CN114363146B - 网络探测方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

网络探测方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种网络探测方法、系统、设备及存储介质。该方法适用于机器人本体与云端服务器所在网络中的控制节点，并且该控制节点上运行有SDN控制器。在该方法中，可根据接收到的机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使机器人本体根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使机器人本体在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。

Description

网络探测方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种网络探测方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
在远程控制系统中，被控设备需要通过网络与控制中心连接。控制中心发送的指令通过网络实时下发到被控设备，从而被控设备可根据接收到的指令执行对应业务。例如，在云端机器人系统中，机器人本体需要通过网络与机器人云端大脑连接。云端大脑发送的机器人指令通过网络实时下发到机器人本体，从而机器人本体可根据接收到的机器人指令执行对应业务。又例如，在智能驾驶辅助或者自动驾驶系统中，车辆需要通过网络与服务器连接。服务器发送的指令通过网络实时下发到车辆，从而车辆可根据接收到的指令执行对应操作。在上述远程控制系统中，网络质量对被控设备的运行非常重要，对网络进行有效性监控是提高被控设备业务能力的必要有效手段。
但是，传统的网络监控方法中，被控设备在开机状态下始终连网，网络监控则在被控设备处于开机状态时，持续进行网络监控并上报监控数据。这种监控方式容易产生较多冗余的监控数据以及无效告警，从而影响网络运维效率，不利于提升业务实时性。因此，亟待提出一种解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种网络探测方法、系统、设备及存储介质，用以减少冗余的监控数据和无效告警，进而提升网络运维效率和业务实时性。
本申请实施例提供一种网络探测方法，适用于机器人本体与云端服务器所在网络中的控制节点，所述控制节点上运行有SDN控制器，所述方法包括：接收机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息；根据所述任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使所述机器人本体根据所述网络探测指令对所述网络的质量进行探测。
进一步可选地，向机器人本体发送网络探测指令之后，还包括：接收所述机器人本体返回的所述网络的质量探测结果；根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略，向所述机器人运营管理平台、所述机器人本体以及所述云端服务器中的至少一种发送运维提示消息。
进一步可选地，根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略，向所述机器人运营管理平台、所述机器人本体以及所述云端服务器中的至少一种发送运维提示消息，包括以下至少一种：若所述质量探测结果指示所述网络无异常，则向所述云端服务器发送所述质量探测结果对应的统计数据；若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述机器人运营管理平台发送异常告警提示消息，以使所述机器人运营管理平台进行任务调整；若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述云端服务器发送异常类型，以供所述云端服务器调整任务执行逻辑；若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述机器人本体发送运维提示消息，以使所述机器人本体发出运维请求。
本申请实施例还提供一种网络探测方法，适用于机器人本体，所述机器人本体通过网络与云端服务器建立通信连接；所述网络中的控制节点上部署有SDN控制器，所述机器人本体上安装有网络探测发包器；所述方法包括：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；所述网络探测指令由所述SDN控制器在接收到机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收所述收包器根据所述探测报文返回的探测结果数据；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果。
进一步可选地，根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果之后，还包括：按照设定的数据上传周期，将所述质量探测结果发送至所述SDN控制器，以使得所述SDN控制器根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策；和/或，在所述质量探测结果指示所述网络存在异常时，将所述质量探测结果发送至所述SDN控制器，以使得所述SDN控制器根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
进一步可选地，所述探测报文包括：ICMP环回探测报文；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果，包括：根据所述ICMP环回探测报文的返回情况，计算所述ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数；根据所述至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算所述网络的质量探测结果。
本申请实施例还提供一种网络探测方法，适用于终端设备与服务器所在网络中的控制节点，所述控制节点上运行有SDN控制器；所述方法包括：接收运营管理平台发送的任务启动通知消息；根据所述任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使所述终端设备根据所述网络探测指令对所述网络的质量进行探测。
进一步可选地，向终端设备发送网络探测指令之后，还包括：接收所述终端设备返回的所述网络的质量探测结果；根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略，向所述运营管理平台、所述终端设备以及所述服务器中的至少一种发送运维提示消息。
进一步可选地，根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略，向所述运营管理平台、所述终端设备以及所述服务器中的至少一种发送运维提示消息，包括以下至少一种：若所述质量探测结果指示所述网络无异常，则向所述服务器发送所述质量探测结果对应的统计数据；若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述运营管理平台发送异常告警提示消息，以使所述运营管理平台进行任务调整；若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述服务器发送异常类型，以供所述服务器调整任务执行逻辑；若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述终端设备发送运维提示消息，以使所述终端设备发出运维请求。
