uu链路和侧行链路。
在本申请实施例中，虽然relay UE是在确定能够提供中继服务后网络设备才发送的配置信息1，但relay UE还是有可能出现配置失败的情况，例如relay UE进入了信号较差的区域，或者配置信息1所包括的部分参数relay UE依然不支持，而这部分参数并未包括在第一消息中。那么，如果relay UE配置失败，则relay UE可以再向网络设备发送第二消息，此时第二消息可以指示配置失败。
S409、网络设备向remote UE发送RRC重配置消息，remote UE接收来自网络设备的RRC重配置消息。为了与其他的RRC重配置消息加以区分，将S409中的RRC重配置消息称为RRC重配置消息2。
RRC重配置消息2可包括基站为remote UE配置的信息，例如将RRC重配置消息2包括的信息称为配置信息2，配置信息2可包括Uu口的配置信息和所述侧行链路的配置信息。如果relay UE能够为remote UE提供中继服务，则网络设备可以向remote UE发送配置信息2，remote UE接收RRC重配置消息2后，可根据配置信息2进行配置，例如可配置Uu链路和侧行链路。
在remote UE和relay UE配置完成后，relay UE就能为remote UE提供中继服务，从而remote UE可通过relay UE与基站通信。
S410、relay UE不发起RRC重建立过程。
如果第二消息指示relay UE配置失败，或者指示relay UE拒绝提供中继服务，则可执行S410。在这种情况下，由于网络设备已经知道了relay UE不提供中继服务，因此relay UE可不发起RRC重建立过程，而是继续与网络设备进行正常通信，由此提高了relayUE的服务质量，且减少了RRC重建立流程所耗费的资源。
关于S410的更多内容，可参考图3所示的实施例中的S308。
在本申请实施例中，网络设备可通过第一消息询问relay UE是否能够提供中继服务，例如第一消息是专用于询问终端设备是否能够提供中继服务的消息，第二消息也不是RRC重配置完成消息，那么本申请实施例相当于并未使用RRC重建立过程所涉及的消息，也就未改变现有的RRC重建立过程的流程，这使得本申请实施例的技术方案能够更好地与现有的技术兼容。
接下来考虑一个问题。根据前述的各个流程可知，remote UE要实现path switch，就需要对其他UE进行测量，如果符合测量报告的上报条件，则remote UE可向网络设备发送测量结果。无论remote UE是否向网络设备发送测量结果，测量过程都可能是持续进行的，这会耗费remote UE较多的电量。另外，remote UE一般是基于discovery消息进行测量，这就需要其他UE(例如，relay UE)发送discovery消息，从而remote UE基于discovery消息进行测量。但有可能一个UE不会一直持续发送discovery消息，所以remote需要先向其他UE发送discovery消息，该discovery消息例如请求相应的服务(例如中继服务)，其他UE接收该discovery消息后，如果能够提供该服务，就会向remote UE发送discovery消息，则remoteUE可基于接收的discovery消息进行测量。可见，为了激发relay UE向remote UE发送discovery消息，remote UE可能需要多次发送discovery消息以及多次接收discovery消息，这也需要耗费较多的资源。
为了解决该问题，本申请实施例提供第三种通信方法，通过该方法，能够节省测量资源，且节省remote UE的电量。请参见图5，为该方法的流程图。该方法涉及的可以是从直连链路切换到非直连链路的过程，或者从直连链路切换到直连链路的过程，或者从非直连链路切换到直连链路的过程，或者从非直连链路切换到非直连链路的过程。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构为例。
如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构，则下文所述的第二终端设备可以是图1A～图1D中的任一个附图所示的远端终端设备。如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1A所示的网络架构，则下文所述的第一终端设备可以是图1A中的中继终端设备，下文所述的网络设备可以是图1A中的接入网设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1B所示的网络架构，则下文所述的第一终端设备可以是图1B中的中继终端设备1或中继终端设备2，下文所述的网络设备可以是图1B中的接入网设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1C所示的网络架构，则下文所述的第一终端设备可以是图1C中的中继终端设备，下文所述的网络设备可以是图1C中的接入网设备1或接入网设备2；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1D所示的网络架构，则下文所述的第一终端设备可以是图1D中的中继终端设备1，下文所述的网络设备可以是图1D中的接入网设备1，或者，下文所述的第一终端设备可以是图1D中的中继终端设备2，下文所述的网络设备可以是图1D中的接入网设备2。
另外在下文中，以第二终端设备是remote UE、第一终端设备是relay UE来描述。图5中的中继终端设备1和中继终端设备2，只是表明可能有多个UE能够作为relay UE，remote UE在进行测量时，可对多个UE进行测量。
S501、remote UE与网络设备进行数据传输。
S502、网络设备向remote UE发送RRC消息，相应的，remote UE接收来自网络设备的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置信息，该测量配置信息用于remote UE测量其他UE。
或者，网络设备也可以向remote UE发送广播信息，相应的，remote UE接收来自网络设备的广播信息。该广播信息例如包括在系统消息中，或者包括在其他的广播消息中。该广播信息可包括用于remote UE选择relay UE的相关信息，例如可包括测量配置信息，用于配置remote UE为选择relay UE而进行的测量。
S503、remote UE对其他UE进行测量或选择。例如，remote UE可发送discovery消息，以触发其他UE发送discovery消息，从而remote UE可测量来自其他UE的discovery消息，以完成对其他UE的测量或选择。图5以remote UE对其他UE进行测量为例。
remote UE对其他UE的测量，可以通过测量来自其他UE的discovery消息实现，或者也可以测量来自其他UE的其他信息，例如测量来自其他UE的数据信号等，此处不作限制。remote UE对其他UE的选择，可以是根据测量结果进行选择。
S504、remote UE向网络设备发送第一结果，相应的，网络设备接收来自remote UE的第一结果。第一结果例如为测量结果或选择结果。图5以第一结果是测量结果为例。
测量结果例如包括remote UE对至少一个UE的测量报告。选择结果为remote UE对relay UE的选择结果，例如包括所选择的relay UE的ID，可选的，还可以包括remote UE的测量信息等。
本申请实施例中，remote UE在发送测量结果后，在不满足第一条件的情况下，remote UE不执行第一操作，第一操作可以视为是与测量过程相关的操作。
第一操作可包括如下一项或多项：发送discovery消息，对其他UE进行测量，或，向网络设备发送新的第一结果(或者说，向网络设备发送第一结果)。例如，第一操作包括发送discovery消息；或者，第一操作包括对其他UE进行测量；或者，第一操作包括向网络设备发送新的第一结果；或者，第一操作包括发送discovery消息以及对其他UE进行测量，等等。
例如，如果第一操作包括发送discovery消息，且不包括对其他UE进行测量，也不包括向网络设备发送新的第一结果，那么如果不满足第一条件，remote UE可不发送discovery消息(例如，如果remote UE之前在发送discovery消息，则如果不满足第一条件，remote UE就停止发送discovery消息)，但如果remote UE接收了来自其他UE的discovery消息，remote UE还是可以基于接收的discovery消息以及基于S502中的测量配置信息进行测量，得到新的测量结果，在满足测量报告的上报条件时，remote UE还可以向网络设备发送新的第一结果。或者，如果第一操作包括对其他UE进行测量，且不包括发送discovery消息，也不包括向网络设备发送新的第一结果，那么如果不满足第一条件，remote UE可不对其他UE进行测量，由于无需对其他UE进行测量，remote UE也可以无需发送discovery消息，或者remote UE可以发送discovery消息，但即使接收了来自其他UE的discovery消息，remote UE也不必进行测量，且由于无需对其他UE进行测量，remote UE不会获得测量报告，因此也不必向网络设备发送新的第一结果。或者，如果第一操作包括向网络设备发送新的测量结果，且不包括发送discovery消息，也不包括对其他UE进行测量，那么如果不满足第一条件，remote UE可以不发送discovery消息，或者也可以发送discovery消息，且如果remote UE接收了来自其他UE的discovery消息，remote UE还是可以基于接收的discovery消息进行测量，但remote UE在测量后可以不形成测量报告，即，可以测量，但不得到测量报告，或者remote UE如果进行了测量，也可以得到测量报告，但即使满足了测量报告的上报条件，remote UE也不向网络设备发送测量报告。
在本申请实施例中，第一条件与定时器有关，可参考下文的介绍。
S505、remote UE开启定时器。
例如，remote UE在执行S504完毕时，即，向网络设备发送测量结果完毕时，可以开启定时器。所述的满足第一条件例如为定时器超时，不满足第一条件例如为定时器未超时。
S506、在定时器未超时的情况下，remote UE不执行第一操作。
也就是说，在本申请实施例中，如果定时器未超时，则remote UE可不执行第一操作，由于remote UE已经向网络设备发送了测量结果，网络设备已经能够根据该测量结果确定remote UE是否能够进行path switch，因此即使remote UE不再执行测量，不再向网络设备发送新的测量结果，对于网络设备的判断也影响不大。而且通过这种方式，可以减少remote UE的测量过程，减少由于测量过程所耗费的资源，也节省remote UE的电量。
S507、在定时器超时的情况下，remote UE可执行第一操作。
如果定时器超时，而且remote UE未接收来自网络设备的配置信息(配置remoteUE进行path switch)，那么remote UE可继续执行第一操作，以重新向网络设备发送新的测量结果。当然，这里只是说，如果定时器超时，且remote UE未接收来自网络设备的配置信息(配置remote UE进行path switch)，则remote UE可以执行第一操作，但究竟是否执行第一操作，取决于remote UE的实现，这里只是说明一种可能性，并不是对remote UE的行为的限制。例如，如果定时器超时，则remote UE可以对其他UE进行测量，在满足测量报告的上报条件时，remote UE向网络设备发送新的测量结果，网络设备如果根据新的测量结果确定remote UE能够进行path switch，则网络设备可以向remote UE和relay UE(切换到非直连链路的情况)分别发送配置信息。
在本申请实施例中，remote UE在向网络设备发送测量结果后，可开启定时器，在定时器未超时的情况下，remote UE可不必执行测量相关的操作，以减少remote UE的测量过程，节省测量过程所需的资源，且由于remote UE减少了相关操作，也能节省remote UE的电量。
本申请实施例提供第四种通信方法，请参见图6，为该方法的流程图。该方法涉及的可以是从直连链路切换到非直连链路的过程，或者从直连链路切换到直连链路的过程，或者从非直连链路切换到直连链路的过程，或者从非直连链路切换到非直连链路的过程。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构为例。关于本申请实施例所涉及的relay UE、remote UE和网络设备究竟是图1A～图1D中的哪些设备等内容，可参考对于第三种通信方法的介绍。
另外在下文中，以第二终端设备是remote UE、第一终端设备是relay UE来描述。图6中的中继终端设备1和中继终端设备2，只是表明可能有多个UE能够作为relay UE，remote UE在进行测量时，可对多个UE进行测量。下文所述的作为第一终端设备的relayUE，例如为中继终端设备1。
S601、remote UE与网络设备进行数据传输。
S602、网络设备向remote UE发送RRC消息，相应的，remote UE接收来自网络设备的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置信息，该测量配置信息用于remote UE测量其他UE。
或者，网络设备也可以向remote UE发送广播信息，相应的，remote UE接收来自网络设备的广播信息。该广播信息例如包括在系统消息中，或者包括在其他的广播消息中。该广播信息可包括用于remote UE选择relay UE的相关信息，例如可包括测量配置信息，用于配置remote UE为选择relay UE而进行的测量。
S603、remote UE对其他UE进行测量或选择。例如，remote UE可发送discovery消息，以触发其他UE发送discovery消息，从而remote UE可测量来自其他UE的discovery消息，以完成对其他UE的测量或选择。图6以remote UE对其他UE进行测量为例。
remote UE对其他UE的测量，可以通过测量来自其他UE的discovery消息实现，或者也可以测量来自其他UE的其他信息，例如测量来自其他UE的数据信号等，此处不作限制。remote UE对其他UE的选择，可以是根据测量结果进行选择。
