CN114362804A - 一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法 - Google Patents
一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了卫星通信技术领域的一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法,获取作为合法用户的地球站无线链路的信道状态信息,以及窃听者的位置信息;基于获取的信道状态信息和位置信息,以卫星和基站的总发射功率最小化为目标,添加约束条件,对卫星波束成形权矢量、基站发射功率及智能反射面相移矩阵进行联合优化,建立相应的安全传输问题模型;对安全传输问题模型进行求解,计算获得核心网设计方案;卫星、基站和智能反射面依据核心网设计方案实现卫星通信的安全可靠传输;本发明保证地球站服务质量的同时,通过智能反射面产生友好干扰,使得窃听者的输出信干噪比低于解调所需的门限值,实现卫星通信的安全传输。
Description
技术领域
本发明属于卫星通信领域,具体涉及一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法。
背景技术
为了解决第六代移动通信的频谱紧缺问题,通过频谱共享技术将卫星通信网与地面蜂窝网互相融合所构成的星地融合认知网络在实现全球覆盖,在各领域有着广泛的应用。另一方面,由于卫星通信固有的广播特性和开放特性,其隐私和安全问题在卫星通信中一直是人们研究的热点。除了传统的上层密钥加密机制,利用无线信道差异性以及随机性实现信息安全传输的物理层安全技术备受研究者的青睐。其中,星载波束成形技术作为实现卫星通信物理层安全的重要途径,得到了广泛研究。但有时由于合法链路和窃听链路无线信道的差异性较小,从而很难直接通过星上波束成形技术实现卫星下行链路的安全传输。针对这个问题,可利用地面蜂窝网向窃听者发射友好干扰的方法,实现卫星通信系统的安全传输。
智能反射面作为一种新兴的技术,是第6代移动通信的重要候选技术之一,它利用集成在平面上的大量无源反射元件通过对反射相位调整智能地配置无线传播环境,从而提高无线通信系统性能。相对于传统的中继系统,智能反射面具有成本低、功耗低、易部署等优点。因此,在频谱共享的星地融合网络中,通过将智能反射面安装在高楼或无人机上,辅助地面蜂窝网向窃听者发射友好干扰,可以有效抑制泄漏到窃听者的信号,使其无法正确译码。
在实际应用中,传统传输方法仍存在各种问题:其一,地面基站易受到建筑物遮挡,导致其服务范围受限,难以辅助卫星实现信号的安全传输;其二,窃听者作为非法用户,难以获取其准确的信道状态信息。针对以上两点,本发明给出了一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法,保证地球站服务质量的同时,通过智能反射面产生友好干扰,使得窃听者的输出信干噪比低于解调所需的门限值,实现卫星通信的安全传输。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
本发明提供了一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法,包括:
获取作为合法用户的地球站无线链路的信道状态信息,以及窃听者的位置信息;
基于获取的信道状态信息和位置信息,以卫星和基站的总发射功率最小化为目标,添加地球站服务质量约束条件和发射功率约束条件以及窃听者信干噪比约束条件,对卫星波束成形权矢量w、基站发射功率P及智能反射面相移矩阵Φ进行联合优化,建立相应的安全传输问题模型;
通过角度离散化方法对安全传输问题模型中窃听者位置信息的不确定性进行处理,并利用半正定规划和惩罚函数法将安全传输问题模型转换为凸优化问题模型后进行求解,计算获得核心网设计方案,完成星地融合网络无线传输的鲁棒优化设计;卫星、基站和智能反射面依据核心网设计方案实现卫星通信的安全可靠传输。
优选的,获取作为合法用户的地球站无线链路的信道状态信息,过程包括:第m个地球站的信道矢量hm的计算为:
其中,Gm表示第m个地球站接收增益;CSTA,m为卫星与第m个地球站之间的自由空间损耗;表示第m个地球站的雨衰系数矢量,其元素的dB形式服从对数正态随机分布1≤n≤K;⊙表示向量的Hadamard积;由第m个地球站到达不同波束的相位差组成;K表示为卫星搭载的天线阵元数;T表示为转置运算符;表示点波束增益;和bm中具体元素可表示为:
umn=2.07123sinφmn/sinφ3dB
其中,λ为载波波长;j表示为虚数标识符号;dmk表示第m个地球站到达第k个波束中心距离;bmax为卫星天线的最大增益;J1(·)和J3(·)分别是1阶和3阶的第一类贝塞尔函数;φmn表示第m个用户相对于第n个波束的偏轴角,φ3dB为单侧半功率波束宽度。