本申请实施例还提供一种网络探测方法，适用于终端设备，所述终端设备通过网络与服务器建立通信连接；所述网络中的控制节点上部署有SDN控制器，所述终端设备上安装有网络探测发包器；所述方法包括：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；所述网络探测指令由所述SDN控制器在接收到运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收所述收包器根据所述探测报文返回的探测结果数据；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果。
进一步可选地，根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果之后，还包括：按照设定的数据上传周期，将所述质量探测结果发送至所述SDN控制器，以使得所述SDN控制器根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策；和/或，在所述质量探测结果指示所述网络存在异常时，将所述质量探测结果发送至所述SDN控制器，以使得所述SDN控制器根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
进一步可选地，所述探测报文包括：ICMP环回探测报文；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果，包括：根据所述ICMP环回探测报文的返回情况，计算所述ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数；根据所述至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算所述网络的质量探测结果。
本申请实施例还提供一种云端机器人的网络探测系统，包括：机器人本体、云端服务器、机器人运营管理平台以及所述机器人本体与所述云端服务器所在的网络；所述网络中的控制节点上运行有SDN控制器，所述机器人本体上安装有网络探测发包器；所述机器人运营管理平台，主要用于：向所述SDN控制器发送任务启动通知消息；所述SDN控制器，主要用于：响应所述任务启动通知消息，向所述机器人本体发送网络探测指令；所述机器人本体，主要用于：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；所述网络探测指令由所述SDN控制器在接收到机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收所述收包器根据所述探测报文返回的探测结果数据；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果。
本申请实施例还提供一种网络探测系统，包括：终端设备、服务器、运营管理平台以及所述终端设备与所述服务器所在的网络；所述网络中的控制节点上运行有SDN控制器，所述终端设备上安装有网络探测发包器；所述运营管理平台，主要用于：向所述SDN控制器发送任务启动通知消息；所述SDN控制器，主要用于：响应所述任务启动通知消息，向所述终端设备发送网络探测指令；所述终端设备，主要用于：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；所述网络探测指令由所述SDN控制器在接收到运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收所述收包器根据所述探测报文返回的探测结果数据；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果。
本申请实施例还提供一种网络服务器，包括：存储器、处理器以及通信组件；其中，所述存储器用于：存储一条或多条计算机指令；所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：执行所述网络探测方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：存储器、处理器以及通信组件；其中，所述存储器用于：存储一条或多条计算机指令；所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：执行所述网络探测方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现所述网络探测方法中的步骤。
本申请实施例提供的网络探测方法、系统、设备及存储介质中，可根据接收到的机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使机器人本体根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使机器人本体在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。进一步地，在机器人本体需执行任务时，及时、有效地对机器人本体所在网络进行质量探测，可确保机器人本体在需执行任务时与云端服务器之间具有较高的通信质量。进而，利于在实时性要求较高的场景中，确保数据、指令可被高效传输，满足业务的实时性要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一示例性实施例提供的云端机器人的网络探测系统的结构示意图；
图2为本申请一示例性实施例提供的实际场景下网络探测系统的结构示意图；
图3为本申请另一示例性实施例提供的实际场景下网络探测系统的结构示意图；
图4为本申请一示例性实施例提供的网络探测方法在终端设备与服务器所在网络中的控制节点侧的流程示意图；
图5为本申请一示例性实施例提供的网络探测方法在终端设备侧的流程示意图；
图6为本申请一示例性实施例提供的网络探测方法在机器人本体与云端服务器所在网络中的控制节点侧的流程示意图；
图7为本申请另一示例性实施例提供的网络探测方法在机器人设备侧的流程示意图；
图8为本申请一示例性实施例提供的网络服务器的示意图；
图9为本申请一示例性实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中，机器人本体在网络监控过程中容易产生较多冗余的监控数据以及无效告警的技术问题，在本申请一些实施例中，提供了一种解决方案。以下将结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请一示例性实施例提供的云端机器人的网络探测系统的结构示意图，如图1所示，云端机器人的网络探测系统100包含：机器人运营管理平台10、机器人本体与云端服务器所在的网络20、机器人本体30以及云端服务器40。
其中，机器人运营管理平台10指的是用于对机器人进行管理的平台，该平台可实现为或者机器人运营管理者持有的终端设备，例如手机、平板电脑、计算机、智能手表等。终端设备上可运行有对机器人进行管理的软件程序，或者运行有可访问机器人管理页面的浏览器。机器人应用于不同的场景时，机器人运营管理平台可分别被不同用户持有。例如，在一些实际场景下，该系统被实际应用在酒店中，酒店方可通过机器人运营管理平台对机器人进行管理，以使机器人为酒店提供行李搬运、物品运送等服务；当该系统被实际应用在餐厅中，餐厅方可通过机器人运营管理平台对机器人进行管理，以使机器人为餐厅提供迎宾、送餐、自助结账等服务。
其中，机器人本体30上安装有网络探测发包器。机器人本体30可通过该网络探测发包器发送探测报文，以进行网络探测。其中，探测报文指的是用于进行网络探测的报文。网络探测发包器可向网络20中的收包器发送探测报文。
