CN114360704A - 指令传输装置、指令传输系统、手术系统和指令传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种指令传输装置(2，10，20，2M，20a)。指令传输装置(2，10，20，2M，20a)包括：用于检测操作人员(P)的运动的传感器单元(3a，3b，3c，20，71，81)；用于将传感器单元(3a，3b，3c，20，2M，20a)固定在操作人员(P)处的固定单元(2a)；用于评估检测到的操作人员(P)的运动并且基于检测到的运动来辨识指令(IB，ASB，KB)的评估单元(4，15)；以及用于基于辨识出的指令(IB，ASB，KB)将控制指令(SB)传输给待操作的医学技术装置(50)的指令传输单元(5，7)。也描述了指令传输系统(70，80)。还描述了一种手术系统。此外描述了一种指令传输方法。

Description

指令传输装置、指令传输系统、手术系统和指令传输方法
技术领域
本发明涉及一种指令传输装置。本发明还涉及一种指令传输系统。此外，本发明涉及一种指令传输方法。
背景技术
借助于现代成像方法，在医学中通常产生二维或三维图像数据，所述图像数据可以用于对所成像的检查对象进行可视化，并且此外也可以用于其他应用。
现代成像医学技术方法的示例是计算机断层扫描(CT)、磁共振断层扫描、所谓的PET扫描仪的使用和借助于C型臂系统进行X射线成像。
为了确保患者的安全性，在所有所述方法中提出，仅当合格的操作人员例如医学技术助理(MTA)、放射科医生或医生借助于手动输入指示设备的激活时才可以开始成像医学诊断。用于将激活指令手动输入到医学技术装置中的传统的机构是开关、键或按键和按钮，其中开关、按键、键和按钮通常直接设置在医学技术装置上或医学技术装置处。替选地，所提及的激活机构也可以经由电缆连接或电磁无线电连接与医学技术装置连接。此外，可以存在用于操作人员与医学技术装置之间进行交互的附加的接口，如例如按键、触摸屏幕或可以由操作员通过手或脚操作的特别普遍的机械单元或机电单元、例如脚踏开关。所提及的输入单元通常是操作模块的一部分。
此外，也存在对操作元件进行清洁和消毒以便减少临床区域中的疾病的传播的问题。传统的操作模块通常处于地板上，并因此可能容易地被弄脏，以有机物质、尤其体液污染，并且此外容易地通过绊倒而损坏。
为了操作，操作人员通常必须紧靠这种操作模块、例如脚踏开关。因此，当操作人员想要激活特定医学技术设备时，所述操作人员束缚于特定位置。用于激活医学技术设备的典型的操作模块是脚踏开关。然而，与这种常见的脚踏开关关联有如下问题：所述脚踏开关需要用于电流供给或数据传输的至少一个电线路，所述至少一个电线路在检查室或手术室的地板上伸展并且是对于医务人员的绊倒隐患。
此外也使用控制杆，以便例如操作C型臂。借助于控制杆，可以改变运动的数值连续的变量，即例如可以以低速度进行小偏转，并且以高速度进行大幅偏转。
控制杆也用于控制汽车行业、航空交通和机器人技术中的运动序列。例如，这种控制杆可以设置在坐着的人员的工作高度处从而不会经受如处于地板上的单元那样强烈的弄脏。然而，控制杆具有如下缺点：用户必须用手来运行设备从而没有手同时是空闲的以便例如检查或治疗患者。
此外，也使用具有无线电线路的可由手或通过脚操作的其他装置来激活医学技术设备。然而，在通过手进行无线电远程操作的情况下，所述设备同样具有如下缺点：操作人员没有手是空闲的以进行其他交互。
也使用移动式脚操作装置，其通过无线电与待操控的医学技术系统连接。开关过程主要利用脚踏开关来实现，如例如接通和断开辐射或移动检查床。
在这种装置的情况下，既不存在作为绊倒隐患的线缆，也不必使用手来操作移动式脚操作装置。然而，如果多个这种移动式脚操作装置分散在地板上，则在所述情况下，脚操作装置本身是绊倒隐患。在无线传输的情况下也会出现上述卫生问题。
除了操作机电开关元件以用于激活或停用医学技术设备之外，还期望的是，操作人员也可以控制医学技术设备的其他功能。对此的示例是滚动图像或浏览图像序列，改变图像对比度，在图像显示时放大或缩小或改变对于模态特定的其他参数。
此外期望的是，通过独立于第一操作通道的第二通道来确保安全相关的功能的操作。例如，通过脚踏开关对医学技术设备的运动或辐射触发的操作可以附加地通过语音控制、预确定的姿势的基于照相机的监控或基于HF的监控来确认。例如，通过操作人员的手或手指的运动，可以使通过图像检测所识别的姿势变得可见，其中姿势可以表示抓握、松开、运动或缩放。例如，脚或脚趾的运动可以控制速度的提高、减慢、向左运动或向右运动。向左、向右、向上或向下的眼睛运动可以表示方向决定。向左或向右的头部运动同样可以用于方向改变。此外，在通过姿势控制动作的情况下，可以通过触觉信号、例如以振动的形式进行反馈，以便向操作人员确认期望动作的触发。
通过姿势控制，操作人员可以同时控制医学技术设备并且治疗患者。这可以通过如下方式实现：为了触发医学技术设备的动作不必改变位置来操作输入设备。以所述方式，操作人员可以在其不失去对当前治疗活动的关注的情况下触发动作。当操作人员需要其手或眼睛以用于治疗患者或操作另一医学技术装置时，所述操作人员也可以进行医学技术装置的控制，其方式为，所述操作人员例如通过脚运动来提供指令。也可以在这种同时进行的方法途径中节省医学技术人员。
发明内容
因此，本发明的目的是提供在防事故的安全性得以改进和用于确保检查区域中的卫生的耗费得以减小的情况下操作和激活医学技术设备，这即使在与此同时执行患者的治疗的情况下也可以安全并且舒适地实现。
根据本发明，所述目的通过根据本发明的指令传输装置、根据本发明的指令传输系统、根据本发明的手术系统和根据本发明的指令传输方法来实现。
根据本发明的指令传输装置具有用于检测操作人员的身体运动的传感器单元。这种传感器单元包括至少一个传感器。传感器设立用于探测运动。这种运动例如可以通过一个或多个加速度测量或测量机械变形来确定。运动可以遵循用于产生指令信息的事先规定的运动模式。传感器单元和/或甚至整个指令传输装置通过固定单元紧固在操作人员处。在此应提及，指令传输装置也优选地设立用于，不仅处理内部传感器单元的传感器数据，而且还附加地接收外部传感器的传感器数据并且对其进行评估。固定单元能够使传感器单元、优选地指令传输装置用作嵌入式系统，操作人员始终随身携带所述嵌入式系统，而所述操作人员不必抓紧控制单元、例如控制杆。