S604、remote UE向网络设备发送第一结果，相应的，网络设备接收来自remote UE的第一结果。第一结果例如为测量结果或选择结果。图6以第一结果是测量结果为例。
测量结果例如包括remote UE对至少一个UE的测量报告。选择结果为remote UE对relay UE的选择结果，例如包括所选择的relay UE的ID，可选的，还可以包括remote UE的测量信息等。
本申请实施例中，remote UE在发送第一结果后，在不满足第一条件的情况下，remote UE不执行第一操作，第一操作可以视为是与测量过程相关的操作。关于第一操作的介绍，可参考图3所示的实施例。
在本申请实施例中，第一条件与来自网络设备的消息有关，可参考下文的介绍。
S605、网络设备基于该测量结果或选择结果确定remote UE是否进行pathswitch。如果网络设备确定remote UE进行path switch，则执行S606和S607，或者执行S608～S609；或者，如果网络设备确定remote UE不进行path switch，则不执行后续步骤，或者，可执行S610。
S606、网络设备向relay UE发送第一消息，相应的，relay UE接收来自网络设备的第一消息。
关于S606的更多内容，可参考图3所示的实施例中的S306。
S607、relay UE向网络设备发送第二消息，相应的，网络设备接收来自relay UE的第二消息。
第二消息可以指示relay UE配置完成，或指示relay UE配置失败。或者，第二消息可以指示relay UE能够提供中继服务，或者指示relay UE拒绝提供中继服务。例如本申请实施例中，第二消息指示relay UE配置失败，或指示relay UE拒绝提供中继服务。
关于S607的更多内容，可参考图3所示的实施例中的S307。
S608、网络设备向relay UE发送第一消息，相应的，relay UE接收来自网络设备的第一消息。第一消息可以询问relay UE是否能够提供中继服务。
关于S608的更多内容，可参考图4所示的实施例中的S406。
S609、relay UE向网络设备发送第二消息，相应的，网络设备接收来自relay UE的第二消息。
第二消息可以指示relay UE配置完成，或指示relay UE配置失败。或者，第二消息可以指示relay UE能够提供中继服务，或者指示relay UE拒绝提供中继服务。例如本申请实施例中，第二消息指示relay UE配置失败，或指示relay UE拒绝提供中继服务。
关于S609的更多内容，可参考图4所示的实施例中的S407。
其中，S606～S607，与S608～S609，是两个并列的过程，只需执行其中一个过程即可。
S610、网络设备向remote UE发送第三消息，相应的，remote UE接收来自网络设备的第三消息。第三消息可指示relay UE拒绝提供中继服务，或者指示重新选择能够提供中继服务的UE。第三消息例如为RRC消息，或者也可以是其他消息。
S611、remote UE执行第一操作。
在本申请实施例中，如果remote UE接收了来自网络设备的第三消息，就认为满足第一条件，则可以执行第一操作，而如果未接收来自网络设备的第三消息，就认为不满足第一条件。在不满足第一条件的情况下，remote UE不必执行第一操作，以减少remote UE的测量过程，节省测量过程所需的资源，且由于remote UE减少了测量相关的操作，也能节省remote UE的电量。而在满足第一条件的情况下，remote UE获知了需要重新选择能够提供中继服务的UE，则remote UE可触发测量过程，以选择其他的relay UE。
作为一种可选的实施方式，在执行S604之后，或者在执行S604之前，remote UE还可以向网络设备发送第四消息，第四消息可以指示节能需求，可理解为，第四消息指示remote UE有节能需求。那么网络设备接收第四消息后，可以确定remote UE有节能需求。那么可选的，网络设备还可以向remote UE发送第一信息，相应的，remote UE接收来自网络设备的第一信息。第一信息可以包括在第三消息中，或者也可以通过其他消息发送。第一信息可包括M个UE的信息，UE的信息例如为UE的标识，M为正整数。M个UE为无需测量的UE，或为拒绝提供中继服务的UE。对于remote UE来说，如果接收了第一信息，则remote UE无需测量这M个UE，节省remote UE的测量过程，减小remote UE的功耗，以满足remote UE的节能需求。
可选的，第四消息还可以包括N个UE的信息，UE的信息例如为UE的标识，N为正整数。N个UE例如为拒绝提供中继服务的UE，例如remote UE根据历史信息确定N个UE曾拒绝为该remote UE提供中继服务，则remote UE可将N个UE的信息添加到黑名单中，并将该黑名单发送给网络设备。从而网络设备在配置remote UE进行测量时，可以考虑不配置remote UE测量这N个UE，以减少remote UE的无效测量过程。如果第四消息包括N个UE的信息，且网络设备发送了第一信息，那么M个UE可以是网络设备根据N个UE以及其他一些因素确定的，例如，M个UE就是N个UE，此时M＝N，或者，M个UE与N个UE没有交集，或者，M个UE与N个UE有交集，但不完全相同。
在本申请实施例中，remote UE在向网络设备发送测量结果后，如果未接收来自网络设备的第三消息，则remote UE可不必执行测量相关的操作，以减少remote UE的测量过程，节省测量过程所需的资源，且由于remote UE减少了相关操作，也能节省remote UE的电量。
接下来，考虑另一个问题。目前，remote UE在进行path switch时，可能会成功，但也可能会失败。但对于remote UE进行path switch失败的情况，remote UE是无法判断的，即，remote UE无法确定在什么情况下是path switch失败，这可能导致remote UE的工作无法继续进行。
为此，本申请实施例提供第五种通信方法，通过该方法，remote UE能够确定在何种情况下是path switch失败，使得remote UE的工作能够继续进行。请参见图7，为该方法的流程图。该方法涉及的可以是从非直连链路切换到直连链路的过程。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1A或图1C所示的网络架构为例。
如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1A所示的网络架构，表明remoteUE进行path switch之前的源网络设备和进行path switch之后的目标网络设备是同一个网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1A中的中继终端设备，下文所述的第二终端设备可以是图1A中的远端终端设备，下文所述的网络设备可以是图1A中的接入网设备，该网络设备既是源网络设备，也是目标网络设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1C所示的网络架构，表明remote UE进行path switch之前的源网络设备和进行pathswitch之后的目标网络设备是不同的网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1C中的中继终端设备，下文所述的第二终端设备可以是图1C中的远端终端设备，下文所述的网络设备(或者称为第一网络设备，第一网络设备为源网络设备)可以是图1C中的接入网设备1，另外下文还涉及目标网络设备，可以称为第二网络设备，可是图1C中的接入网设备2。
另外在下文中，以第二终端设备是remote UE、第一终端设备是relay UE来描述。另外在本申请实施例中，以源网络设备和目标网络设备是不同的网络设备为例。
S701、remote UE与源网络设备进行数据传输。
S702、源网络设备向remote UE发送RRC消息，相应的，remote UE接收来自源网络设备的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置信息，该测量配置信息用于remote UE测量来自源网络设备的参考信号。
S703、remote UE对来自网络设备的参考信号进行测量。
例如，remote UE接收来自源网络设备的同步信号块(synchronization signalblock，SSB)或者信道状态信息参考信号(channel state information referencesignal，CSI-RS)，remote UE可测量所接收的信号的强度，以完成对源网络设备的测量。另外，remote UE还可以测量目标网络设备，例如remote UE接收来自目标网络设备的SSB或CSI-RS等，remote UE可测量所接收的信号的强度，以完成对目标网络设备的测量。
S704、remote UE向源网络设备发送测量结果，相应的，源网络设备接收来自remote UE的测量结果。测量结果例如包括对至少一个频点或小区进行测量所得到的测量报告。
其中，S701～S704中remote UE与源网络设备之间的通信都是通过relay UE转发的。
S705、源网络设备进行切换决策(handover decision)。源网络设备根据该测量结果确定remote UE是否能进行path switch，在本申请实施例中，源网络设备根据该测量结果确定remote UE是否能从relay UE切换到目标网络设备。如果源网络设备确定remote UE能够从relay UE切换到目标网络设备，则执行S706。
S706、源网络设备向目标网络设备发送切换请求(handover request)消息，相应的，目标网络设备接收来自源网络设备的切换请求消息。切换请求消息可指示remote UE将切换到目标网络设备。
S707、目标网络设备向源网络设备发送切换请求确认(handover requestacknowledge)消息，相应的，源网络设备接收来自目标网络设备的切换请求确认消息。切换请求确认消息可指示允许remote UE切换到目标网络设备，或者指示不允许remote UE切换到目标网络设备。
如果切换请求确认消息指示允许remote UE切换到目标网络设备，则继续执行S708，否则不执行后续步骤。
其中，如果目标网络设备与源网络设备为同一网络设备，则在S705之后，无需执行S706～S707，继续执行S708。
S708、源网络设备向remote UE发送RRC重配置消息，相应的，remote UE接收来自源网络设备的RRC重配置消息。
RRC重配置消息可包括配置信息，所述配置信息可配置remote UE切换到目标网络设备，例如所述配置信息可包括Uu口的配置信息。Uu口的配置信息可以包括目标网络设备的标识，relay UE接入时使用的用户ID(e.g.,C-RNTI)，配置判断接入是否成功的定时器时长，例如T304。可选的，还可以包括relay UE接入网络设备的随机接入资源配置、非竞争的前导码Preamble配置。
S709、remote UE根据所述配置信息进行path switch。例如，remote UE根据所述配置信息进行配置，且remote UE向目标网络设备发起随机接入。如果remote UE随机接入成功，则remote UE就成功切换到了目标网络设备。
在满足第一条件且remote UE成功接入目标网络设备的情况下，remote UE可确定path switch成功，否则，如果不满足第一条件且remote UE接入目标网络设备失败，则remoteUE确定path switch失败。
本申请实施例中，第一条件可以与定时器有关，可参考下文的介绍。
S710、remote UE开启定时器。
例如，remote UE在执行S708后，或者说，remote UE在接收来自源网络设备的所述配置信息后，可开启定时器。该定时器可以为T304，或者也可以是其他新引入的定时器，此处不做限制。
S711、remote UE向目标网络设备发起随机接入。
其中，如果remote UE在定时器超时前成功接入目标网络设备，就确定pathswitch成功，而如果remote UE在定时器超时时尚未成功接入目标网络设备，就确定pathswitch失败。本申请实施例通过定时器来确定path switch是否成功，方式较为简单，易于实现。定时器的定时时长可由remote UE确定，例如remote UE可根据历史信息确定接入网络设备的时间，并将该时间确定为定时器的定时时长。或者，定时器的定时时长也可以由网络设备在S708配置并告知remote UE，或者，定时器的定时时长也可以通过协议规定。随机接入成功，可以停止该定时器，避免定时器超时。
如果remote UE在定时器超时前成功接入目标网络设备，则remote UE可在目标网络设备下正常通信，不必执行后续步骤。而如果remote UE在定时器超时时尚未成功接入目标网络设备，则可继续执行下面的步骤。
S712、remote UE通过第一路径向源网络设备发送失败信息，相应的，源网络设备通过第一路径接收来自remote UE的失败信息。该失败信息可指示path switch失败。该失败信息例如为RRC消息(RRC message)，例如，该失败信息可以是失败信息(failureinformation)消息、主小区组失败信息(master cell group failure information，MCGfailure information)消息、RRC重配置完成消息、或者UE信息响应(UE informationresponse)消息，或者也可以是其他新增的RRC消息，此处不做限制。
第一路径是remote UE在进行path switch之前与源网络设备之间的通信路径，由于本申请实施例是以应用在从非直连链路切换到直连链路的场景为例，因此第一路径是remote UE通过relay UE连接到源网络设备的通信路径，即，第一路径为：remote UE-relayUE-源网络设备。
如果remote UE在进行path switch成功前尚未断开通过第一路径与源网络设备的连接，则remote UE可执行S712。源网络设备接收失败信息后，remote UE与源网络设备可以继续通过第一路径通信，即，remote UE由于尚未断开原来的通信路径，因此可继续通过原来的通信路径进行通信，无需重新选择通信路径，或者说，remote UE不会发起RRC连接重建立过程，提高了remote UE的业务连续性。