其中，网络20中包含控制节点。该控制节点可实现为一台服务器或者多台服务器。当控制节点基于多台服务器实现时，控制节点的控制逻辑可通过分布式部署的方式部署在多台服务器上。如图1虚线框所示，该控制节点上可运行有SDN(Software DefinedNetwork，软件定义网络)控制器。其中，SDN控制器指的是软件定义网络中的应用程序，负责对软件定义网络进行控制，以确保软件定义网络正常运行。其中，网络20包含至少一个收包器，其中，收包器用于接收机器人本体30通过发包器发送的探测报文。该收包器可部署在网络20中的任一网络节点上，可部署在距离机器人最近的网络节点上，也可部署在云端服务器上，本实施例不做限制。
在云端机器人的网络探测系统100中，机器人运营管理平台10主要用于：向网络20中的SDN控制器发送任务启动通知消息。其中，任务启动通知消息指的是机器人本体已进入或者即将进入工作状态的通知消息，换言之，该任务启动通知消息用于告知SDN控制器，机器人本体已进入或者即将进入工作状态。在一些实施例中，机器人运营管理平台10可定时或者按照设定周期向机器人本体发送任务启动通知消息，也可响应管理员的任务分配或任务启动操作向机器人本体发送任务启动通知消息。比如，假设部署在某酒店中的机器人A工作时间为20:00-21:00，机器人运营管理平台10在20:00向SDN控制器发送的任务启动通知消息可为：机器人A于20:00进入工作状态。或者，酒店管理人员可根据实际情况，在其他需要执行任务的时间向机器人运营管理平台10发送指令，运营管理平台10接收到指令后，可即时地向SDN控制器发送“机器人已进入工作状态”的任务启动通知消息。
网络20主要用于：在机器人运营管理平台10、机器人本体30以及云端服务器40之间的进行信息传输。其中，网络20可实现为局域网、城域网、广域网或者专用虚拟网络(Virtual Private Network，VPN)，本实施例不做限制。
网络20中的SDN控制器，主要用于：根据任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使机器人本体根据网络探测指令对网络的质量进行探测。其中，网络探测指令指的是使机器人本体进行网络探测的指令。
相应地，机器人本体30主要用于：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络20中的收包器发送探测报文。其中，网络探测指令由SDN控制器在接收到机器人运营管理平台10发送的任务启动通知消息时下发。网络20中的收包器接收到探测报文后，可向机器人本体30返回探测结果数据。其中，探测结果数据指的是用于表明收包器接收该探测报文的接收情况的数据。比如，探测结果数据可为接收时间为19：40：01：50，以及接收到的数据包数量为90。
机器人本体30接收到收包器根据探测报文返回的探测结果数据后，可根据探测结果数据，计算网络的质量探测结果。其中，质量探测结果用于反映网络质量。
本实施例中，可根据接收到的机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使机器人本体根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使机器人本体在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
进一步地，基于本申请上述以及下述各实施例提供的网络探测系统，可在机器人本体需执行任务时，及时、有效地对机器人本体所在网络进行质量探测，可确保机器人本体在需执行任务时与云端服务器之间具有较高的通信质量。进而，利于在实时性要求较高的场景中，确保数据、指令可被高效传输，满足业务的实时性要求。
可选地，前述的探测报文可包括：ICMP(Internet Control Message protocol，因特网控制消息协议)环回探测报文。该ICMP环回探测报文用于在网络探测发包器和收包器之间传递网络探测的相关消息。
基于此，前述实施例中记载的“根据探测结果数据，计算网络的质量探测结果”可基于以下步骤实现：
机器人本体30根据ICMP环回探测报文的返回情况，计算ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数。沿用前述例子进行举例说明，假设机器人本体发送探测报文的时间为19：40：01：30，根据接收时间为19：40：01：50，则计算出的网络的时延为20ms；假设机器人本体发送的数据包数量为100，接收到的数据包数量为90，则计算出的丢包率为(100-90)÷100＝10％。
计算得到至少一种网络探测参数后，可根据至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算网络的质量探测结果。其中，每一种网络参数可对应一个预设的参数告警阈值。比如，假设参数告警阈值为：时延阈值为6ms，丢包率阈值为0.5％；计算得到的网络探测参数为时延为3ms，丢包率为0.4％，根据该参数告警阈值以及该网络探测参数，计算得到的质量探测结果可为：时延为3ms且未超过时延阈值，丢包率为0.4％且未超过丢包率阈值。
在一些可选的实施例中，机器人本体30在根据探测结果数据，计算网络的质量探测结果之后，还包括：
实施方式一、按照设定的数据上传周期，将质量探测结果发送至SDN控制器，以使得SDN控制器根据质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
其中，数据上传周期可根据实际设计需要进行设定，可为30s、60s或80s等等，本实施例不做限制。
实施方式二、在质量探测结果指示网络存在异常时，将质量探测结果发送至SDN控制器，以使得SDN控制器根据质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。示例地，网络存在异常可包括：时延大于预设的时延阈值、网络抖动情况较为严重、丢包率大于预设的丢包率阈值等等情况。
在上述两种实施方式中，网络运维策略可根据实际设计需要进行设定。比如，预设的网络运维策略L可为：当质量探测结果中的网络抖动情况较为严重时，或时延大于设定的阈值时，可重启网络、自动优化网络或者通知运维人员进行查看等等。相应地，SDN控制器根据质量探测结果和该预设的网络运维策略L，可进行重启网络、自动优化网络或者通知运维人员进行查看等等运维决策。
上述实施方式可单独实施，也可组合实施，本实施例不做限制。
相应地，网络20中的SDN控制器在向机器人本体发送网络探测指令之后，可接收机器人本体30返回的网络的质量探测结果，并根据质量探测结果以及预设的网络运维策略，向机器人运营管理平台10、机器人本体30以及云端服务器40中的至少一种发送运维提示消息。
在一些可选的实施例中，前述实施例记载的“根据质量探测结果以及预设的网络运维策略，向机器人运营管理平台10、机器人本体30以及云端服务器40中的至少一种发送运维提示消息”可基于以下实施方式实现：
实施方式一、若质量探测结果指示网络无异常，则向云端服务器40发送质量探测结果对应的统计数据。比如，统计数据可为6月1日的平均丢包率为0.1％，或者6月份网络未出现明显抖动情况，等等。
实施方式二、若质量探测结果指示网络存在异常，则向机器人运营管理平台10发送异常告警提示消息，以使机器人运营管理平台10进行任务调整。比如，机器人本体30原定于当天中午12：00执行保洁的任务，机器人运营管理平台10接收到“网络异常，请及时处理”的异常告警提示消息后，可将任务调整为当天晚上9：00执行保洁的任务。
实施方式三、若质量探测结果指示网络存在异常，则向云端服务器40发送异常类型，以供云端服务器40调整任务执行逻辑。其中，异常类型可包括：网络抖动异常、丢包率异常、时延异常或带宽异常等等。比如，云端服务器40原有的任务执行逻辑是通过网络20实时传输数据，当云端服务器40接收到“丢包率异常”的异常类型后，可将原有的任务执行逻辑调整为以一定的时间间隔传输数据，避免了因丢包率过高进行的无效的数据传输。