根据本发明的指令传输装置的一部分也是评估单元，所述评估单元用于评估检测到的操作人员的运动并且用于基于检测到的运动来辨识指令。评估单元优选地包括所谓的超低功率微控制器，所述超低功率微控制器可以以少的能量量运行，例如通过设置在指令传输装置处或指令传输装置中的自主能量产生系统来运行。
由传感器检测的传感器数据、优选地通过传感器单元检测的操作人员的运动由评估单元来分析。评估单元以如下方式对检测到的运动进行分类：涉及有意的运动还是无意的运动。这种分类例如可以通过将检测到的运动与一个或多个分别与特定指令相关联的参考运动进行比较来进行。因此，传感器单元包括机电构件，借助于所述机电构件，可以检测操作人员的运动。如果指令被识别或被辨识，则将基于辨识出的指令的控制指令、例如辨识出的指令本身通过同样是根据本发明的指令传输装置的一部分的指令传输单元传输给待操作的医学技术装置。
因此，根据本发明的指令传输装置构成为呈操作人员始终随身携带的所谓的“智能可穿戴设备”形式的移动装置。部分或整个指令传输装置可以构成为所谓的嵌入式系统，所述嵌入式系统专门针对通过运动操控医学技术设备而设计。医学技术装置的操作人员可以有利地通过任意预确定的运动来控制操作过程。由此可以实现并行完成多个任务。例如，操作人员可以用其手检查患者，并且同时用另外的身体部位控制医学技术装置、如例如成像医学技术装置。此外，操作人员始终随身携带呈根据本发明的指令传输装置形式的输入单元，使得所述指令传输装置不给任何人造成障碍或变成集尘器，并且当操作人员想要传输指令时，所述操作人员不必寻找所述指令传输装置。
因此，检查室或手术室中的卫生规定也可以更容易遵守，因为操作元件可以不那么容易地被弄脏，并且在每个人员具有自身的指令传输装置的最好情况下，所述操作元件分别仅由唯一的人员使用。此外，因为可以实现无接触式操作或操纵医学技术设备的功能，所以可以避免各个操作人员之间通过接触感染引起的交叉感染风险。此外，使用可在身体处随身携带的指令传输装置允许以相同的方式和方法操控不同的医学技术设备。
不同类型的机械设备的操作开关关于其位置、其压力点、对于操作所需的力耗费和通过操作所实现的功能通常具有不同的特性。借助于输入接口相对于用户的根据本发明的重新布置，现在可以实现具有统一的和跨设备的操作构思的更直观的操作。由于输入接口朝向操作人员的身体的移置，在操作医学技术设备期间，用户的注意力也可以保持在当前并行的活动中。例如，不必为了操作医学技术设备而将注意力从患者转移。因此，在需要全神贯注的安全相关的治疗步骤的情况下，有利地不需要与此并行地承担医学技术设备的操作的附加的人员。
例如，在不同的设备中，可以以相同的方式或以相同的姿势触发类似的功能，而用户不必在各个不同结构化的设备上寻找对应的不同构成的操作元件。以所述方式减少了熟悉时间。例如省去熟悉不同医学技术设备的不同用户界面，因为始终可以通过相同的身体运动以相同的方式控制类似的功能。通过根据本发明的指令传输装置，有利地将医学技术设备的操作直观地集成到工作流程中。此外，如果评估单元可编程地构成，则对于不同应用的可多次使用性和可重复使用性也是可行的。
根据本发明的指令传输系统具有根据本发明的具有姿势识别的第一指令传输装置。根据本发明的第一指令传输装置固定在操作人员处并且构成为用于与至少一个从装置进行双向数据交换的主装置。即根据主从原理，根据本发明的第一指令传输装置作用为主机。因此，仅当经由根据本发明的第一指令传输装置使能指令传输时，才可以传输指令。
此外，第一指令传输装置的姿势传感器单元被激活，即第一指令传输装置对姿势控制做出反应并且设立用于将所确定的指令、优选地初始化指令传输给优选地根据本发明的第二指令传输装置。
优选地，根据本发明的第二指令传输装置同样是根据本发明的指令传输系统的一部分并且远离操作人员设置，优选地设置在待操作的医学技术装置处。第二指令传输装置构成为用于与主装置进行双向数据交换的从装置，并且所述第二指令传输装置包括评估单元，所述评估单元包括用于基于传感器数据识别指令内容的至少一个子单元。评估单元优选地包括姿势识别单元，离操作人员一定间距地激活所述姿势识别单元来检测操作人员的姿势。评估单元也优选地包括具有用于基于声学传感器数据识别语音内容的语音识别能力的语音识别单元。
因此，评估单元具有用于离操作人员一定间距地检测操作人员的姿势或声学信息的能力。所述功能可以从构成为主装置的第一指令传输装置中激活。因此，第二指令传输装置优选地也包括语音识别能力，借助于所述语音识别能力，可以由操作人员评估语音指令。此外，第二指令传输装置设立用于，接收由第一指令传输装置接收的指令、例如语音指令，并且基于所述指令将控制指令传输给医学技术装置或基于接收到的指令操控所述医学技术装置。有利地，第二指令传输装置可以首先通过经由根据本发明的第一指令传输装置例如以通过操作人员的运动或姿势来启动的方式所提供的指令被初始化成接收就绪的。随后，操作人员通过附加的控制指令控制医学技术装置，所述附加的控制指令要么直接例如通过语音指令或姿势来产生，要么直接通过由第二指令传输装置检测语音指令或姿势来产生，要么通过由第一指令传输装置检测所述附加的指令并且随后将检测到的附加的指令传输给第二指令传输装置来产生，然后，所述第二指令传输装置根据接收到的或检测到的指令来操控医学技术装置。
通过所描述的两级方法途径，可以有利地实现操作医学技术装置时的提高的可靠性，因为所述医学技术装置仅在由操作人员事先提供初始化指令时才可以被控制。
根据本发明的手术系统包括用于监控患者的手术的成像医学技术装置。尤其可以在手术前或手术期间借助于成像医学技术装置示出处于患者的内部中的手术区域。根据本发明的手术系统也包括手术装置。这种手术装置例如可以包括用于微创手术的设备、用于治疗和监控患者的仪器、如例如最重要的身体功能的监控，以及手术台。根据本发明的手术系统也包括根据本发明的指令传输装置或根据本发明的指令传输系统，其设立用于将控制指令传输给成像医学技术装置和/或借助于所述指令来操控成像医学技术装置。