优选的,窃听者的位置信息包括:
优选的,建立相应的安全传输问题模型为:
其中,为卫星波束成形权矢量;P为基站发射功率;γGW,m表示为第m个地球站的输出信干噪比,γth,w表示第m个地球站满足最低通信要求的信噪干比门限;γEVE,n表示为第n个窃听者输出信干噪比;γth,e为窃听者能够正确解码的最低信干噪比门限;PSAT和PBS为卫星和基站的最大发射功率。
优选的,第m个地球站的输出信干噪比γGW,m,计算公式为:
其中,为智能反射面到第m个地球站的信道矢量;为智能反射面的对角相移矩阵;为基站与智能反射面间的信道矢量;为基站使用最大比率传输方案的波束成形权矢量;为第m个地球站接收噪声功率;(·)H表示为共轭转置运算符。
优选的,智能反射面到第m个地球站的信道矢量gm,计算公式为:
优选的,第n个窃听者输出信干噪比γEVE,n,计算公式为:
优选的,通过角度离散化方法对安全传输问题模型中窃听者位置信息的不确定性进行处理,过程包括:首先对窃听者信号相对于智能反射面的方位角和俯仰角、窃听者信号相对于卫星的方位角和俯仰角进行离散化处理,然后根据各个离散的方位角和俯仰角估计出信道导向矢量,最后通过加权求和的方式获得卫星和智能反射面到第n个窃听者的信道矢量en和fn,计算公式为:
优选的,利用半正定规划和惩罚函数法将安全传输问题模型转换为凸优化问题后进行求解,计算获得核心网设计方案,方法包括:
其中,W=wwH;Q=qqH; (·)*表示共轭运算符;为对角线位置(i,i)为1,其余元素全为0的实对角矩阵;δ和ρ表示惩罚因子;λmax(·)表示矩阵的最大特征值;W(k)和Q(k)表示第k次迭代时的最优解;和表示矩阵最大特征值对应的特征向量;
通过惩罚函数法对凸优化问题模型进行迭代求解,获得卫星波束成形权矢量,基站发射功率及智能反射面的相移矩阵,获得核心网设计方案。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:
本发明中建立相应的安全传输问题模型过程中以卫星和基站的总发射功率最小化为目标,添加地球站服务质量约束条件和发射功率约束条件以及窃听者信干噪比约束条件;以最小的功率消耗为代价,在干扰窃听者时保证地球站服务质量,以解决地面基站易受 到建筑物遮挡导致其服务范围受限的问题。
本发明对卫星波束成形权矢量w、基站发射功率P及智能反射面相移矩阵Φ进行联合优化,通过角度离散化方法对安全传输问题模型中窃听者位置信息的不确定性进行处理后,对安全传输问题模型优化求解,可有效克服窃听者信道信息不完美带来的影响,并通过 智能反射面产生友好干扰使得窃听者无法对信号进行正确译码,从而实现卫星通信系统的安全可靠传输。
附图说明
图1为本发明实施例中星地融合网络通信系统的示意图;
图2为本发明提供的一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-2所示,一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法,包括:
获取作为合法用户的地球站无线链路的信道状态信息,以及窃听者的位置信息;
获取作为合法用户的地球站无线链路的信道状态信息,过程包括:第m个地球站的信道矢量hm的计算为:
其中,Gm表示第m个地球站接收增益;CSTA,m为卫星与第m个地球站之间的自由空间损耗;表示第m个地球站的雨衰系数矢量,其元素的dB形式服从对数正态随机分布1≤n≤K;⊙表示向量的Hadamard积;由第m个地球站到达不同波束的相位差组成;K表示为卫星搭载的天线阵元数;T表示为转置运算符;表示点波束增益;和bm中的具体元素可表示为:
umn=2.07123sinφmn/sinφ3dB
其中,λ为载波波长;j表示为虚数符号;dmk表示第m个地球站到达第k个波束中心距离;bmax为卫星天线的最大增益;J1(·)和J3(·)分别是1阶和3阶的第一类贝塞尔函数;φmn表示第m个用户相对于第n个波束的偏轴角,φ3dB为单侧半功率波束宽度。
基于获取的信道状态信息和位置信息,以卫星和基站的总发射功率最小化为目标,添加地球站服务质量约束条件和发射功率约束条件以及窃听者信干噪比约束条件,对卫星波束成形权矢量w、基站发射功率P及智能反射面相移矩阵Φ进行联合优化,建立相应的安全传输问题模型;
建立相应的安全传输问题模型,可表示为:
其中,为卫星波束成形权矢量;P为基站发射功率;γGW,m表示为第m个地球站的输出信干噪比,γth,w表示第m个地球站满足最低通信要求的信噪干比门限;γEVE,n表示为第n个窃听者输出信干噪比;γth,e为窃听者能够正确解码的最低信干噪比门限;PSAT和PBS为卫星和基站的最大发射功率。
第m个地球站的输出信干噪比γGW,m,计算公式为:
其中,为智能反射面到第m个地球站的信道矢量;为智能反射面的对角相移矩阵;为基站与智能反射面间的信道矢量;为基站使用最大比率传输方案的波束成形权矢量;为第m个地球站接收噪声功率;(·)H表示为共轭转置运算符。
智能反射面到第m个地球站的信道矢量gm,计算公式为:
第n个窃听者输出信干噪比γEVE,n,计算公式为:
通过角度离散化方法对安全传输问题模型中窃听者位置信息的不确定性进行处理,并利用半正定规划和惩罚函数法将安全传输问题模型转换为凸优化问题模型后进行求解,计算获得核心网设计方案;
通过角度离散化方法对安全传输问题模型中窃听者位置信息的不确定性进行处理,过程包括:
首先对窃听者信号相对于智能反射面的方位角和俯仰角、窃听者信号相对于卫星的方位角和俯仰角进行离散化处理,然后根据各个离散的方位角和俯仰角估计出信道导向矢量,最后通过加权求和的方式获得卫星和智能反射面到第n个窃听者的信道矢量en和fn,计算公式为:
D1、D2、D3和D4表示离散程度参数;h()表示为卫星下行信道矢量;g()表示为智能反射面下行信道矢量:i表示为方位角的第i个离散值;j表示为俯仰角的第j个离散值。
利用半正定规划和惩罚函数法将安全传输问题模型转换为凸优化问题后进行求解,计算获得核心网设计方案,方法包括:
W和Q存在秩1约束问题,利用惩罚函数改写优化目标函数,消除秩1约束,转化可得凸优化问题P2,问题P2可表示为:
通过惩罚函数法对凸优化问题模型进行迭代求解,包括:
1、初始化惩罚因子δ和ρ、计算精度ε、迭代次数k=0;
2、求解忽略秩1约束的优化问题P1,获得的最优解记为W(k)和Q(k);
4、求解凸优化问题P2,获得的最优解记为W(k+1)和Q(k+1);
5、如果W(k+1)≈W(k),则δ=2δ;如果Q(k+1)≈Q(k),则ρ=2ρ;
6、更新迭代次数k=k+1;
根据卫星波束成形权矢量,基站发射功率及智能反射面的相移矩阵,获得核心网设计方案,完成星地融合网络无线传输的鲁棒优化设计;卫星、基站和智能反射面依据核心网设计方案实现卫星通信的安全可靠传输。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法,其特征在于,包括:
获取作为合法用户的地球站无线链路的信道状态信息,以及窃听者的位置信息;
基于获取的信道状态信息和位置信息,以卫星和基站的总发射功率最小化为目标,添加地球站服务质量约束条件和发射功率约束条件以及窃听者信干噪比约束条件,对卫星波束成形权矢量w、基站发射功率P及智能反射面相移矩阵Φ进行联合优化,建立相应的安全传输问题模型;
通过角度离散化方法对安全传输问题模型中窃听者位置信息的不确定性进行处理,并利用半正定规划和惩罚函数法将安全传输问题模型转换为凸优化问题模型后进行求解,计算获得核心网设计方案,完成星地融合网络无线传输的鲁棒优化设计;卫星、基站和智能反射面依据核心网设计方案实现卫星通信的安全可靠传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法,其特征在于,获取作为合法用户的地球站无线链路的信道状态信息,过程包括:第m个地球站的卫星下行信道矢量hm的计算为:
其中,Gm表示第m个地球站接收增益;CSTA,m为卫星与第m个地球站之间的自由空间损耗;表示第m个地球站的雨衰系数矢量,其元素的dB形式服从对数正态随机分布⊙表示向量的Hadamard积;由第m个地球站到达不同波束的相位差组成;K表示为卫星搭载的天线阵元数;T表示为转置运算符;表示点波束增益;
umn=2.07123sinφmn/sinφ3dB
其中,λ为载波波长;j表示为虚数标识符;dmk表示第m个地球站到达第k个波束中心距离;bmax为卫星天线的最大增益;J1(·)和J3(·)分别是1阶和3阶的第一类贝塞尔函数;φmn表示第m个用户相对于第n个波束的偏轴角,φ3dB为单侧半功率波束宽度。
9.根据权利要求8所述的一种基于智能反射面的星地融合安全传输方法,其特征在于,利用半正定规划和惩罚函数法将安全传输问题模型转换为凸优化问题后进行求解,计算获得核心网设计方案,方法包括:
C3:Tr(W)≤PSAT and C4:P≤PBS
C9:Tr(BiQ)=P i∈{1,2,…,L2}
其中,W=wwH;Q=qqH; (·)*表示为共轭运算符;为对角线位置(i,i)为1,其余元素全为0的实对角矩阵;δ和ρ表示惩罚因子;λmax(·)表示矩阵的最大特征值;W(k)和Q(k)表示第k次迭代时的最优解;和表示矩阵最大特征值对应的特征向量;
通过惩罚函数法对凸优化问题模型进行迭代求解,获得卫星波束成形权矢量,基站发射功率及智能反射面的相移矩阵,获得核心网设计方案。
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