在实际场景，云端服务器40可为机器人本体30配置相应的运动路径。当云端服务器40接收到“时延异常”的异常类型后，由于当前网络时延异常，无法对机器人本体30进行较为复杂的控制，因此，云端服务器40可调整任务执行逻辑，比如，将该运动路径进行简化，并将简化后的运动路径发送给机器人本体30。
实施方式四、若质量探测结果指示网络存在异常，则向机器人本体30发送运维提示消息，以使机器人本体30发出运维请求。其中，机器人本体30可通过蓝牙或WIFI(无线通信技术)等方式，向其他设备(例如运维人员的终端设备)发出运维请求，也可以语音消息的形式向机器人本体30周围的人发出运维请求，以使周围的人及时发现异常。
通过上述实施方式，可根据质量探测结果及时地做出调整，较大程度上较低了网络异常带来的不良影响。
以下将结合图2、图3以及实际应用场景，对云端机器人的网络探测系统进行进一步说明。
如图2所示，在实际应用中，机器人云端大脑(即前述的云端服务器40)通过机器人神经网络(即前述的网络20)，与机器人本体30建立联系，并对机器人本体30进行控制。
如图3所示，机器人运营平台可向网络20中的SDN控制器发送任务启动通知消息，SDN控制器可根据该任务启动通知消息，向机器人本体30发送网络探测指令。机器人本体30接收到该网络探测指令后，可通过机器人本体30上的网络探测发包器，向机器人神经网络中的收包器发送探测报文。
收包器可根据接收到的探测报文，向机器人本体30返回相应的探测结果数据。机器人本体30可根据接收到的收包器返回的探测结果数据，计算当前机器人神经网络的质量探测结果。
需要说明的是，网络探测系统除了可应用于上述云端机器人的场景中，也可应用于其他场景中。比如，智能驾驶辅助、自动驾驶、银行、医院或电影院等等。在智能驾驶辅助或者自动驾驶场景中下，车辆可作为一种被控的终端设备。在存在运行需求的情况下，车辆以及车辆所在网络中的控制节点可通过上述各实施方式实现网络探测，并可在驻车期间，停止或者降低网络探测的频率。在银行的场景下，银行的多功能金融终端可在有人取钱或存钱时，接收多功能金融终端所在的网络中的控制节点发送的网络探测指令，并在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测；在医院场景下，医院的挂号缴费终端可在有人挂号或缴费时，接收挂号缴费终端所在的网络中的控制节点发送的网络探测指令，并在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测；在电影院场景下，电影院的取票终端可在有人取票时，接收取票终端所在的网络中的控制节点发送的网络探测指令，并在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测。通过这种方式，可使上述的各个终端无需在24小时内持续对网络进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
除了上述云端机器人的网络探测系统，本申请还提供另一种网络探测系统。该系统包含：运营管理平台、终端设备与服务器所在的网络、服务器以及终端设备。
其中，运营管理平台指的是用于对终端设备进行管理的平台。其中，终端设备通过网络与服务器建立通信连接，终端设备在不同场景下可实现为多种终端设备，比如，在智能驾驶辅助或者自动驾驶场景中下，可实现为受控的车辆。在银行场景下，可实现为多功能金融终端；在医院场景下，可实现为挂号缴费终端；在电影院场景下，可实现为取票终端，等等。其中，服务器可包括常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等服务器等设备，本实施例对此不做限制。其中，服务器设备的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似，不再赘述。
其中，网络中包含控制节点。该控制节点可实现为一台服务器或者多台服务器。当控制节点基于多台服务器实现时，控制节点的控制逻辑可通过分布式部署的方式部署在多台服务器上。该控制节点上可运行有SDN控制器。其中，网络包含至少一个收包器，其中，收包器用于接收终端设备通过发包器发送的探测报文。该收包器可部署在网络中的任一网络节点上，可部署在距离终端设备最近的网络节点上，也可部署在服务器上，本实施例不做限制。
在本实施例中，运营管理平台，主要用于：向SDN控制器发送任务启动通知消息。控制节点上的SDN控制器主要用于：接收运营管理平台发送的任务启动通知消息；根据任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使终端设备根据网络探测指令对网络的质量进行探测。
相应地，终端设备主要用于：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；网络探测指令由SDN控制器在接收到运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收收包器根据探测报文返回的探测结果数据；根据探测结果数据，计算网络的质量探测结果。
在本实施例中，控制节点可根据接收到的运营管理平台发送的任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使终端设备根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使终端设备在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。进一步地，在机器人本体需执行任务时，及时、有效地对机器人本体所在网络进行质量探测，可确保机器人本体在需执行任务时与云端服务器之间具有较高的通信质量。进而，利于在实时性要求较高的场景中，确保数据、指令可被高效传输，满足业务的实时性要求。
相应地，本申请实施例还提供一种网络探测方法，适用于终端设备与服务器所在网络中的控制节点，控制节点上运行有SDN控制器。其中，终端设备在不同场景下可实现为多种终端设备，比如，在智能驾驶辅助或者自动驾驶场景中下，可实现为受控的车辆。在银行场景下，可实现为多功能金融终端；在医院场景下，可实现为挂号缴费终端；在电影院场景下，可实现为取票终端，等等。其中，服务器可包括常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等服务器等设备，本实施例对此不做限制。其中，服务器设备的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似，不再赘述。
以下将结合附图对该网络探测方法进行说明。
图4是本申请一示例性实施例提供的网络探测方法的流程示意图，适用于终端设备与服务器所在网络中的控制节点，该控制节点上运行有SDN控制器。该方法可由以下步骤实现：
步骤401、接收运营管理平台发送的任务启动通知消息。
步骤402、根据该任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使该终端设备根据该网络探测指令对该网络的质量进行探测。
在本实施例中，可根据接收到的运营管理平台发送的任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使该终端设备根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使终端设备在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
进一步可选地，向终端设备发送网络探测指令之后，还包括：接收该终端设备返回的该网络的质量探测结果；根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略，向该运营管理平台、该终端设备以及该服务器中的至少一种发送运维提示消息。