有利地，借助于根据本发明的手术系统，除了执行手术之外，也可以通过同一人员执行医学成像，其中外科医生例如使用其手，以便执行手术，借助于其眼睛在医学技术成像装置的屏幕上跟踪并且监控患者的内部中的手术过程，并且同时借助于另外的身体部位控制成像。因此，外科医生不必将其目光从屏幕移开以用于操控医学技术成像装置并且也不必中断手术过程。例如，外科医生可以在手术过程期间动态地调整图像显示、图像局部和待成像的区域的定位，以便获得用于手术的相应的子部段的最佳显示。
在根据本发明的指令传输方法中，操作人员的运动通过设置在操作人员处的姿势识别单元来检测。基于检测到的运动来辨识操作人员的指令并且将辨识出的指令传输给待操作的医学技术装置。
根据本发明的指令传输方法共享根据本发明的指令传输装置的优点。
根据本发明的指令传输装置的主要部件大部分可以以软件部件的形式构成。这尤其涉及评估单元和指令传输单元的部分。
但是基本上，所述部件也可以部分地、尤其当涉及特别快的计算时、以软件支持的硬件、例如FPGA等的形式实现。同样地，例如如果仅涉及从其他软件部件接收数据，所需的接口可以构成为软件接口。但是，所述接口也可以构成为通过合适的软件操控的按硬件方式构造的接口。
在很大程度上以软件方式的实现方案具有如下优点：也可以在改装所需的硬件、如例如传感器单元和固定单元的情况下以简单的方式通过软件升级将至今仍使用的数据处理装置设立用于，以根据本发明的方式来工作。就此而言，所述目的也通过具有计算机程序的对应的计算机程序产品解决，所述计算机程序可以直接加载到数据处理装置的存储装置中并且包括程序段，以便当计算机程序在数据处理装置中执行时，执行根据本发明的方法的所有步骤。
除了计算机程序外，这种计算机程序产品必要时可以包括附加的组成部分、如例如文档编制和/或附加的部件，也可以包括硬件部件、如例如用于使用软件的硬件密钥(软件狗等)。
计算机可读介质，例如记忆棒、硬盘或其他可运输的或固定安装的数据载体可以用于运输至数据处理装置的存储装置和/或用于存储在数据处理装置处，在所述计算机可读介质上存储有计算机程序的由数据处理装置、例如计算单元可读取和可执行的程序段。为此，计算单元例如可以具有一个或多个协作的微处理器等。
从属权利要求和以下描述分别包含本发明的特别有利的设计方案和改进方案。在此，一种权利要求类别的权利要求尤其也可以类似于另一种权利要求类别的从属权利要求改进。此外，在本发明的范围内，不同实施例和权利要求的不同特征也可以组合成新的实施例。
根据本发明的指令传输装置的传感器单元优选地包括用于姿势识别的内部姿势传感器单元。内部姿势传感器单元应理解为设置在操作人员的服装内或由操作人员穿戴的对象内、即集成到所述对象中的姿势传感器单元。姿势识别通常涉及人员的有针对性的运动，所述人员想要借助于所述运动来传输信息、优选地控制指令。这种姿势例如可以包括人借助于一只手或两只手、借助于一只脚或两只脚、借助于一条腿或两条腿、借助于一只眼睛或两只眼睛的运动或头部运动。姿势也可以包括所提及的运动中的一个或多个运动的事先规定的组合和/或序列。有利地，传感器单元从外部不可见或者朝向外部受保护，使得操作人员在其运动过程中不受妨碍并且姿势传感器单元受良好保护以免机械损坏。例如，内部姿势传感器单元可以设置在服装中。可以有利地自动化地检测随身携带指令传输装置的人员的姿势并且将其用于操控医学技术装置。
姿势识别可以优选地用于检测和识别“有意”运动。例如，如果根据运动模式辨识出这种“有意”运动，则例如可以提供用于准备动作的指令。例如，可以使能语音输入以用于提供用于控制医学技术装置的差异化指令。
为了进一步提高就医学技术装置的操作的改进的探测概率而言的可靠性，预确定的运动模式可以具有所谓的“准确无误的、有意的”运动的运动模式。为了使指令的识别特别可靠，这种“准确无误的、有意的”运动可以包括与随机的自然运动无法容易混淆的较复杂的运动序列。例如，对应的运动模式可以包括脚以预确定的次序轻拍，例如脚尖、脚跟、脚尖或用脚跟多次轻拍。
为了实现非常可靠的指令传输，特别优选的是，将多个运动传感器分布在不同的身体部位处。例如，各至少一个传感器或甚至完整的指令传输装置可以集成在人员的两个鞋中。借助于这种布置，可以产生并且识别两个脚的复杂的运动序列模式。例如，通过在多个单个的脚趾上设置运动传感器，更复杂的运动模式也是可行的。通过操控的复杂性的这种提高，一方面可以改进在根据身体运动辨识指令时的安全性，并且另一方面也可以传输差异化的和更复杂的指令或指令序列，由此可以实现医学技术设备的详细的远程控制。
姿势识别可以优选地通过检测传感器单元的运动或对传感器单元的机械作用来进行。
二进制动作、如例如接通或断开可以通过传感器单元的作为对机械开关的替代件的压电陶瓷来检测或触发。
待执行的动作的更大的和任意的变化，如例如向上或向下或向左或向右移动例如可以借助于加速度测量装置来实现。
此外，用于测量塑性变形或磁场变化的装置也可以用作传感器单元。
根据本发明的指令传输装置的固定单元优选地构成用于，将姿势传感器单元固定在服装上或服装中，优选地固定在鞋中。因此，固定单元可以集成到服装中，优选地集成在鞋的鞋底中，特别优选地作为鞋垫集成在鞋中。根据本发明的指令传输装置的固定单元优选地构成为鞋的鞋底中的凹部。特别优选地，固定单元可取下地或可更换地构成，例如构成为纺织覆盖物。指令传输装置可以有利地由操作人员几乎被动地佩戴，而操作人员不必主动关心所述指令传输装置，例如不必抓紧指令传输装置。因此，操作人员的四肢、尤其手可用于待并行执行的任务。在指令传输装置集成到鞋中或在指令传输装置紧固在鞋上时，与借助于手控制相比，得出扩宽的可能性和更好的舒适度，因为手是空闲的以用于并行活动。因此，姿势鞋传感器可以实现用于医学检查的工作流程的附加的自由度或设计可能性。尤其可以并行控制或执行多个动作。这种工作流程范围内的操控的示例是医学技术成像方法中的图像显示的操控。在此，例如可以借助于姿势来控制观察视角或缩放效果，并且可以并行地用手准备或执行患者的检查或治疗。
根据本发明的指令传输装置的指令传输单元优选地也包括用于将辨识出的指令传输给待操作的医学技术装置的无线电传输单元。有利地，指令传输可以无线地进行，使得不需要干扰性的传输线缆，这例如可能是对于人员的干扰源或潜在的事故原因。