S713、remote UE通过第一路径向源网络设备发送RRC连接重建立请求消息，相应的，源网络设备接收来自remote UE的RRC连接重建立请求消息。
其中，S712与S713是并列的步骤，只执行其中一种即可。如果remote UE在进行path switch成功前尚未断开通过第一路径与源网络设备的连接，则remote UE也可执行S713，在源网络设备下进行RRC连接重建立，以通过新的连接与源网络设备通信。
S714、remote UE进行小区重选。
remote UE可进入RRC空闲(idle)态，在RRC空闲态下进行小区重选，例如将remoteUE重选到的小区称为第一小区。
S715、remote UE在第一小区发起RRC连接重建立(RRC connection re-establish)过程，或在第一小区发起RRC连接建立(RRC connection establish)过程。
如果第一小区存储了remote UE的上下文，则remote UE可以在第一小区发起RRC连接重建立过程，而如果第一小区未存储remote UE的上下文，则remote UE可以在第一小区发起RRC连接建立过程。例如，remote UE可在第一小区发起RRC连接重建立过程，如果第一小区存储了remote UE的上下文，则remote UE的RRC连接重建立过程成功的几率比较大，而如果第一小区未存储remote UE的上下文，且无法通过网络设备的接口获取remote UE的上下文，则remote UE的RRC连接重建立过程可能失败。如果remote UE的RRC连接重建立过程失败，remote UE再在第一小区发起RRC连接建立过程。或者，remote UE也可以直接在第一小区发起RRC连接建立过程，以减少由于第一小区未存储remote UE的上下文而导致RRC重建立失败的可能性。
其中，S712、S713、以及S714～S715，这三种方案是并列的，只执行其中一种即可。
在本申请实施例中，remote UE可根据定时器来确定path switch成功或失败，确定方式较为简单，易于实现。即使对于能力较低的UE，也能应用本申请实施例的技术方案。而且如果path switch失败，则remote UE可采取相应操作，例如继续在源网络设备下通信，或者可以通过小区重选进入新的小区，以尽快恢复remote UE的业务，提高业务的连续性。
本申请实施例提供第六种通信方法，通过该方法，remote UE也能够确定在何种情况下是path switch失败，使得remote UE的工作能够继续进行。请参见图8，为该方法的流程图。该方法涉及的可以是从非直连链路切换到非直连链路的过程，或者可以是从直连链路切换到非直连链路的过程。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构为例。
如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1A所示的网络架构，表明remoteUE进行path switch之前的源网络设备和进行path switch之后的目标网络设备是同一个网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1A中的中继终端设备，下文所述的第二终端设备可以是图1A中的远端终端设备，下文所述的网络设备可以是图1A中的接入网设备，该网络设备既是源网络设备，也是目标网络设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1B所示的网络架构，表明remote UE进行path switch之前的源网络设备和进行pathswitch之后的目标网络设备是同一个网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1B中的中继终端设备1或中继终端设备2，下文所述的第二终端设备可以是图1B中的远端终端设备，下文所述的网络设备可以是图1B中的接入网设备，该网络设备既是源网络设备，也是目标网络设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1C所示的网络架构，表明remote UE进行path switch之前的源网络设备和进行path switch之后的目标网络设备是不同的网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1C中的中继终端设备，下文所述的第二终端设备可以是图1C中的远端终端设备，下文所述的网络设备(或者称为第一网络设备，第一网络设备为源网络设备)可以是图1C中的接入网设备1，另外下文还涉及目标网络设备，可以称为第二网络设备，可以是图1C中的接入网设备2，或者，源网络设备可以是图1C中的接入网设备2，目标网络设备可以是图1C中的接入网设备1；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1D所示的网络架构，表明remote UE进行path switch之前的源网络设备和进行path switch之后的目标网络设备是不同的网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1D中的中继终端设备1，下文所述的第二终端设备可以是图1D中的远端终端设备，下文所述的网络设备(或者称为第一网络设备，第一网络设备为源网络设备)可以是图1D中的接入网设备1，另外下文还涉及目标网络设备，可以称为第二网络设备，可以是图1D中的接入网设备2，或者，第一终端设备可以是图1D中的中继终端设备2，源网络设备可以是图1D中的接入网设备2，目标网络设备可以是图1D中的接入网设备1。
另外在下文中，以第二终端设备是remote UE、第一终端设备是relay UE来描述。另外在本申请实施例中，以源网络设备和目标网络设备是不同的网络设备为例。
S801、remote UE与源网络设备进行数据传输。
S802、源网络设备向remote UE发送RRC消息，相应的，remote UE接收来自源网络设备的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置信息，该测量配置信息用于remote UE测量其他UE。
或者，网络设备也可以向remote UE发送广播信息，相应的，remote UE接收来自网络设备的广播信息。该广播信息例如包括在系统消息中，或者包括在其他的广播消息中。该广播信息可包括用于remote UE选择relay UE的相关信息，例如可包括测量配置信息，用于配置remote UE为选择relay UE而进行的测量。
S803、remote UE对其他UE进行测量或选择。例如，remote UE可发送discovery消息，以触发其他UE发送discovery消息，从而remote UE可测量来自其他UE的discovery消息，以完成对其他UE的测量或选择。图8以remote UE对其他UE进行测量为例。
remote UE对其他UE的测量，可以通过测量来自其他UE的discovery消息实现，或者也可以测量来自其他UE的其他信息，例如测量来自其他UE的数据信号等，此处不作限制。remote UE对其他UE的选择，可以是根据测量结果进行选择。
S804、remote UE向网络设备发送第一结果，相应的，网络设备接收来自remote UE的第一结果。第一结果例如为测量结果或选择结果。图8以第一结果是测量结果为例。
测量结果例如包括remote UE对至少一个UE的测量报告。选择结果为remote UE对relay UE的选择结果，例如包括所选择的relay UE的ID，可选的，还可以包括remote UE的测量信息等。
其中，如果本申请实施例的应用场景是从非直连链路切换到非直连链路，那么S801～S804中remote UE与网络设备的通信，都是通过remote UE在切换链路前连接的relay UE转发的，而后文所述的relay UE，是remote UE切换链路后的relay UE。
S805、源网络设备进行切换决策(handover decision)。源网络设备根据该测量结果确定remote UE是否能进行path switch，在本申请实施例中，源网络设备根据该测量结果确定remote UE是否能从relay UE切换到目标网络设备。如果源网络设备确定remote UE能够从relay UE切换到目标网络设备，则执行S806。
S806、源网络设备向目标网络设备发送切换请求(handover request)消息，相应的，目标网络设备接收来自源网络设备的切换请求消息。切换请求消息可指示remote UE将切换到目标网络设备，该目标网络设备是服务于relay UE的目标网络设备，因为remote UE要切换到通过relay UE通信，因此源网络设备要向relay UE所在的目标网络设备请求切换。
S807、目标网络设备向relay UE发送RRC重配置消息，相应的，relay UE接收来自目标网络设备的RRC重配置消息。例如将该RRC重配置消息称为RRC重配置消息1。
该RRC重配置消息例如包括配置信息，该RRC重配置消息例如实现图3所示的实施例中的第一消息的功能。或者，该RRC重配置消息例如询问relay UE是否能够提供中继服务，该RRC重配置消息例如实现图4所示的实施例中的第一消息的功能。
S808、relay UE向目标网络设备发送第二消息，相应的，目标网络设备接收来自relay UE的第二消息。如果S807中的RRC重配置消息实现图3所示的实施例中的第一消息的功能，则S808的第二消息就可以实现图3所示的实施例中的第二消息的功能；或者，如果S807中的RRC重配置消息实现图4所示的实施例中的第一消息的功能，则S808的第二消息就可以实现图4所示的实施例中的第二消息的功能。S808可以为可选步骤，不进行发送，relayUE确认重配失败，触发relay UE进入RRC连接重建流程。
本申请实施例中，例如第二消息指示配置失败，或指示relay UE拒绝提供中继服务。更多内容可参考图3所示的实施例中的S306或S307，或图4所示的实施例中的S406或S407。
S809、目标网络设备向源网络设备发送切换请求确认(handover requestacknowledge)消息，相应的，源网络设备接收来自目标网络设备的切换请求确认消息。
切换请求确认消息可指示允许remote UE切换到目标网络设备，或者指示不允许remote UE切换到目标网络设备。本申请实施例中，由于第二消息指示配置失败，或指示relay UE拒绝提供中继服务，因此切换请求确认消息可指示不允许remote UE切换到目标网络设备。
其中，S807在S806之后，S810在S809之后，但对于S807与S809的顺序不做限制。例如，目标网络设备可以在配置relay UE后，再执行S809，也可以先执行S809后，再向relayUE进行询问或配置。如果目标网络设备与源网络设备为同一网络设备，则无需执行S806和S809。
S810、源网络设备向remote UE发送RRC重配置消息，相应的，remote UE接收来自源网络设备的RRC重配置消息。例如将该RRC重配置消息称为RRC重配置消息2。
RRC重配置消息可包括配置信息，所述配置信息可配置remote UE切换到非直连路径，通过relay UE与目标网络设备通信。例如，所述配置信息可包括Uu口的配置信息，Uu口的配置信息可以包括relay UE的Uu配置的信息，所述配置信息还可以包括relay UE接入的用户ID(例如该ID为小区无线网络临时标识(cell-radio network temporaryidentifier，C-RNTI))，也还可以包括relay UE接入网络设备的随机接入资源配置、非竞争的前导码(preamble)配置。又例如，所述配置信息可以包括remote UE的配置信息，remoteUE的配置信息可以包括remote UE的用户ID(例如，C-RNTI)，也可以包括remote UE的PC5的配置信息，例如remote UE的PC5的配置信息包括如下一项或多项：PC5无线链路控制(radiolink control，RLC)的配置信息，PC5 RLC实体对应的逻辑信道标识(logic channel ID，LCID)，或，PC5 RLC实体对应的LCID与数据无线承载(data radio bearer，DRB)ID的关联关系。又例如，所述配置信息可包括定时器相关信息，该定时器可用于remote UE判断是否路径切换失败。该定时器例如为定时器T304，或者也可以是其他新引入的定时器，此处不做限制。源网络设备可以根据remote UE是进行路径切换还是普通的切换，来选择配置不同的定时器。例如，如果remote UE要进行路径切换，则可以为其配置新的定时器，而如果remoteUE是进行普通的切换，则可以为其配置定时器T304。或者，源网络设备也可以通过普通的RRC重配置消息来为remote UE配置定时器T304，而不必通过同步RRC重配(RRCreconfiguration with sync)消息来配置。源网络设备可以通过RRC重配置消息中增加新的信元，例如第四信元，来指示remote UE需要切换到非直连路径(即通过relay与网络通信的路径)上，在第四信元内可包括所配置的定时器。上述remote UE的ID也可以包括在第四信元内，此处不做限定。配置信息包括的定时器相关信息可以包括定时器的时长，或者包括定时器的时长及偏置时长，或者包括偏置时长。偏置时长可以根据relay UE的状态确定，例如，对于relay UE处于RRC空闲态、RRC非激活态、RRC连接态的三种情况，偏置时长的设置可以有所不同。例如当relay UE处于RRC连接态时，偏置时长可以设置较短，甚至为0。如果remote UE将路径切换到通过处于RRC连接态的relay UE接入网络，则该处于RRC连接态的relay UE无需进行Uu的随机接入过程，而如果remote UE将路径切换到通过处于RRC空闲态或RRC非激活态的relay UE接入网络，则处于RRC空闲态或RRC非激活态的relay UE需要进行Uu口的随机接入过程。因此，remote UE切换的路径不同时，remote UE与网络设备建立连接的时长可能也是不同的。例如，remote UE确定用于判定路径切换是否失败的定时器的时长的一种方式为，remote UE接收到的定时器的时长为X，如果relay UE处于RRC空闲态，则偏置时长为Y，Y大于0，如果relay UE处于RRC连接态时，则偏置时长为0。对于remote UE切换到通过relay UE接入网络的情况，若该relay UE处于RRC空闲态，则用于remote UE判断path switch是否失败的定时器的时长将设定为X+Y，若relay UE处于RRC连接态，则用于remote UE判断path switch是否失败的定时器时长将设定为X+0。也就是说，偏置时长可根据relay UE的状态确定，由此能够有效减少当切换到RRC连接态的relay UE失败时remoteUE需要等待的时长，便于remote UE尽快进入状态恢复过程。