进一步可选地，根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略，向该运营管理平台、该终端设备以及该服务器中的至少一种发送运维提示消息，包括以下至少一种：若该质量探测结果指示该网络无异常，则向该服务器发送该质量探测结果对应的统计数据；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该运营管理平台发送异常告警提示消息，以使该运营管理平台进行任务调整；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该服务器发送异常类型，以供该服务器调整任务执行逻辑；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该终端设备发送运维提示消息，以使该终端设备发出运维请求。
通过上述实施方式，可根据质量探测结果以及预设的网络运维策略及时地做出调整，较大程度上较低了网络异常带来的不良影响。
本申请实施例还提供一种网络探测方法，适用于终端设备。终端设备通过网络与服务器建立通信连接，网络中的控制节点上部署有SDN控制器，终端设备上安装有网络探测发包器。
其中，终端设备在不同场景下可实现为多种终端设备，比如，在银行场景下，可实现为多功能金融终端；在医院场景下，可实现为挂号缴费终端；在电影院场景下，可实现为取票终端，等等。
以下将结合附图对该网络探测方法进行说明。
图5是本申请一示例性实施例提供的网络探测方法的流程示意图，适用于终端设备，该方法可由以下步骤实现：
步骤501、响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；该网络探测指令由该SDN控制器在接收到运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发。
步骤502、接收该收包器根据该探测报文返回的探测结果数据。
步骤503、根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果。
在本实施例中，终端设备可向网络中的收包器发送探测报文，接收该收包器根据该探测报文返回的探测结果数据，并根据探测结果数据，计算网络的质量探测结果。通过这种实施方式，可使终端设备在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
进一步可选地，根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果之后，还包括：按照设定的数据上传周期，将该质量探测结果发送至该SDN控制器，以使得该SDN控制器根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策；和/或，在该质量探测结果指示该网络存在异常时，将该质量探测结果发送至该SDN控制器，以使得该SDN控制器根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
在本实施例中，终端设备可将质量探测结果发送到SDN控制器，以使SDN控制器根据该质量探测结果和网络运维策略进行运维决策。通过这种实施方式，可使SDN控制器及时地进行响应的运维决策，较大程度上较低了网络异常带来的不良影响。
进一步可选地，该探测报文包括：ICMP环回探测报文；根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果，包括：根据该ICMP环回探测报文的返回情况，计算该ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数；根据该至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算该网络的质量探测结果。
在本实施例中，终端设备可根据ICMP环回探测报文计算网络探测参数，并根据该网络参数和参数告警阈值，计算网络的质量探测结果。通过这种实施方式，终端设备可较为准确地对网络的质量进行探测。
本申请实施例还提供一种网络探测方法，适用于机器人本体与云端服务器所在网络中的控制节点，该控制节点上运行有SDN控制器。以下将结合图6进行详细说明。
步骤601、网络中的控制节点通过SDN控制器接收机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息。
步骤602、根据该任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使该机器人本体根据该网络探测指令对该网络的质量进行探测。
进一步可选地，向机器人本体发送网络探测指令之后，还包括：接收该机器人本体返回的该网络的质量探测结果；根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略，向该机器人运营管理平台、该机器人本体以及该云端服务器中的至少一种发送运维提示消息。
进一步可选地，根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略，向该机器人运营管理平台、该机器人本体以及该云端服务器中的至少一种发送运维提示消息，包括以下至少一种：若该质量探测结果指示该网络无异常，则向该云端服务器发送该质量探测结果对应的统计数据；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该机器人运营管理平台发送异常告警提示消息，以使该机器人运营管理平台进行任务调整；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该云端服务器发送异常类型，以供该云端服务器调整任务执行逻辑；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该机器人本体发送运维提示消息，以使该机器人本体发出运维请求。
在本实施例中，可根据接收到的机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使机器人本体根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使机器人本体在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
本申请实施例还提供一种网络探测方法，适用于机器人本体，该机器人本体通过网络与云端服务器建立通信连接，且该网络中的控制节点上部署有SDN控制器，该机器人本体上安装有网络探测发包器。以下将结合图7进行进一步说明。
步骤701、响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；该网络探测指令由该SDN控制器在接收到机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发。
步骤702、接收该收包器根据该探测报文返回的探测结果数据。
步骤703、根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果。
进一步可选地，根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果之后，还包括：按照设定的数据上传周期，将该质量探测结果发送至该SDN控制器，以使得该SDN控制器根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策；和/或，在该质量探测结果指示该网络存在异常时，将该质量探测结果发送至该SDN控制器，以使得该SDN控制器根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