根据本发明的指令传输装置优选地具有能量产生和储存单元，所述能量产生和储存单元设立用于从操作人员的运动能量中产生电能。这种过程也称为“能量收集(相对于德文：Energieernten)”，并且涉及从来源如环境热量、振动或空气流中为具有低的电功率的移动设备获得少量电能。用于产生所述能量的结构也被称为纳米发电机。在无线技术的情况下，能量收集避免了通过有线供电或电池引起的限制。能量产生和储存单元优选地构成为内部电子能量产生和储存单元，所述内部电子能量产生和储存单元优选地具有压电陶瓷，所述压电陶瓷将运动的能量、例如佩戴的用户的步行运动的能量转换成电能并且储存。
特别优选地，根据本发明的指令传输装置对于其实施为从单元的情况构成为，使得传感器单元包括声学传感器单元，并且评估单元包括用于识别和解释操作人员的语音指令的语音识别单元。借助于语音识别，所说的语音可供自动数据检测使用，因此可以通过语音进行数据输入，以便执行医学技术装置的操控。语音指令可以有利地传输比姿势更复杂的内容。此外，不必记住有标志的姿势，以便操控医学技术装置。操作人员特别有利地有其四肢、尤其手是空闲的以用于待并行执行的活动。
指令传输装置也优选地设立用于，使得内部姿势识别对以下功能指令中的一个功能指令进行识别：
-在医学技术设备的图像显示装置上滚动图像或浏览这种图像的序列，
-改变图像对比度，
-放大或缩小图像显示，
-改变医学技术设备的特定参数。
与另一活动并行地，可以有利地借助于姿势来进行医学技术设备的图像显示或另一参数的调整，而操作人员不会由此从其主要活动中分心。
根据本发明的指令传输装置优选地设立用于，响应于识别出的指令将触觉反馈传输给操作人员。操作人员有利地获得关于其指令已被识别并且被传输的信息。
对于这种触觉反馈，根据本发明的指令传输装置优选地包括可以执行机械运动的执行器，借助于所述机械运动给操作人员传输信号：通过运动、优选地姿势提供的指令已由指令传输装置识别并且转发。执行器的这种运动例如可以包括传递到操作人员的身体上并且由所述操作人员触觉感知的振动。因为操作开关与运动或姿势不接触从而没有出现通过开关机制引起的由于压力点或相对于操作行为的反作用力造成的机械反馈，所以有利地，给传统地非触觉地构造的借助于运动或姿势的远程控制补充触觉反馈，使得执行控制运动、优选地姿势的人员获得与在直接操作开关或键时类似的触觉印象。因为指令传输装置直接紧固在执行控制运动的身体部位上，所以反馈在执行控制运动的操作人员的身体的部位处被提供，这对应于通过由手直接机械操作或通过借助于另一身体部位操作引起的传统的控制过程的经历。
因此，在远程操作医学技术装置时，操作人员不必在该过程的触觉方面习惯。此外，由于优选地立即的触觉反馈，操作人员不必等待其动作的执行，以便确定其控制指令是否已被识别并且必要时才重复控制运动。因此，通过直接反馈，操作人员节省了时间，并且对于不存在立即反馈的情况可以确定控制运动未被识别并且立即重复控制运动，或者否则，如果所述操作人员获得立即反馈，则借助于另一控制运动继续而没有时间延迟。
根据本发明的指令传输系统的第二指令传输装置优选地设立用于，在激活语音识别单元之后探测并且辨识操作人员的语音指令，并且基于辨识出的语音指令将控制指令传输给医学技术装置。激活可以优选地通过由第一指令传输装置传输的指令、例如基于操作人员的姿势来进行。由此实现了一定的保护功能。即确保也提供语音指令以用于操控医学技术装置。
例如，姿势识别单元或语音识别单元可以包括用于识别以下功能的确认信号的能力：
-辐射触发，
-磁场触发，
-医学技术设备的运动。
从形式上的法律角度观察，通过X射线的曝光是身体伤害，从而仅允许在患者同意的情况下使用。
触发用于MRT记录的梯度可能引起声学性的身体的损害，因为在没有听力保护的情况下，记录会被感知为非常大声。
应通过安全技术排除通过例如检查床、移动C型臂的机动化医学设备引起的损坏。
因此，通过具有指令传输的初始化或激活的两级操控，有利地保护患者免于通过增加的射线暴露、磁场暴露或通过医学技术设备的运动引起的机械作用造成的无意损伤。
根据本发明的指令传输系统的第一指令传输装置的姿势识别单元同样优选地构成用于，检测以下姿势中的一个姿势：
-手或手指抓握、松开、缩放、运动，
-眼睛向左、向右、向上、向下运动、眨眼，
-头部向左或向右运动。
指令空间和输入可能性可以有利地借助于所描述的姿势进行扩展。借助于其他身体部位的一些姿势特别好地适合于特定工作流程。在此将列出的所有输入可能性视为明显优点：除了佩戴配备有照相机和加速度传感器的特殊眼镜外，不必佩戴特殊设备或不必在人员处安置特殊设备、例如传感器手套等。借此，用户的运动自由度和迄今的习惯不会受到限制，因为用于检测动作的传感机构适配于用户，而不是用户适配于用于检测动作的传感机构。
根据本发明的指令传输系统的第一指令传输装置优选地设立用于，响应于识别出的指令将触觉反馈传输给操作人员。操作人员有利地获得关于其指令已被识别并且被传输的信息。
附图说明
下文中根据附图中所示出的实施例详细地描述和阐述本发明。
附图示出：
图1示出根据本发明的实施例的具有两个指令传输装置的鞋的示意图，
图2示出根据本发明的实施例的指令传输装置的示意图，
图3示出根据本发明的实施例的指令传输系统的第二指令传输装置的示意图，所述第二指令传输装置构成为固定安装的接收装置和执行器装置，
图4示出根据本发明的实施例的姿势-鞋传感器的示意图，
图5示出根据本发明的实施例的具有指令传输系统的计算机断层扫描系统的示意图，
图6示出图解说明根据本发明的实施例的指令传输方法的流程图，
图7示出根据本发明的实施例的指令传输系统的示意图，
图8示出根据实施例的指令传输系统的示意图。
具体实施方式
在图1中示出根据本发明的实施例的具有两个指令传输装置2的鞋1。指令传输装置2构成为无线鞋传感器并且分别通过固定单元2a集成到鞋底中，所述固定单元分别包围指令传输装置2。鞋1的运动由指令传输装置2通过传感器(参见图2)检测和评估。基于评估产生指令，所述指令被传输给医学技术装置，使得以远程控制的方式实现控制、尤其接通或断开医学技术装置，而操作人员本身不必接近医学技术装置，或者不必将手用于切换过程。
图2中示意性地示出根据本发明的实施例的指令传输装置2。指令传输装置2包括检测运动或其他物理信息的多个传感器3a、3b、3c。传感器3a、3b、3c例如可以分别包括压力传感器，所述压力传感器响应于外部机械力作用测量电压变化。所产生的传感器信号被传输给评估单元4、例如具有超低的能量消耗的微控制器4，所述评估单元同样是指令传输装置2的一部分。微控制器4基于传感器信号产生指令信号。指令传输装置2也包括发送-接收单元、在最简单的情况下为RF发送器5，并且包括用于传输基于由评估单元4确定的操作人员的意愿表现而产生的指令信号的天线7。