S811、remote UE根据所述配置信息进行path switch。例如，remote UE根据所述配置信息进行配置，且remote UE向relay UE请求连接。如果remote UE与relay UE成功建立连接，则remote UE就成功切换到了通过relay UE与网络通信。在满足第一条件且remoteUE成功与relay UE建立连接的情况下，remote UE可确定path switch成功，否则，如果不满足第一条件且remote UE与relay UE建立连接失败，则remoteUE确定path switch失败。
本申请实施例中，第一条件可以与定时器有关，可参考下文的介绍。
S812、remote UE开启定时器。
例如，remote UE在执行S810后，或者说，remote UE在接收来自源网络设备的所述配置信息(该配置信息例如包括在未携带同步重配信元的RRC重配置消息中，或者包括在携带第四信元的RRC重配置消息中，或者包括在携带同步重配信元的RRC重配置消息中)后，可开启定时器。该定时器可以为定时器T304，或者也可以是其他新引入的定时器，此处不做限制。该定时器的定时时长和/或偏置时长，可以通过S810中的RRC重配置消息配置，或者通过广播消息配置，或者由relay UE配置。remote UE可以根据所配置的该定时器的定时时长和/或偏置时长，确定该定时器的定时时长。例如，remote UE直接根据RRC重配置消息确定该定时器的定时时长；又例如，remote UE根据广播消息确定该定时器的定时时长；又例如，remote UE根据广播消息配置的定时时长及RRC重配置消息所配置的偏置时长，确定该定时器的定时时长，例如该定时器的定时时长为广播消息配置的定时时长与RRC重配置消息配置的偏置时长之和；再例如，remote UE根据RRC重配置消息或广播消息配置的定时时长，以及根据从relay UE接收的PC5 RRC消息所配置的偏置时长，确定该定时器的定时时长，例如该定时器的定时时长为RRC重配置消息或广播消息配置的定时时长，与PC5 RRC消息配置的偏置时长之和，由于偏置时长的设置是依据relay UE的状态设定，因此，可以更合理的帮助remote UE确定需要等待时间来判断是否发生path switch失败。
S813、remote UE向relay UE请求建立连接。例如，remote UE向relay UE发送连接建立请求，relay UE接收连接建立请求后，如果向remote UE回复了连接建立响应消息，且连接建立响应消息指示允许建立连接，则remote UE与relay UE连接建立成功；而如果relay UE接收连接建立请求后，如果向remote UE回复了连接建立响应消息，且连接建立响应消息指示不允许建立连接，或relay UE未回复连接建立响应消息，则remote UE与relayUE连接建立失败。
第一条件相关的定时器，即，S812中开启的定时器，可以在一些条件满足时停止。例如该定时器可以在第一种停止条件、第二种停止条件、第三种停止条件、或第四种停止条件中的任一种停止条件满足时停止。下面简单介绍这些停止条件。
例如第一种停止条件为，remote UE与relay UE的PC5 RRC连接建立成功，则可停止该定时器。例如remote UE接收到remote UE回复的连接建立响应消息，且该连接建立响应消息指示允许连接建立，则可停止该定时器。
其中，如果remote UE在定时器超时前成功与relay UE建立连接，就确定pathswitch成功，而如果remote UE在定时器超时时尚未与relay UE建立连接，就确定pathswitch失败。本申请实施例通过定时器来确定path switch是否成功，方式较为简单，易于实现。定时器的定时时长可由remote UE确定或参见S810与S812的描述，例如remote UE可根据历史信息确定与其他UE建立连接的时间，并将该时间确定为定时器的定时时长。或者，定时器的定时时长也可以由网络设备配置并告知remote UE，或者，定时器的定时时长也可以通过协议规定。
如果remote UE在定时器超时前成功与relay UE建立连接，则remote UE可通过relay UE正常通信，不必执行后续步骤。而如果remote UE在定时器超时时尚未与relay UE建立连接，则可继续执行后续的步骤。
例如第二种停止条件为，remote UE的RRC层向remote UE的底层发送RRC重配置完成(RRC reconfiguration complete)消息，且RRC层从底层接收到确认反馈。这里的底层，例如为分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层或媒体接入控制(media access control，MAC)层等。其中，如果remote UE的定时器超时，就确定path switch失败。本申请实施例通过定时器来确定path switch是否成功，方式较为简单，易于实现。定时器的设置方式与第一种停止条件下的设置方式类似，此处不做赘述。如果remote UE的定时器超时，则可继续执行后续的步骤。
例如第三种停止条件为，remote UE从relay UE接收到确认指示，该确认指示例如为源网络设备通过relay UE发送的。其中，如果remote UE的定时器超时，就确定pathswitch失败。本申请实施例通过定时器来确定path switch是否成功，方式较为简单，易于实现。定时器的设置方式与第一种停止条件下的设置方式类似，此处不做赘述。如果remoteUE的定时器超时，则可继续执行后续的步骤。
例如第四种停止条件为，remote UE从relay UE接收到指示信息，该指示信息例如通过PC5 RRC消息承载，该指示信息用于指示remote UE停止该定时器，或用于指示relayUE已成功接入网络设备。
其中，relay UE可以根据relay UE的状态确定何时向remote UE发送该指示信息。例如，relay UE若处于RRC连接态，则relay UE在与reomte UE连接建立成功时，或者在连接建立成功后，就可向remote UE发送指示信息。relay UE如果处于RRC空闲态或者RRC非激活(inactive)态，relay UE可以在随机接入完成时向remote UE发送该指示信息；或者，relayUE可以在确定RRC连接建立成功或者RRC连接恢复成功时(例如成功接收RRC建立(RRCsetup)消息或者RRC恢复(RRC resume消息)后)，向remote UE发送该指示信息；或者，relayUE可以在确定RRC连接建立成功或者RRC连接恢复成功时(例如relay UE停止定时器T300或停止定时器T319后)，向remote UE发送该指示信息。其中，如果remote UE的定时器超时，就确定path switch失败。本申请实施例通过定时器来确定path switch是否成功，方式较为简单，易于实现。定时器的设置方式与第一种停止条件下的设置方式类似，此处不做赘述。如果remote UE的定时器超时，则可继续执行后续的步骤。
S814、remote UE通过第一路径向源网络设备发送失败信息，相应的，源网络设备通过第一路径接收来自remote UE的失败信息。该失败信息可指示path switch失败。
第一路径是remote UE在进行path switch之前与源网络设备之间的通信路径，如果本申请实施例应用在从非直连链路切换到非直连链路的场景，则第一路径是remote UE通过relay UE连接到源网络设备的通信路径，即，第一路径为：remote UE-relay UE-源网络设备，此时的relay UE为remote UE进行path switch前连接的relay UE。而如果本申请实施例应用在从直连链路切换到非直连链路的场景，则第一路径是remote UE直接连接到源网络设备的通信路径，即，第一路径为：remote UE-源网络设备。
关于S814的更多内容，可参考图7所示的实施例中的S712。
S815、remote UE通过第一路径向源网络设备发送RRC连接重建立请求消息，相应的，源网络设备接收来自remote UE的RRC连接重建立请求消息。或，remote UE通过relay重选后，可选择另一relay UE，并通过另一relay UE发起RRC连接重建立。
其中，S814与S815是并列的步骤，只执行其中一种即可。如果remote UE在进行path switch成功前尚未断开通过第一路径与源网络设备的连接，则remote UE也可执行S815，在源网络设备下进行RRC连接重建立，以通过新的连接与源网络设备通信。
S816、remote UE进行小区重选。
remote UE可进入RRC空闲(idle)态，在RRC空闲态下进行小区重选，例如将remoteUE重选到的小区称为第一小区。
S817、remote UE在第一小区发起RRC连接重建立(RRC connection re-establish)过程，或在第一小区发起RRC连接建立(RRC connection establish)过程。
其中，S814、S815、以及S816～S817，这三种方案是并列的，只执行其中一种即可。
关于S817的更多内容，可参考图7所示的实施例中的S715。
在本申请实施例中，remote UE可根据定时器来确定path switch成功或失败，确定方式较为简单，易于实现。即使对于能力较低的UE，也能应用本申请实施例的技术方案。而且如果path switch失败，则remote UE可采取相应操作，例如继续在源网络设备下通信，或者可以通过小区重选进入新的小区，以尽快恢复remote UE的业务，提高业务的连续性。
本申请实施例提供第七种通信方法，通过该方法，remote UE也能够确定在何种情况下是path switch失败，使得remote UE的工作能够继续进行。请参见图9，为该方法的流程图。该方法涉及的可以是从非直连链路切换到非直连链路的过程，或者可以是从直连链路切换到非直连链路的过程。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构为例。关于本申请实施例所涉及的relay UE、remote UE和网络设备究竟是图1A～图1D中的哪些设备，可参考对于第六种通信方法的介绍。图9中的中继终端设备1和中继终端设备2，只是表明可能有多个UE能够作为relay UE，remote UE在进行测量时，可对多个UE进行测量。
在本申请实施例中，以源网络设备和目标网络设备是同一个网络设备为例。另外在下文中，以第二终端设备是remote UE、第一终端设备是relay UE来描述。
S901、remote UE与网络设备进行数据传输。
S902、网络设备向remote UE发送RRC消息，相应的，remote UE接收来自网络设备的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置信息，该测量配置信息用于remote UE测量其他UE。
或者，网络设备也可以向remote UE发送广播信息，相应的，remote UE接收来自网络设备的广播信息。该广播信息例如包括在系统消息中，或者包括在其他的广播消息中。该广播信息可包括用于remote UE选择relay UE的相关信息，例如可包括测量配置信息，用于配置remote UE为选择relay UE而进行的测量。
S903、remote UE对其他UE进行测量或选择。例如，remote UE可发送discovery消息，以触发其他UE发送discovery消息，从而remote UE可测量来自其他UE的discovery消息，以完成对其他UE的测量或选择。图9以remote UE对其他UE进行测量为例。
remote UE对其他UE的测量，可以通过测量来自其他UE的discovery消息实现，或者也可以测量来自其他UE的其他信息，例如测量来自其他UE的数据信号等，此处不作限制。remote UE对其他UE的选择，可以是根据测量结果进行选择。
S904、remote UE向网络设备发送第一结果，相应的，网络设备接收来自remote UE的第一结果。第一结果例如为测量结果或选择结果。图9以第一结果是测量结果为例。
测量结果例如为remote UE对至少一个UE进行测量得到的测量报告。选择结果为remote UE对relay UE的选择结果，例如包括所选择的relay UE的ID，可选的，还可以包括remote UE的测量信息等。
其中，如果本申请实施例的应用场景是从非直连链路切换到非直连链路，那么S901～S904中remote UE与网络设备的通信，都是通过remote UE在切换链路前连接的relay UE转发的，即图9中的中继终端设备2，而后文所述的relay UE，是remote UE切换链路后的relay UE，即图9中的中继终端设备1。
S905、网络设备基于该测量结果或选择结果确定remote UE是否进行pathswitch。如果网络设备确定remote UE进行path switch，则执行后续步骤，否则，不执行后续步骤。
S906、网络设备向relay UE发送第一消息，相应的，relay UE接收来自网络设备的第一消息。
关于S906的更多内容，可参考图3所示的实施例中的S306。
S907、relay UE向网络设备发送第二消息，相应的，网络设备接收来自relay UE的第二消息。
第二消息可以指示relay UE配置完成，或指示relay UE配置失败。或者，第二消息可以指示relay UE能够提供中继服务，或者指示relay UE拒绝提供中继服务。例如本申请实施例中，第二消息指示relay UE配置失败，或指示relay UE拒绝提供中继服务。