进一步可选地，该探测报文包括：ICMP环回探测报文；根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果，包括：根据该ICMP环回探测报文的返回情况，计算该ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数；根据该至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算该网络的质量探测结果。
在本实施例中，可根据接收到的机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使机器人本体根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使机器人本体在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤501至步骤503的执行主体可以为设备A；又比如，步骤501和502的执行主体可以为设备A，步骤503的执行主体可以为设备B；等等。
另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如501、502等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。
需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
图8是本申请一示例性实施例提供的网络服务器的结构示意图，该服务器适用于前述实施例提供的网络探测系统，如图8所示，该服务器包括：存储器801、处理器802以及通信组件803。
存储器801，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在终端设备上的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
处理器802，与存储器801耦合，用于执行存储器801中的计算机程序，以用于：接收机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息；根据该任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使该机器人本体根据该网络探测指令对该网络的质量进行探测。
进一步可选地，处理器802在向机器人本体发送网络探测指令之后，还用于：接收该机器人本体返回的该网络的质量探测结果；根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略，向该机器人运营管理平台、该机器人本体以及该云端服务器中的至少一种发送运维提示消息。
进一步可选地，处理器802在根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略，向该机器人运营管理平台、该机器人本体以及该云端服务器中的至少一种发送运维提示消息时，具体用于：若该质量探测结果指示该网络无异常，则向该云端服务器发送该质量探测结果对应的统计数据；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该机器人运营管理平台发送异常告警提示消息，以使该机器人运营管理平台进行任务调整；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该云端服务器发送异常类型，以供该云端服务器调整任务执行逻辑；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该机器人本体发送运维提示消息，以使该机器人本体发出运维请求。
进一步，如图8所示，该网络服务器还包括：电源组件804等其它组件。图8中仅示意性给出部分组件，并不意味着服务器只包括图8所示组件。
在本实施例中，可根据接收到的机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使机器人本体根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使机器人本体在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
图8所示的网络服务器除了可用于在机器人本体与云端服务器所在网络执行网络探测方法之外，还可用于在终端设备与服务器所在网络中执行网络探测方法。其中，处理器802具体用于：接收运营管理平台发送的任务启动通知消息；根据该任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使该终端设备根据该网络探测指令对该网络的质量进行探测。
进一步可选地，处理器802在向终端设备发送网络探测指令之后，还用于：接收该终端设备返回的该网络的质量探测结果；根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略，向该运营管理平台、该终端设备以及该服务器中的至少一种发送运维提示消息。
进一步可选地，处理器802在根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略，向该运营管理平台、该终端设备以及该服务器中的至少一种发送运维提示消息时，具体用于：若该质量探测结果指示该网络无异常，则向该服务器发送该质量探测结果对应的统计数据；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该运营管理平台发送异常告警提示消息，以使该运营管理平台进行任务调整；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该服务器发送异常类型，以供该服务器调整任务执行逻辑；若该质量探测结果指示该网络存在异常，则向该终端设备发送运维提示消息，以使该终端设备发出运维请求。
在本实施例中，终端设备与服务器所在网络可根据接收到的运营管理平台发送的任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使终端设备根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使终端设备在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由网络服务器执行的各步骤。
图9示意了本申请一示例性实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备适用于前述实施例提供的网络探测系统。其中，终端设备在不同场景下可实现为多种终端设备，比如，在银行场景下，可实现为多功能金融终端；在医院场景下，可实现为挂号缴费终端；在电影院场景下，可实现为取票终端，等等。如图9所示，该终端设备包括：存储器901、处理器902以及通信组件903。
存储器901，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在服务器上的操作。这些数据的示例包括用于在服务器上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
处理器902，与存储器901耦合，用于执行存储器901中的计算机程序，以用于：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；该网络探测指令由该SDN控制器在接收到运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收该收包器根据该探测报文返回的探测结果数据；根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果。