发送-接收单元5也可以用作用于接收由外部单元传输给指令传输装置2的附加的外部传感器信号的接口。例如，外部声学传感器单元以及外部图像数据检测单元可以检测关于操作人员的声音表现和运动或姿势变化的信息，并且将其传输给指令传输装置2。
然后，除了由内部传感器3a、3b、3c检测到的传感器数据之外，声学数据以及图像数据可以由评估单元4评估，以便确定操作人员的意愿表现。
此外，指令传输装置2包括内部电子能量产生和能量储存单元6。能量产生和能量储存单元6包括压电陶瓷元件，借助于所述压电陶瓷元件，通过对所述元件的机械力作用来产生电能并且可以储存电能。例如，可以将鞋、腿或手臂的运动用于在所谓的能量收集过程的范围内产生电能。然后，所述电能被储存在电储能器、例如电容器或蓄电池中，并且用于向微控制器4或评估单元4、发送器5和传感器3a、3b、3c供给电能。
图3中图解说明根据本发明的实施例的指令传输系统的固定安装的接收装置10。这种指令传输系统50(参见图5)包括图2中所示出的指令传输装置2以及图3中所示出的固定安装的接收装置10。固定安装的接收装置10例如设置在医学技术装置、例如图5中所示出的CT系统50处。固定安装的接收装置10包括无线接收单元11和执行器系统12。无线接收单元11包括天线13和接收器14、例如RF接收器，以用于从安装在鞋1上的指令传输装置2接收指令信号。此外，无线接收单元11也包括微控制器15，所述微控制器设立用于，评估从无线接收单元11接收到的指令信号。基于指令信号，向执行器系统12提供初始化指令IB。执行器系统12包括系统微控制器1以及执行器17。系统微控制器16接收初始化指令IB并且将控制指令传输给执行器或开关，操作所述执行器或所述开关，以便开始医学技术成像装置的运行。
在图4中图解说明根据本发明的实施例的姿势-鞋传感器20的示意图。姿势-鞋传感器20包括惯性传感机构21，借助于所述惯性传感机构，可以测量加速度、旋转或磁场。这种传感机构例如可以包括如下构件：在所述构件中，所谓的MEMS集成在IC中并且所述构件提供与微控制器的串行接口。检测到的传感器信号从惯性传感机构21传输给消耗特别少的能量的微控制器22。微控制器22基于由惯性传感机构21产生的传感器信号产生姿势指令信号，并且将姿势指令信号传输给发送-接收单元5，所述发送-接收单元同样是姿势-鞋传感器20的一部分。
发送-接收单元5产生初始化指令信号，所述初始化指令信号借助于天线7被传输给固定安装的接收装置。姿势-鞋传感器20的一部分也是例如可以以图2中所示出的方式和方法构成的能量供给装置6。此外，姿势-鞋传感器20也包括用于将触觉反馈传输给操作人员的单元25。如果操作人员借助于姿势提供初始化指令，则惯性传感机构21检测运动并且将检测到的传感器信号传输给微控制器22。微控制器22评估传感器信号，并且对于所述微控制器识别表示初始化指令的姿势的情况，所述微控制器将对应的指令信号输出给发送-接收单元5，并且将控制信号附加地传输给用于传输触觉反馈的单元25。随后，用于传输触觉反馈的单元25产生机械信号、例如振动运动，借助于所述振动运动告知操作人员或姿势-鞋传感器20的佩戴者如下：由其通过姿势产生的指令已被识别并且被转发。然后，例如借助于指令来使能用于医学技术成像装置的输入。随后，操作人员可以通过另一姿势、例如通过手运动或眼睛运动或头部运动来进行X射线管的接通和设定。所提及的姿势例如由图像记录单元检测并且由设置在医学技术成像装置处的固定安装的接收单元接收和评估。通过借助于姿势-鞋传感器20的控制姿势，可以有利地使控制过程更可靠，使得不会无意地进行可能伤害患者的控制。
图5示出根据本发明的实施例的计算机断层扫描系统50。在此示出的计算机断层扫描仪具有记录单元57，所述记录单元包括呈X射线源形式的辐射源58以及呈X射线探测器形式的辐射探测器59。记录单元57在X射线投影的记录期间围绕系统轴线55旋转，并且X射线源58在记录期间发射呈X射线形式的射线52。X射线源58涉及X射线管。X射线探测器59涉及具有多个行的行探测器。
在记录投影时，患者53躺在检查床56上。检查床56与床底座54连接，使得所述床底座支承检查床56连带患者53。检查床56设计用于，使患者53沿着记录方向穿过记录单元57的开口60运动。记录方向通常通过在z方向上定向的系统轴线55提供。在记录X射线投影时，记录单元57绕z轴旋转。在所述示例中，患者的身体轴线与系统轴线55相同。两个轴处于三维笛卡尔坐标系的Z轴上。在螺旋记录的情况下，检查床56连续地穿过开口60运动，而记录单元67围绕患者53旋转并且记录X射线投影。借此，X射线在患者53的表面上划螺旋线。
X射线图像记录设备51具有计算机62，所述计算机与显示单元61连接，例如以用于X射线记录的图形显示，以及所述计算机与输入单元67连接。显示单元61例如可以是LCD屏幕、等离子屏幕或OLED屏幕。还可以涉及触敏屏幕，所述触敏屏幕也构成为输入单元67。这种触敏屏幕可以集成到成像设备中或构成为移动设备的一部分。输入单元67例如涉及键盘、鼠标、所谓的“触摸屏”，或也涉及用于语音输入的麦克风。输入单元67也可以设立用于识别用户的运动并且将其转换成对应的指令。例如，借助于输入单元67，可以通过用户修改所选择的参考数据集。
计算机62与可旋转的记录单元57连接以用于数据交换。经由连接线64，一方面用于X射线图像记录的控制信号从计算机62传输给记录单元57，另一方面，所记录的投影数据被传输给计算机62以用于图像重建。连接线64以已知的方式以有线或无线的方式实现。
计算机62具有计算单元66。计算单元66设计为图像处理单元或图像数据处理单元。所述计算单元设立用于，执行与根据本发明的方法相关的数据处理步骤。计算单元66可以与计算机可读的数据载体63共同作用，尤其以便通过具有程序代码的计算机程序接收和处理指令并且控制成像。此外，计算机程序可以以可调用的方式存储在机器可读载体上。尤其地，机器可读载体可以是CD、DVD、蓝光光盘、记忆棒或硬盘。计算单元66可以以硬件的形式或以软件的形式构成。例如，计算单元66构成为所谓的FPGA(英文“Field programmableGate Array(现场可编程门阵列)”的缩写)或包括算术逻辑单元。