关于S907的更多内容，可参考图3所示的实施例中的S307。
S908、网络设备向relay UE发送第一消息，相应的，relay UE接收来自网络设备的第一消息。第一消息可以询问relay UE是否能够提供中继服务。
关于S908的更多内容，可参考图4所示的实施例中的S406。
S909、relay UE向网络设备发送第二消息，相应的，网络设备接收来自relay UE的第二消息。
第二消息可以指示relay UE配置完成，或指示relay UE配置失败。或者，第二消息可以指示relay UE能够提供中继服务，或者指示relay UE拒绝提供中继服务。例如本申请实施例中，第二消息指示relay UE配置失败，或指示relay UE拒绝提供中继服务。
关于S909的更多内容，可参考图4所示的实施例中的S407。
其中，S906～S907，与S908～S909，是两个并列的过程，只需执行其中一个过程即可。
或者，也可以不执行S906～S909，而是按照现有的方式，网络设备向relay UE正常发送RRC重配置消息，该RRC重配置消息包括配置信息。relay UE接收该RRC重配置消息后，可以进行配置，如果配置成功，则relay UE可以向网络设备发送RRC重配置完成消息，而如果配置失败，或relay UE拒绝提供中继服务，则relay UE可以进入RRC重建立过程。
S910、网络设备向remote UE发送RRC重配置消息，相应的，remote UE接收来自网络设备的RRC重配置消息。
RRC重配置消息可包括配置信息，所述配置信息可配置remote UE切换到提供relay UE与目标网络设备通信，例如所述配置信息可包括Uu口的配置信息。
S911、remote UE根据所述配置信息进行path switch。例如，remote UE根据所述配置信息进行配置，且remote UE向relay UE请求连接。如果remote UE与relay UE成功建立连接，则remote UE就成功切换到了通过relay UE与网络通信。
在满足第一条件的情况下，remote UE可确定path switch成功，否则，如果不满足第一条件，则remoteUE确定path switch失败。
本申请实施例中，不满足第一条件可以是直连通信连接建立失败，例如包括条件1、条件2或条件3中的一种。
条件1：在向relay UE发送连接建立请求消息的次数小于或等于M的情况下，接收到来自relay UE的反馈，M为最大重传次数。使用条件1的前提是，relay UE如果不接受与remote UE建立连接，则relay UE不向remote UE回复连接建立响应消息。
remote UE向relay UE发送连接建立请求消息，可以采用重传机制，即，如果一次发送不成功，还可以重传。但重传是有次数限制的，M就是最大重传次数，如果remote UE向relay UE发送了M次连接建立请求消息后仍然未收到来自relay UE的反馈，就表明连接建立失败。因此，如果在向relay UE发送连接建立请求消息的次数小于或等于M的情况下就接收到来自relay UE的反馈，则表明连接建立成功，而如果在向relay UE发送连接建立请求消息的次数大于或等于M的情况下仍未收到来自relay UE的反馈，则表明连接建立失败。如果连接建立失败，remote UE也就无法通过relay UE进行通信，path switch失败。因此条件1可以用来判断path switch是否成功。
条件2：对relay UE的安全验证通过。
remote UE向relay UE发送连接建立请求消息后，如果relay UE同意建立连接，就会向remote UE发送安全相关的参数，remote UE需要根据这些安全相关的参数进行配置。而remote UE有可能出现配置失败的情况，例如relay UE发来的一些参数(例如完整性保护算法等)是remote UE无法支持的，remote UE就会出现配置失败的情况，remote UE根据安全参数配置失败，就视为对relay UE的安全验证未通过。而remote UE根据安全参数配置成功，就视为对relay UE的安全验证通过。如果对relay UE的安全验证通过，remote UE就可以通过relay UE进行通信，path switch成功，而如果对relay UE的安全验证未通过，remote UE就无法通过relay UE进行通信，path switch失败。因此条件2可以用来判断pathswitch是否成功。
条件3：向relay UE发送连接建立请求消息，并接收来自relay UE的连接建立响应消息，该连接建立响应消息可指示接受(或，允许)建立连接。使用条件3的前提是，无论relay UE是否接受与remote UE建立连接，relay UE都会向remote UE回复连接建立响应消息。
remote UE向relay UE发送连接建立请求消息，如果relay UE回复了连接建立响应消息，且该连接建立响应消息指示接受建立连接，则remote UE就可以通过relay UE进行通信，path switch成功。而如果该连接建立响应消息指示不接受建立连接，则remote UE就无法通过relay UE进行通信，path switch失败。因此条件3也可以用来判断path switch是否成功。
remote UE究竟采用如上三种条件中的哪种条件来确定path switch是否成功，可由remote UE自行确定，或者也可由网络设备配置，或者也可以通过协议规定。采用如上条件，可以灵活快速地使remote UE确定path switch是否成功，如果path switch失败，相较于使用定时器来确定path switch是否成功的方案来说，可以使得remote UE较快地进入链路恢复步骤，减少或避免通信中断，提高业务的连续性。
或者，在本申请实施例中，remote UE也可以不采用如上的条件，而是采用定时器来确定path switch是否成功，关于采用定时器确定的方式可参考图8所示的实施例的介绍。
另外可选的，在图8所示的实施例中，remote UE也可以不采用定时器的方式确定path switch是否成功，而是采用如上三种条件中的一种来确定path switch是否成功，关于确定方式可参考本申请实施例的介绍。
如果remote UE确定path switch失败，则remote UE可通过relay UE正常通信，不必执行后续步骤。而如果remote UE确定path switch失败，则可继续执行下面的步骤。
S912、remote UE通过第一路径向网络设备发送失败信息，相应的，网络设备通过第一路径接收来自remote UE的失败信息。该失败信息可指示path switch失败。
第一路径是remote UE在进行path switch之前与网络设备之间的通信路径，如果本申请实施例应用在从非直连链路切换到非直连链路的场景，则第一路径是remote UE通过relay UE连接到网络设备的通信路径，即，第一路径为：remote UE-relay UE-网络设备，此时的relay UE为remote UE进行path switch前连接的relay UE。而如果本申请实施例应用在从直连链路切换到非直连链路的场景，则第一路径是remote UE直接连接到网络设备的通信路径，即，第一路径为：remote UE-网络设备。
关于S912的更多内容，可参考图7所示的实施例中的S712。
S913、remote UE通过第一路径向源网络设备发送RRC连接重建立请求消息，相应的，源网络设备接收来自remote UE的RRC连接重建立请求消息。
其中，S912与S913是并列的步骤，只执行其中一种即可。如果remote UE在进行path switch成功前尚未断开通过第一路径与源网络设备的连接，则remote UE也可执行S912，在源网络设备下进行RRC连接重建立，以通过新的连接与源网络设备通信。
S914、remote UE进行小区重选。
remote UE可进入RRC空闲(idle)态，在RRC空闲态下进行小区重选，例如将remoteUE重选到的小区称为第一小区。
S915、remote UE在第一小区发起RRC连接重建立(RRC connection re-establish)过程，或在第一小区发起RRC连接建立(RRC connection establish)过程。
其中，S912、S913、以及S914～S915，这三种方案是并列的，只执行其中一种即可。
关于S915的更多内容，可参考图7所示的实施例中的S715。
在本申请实施例中，remote UE可根据不同的条件来确定path switch成功或失败，相对于通过定时器来确定path switch是否成功的方式来说，通过如上介绍的条件来确定，可以减少确定过程所需的时间，提高确定的效率，使得remote UE能够更快地获知pathswitch是否成功，以更快地采取相应措施，减少业务中断的时间。而且如果path switch失败，则remote UE可采取相应操作，例如继续在源网络设备下通信，或者可以通过小区重选进入新的小区，以尽快恢复remote UE的业务，提高业务的连续性。
接下来，本申请实施例提供第八种通信方法，通过该方法，remote UE也能够确定在何种情况下是path switch失败，使得remote UE的工作能够继续进行。请参见图10，为该方法的流程图。该方法涉及的可以是从非直连链路切换到非直连链路的过程，或者可以是从直连链路切换到非直连链路的过程。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1A～图1D中的任一个附图所示的网络架构为例。
如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1A所示的网络架构，表明remoteUE进行path switch之前的源网络设备和进行path switch之后的目标网络设备是同一个网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1A中的中继终端设备，下文所述的第二终端设备可以是图1A中的远端终端设备，下文所述的网络设备可以是图1A中的接入网设备，该网络设备既是源网络设备，也是目标网络设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1B所示的网络架构，表明remote UE进行path switch之前的源网络设备和进行pathswitch之后的目标网络设备是同一个网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1B中的中继终端设备1或中继终端设备2，下文所述的第二终端设备可以是图1B中的远端终端设备，下文所述的网络设备可以是图1B中的接入网设备，该网络设备既是源网络设备，也是目标网络设备；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1C所示的网络架构，表明remote UE进行path switch之前的源网络设备和进行path switch之后的目标网络设备是不同的网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1C中的中继终端设备，下文所述的第二终端设备可以是图1C中的远端终端设备，下文所述的网络设备(或者称为第一网络设备，第一网络设备为源网络设备)可以是图1C中的接入网设备1，另外下文还涉及目标网络设备，可以称为第二网络设备，可以是图1C中的接入网设备2，或者，源网络设备可以是图1C中的接入网设备2，目标网络设备可以是图1C中的接入网设备1；如果将本申请实施例提供的技术方案应用在图1D所示的网络架构，表明remote UE进行path switch之前的源网络设备和进行path switch之后的目标网络设备是不同的网络设备，则下文所述的第一终端设备可以是图1D中的中继终端设备1，下文所述的第二终端设备可以是图1D中的远端终端设备，下文所述的网络设备(或者称为第一网络设备，第一网络设备为源网络设备)可以是图1D中的接入网设备1，另外下文还涉及目标网络设备，可以称为第二网络设备，可以是图1D中的接入网设备2，或者，第一终端设备可以是图1D中的中继终端设备2，源网络设备可以是图1D中的接入网设备2，目标网络设备可以是图1D中的接入网设备1。
在下文中，以第二终端设备是remote UE、第一终端设备是relay UE来描述。另外在本申请实施例中，以源网络设备和目标网络设备是不同的网络设备为例。
S1001、remote UE与源网络设备进行数据传输。
S1002、源网络设备向remote UE发送RRC消息，相应的，remote UE接收来自源网络设备的RRC消息。该RRC消息例如包括测量配置信息，该测量配置信息用于remote UE测量其他UE。
或者，网络设备也可以向remote UE发送广播信息，相应的，remote UE接收来自网络设备的广播信息。该广播信息例如包括在系统消息中，或者包括在其他的广播消息中。该广播信息可包括用于remote UE选择relay UE的相关信息，例如可包括测量配置信息，用于配置remote UE为选择relay UE而进行的测量。
S1003、remote UE对其他UE进行测量或选择。例如，remote UE可发送discovery消息，以触发其他UE发送discovery消息，从而remote UE可测量来自其他UE的discovery消息，以完成对其他UE的测量或选择。图10以remote UE对其他UE进行测量为例。
remote UE对其他UE的测量，可以通过测量来自其他UE的discovery消息实现，或者也可以测量来自其他UE的其他信息，例如测量来自其他UE的数据信号等，此处不作限制。remote UE对其他UE的选择，可以是根据测量结果进行选择。
S1004、remote UE向网络设备发送第一结果，相应的，网络设备接收来自remoteUE的第一结果。第一结果例如为测量结果或选择结果。图10以第一结果是测量结果为例。
测量结果例如包括remote UE对至少一个UE的测量报告。选择结果为remote UE对relay UE的选择结果，例如包括所选择的relay UE的ID，可选的，还可以包括remote UE的测量信息等。