进一步可选地，处理器902在根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果之后，还用于：按照设定的数据上传周期，将该质量探测结果发送至该SDN控制器，以使得该SDN控制器根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策；和/或，在该质量探测结果指示该网络存在异常时，将该质量探测结果发送至该SDN控制器，以使得该SDN控制器根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
进一步可选地，该探测报文包括：ICMP环回探测报文。处理器902在根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果，具体用于：根据该ICMP环回探测报文的返回情况，计算该ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数；根据该至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算该网络的质量探测结果。
在一些实施例中，终端设备可实现为机器人设备，相应地，处理器902具体用于：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；该网络探测指令由该SDN控制器在接收到机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收该收包器根据该探测报文返回的探测结果数据；根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果。
进一步可选地，处理器902在根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果之后，还用于：按照设定的数据上传周期，将该质量探测结果发送至该SDN控制器，以使得该SDN控制器根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策；和/或，在该质量探测结果指示该网络存在异常时，将该质量探测结果发送至该SDN控制器，以使得该SDN控制器根据该质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
进一步可选地，该探测报文包括：ICMP环回探测报文。处理器902在根据该探测结果数据，计算该网络的质量探测结果时，具体用于：根据该ICMP环回探测报文的返回情况，计算该ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数；根据该至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算该网络的质量探测结果。
进一步，如图9所示，该终端设备还包括：电源组件904、显示器905和音频组件906等其它组件。图9中仅示意性给出部分组件，并不意味着服务器只包括图9所示组件。在一些实施例中，终端设备上还可安装有运动装置、定位装置等，不再进行图示。
在本实施例中，可根据接收到的运营管理平台发送的任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使终端设备根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使终端设备在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由终端设备执行的各步骤。
上述图8和图9中的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
上述图8和图9中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件可基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
上述图9中的显示器905包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上述图9中的音频组件906，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
上述图8和图9中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种网络探测方法，适用于机器人本体与云端服务器所在网络中的控制节点，其特征在于，所述控制节点上运行有SDN控制器；所述方法包括：
SDN控制器接收机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息；所述机器人运营管理平台运行在机器人运营管理者持有的终端设备上，用于根据机器人运营管理者的管理需求对机器人进行管理；所述任务启动通知消息包括：用于通知所述机器人本体已进入或者即将进入工作状态的通知消息；
根据所述任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使所述机器人本体根据所述网络探测指令对所述网络的质量进行探测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向机器人本体发送网络探测指令之后，还包括：
接收所述机器人本体返回的所述网络的质量探测结果；
根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略，向所述机器人运营管理平台、所述机器人本体以及所述云端服务器中的至少一种发送运维提示消息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略，向所述机器人运营管理平台、所述机器人本体以及所述云端服务器中的至少一种发送运维提示消息，包括以下至少一种：
若所述质量探测结果指示所述网络无异常，则向所述云端服务器发送所述质量探测结果对应的统计数据；
若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述机器人运营管理平台发送异常告警提示消息，以使所述机器人运营管理平台进行任务调整；
若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述云端服务器发送异常类型，以供所述云端服务器调整任务执行逻辑；
若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述机器人本体发送运维提示消息，以使所述机器人本体发出运维请求。
4.一种网络探测方法，适用于机器人本体，所述机器人本体通过网络与云端服务器建立通信连接；其特征在于，所述网络中的控制节点上部署有SDN控制器，所述机器人本体上安装有网络探测发包器；所述方法包括：
响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；所述网络探测指令由所述SDN控制器在接收到机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；所述机器人运营管理平台运行在机器人运营管理者持有的终端设备上，用于根据机器人运营管理者的管理需求对机器人进行管理；所述任务启动通知消息包括：用于通知所述机器人本体已进入或者即将进入工作状态的通知消息；
接收所述收包器根据所述探测报文返回的探测结果数据；
根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果之后，还包括：
按照设定的数据上传周期，将所述质量探测结果发送至所述SDN控制器，以使得所述SDN控制器根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策；和/或，