在图5中也示出具有发送单元2M和接收单元2S的指令传输系统70(参见图7中的细节)。接收单元2S构成为呈作为计算机62的一部分的无线电接口形式的从电路)。发送单元2M集成到操作人员P的鞋1中并且实施为主电路。操作人员P现在可以通过鞋1的运动序列来使能构成为从电路的接收单元2S的语音识别功能。随后，操作人员P提供由接收单元2S接收和解释的语音指令。基于所述解释，接收单元2S产生用于执行功能的指令，如例如浏览图像或改变对比度。为了实现所述指令，也可以由接收单元2S操纵作用为执行器的开关12。例如，开关12用于触发通过辐射源58引起的辐射。
图6中示出图解说明根据本发明的实施例的指令传输方法的流程图600。在步骤6.I中，操作人员P的运动通过设置在操作人员P处的第一指令传输装置2M检测。例如，恰好用其手检查患者的有经验的放射科医生站在移动式C型臂设备旁边。由于用手同时检查，所以放射科医生当前没有手空闲来操作C型臂设备以用于对患者P进行成像。因此，放射科医生在其鞋1的一只鞋中或两只鞋1中佩戴已经在图1和图2中描述的第一指令传输装置2M。第一指令传输装置2M在所谓的主模式下被初始化，即在所述主模式下，仅用于运动识别的电子传感器被激活，但是语音识别被停用，因为在所述实施例中，第一指令传输装置2M仅用于使能设置在C型臂设备处的结构相同的第二指令传输装置2M的语音识别。
此外，在步骤6.II中评估检测到的操作人员的运动、即在所述具体实施例中放射科医生的运动并且基于检测到的运动来辨识指令。操作人员P的运动例如可以包括三个脚轻拍运动的脚轻拍序列。在所述具体实施例中，指令涉及使能指令，借助于所述使能指令，第二指令传输装置2S切换成准备接收放射科医生的语音指令。然后，在步骤6.III中，辨识出的指令被无线传输给第二指令传输装置2S，所述第二指令传输装置设置在待操作的医学技术装置、在所述情况下C形臂设备处。然后，在步骤6.IV中，进行第二指令传输装置2S的语音识别的激活。在步骤6.V中，第二指令传输装置2S检测由放射科医生提供的语音指令并且通过内部语音识别评估所述语音指令。例如，识别单词“翻页”或“前一张图像”或“下一张图像”。所述指令通过第二指令传输装置2S被解释为用于在多个图像数据集之间进行翻页的指令，但是仅当进行并且识别出在步骤6.II中描述的姿势指令才将所述指令通过所述第二指令传输装置解释为用于在多个图像数据集之间进行翻页，并且在步骤6.VI中，将对应的控制指令无线地或通过线缆传输给C型臂设备的图像显示单元，借助于所述控制指令，在不同的图像数据集之间来回切换。通过所述两级的方法途径，可以避免无意地触发动作。
在图7中示意性地示出根据本发明的实施例的指令传输系统70。例如，在图5中所示出的系统50中使用这种指令传输系统70。图7中所示出的指令传输系统70包括固定在操作人员P的服装、例如鞋上的发送单元2M和安装在成像医学技术系统(未示出)上的接收单元2S。发送单元2M的构造很大程度对应于图2中所示出的在那里图解说明的指令传输装置2的构造。与图2中所示出的指令传输装置2一样，发送单元2M也具有呈能量收集单元形式的能量产生和储存单元6，借助于所述能量产生和储存单元，操作人员P的运动被转换成电能，并且也可以储存所述电能。
附加地，图7中所示出的发送单元2M包括语音识别单元4a，借助于所述语音识别单元，可以关于内容信息、即按照单词和分句检查声学传感器信号，所述传感器信号例如由外部声学传感器单元检测并且经由发送-接收单元5传输给语音识别单元4a。但是，现在发送单元2M构成为主单元并且用于使两级的指令序列初始化，借助于所述两级的指令序列，可以以受保护的方式进行医学技术设备的安全关键的操控。因此，在作为主单元安装的发送单元2M中不需要语音识别单元4a，从而也不使能所述语音识别单元。但是，有利地，很大程度与发送单元2S相同类型地构造的构件2S可以用作接收单元2S，在所述构件中应用所描述的用于评估声学信息和用于语音识别的功能。接收单元2S与发送单元2M的不同之处在于如下：所述接收单元的能量供给装置6a不基于运动利用(Bewegungsverwertung)，因为接收单元2S牢固地设置在医学技术装置处，从而不能使用运动能量来产生电能。安装在接收单元2S上的能量供给装置6a例如可以包括电池单元或电网连接部。接收单元2S还经由数据传输线路与执行器单元12连接。执行器单元12包括系统微控制器16和例如开关装置17，借助于所述开关装置，可以触发医学技术装置的功能。
图7中所示出的指令传输系统70的工作方式如下：如果操作人员P想要触发医学技术装置的功能，则所述操作人员首先使其脚以预确定的方式运动。例如，所述操作人员用脚跟轻拍一次，用脚尖轻拍一次，并且重新用脚跟轻拍一次。发送单元2M的压力传感器3a、3b、3c的通过所述运动触发的传感器信号被传输给发送单元2M的评估单元4。现在根据检测到的传感器信号来识别发送单元2M的评估单元4，使得应使能接收单元2S的语音识别4a。因此，将初始化指令IB经由无线电单元5或所述无线电单元的天线7传输给接收单元2S的无线电单元5。接收单元2S通过其评估单元4评估接收到的初始化指令IB，并且使能所述接收单元的语音识别单元4a，因为所述接收单元现在接下来期待语音指令ASB。对此，操作人员P提供语音指令ASB，例如所述操作人员想要借助于单词“能量接通”引起医学技术装置的辐射触发。语音指令ASB现在由声学传感器单元71检测，所述声学传感器单元是接收单元2M的一部分、例如麦克风，并且所述语音指令被传输给接收单元2S的评估单元4的语音识别单元4a。接收单元2S的语音识别单元4a现在确定由操作人员P提供的语音指令ASB的内容。在所述情况下，确定应实施的辐射触发。因此，控制指令SB经由数据传输单元5传输给执行器单元12以用于进行辐射触发。因此，仅当短时间依次提供以不同的方式产生的两个不相关的指令时才进行安全关键的辐射触发，使得可以避免无意地接通照射。
在图8中示出根据本发明的替选的实施例的指令传输系统80。图8中所示出的指令传输系统80与图7中所示出的指令传输系统70一样包括发送单元20a和接收单元20b。发送单元20a构成为主单元，即发送单元20a用于通过构成为从单元的接收单元20b控制指令检测。