其中，如果本申请实施例的应用场景是从直连链路切换到非直连链路，那么测量结果还可以包括服务小区的测量结果，即对网络设备的测量结果。如果本申请实施例的应用场景是从非直连链路切换到非直连链路，那么S1001～S1004中remote UE与网络设备的通信，都是通过remote UE在切换链路前连接的relay UE转发的，而后文所述的relay UE，是remote UE切换链路后的relay UE。第一结果还可以包括对切换前链路连接relay UE的测量结果。
S1005、源网络设备进行切换决策。源网络设备根据该测量结果确定remote UE是否能进行path switch，在本申请实施例中，源网络设备根据该测量结果确定remote UE是否能从relay UE切换到目标网络设备。如果源网络设备确定remote UE能够从relay UE切换到目标网络设备，则执行S1006。
S1006、源网络设备向目标网络设备发送切换请求消息，相应的，目标网络设备接收来自源网络设备的切换请求消息。切换请求消息可指示remote UE将切换到目标网络设备，该目标网络设备是服务于relay UE的目标网络设备，因为remote UE要切换到通过relay UE通信，因此源网络设备要向relay UE所在的目标网络设备请求切换。
S1007、目标网络设备向relay UE发送RRC重配置消息，相应的，relay UE接收来自目标网络设备的RRC重配置消息。例如将该RRC重配置消息称为RRC重配置消息1。
该RRC重配置消息例如包括配置信息，该RRC重配置消息例如实现图3所示的实施例中的第一消息的功能。或者，该RRC重配置消息例如询问relay UE是否能够提供中继服务，该RRC重配置消息例如实现图4所示的实施例中的第一消息的功能。或者该RRC重配置消息配置后，若relay UE无法配置相关配置，则relay UE触发重配置失败，进而引发relay UE进入RRC连接重建流程。
S1008、relay UE向目标网络设备发送第二消息，相应的，目标网络设备接收来自relay UE的第二消息。如果S1007中的RRC重配置消息实现图3所示的实施例中的第一消息的功能，则S1008的第二消息就可以实现图3所示的实施例中的第二消息的功能；或者，如果S1007中的RRC重配置消息实现图4所示的实施例中的第一消息的功能，则S1008的第二消息就可以实现图4所示的实施例中的第二消息的功能。
本申请实施例中，例如第二消息指示配置失败，或指示relay UE拒绝提供中继服务。更多内容可参考图3所示的实施例中的S306或S307，或图4所示的实施例中的S406或S407。若S1007的配置消息配置失败，S1008可以为可选步骤，不进行发送，relay UE确认重配失败，触发relay UE进入RRC连接重建流程。
S1009、目标网络设备向源网络设备发送切换请求确认消息，相应的，源网络设备接收来自目标网络设备的切换请求确认消息。
切换请求确认消息可指示允许remote UE切换到目标网络设备，或者指示不允许remote UE切换到目标网络设备。本申请实施例中，由于第二消息指示配置失败，或指示relay UE拒绝提供中继服务，因此切换请求确认消息可指示不允许remote UE切换到目标网络设备。
其中，S1007在S1006之后，S1010在S1009之后，但对于S1007与S1009的顺序不做限制。例如，目标网络设备可以在配置relay UE后，再执行S1009，也可以先执行S1009后，再向relay UE进行询问或配置。如果目标网络设备与源网络设备为同一网络设备，则无需执行S1006和S1009。
S1010、源网络设备向remote UE发送RRC重配置消息，相应的，remote UE接收来自源网络设备的RRC重配置消息。例如将该RRC重配置消息称为RRC重配置消息2。
RRC重配置消息可包括配置信息，所述配置信息可配置remote UE切换到非直连路径，通过relay UE与目标网络设备通信。关于S1010的更多内容，例如该配置信息的实现方式等，可参考图8所示的实施例中的S810。
S1011、remote UE根据所述配置信息进行path switch。例如，remote UE根据所述配置信息进行配置，且remote UE向relay UE请求连接。如果满足第二条件，则可以判定remote UE path switch失败。
本申请实施例中，第二条件可以与定时器及接收到的指示有关。例如，如果配置的定时器超时，或者定时器超时前remote UE与relay UE建立连接失败，或者定时器超时前接收到relay UE发送的RLF指示，则remoteUE确定path switch失败。具体的，可参考下文的介绍。
S1012、remote UE开启定时器。
例如，remote UE在执行S1010后，或者说，remote UE在接收来自源网络设备的所述配置信息(该配置信息可包括在普通RRC重配置消息中)，可开启定时器。该定时器例如为定时器T304，或者也可以是其他新引入的定时器，此处不做限制。关于该定时器的定时时长等参数的配置方式等内容，可参考图8所示的实施例中的S812。另外，该定时器可以在特定场景下停止，具体的停止条件可参考下文S1013中的描述。
S1013、remote UE向relay UE请求建立连接。例如，remote UE向relay UE发送连接建立请求，relay UE接收连接建立请求后，如果向remote UE回复了连接建立响应消息，且连接建立响应消息指示允许建立连接，则remote UE与relay UE连接建立成功；而如果relay UE接收连接建立请求后，如果向remote UE回复了连接建立响应消息，且连接建立响应消息指示不允许建立连接，或relay UE未回复连接建立响应消息，则remote UE与relayUE连接建立失败。
更细节的，当出现以下场景中的一种或多种时，可以直接判定remote UE与relayUE的连接建立失败。在确定连接建立失败时，可确定path switch失败。可选的，可停止所配置的定时器。也就是说，在出现以下一种或多种场景时，不必等待定时器就可以确定连接建立失败，从而能够减少remote UE的等待时间。可选的，如果确定连接建立失败，还可以触发remote UE进行RRC重建立。
场景1：在向relay UE发送连接建立请求消息的次数达到M的情况下，仍未接收到来自relay UE的反馈，M为最大重传次数。
remote UE向relay UE发送连接建立请求消息，可以采用重传机制，即，如果一次发送不成功，还可以重传。但重传是有次数限制的，M就是最大重传次数。如果remote UE向relay UE发送了M次连接建立请求消息后仍然未收到来自relay UE的反馈，就表明连接建立失败。如果在向relay UE发送连接建立请求消息的次数大于或等于M的情况下仍未收到来自relay UE的反馈，则表明连接建立失败。如果连接建立失败，remote UE也就无法通过relay UE进行通信，path switch失败。
场景2：remote UE对relay UE的安全验证未通过。
remote UE向relay UE发送连接建立请求消息后，如果relay UE同意建立连接，就会向remote UE发送安全相关的参数，remote UE需要根据这些安全相关的参数进行配置。而remote UE有可能出现配置失败的情况，例如relay UE发来的一些参数(例如完整性保护算法等)是remote UE无法支持的，remote UE就会出现配置失败的情况，remote UE根据安全参数配置失败，就视为对relay UE的安全验证未通过。而remote UE根据安全参数配置成功，就视为对relay UE的安全验证通过。如果对relay UE的安全验证未通过，remote UE就无法通过relay UE进行通信，表明连接建立失败，path switch失败。
场景3：向relay UE发送连接建立请求消息，并接收来自relay UE的连接建立响应消息，该连接建立响应消息可指示拒绝连接建立。
remote UE向relay UE发送连接建立请求消息，如果relay UE回复了连接建立响应消息，且该连接建立响应消息指示接受建立连接，则remote UE就可以通过relay UE进行通信。而如果该连接建立响应消息指示不接受建立连接，则remote UE就无法通过relay UE进行通信，表明连接建立失败，path switch失败。
另外，第二条件相关的定时器，即，S1012中开启的定时器，可以在一些条件满足时停止。例如该定时器可以在第一种停止条件、第二种停止条件、第三种停止条件、第四种停止条件、或第五种停止条件中的任一种停止条件满足时停止。关于第一种停止条件至第四种停止条件，可参考图8所示的实施例中的S813的介绍，下面简单介绍第五种停止条件。
例如第五种停止条件为，remote UE判定与relay UE连接建立失败，或者判定与relay UE之间PC5 RLF，或者remote UE接收到来自relay UE的Uu RLF指示，或者remote UE接收到来自relay UE的接入失败指示。如果满足第五种停止条件，则remote UE可停止该定时器，并判定path switch失败。其中，如果remote UE的定时器超时，就确定path switch失败。本申请实施例通过定时器来确定path switch是否成功，方式较为简单，易于实现。该定时器的设置方式与第一种停止条件下的设置方式类似，此处不做赘述。第五种停止条件包括了多种条件，通过引入这些条件，可以在该定时器超时前快速判断出path switch是否失败，减少remote UE的等待时间，加快remote UE的业务恢复速度。
在判定path switch失败后，可继续执行后续的步骤。
S1013a、若S1010中的配置信息包括relay UE的配置信息，则remote UE向relayUE发送该配置信息。相应的，relay UE从remote UE接收该配置信息。其中，remote UE发送给relay UE的配置信息可以是S1010中的配置信息，或者，也可以是S1010中的配置信息包括的relay UE的配置信息。
S1013b、若relay UE与remote UE连接建立成功，remote UE通过与relay UE向网络设备发送RRC重配置完成(RRC reconfiguration complete)消息。相应的，网络设备从relay UE接收RRC重配置完成消息。
其中，remote UE向relay UE发送的配置为默认(default)的PC5 RLC配置，该PC5RLC配置可包括默认的LCID以及默认的参数配置等。使用默认的参数配置，可以使得relayUE即使在RRC空闲态或RRC非激活态下也能正常接收到来自remote UE的RRC重配置完成消息，进而触发进入RRC连接态。如果S1013中出现PC5连接建立失败，则S1013b可能无法执行。
S1013c、若relay UE处于RRC空闲态或者RRC非激活态，则在接收到来自remote UE的第一条PC5消息后，触发接入目标网络设备。
S1014、remote UE通过第一路径向源网络设备发送失败信息。相应的，源网络设备通过第一路径接收来自remote UE的失败信息。该失败信息可指示path switch失败。
第一路径是remote UE在进行path switch之前与源网络设备之间的通信路径，如果本申请实施例应用在从非直连链路切换到非直连链路的场景，则第一路径是remote UE通过relay UE连接到源网络设备的通信路径，即，第一路径为：remote UE-relay UE-源网络设备，此时的relay UE为remote UE进行path switch前连接的relay UE。而如果本申请实施例应用在从直连链路切换到非直连链路的场景，则第一路径是remote UE直接连接到源网络设备的通信路径，即，第一路径为：remote UE-源网络设备。
关于S1014的更多内容，可参考图7所示的实施例中的S712。
S1015、remote UE通过第一路径向源网络设备发送RRC连接重建立请求消息，相应的，源网络设备接收来自remote UE的RRC连接重建立请求消息。或remote UE通过relay重选后，选择另一relay UE，发起连接重建立。
其中，S1014与S1015是并列的步骤，只执行其中一种即可。如果remote UE在进行path switch成功前尚未断开通过第一路径与源网络设备的连接，则remote UE也可执行S1015，在源网络设备下进行RRC连接重建立，以通过新的连接与源网络设备通信。
S1016、remote UE进行小区重选。
remote UE可进入RRC空闲态，在RRC空闲态下进行小区重选，例如将remote UE重选到的小区称为第一小区。
S1017、remote UE在第一小区发起RRC连接重建立过程，或在第一小区发起RRC连接建立过程。
其中，S81014、S1015、以及S1016～S1017，这三种方案是并列的，只执行其中一种即可。
关于S1017的更多内容，可参考图7所示的实施例中的S715。
在本申请实施例中，remote UE可根据定时器来确定path switch成功或失败，确定方式较为简单，易于实现。即使对于能力较低的UE，也能应用本申请实施例的技术方案。而且如果path switch失败，则remote UE可采取相应操作，例如继续在源网络设备下通信，或者可以通过小区重选进入新的小区，以尽快恢复remote UE的业务，提高业务的连续性。
下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。
本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以是终端设备也可以是电路。该通信装置可以用于执行上述各个方法实施例中由终端设备所执行的动作。