在所述质量探测结果指示所述网络存在异常时，将所述质量探测结果发送至所述SDN控制器，以使得所述SDN控制器根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述探测报文包括：ICMP环回探测报文；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果，包括：
根据所述ICMP环回探测报文的返回情况，计算所述ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数；
根据所述至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算所述网络的质量探测结果。
7.一种网络探测方法，适用于终端设备与服务器所在网络中的控制节点，其特征在于，所述控制节点上运行有SDN控制器；所述方法包括：
SDN控制器接收运营管理平台发送的任务启动通知消息；所述运营管理平台运行在机器人运营管理者持有的终端设备上，用于根据机器人运营管理者的管理需求对机器人进行管理；所述任务启动通知消息包括：用于通知机器人本体已进入或者即将进入工作状态的通知消息；
根据所述任务启动通知消息，向终端设备发送网络探测指令，以使所述终端设备根据所述网络探测指令对所述网络的质量进行探测。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，向终端设备发送网络探测指令之后，还包括：
接收所述终端设备返回的所述网络的质量探测结果；
根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略，向所述运营管理平台、所述终端设备以及所述服务器中的至少一种发送运维提示消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略，向所述运营管理平台、所述终端设备以及所述服务器中的至少一种发送运维提示消息，包括以下至少一种：
若所述质量探测结果指示所述网络无异常，则向所述服务器发送所述质量探测结果对应的统计数据；
若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述运营管理平台发送异常告警提示消息，以使所述运营管理平台进行任务调整；
若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述服务器发送异常类型，以供所述服务器调整任务执行逻辑；
若所述质量探测结果指示所述网络存在异常，则向所述终端设备发送运维提示消息，以使所述终端设备发出运维请求。
10.一种网络探测方法，适用于终端设备，所述终端设备通过网络与服务器建立通信连接；其特征在于，所述网络中的控制节点上部署有SDN控制器，所述终端设备上安装有网络探测发包器；所述方法包括：
响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；所述网络探测指令由所述SDN控制器在接收到运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；所述运营管理平台运行在机器人运营管理者持有的终端设备上，用于根据机器人运营管理者的管理需求对机器人进行管理；所述任务启动通知消息包括：用于通知机器人本体已进入或者即将进入工作状态的通知消息；
接收所述收包器根据所述探测报文返回的探测结果数据；
根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果之后，还包括：
按照设定的数据上传周期，将所述质量探测结果发送至所述SDN控制器，以使得所述SDN控制器根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策；和/或，
在所述质量探测结果指示所述网络存在异常时，将所述质量探测结果发送至所述SDN控制器，以使得所述SDN控制器根据所述质量探测结果以及预设的网络运维策略进行运维决策。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述探测报文包括：ICMP环回探测报文；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果，包括：
根据所述ICMP环回探测报文的返回情况，计算所述ICMP环回探测报文的丢包率、时延以及抖动中的至少一种网络探测参数；
根据所述至少一种网络参数以及预设的参数告警阈值，计算所述网络的质量探测结果。
13.一种云端机器人的网络探测系统，其特征在于，包括：
机器人本体、云端服务器、机器人运营管理平台以及所述机器人本体与所述云端服务器所在的网络；所述网络中的控制节点上运行有SDN控制器，所述机器人本体上安装有网络探测发包器；
所述机器人运营管理平台，主要用于：向所述SDN控制器发送任务启动通知消息；所述机器人运营管理平台运行在机器人运营管理者持有的终端设备上，用于根据机器人运营管理者的管理需求对机器人进行管理；所述任务启动通知消息包括：用于通知所述机器人本体已进入或者即将进入工作状态的通知消息；
所述SDN控制器，主要用于：响应所述任务启动通知消息，向所述机器人本体发送网络探测指令；
所述机器人本体，主要用于：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；所述网络探测指令由所述SDN控制器在接收到机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收所述收包器根据所述探测报文返回的探测结果数据；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果。
14.一种网络探测系统，其特征在于，包括：
终端设备、服务器、运营管理平台以及所述终端设备与所述服务器所在的网络；所述网络中的控制节点上运行有SDN控制器，所述终端设备上安装有网络探测发包器；
所述运营管理平台，主要用于：向所述SDN控制器发送任务启动通知消息；所述运营管理平台运行在机器人运营管理者持有的终端设备上，用于根据机器人运营管理者的管理需求对机器人进行管理；所述任务启动通知消息包括：用于通知机器人本体已进入或者即将进入工作状态的通知消息；
所述SDN控制器，主要用于：响应所述任务启动通知消息，向所述终端设备发送网络探测指令；
所述终端设备，主要用于：响应SDN控制器发送的网络探测指令，向网络中的收包器发送探测报文；所述网络探测指令由所述SDN控制器在接收到运营管理平台发送的任务启动通知消息时下发；接收所述收包器根据所述探测报文返回的探测结果数据；根据所述探测结果数据，计算所述网络的质量探测结果。
15.一种网络服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器以及通信组件；
其中，所述存储器用于：存储一条或多条计算机指令；
所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：执行权利要求1-3任一项或者7-9任一项所述的方法中的步骤。
16.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及通信组件；
其中，所述存储器用于：存储一条或多条计算机指令；
所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：执行权利要求4-6任一项或者10-12任一项所述的方法中的步骤。
17.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现权利要求1-12任一项所述方法中的步骤。
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