在图8中所示出的指令传输系统80中使用的发送单元20a在结构上模仿图4中所示出的姿势-鞋传感器20。尤其地，图8中所示出的发送单元20a包括惯性传感器21，借助于所述惯性传感器，可以通过加速度测量和测量旋转运动来检测姿势、即鞋的运动。发送单元20a包括多个不同的传感器3a、3b、3c、21，以便可以针对不同的输入类型灵活地做出反应，以及包括评估单元4，所述评估单元用于评估传感器信号并且用于将指令内容与操作人员的识别出的运动、语音指令或视觉上待识别的姿态或姿势相关联。发送单元20a具有压力传感器单元3a、3b、3c，借助于所述压力传感器单元，可以检测脚的重量转移、例如重量转移到脚尖或脚跟上。此外，如已经提及的那样，发送单元20a包括惯性传感器单元21，借助于所述惯性传感器单元，可以检测鞋的加速运动。此外，发送单元20a包括语音识别单元4a，所述语音识别单元是评估单元4的一部分，借助于所述语音识别单元，可以基于声学测量数据来识别语音指令。声学测量数据例如可以经由发送-接收单元5由声学传感器71、例如麦克风接收，并且由语音识别单元4a评估。与迄今在图1至图7中所示出的变型方案不同，图8中所示出的发送单元20a包括图像分析单元4b，所述图像分析单元是评估单元4的一部分，所述图像分析单元用于识别图像数据中的操作人员的姿势，所述图像数据例如由外部摄像机81检测并且随后通过发送单元20a的图像分析单元4b被评估。
此外，图8中所示出的发送单元20a与图4中所示出的鞋传感器20一样包括用于传输触觉反馈的单元25。如果操作人员P使其鞋运动或所述操作人员执行可通过所描述的传感器中的一个传感器检测的其他运动，以便使能接收单元20b的姿势识别功能或语音识别功能，则由发送单元20a的评估单元4评估传感器信号并且确定与所述信号相关联的信息。
对于评估单元识别出表示初始化指令IB的姿势或语音指令的情况，发送单元20a的评估单元4将对应的指令信号输出给发送-接收单元5并且附加地将控制信号HS传输给用于传输触觉反馈的单元25。随后，用于传输触觉反馈的单元25产生机械信号、例如振动运动VB，借助于所述振动运动告知操作人员P或姿势-鞋传感器的佩戴者如下：由所述操作人员或佩戴者通过姿势和/或语音指令产生的指令IB已被识别并且被转发。然后，例如借助于指令IB来使能用于医学技术成像装置的输入。随后，操作人员P可以通过另一姿势、例如通过手运动或眼睛或头部运动或语音指令或其组合来触发医学技术成像装置的功能。
例如确定初始化指令IB，借助于所述初始化指令，要使能接收单元20b的评估单元4的视觉姿势识别4b以及语音识别4a。在基本上与发送单元20a相同类型地构造的接收单元20b经由其发送-接收单元5接收到初始化指令IB并且使能所述接收单元的语音识别单元4a和所述接收单元的图像分析单元4b之后，操作人员P可以实施姿势、例如头部运动KB，并且同时发出语音指令ASB。头部运动KB由外部照相机81检测并且传输给接收单元20b的发送-接收单元5。语音指令由集成到接收单元20b中的麦克风检测并且传输给接收单元20b的语音识别单元4a。
发送单元20a的微控制器4也评估传感器3a、3b、3c的传感器信号，并且对于所述微控制器识别出表示初始化指令IB的姿势的情况，所述微控制器将对应的指令信号输出给发送-接收单元5，并且附加地将控制信号HS传输给用于传输触觉反馈的单元25。随后，用于传输触觉反馈的单元25产生机械信号、例如振动运动VB，借助于所述振动运动告知操作人员或姿势-鞋传感器20a的佩戴者如下：由所述操作人员或佩戴者通过姿势产生的指令已被识别并且被转发。然后，例如借助于所述指令来使能例如用于医学技术成像装置的输入。随后，操作人员可以通过另一姿势、例如通过手运动或眼睛或头部运动和可能同时的语音指令来进行X射线管的接通和设定。
接收单元20b与发送单元20a类似地构造，然而缺少多个不同的传感器3a、3b、3c、21，因为所述多个不同的传感器对于接收功能不是必需的。此外，接收单元20a包括语音识别单元4a，借助于所述语音识别单元，例如可以由麦克风71接收或检测和评估语音指令。类似于发送单元20a，图8中所示出的接收单元20b也包括图像分析单元4b，所述图像分析单元用于评估外部光学传感器单元、例如摄像机81的图像数据。借助于摄像机81，例如可以检测操作人员P的姿势，并且随后通过接收单元20b的评估单元4或图像分析单元4b进行评估。如果姿势和语音指令现在由接收单元20b的图像分析单元4b或语音识别单元4a识别出，则动作指令被转发给执行器单元12，所述执行器单元触发医学技术成像装置的功能。为此，执行器单元包括系统微控制器16和例如开关装置17，借助于所述开关装置，可以触发医学技术装置的功能。
最后再次指出，以上描述的方法和设备仅涉及本发明的优选的实施例，并且本发明可以由本领域技术人员修改，而不脱离本发明的范围，在这方面所述范围通过权利要求规定。因此，所述方法和指令传输装置首先根据用于记录医学图像数据的系统来阐述。然而，本发明并不限于在医学领域中的应用，而是本发明原则上也可以应用在用于其他目的的图像的记录上。出于完整性原因也指出，不定冠词“一”或“一个”的使用并不排除所涉及的特征也可以多重地存在。同样地，术语“单元”并不排除，其由可能也可以在空间上分布的多个部件组成。

Claims (20)

1.一种指令传输装置(2，10，20，2M，2S，20a，20b)，具有：
-传感器单元(3a，3b，3c，21，71，81)，所述传感器单元(3a，3b，3c，21，71，81)用于检测操作人员(P)的运动，
-固定单元(2a)，所述固定单元(2a)用于将所述传感器单元(3a，3b，3c，21，71，81)和/或所述指令传输装置固定在所述操作人员(P)处，
-评估单元(4，4a，4b，15，22)，所述评估单元(4，4a，4b，15，22)用于评估检测到的所述操作人员(P)的运动并且用于基于检测到的所述运动来辨识指令(IB，ASB，KB)，
-指令传输单元(5，7)，所述指令传输单元(5，7)用于基于辨识出的所述指令(IB，ASB，KB)将控制指令传输给待操作的医学技术装置(50)。
2.根据权利要求1所述的指令传输装置，其中所述传感器单元(3a，3b，3c，21)包括用于姿势识别的内部姿势传感器单元。