当该通信装置为终端设备时，图11示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图11中，终端设备以手机作为例子。如图11所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图11中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元(收发单元可以是一个功能单元，该功能单元能够实现发送功能和接收功能；或者，收发单元也可以包括两个功能单元，分别为能够实现接收功能的接收单元和能够实现发送功能的发送单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图11所示，终端设备包括收发单元1110和处理单元1120。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1110中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1110中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1110包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发单元1110用于执行上述图3所示的实施例至图10所示的实施例中的任一个实施例中第一终端设备侧或第二终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1120用于执行上述图3所示的实施例至图10所示的实施例中的任一个实施例中第一终端设备侧或第二终端设备侧除了收发操作之外的其他操作。
当该通信装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，所述收发单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
图12为本申请实施例提供的又一种通信装置1200的示意性框图。示例性地，通信装置1200例如为终端设备，或者为网络设备。示例性地，通信装置1200能够实现图3所示的实施例或图4所示的实施例所述的第一终端设备的功能，或实现图3所示的实施例或图4所示的实施例所述的网络设备的功能。或者，通信装置1200能够实现图5所示的实施例或图6所示的实施例所述的第二终端设备的功能，或实现图5所示的实施例或图6所示的实施例所述的网络设备的功能。或者，通信装置1200能够实现图7所示的实施例至图9所示的实施例中的任一个实施例所述的第二终端设备的功能，或实现图7所示的实施例至图9所示的实施例中的任一个实施例所述的第一网络设备(图9所示的实施例中，源网络设备和目标网络设备是同一个网络设备，都可以称为第一网络设备)的功能。或者，通信装置1200能够实现图10所示的实施例所述的第二终端设备的功能，或实现图10所示的实施例所述的第一网络设备的功能。
通信装置1200包括收发单元1220和处理单元1210。可选地，通信装置1200还可以包括存储单元，存储单元能够与处理单元1210通信，在图12中并未表示出来。或者，通信装置1200也可以不包括存储单元，存储单元也可以位于通信装置1200外部。示例性地，通信装置1200可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述第一终端设备或第二终端设备功能的组合器件、部件等，或者，通信装置1200可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的芯片或者其他具有上述网络设备功能的组合器件、部件等。当通信装置1200是终端设备或网络设备时，处理单元1210可以包括处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)；收发单元1220可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等。其中，收发器可包括发射器和接收器，收发器可实现发射器和接收器的功能，或者，发射器和接收器也可以是单独部署的两个功能模块，只是本申请实施例将这两个功能模块统称为收发器。当通信装置1200是具有上述终端设备或网络设备功能的部件时，收发单元1220可以是射频单元，处理单元1210可以是处理器，例如基带处理器。当通信装置1200是芯片系统时，收发单元1220可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口、处理单元1210可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的处理单元1210可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发单元1220可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图3所示的实施例所述的第一终端设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图3所示的实施例中由第一终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S308，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图3所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S303、S306和S307，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图3所示的实施例所述的网络设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图3所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S305，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图3所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S301、S302、S304、S306和S307，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图4所示的实施例所述的第一终端设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图4所示的实施例中由第一终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S410，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图4所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S403、S406、S407和S408，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图4所示的实施例所述的网络设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图4所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S405，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图4所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S401、S402、S404、S406、S407和、S408和S409，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图5所示的实施例所述的第二终端设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图5所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S505、S506和S507，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图5所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S501、S502、S503和S504，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图5所示的实施例所述的网络设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图5所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图5所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S501、S502和S504，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图6所示的实施例所述的第二终端设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图6所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S611，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图6所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S601、S602、S603、S604和S610，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图6所示的实施例所述的网络设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图6所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S605，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图6所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S601、S602、S604、以及S606～S610，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图7所示的实施例所述的第二终端设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图7所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S709、S710和S714，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图7所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S701、S702、S703、S704、S708、S711、S712、S713和S715，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图7所示的实施例所述的第一网络设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图7所示的实施例中由第一网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S705，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图7所示的实施例中由第一网络设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S701、S702、S704、S706、S707、S708、S712、S713和S715，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图8所示的实施例所述的第二终端设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图8所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S811、S812和S816，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图8所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S801、S802、S803、S804、S810、S813、S814、S815和S817，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图8所示的实施例所述的第一网络设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图8所示的实施例中由第一网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S805，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图8所示的实施例中由第一网络设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S801、S802、S804、S806、S809、S810、SS814、S815和S817，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图9所示的实施例所述的第二终端设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图9所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S911和S914，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图9所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S901、S902、S903、S904、S910、S912、S913和S915，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图9所示的实施例所述的第一网络设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图9所示的实施例中由第一网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S905，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图9所示的实施例中由第一网络设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S901、S902、S904、S906～S910、S912、S913和S915，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图10所示的实施例所述的第二终端设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图10所示的实施例中由第二终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S1011、S1012和S1016，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图10所示的实施例中由第二终端设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S1001、S1002、S1003、S1004、S1010、S1013、S1013a、S1013b、S1013c、S1014、S1015和S1017，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一种实施方式中，当通信装置1200用于实现图10所示的实施例所述的第一网络设备的功能时，处理单元1210可以用于执行图10所示的实施例中由第一网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S1005，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发单元1220可以用于执行图10所示的实施例中由第一网络设备所执行的全部接收操作和发送操作，例如S1001、S1002、S1003、S1004、S1010、S1013、S1013a、S1013b、S1013c、S1014、S1015和S1017，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
另外，收发单元1220可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，例如收发单元1220可以用于执行图3所示的实施例至图10所示的实施例中的任一个实施例中由终端设备或网络设备所执行的全部发送操作和接收操作。例如，在执行接收操作时，可以认为收发单元1220是接收单元，而在执行发送操作时，可以认为收发单元1220是发送单元。或者，收发单元1220也可以是两个功能模块，收发单元1220可以视为这两个功能模块的统称，这两个功能模块包括接收单元和发送单元，发送单元用于完成发送操作，例如发送单元1220可以用于执行图3所示的实施例至图9所示的实施例中的任一个实施例中由终端设备或网络设备所执行的全部发送操作；接收单元用于完成接收操作，例如接收单元可以用于执行图3所示的实施例至图10所示的实施例中的任一个实施例中由终端设备或网络设备所执行的全部接收操作。
关于处理单元1210和收发单元1220所具体能够实现的功能，可参考图3所示的实施例至图10所示的实施例中的任一个实施例中对于终端设备所执行的操作的介绍，或者参考图3所示的实施例至图10所示的实施例中的任一个实施例中对于网络设备所执行的操作的介绍，不多赘述。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read only memory，EEPROM)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。另外，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)或直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DR RAM)。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，所述方法包括：
接收来自网络设备的第一消息；其中，所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能提供中继服务，或者，所述第一消息包括配置信息，所述配置信息用于配置所述第一终端设备为第二终端设备提供中继服务；
向所述网络设备发送第二消息；
当所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能提供中继服务时，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能否提供中继服务；或者，
当所述第一消息包括配置信息时，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置是否完成，或者，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能否提供中继服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息用于指示所述第一终端设备确定配置失败，或用于指示所述第一终端设备拒绝为所述第二终端设备提供中继服务，所述方法还包括：
不发起无线资源控制RRC重建立过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第一消息用于询问第一终端设备是否能够提供中继服务时，所述第一消息包括如下一项或多项：
第二终端设备的标识；
完整性保护算法信息或完整性保护速率信息；
加密算法信息或加密速率信息；
PC5口5G服务质量标识PQI或5G服务质量标识5QI；
服务质量QoS；
网络切片信息；或，
计算能力信息。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置失败，或用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务，所述第二消息还包括原因值，所述原因值用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务的原因。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备拒绝提供中继服务的原因包括如下一项或多项：
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的Uu口的配置；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的PC5口的配置；
所述第一终端设备对所述第二终端设备的准入控制未通过；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的完整性保护算法；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的5QI或PQI；
所述第一终端设备无法识别所述第一消息所指示的QoS流ID；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所指示的网络切片；
所述第一终端设备的电量不足；
所述第一终端设备的分组数据汇聚协议PDCP过载；或，
所述第一终端设备不支持所述第一消息所指示的计算能力。
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于询问第一终端设备是否能够提供中继服务，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能够提供中继服务，所述方法还包括：
接收来自所述网络设备的所述配置信息；
根据所述配置信息进行配置，以提供中继服务。
7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一消息为RRC重配置消息，或为专用于询问终端设备是否能够提供中继服务的消息。
8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，
所述第二消息为RRC重配置完成消息，或为专用于指示终端设备是否提供中继服务的消息。
9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，当所述第二消息用于指示配置失败时，所述第二消息为失败信息消息，或为侧行链路用户设备信息SUI消息。
10.一种通信方法，其特征在于，包括：
向第一终端设备发送第一消息；其中，所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能够提供中继服务，或者，所述第一消息包括配置信息，所述配置信息用于配置所述第一终端设备为第二终端设备提供中继服务；
接收来自所述第一终端设备的第二消息；
当所述第一消息用于询问所述第一终端设备是否能提供中继服务时，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能否提供中继服务；或者，
当所述第一消息包括配置信息时，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置是否完成，或者，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能否提供中继服务。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一终端设备不进行RRC重建立。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当所述第一消息用于询问第一终端设备是否能够提供中继服务时，所述第一消息包括如下一项或多项：
第二终端设备的标识；
PC5或Uu口的参数；
完整性保护算法或完整性保护速率；
加密算法或加密速率；
PQI或5QI；
QoS；
网络切片信息；或，
计算能力信息。
13.根据权利要求10～12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息用于指示所述第一终端设备配置失败，或用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务，所述第二消息还包括原因值，所述原因值用于指示所述第二终端设备拒绝提供中继服务的原因。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备拒绝提供中继服务的原因包括如下一项或多项：
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的Uu口的配置；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的PC5口的配置；
所述第一终端设备对所述第二终端设备的准入控制未通过；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的完整性保护算法；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所包括的5QI或PQI；
所述第一终端设备无法识别所述第一消息所指示的QoS流ID；
所述第一终端设备不支持所述第一消息所指示的网络切片；
所述第一终端设备的电量不足；
所述第一终端设备的PDCP过载；或，
所述第一终端设备不支持所述第一消息所指示的计算能力。
15.根据权利要求10～14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于询问第一终端设备是否能够提供中继服务，所述第二消息用于指示所述第一终端设备能够提供中继服务，所述方法还包括：
向所述第一终端设备发送所述配置信息。
16.根据权利要求10～15任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一消息为RRC重配置消息。
17.根据权利要求10～16任一项所述的方法，其特征在于，
所述第二消息为RRC重配置完成消息，或为专用于指示终端设备是否提供中继服务的消息。
18.根据权利要求10～17任一项所述的方法，其特征在于，当所述第二消息用于指示配置失败时，所述第二消息为失败信息消息，或为侧行链路用户设备信息SUI消息。
19.根据权利要求10～18任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务，所述方法还包括：
向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一终端设备拒绝提供中继服务，或指示重新选择能够提供中继服务的终端设备。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第三消息还包括一个或多个终端设备的信息，所述一个或多个终端设备是不能提供中继服务的终端设备。
21.根据权利要求10～20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述第二终端设备的第四消息，所述第四消息用于指示节能需求；
向所述第二终端设备发送第一信息，所述第一信息包括M个终端设备的信息，所述M个终端设备为无需测量的终端设备，或为拒绝提供中继服务的终端设备，M为正整数。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四消息还包括第二信息，所述第二信息包括N个终端设备的信息，所述N个终端设备为拒绝提供中继服务的终端设备，N为正整数。
23.一种通信装置，其特征在于，包括收发单元和处理单元，所述收发单元和所述处理单元耦合，能够执行如权利要求1～9任一项所述的方法，或执行如权利要求10～22任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～9中任意一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求10～22中任意一项所述的方法。
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