3.根据权利要求2所述的指令传输装置，其中通过检测所述传感器单元(3a，3b，3c，21)的运动或对所述传感器单元(3a)的机械作用来进行姿势识别。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的指令传输装置，其中所述固定单元(2a)构成用于，将所述姿势传感器单元(3a，3b，3c，21)固定在服装上或服装中、优选地固定在鞋(1)中。
5.根据权利要求4所述的指令传输装置，其中所述固定单元(2a)构成所述鞋(1)的鞋底中的凹部。
6.根据上述权利要求中任一项所述的指令传输装置，其中所述指令传输单元(5，7)具有无线电传输单元(5，7)，所述无线电传输单元(5，7)用于将辨识出的所述指令(IB)传输给所述待操作的医学技术装置(50)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的指令传输装置，还具有能量产生和储存单元(6)，所述能量产生和储存单元(6)优选地设立用于，从所述操作人员(P)的运动能量中产生电能。
8.根据上述权利要求中任一项所述的指令传输装置，其中，
-所述传感器单元(71)包括声学传感器单元，以及
-所述评估单元(4，15，22)包括用于识别和解释所述操作人员(P)的语音指令的语音识别单元(4a)。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的指令传输装置，其中内部姿势识别对以下功能指令中的一个功能指令进行识别：
-在医学技术设备(50)的图像显示装置上滚动图像，
-改变医学技术设备(50)的参数。
10.一种指令传输系统(70，80)，具有：
-根据上述权利要求2至9中任一项所述的第一指令传输装置(2M，20a)，所述第一指令传输装置(2M，20a)：
-能够固定到所述操作人员(P)处，
-构成为用于与至少一个从装置进行双向交换的主装置，
-激活所述第一指令传输装置的姿势传感器单元(3a，3b，3c，21)，以及
-设立用于将所确定的指令(IB)传输给第二指令传输装置(2S，20b)，
-第二指令传输装置(2S，20b)，所述第二指令传输装置(2S，20b)：
-远离所述操作人员(P)设置，优选地设置在待操作的医学技术装置(50)处，
-构成为用于与主装置进行双向数据交换的从装置，
-具有评估单元(4)，所述评估单元(4)包括以下子单元中的至少一个子单元：
-姿势识别单元(4b)，离操作人员(P)一定间距地激活所述姿势识别单元(4b)以检测所述操作人员(P)的运动或姿势，
-具有语音识别能力的语音识别单元(4a)，以及
-设立用于接收由所述第一指令传输装置(2M，20a)接收的所述指令(IB)并且基于接收到的所述指令(IB)将控制指令(SB)传输给所述医学技术装置(50)。
11.根据权利要求10所述的指令传输系统(2，10，70，80)，其中所述第二指令传输装置(70，80)包括根据权利要求8或9所述的指令传输装置。
12.根据权利要求10或11所述的指令传输系统(2，10，20)，其中：
-所述第一指令传输装置(2，2M，20a)设立用于，
-辨识使语音指令(ASB)初始化的姿势，
-基于辨识出的所述姿势，使所述第二指令传输装置(2S，20b)的开始运行初始化，
-所述第二指令传输装置(2S，20b)设立用于，
-从所述第一指令传输装置(2M，20a)接收初始化指令(IB)，
-基于所述初始化指令(IB)激活所述语音识别单元(4a)和/或所述姿势识别单元(4b)。
13.根据权利要求12所述的指令传输系统(70，80)，其中所述第二指令传输装置(2M，20b)设立用于，在激活所述语音识别单元(4a)之后探测和辨识所述操作人员(P)的语音指令(ASB)，并且基于辨识出的所述语音指令(ASB)将控制指令(SB)传输给所述医学技术装置(50)。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的指令传输系统，其中所述姿势识别单元(4b)或所述语音识别单元(4a)包括用于识别以下确认信号的能力：
-辐射触发，
-使所述医学技术设备(50)运动。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的指令传输系统，其中所述姿势识别单元(4b)构成用于检测以下姿势中的一个姿势：
-手或手指抓握、松开、缩放、运动，
-眼睛向左、向右、向上、向下运动、眨眼，
-头部向左或向右运动。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的指令传输系统，其中所述第一指令传输装置(2M，20a)设立用于，响应于识别出的指令将触觉反馈传输给所述操作人员(P)。
17.一种手术系统，具有：
-成像医学技术装置(50)，
-手术装置，
-根据权利要求1至9中任一项所述的指令传输装置(2，10，20，2M，20a)或根据权利要求10至16中任一项所述的指令传输系统(70，80)，所述指令传输装置或所述指令传输系统(70，80)设立用于将控制指令(SB)传输给待操作的所述成像医学技术装置(50)。
18.一种指令传输方法，具有如下步骤：
-通过设置在操作人员(P)处的姿势识别单元(4)来检测所述操作人员(P)的运动，
-自动化地评估检测到的所述操作人员(P)的运动并且基于检测到的所述运动来辨识指令，
-基于辨识出的所述指令(IB)将控制指令(SB)传输给待操作的医学技术装置(50)。
19.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有计算机程序，所述计算机程序直接存储在指令传输系统(70，80)的存储装置中，所述计算机程序产品具有程序段，以便当在所述指令传输系统(70，80)中执行所述计算机程序时，执行根据权利要求18所述的方法的所有步骤。
20.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有由计算单元可读和可运行的程序段，以便当由所述计算单元执行所述程序段时，执行根据权利要求18所述的方法的所有步骤。
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