CN114359527A - 一种图形数据的三角化处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种图形数据的三角化处理方法及系统，涉及图形处理技术领域。该方法包括：获取待处理的图形数据，图形数据包括至少一个曲线边；提取图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据；根据曲线的凹凸性将曲线边数据进行分类，获得凸曲线边数据和凹曲线边数据；分别遍历凸曲线边数据、凹曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的曲线边进行处理；对预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据；对去除预分离图形数据后的图形数据进行三角化操作，获得第二三角化处理数据；根据第一三角化处理数据和第二三角化处理数据获得综合三角化处理数据。该方法可以实现提高三角化图形数据时的处理效率和精度的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及图形处理技术领域，具体而言，涉及一种图形数据的三角化处理方法及系统。
背景技术
目前，三角化算法被广泛应用于3D画面渲染相关的场合，业界现有的各种多边形三角化算法，所面向的输入对象多为直边图形，且3D三角面生成算法在家装设计乃至其他领域的3D设计软件中被广泛应用。
现有技术中，传统的先对曲线采样再进行直边图形三角化的做法，虽然成熟，易于理解，但是在图形复杂，对性能要求较高的场合中仍然存在较大的局限性。想要对曲边图形进行三角化，传统研发人员的实现思路通常是先对曲边进行采样，转为直边图形再进行三角化。该做法最大的缺陷是转换出来的直边图形的点数量增加1个数量级；现有的直边图形三角化算法的平均时间复杂度多为O(n log n)，且最差时间复杂度为O(n2)，n为点数量。因此，该法会使得运算量较相同边数的直边图形增加20到400倍，导致运算效率低下。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种图形数据的三角化处理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现提高三角化图形数据时的处理效率和精度的技术效果。
第一方面，本申请实施例提供了一种图形数据的三角化处理方法，包括：
获取待处理的图形数据，所述图形数据包括至少一个曲线边；
提取所述图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据；
根据曲线的凹凸性将所述曲线边数据进行分类，获得凸曲线边数据和凹曲线边数据；
遍历所述凸曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的所述曲线边执行以下处理：连结所述曲线边的两个端点，若所述曲线边和两个端点连线所围成的图形为所述图形数据的子集，则根据所述曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
遍历所述凹曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的所述曲线边执行以下处理：求出所述曲线边的两个端点的切线，若所述曲线边和切线所围成的图形为所述图形数据的子集，则根据所述曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据；
对去除所述预分离图形数据后的所述图形数据进行三角化操作，获得第二三角化处理数据；
根据所述第一三角化处理数据和所述第二三角化处理数据获得综合三角化处理数据。
在上述实现过程中，该图形数据的三角化处理方法通过将尽可能多的曲线边从输入的图形(图形数据)中分离出来，有效降低由于曲边采样而产生的性能损耗；在时间复杂度不变的情况下，把点数量的基数n降低至传统方法的1/20，运算量降低至传统做法的1/20至1/400，从而有效解决复杂曲边图形实时运算卡顿的问题；此外，成功预分离的部分可以适当增加采样数量，进一步提高结果精度，使得曲线更为光滑美观，但性能几乎不受影响，因此能广泛应用于水刀拼花、弧形墙户型等需要动态生成带曲线或曲面3D数据的商业项目；因此，该图形数据的三角化处理方法可以实现提高三角化图形数据时的处理效率和精度的技术效果。
进一步地，所述提取所述图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据的步骤，包括：
提取所述图形数据的所有曲线边，并根据所述曲线边的拐点数据进行分割，获得所述曲线边数据。
在上述实现过程中，以拐点为界对曲线边进行分割，从而将图形数据的所有曲线边分割为单一的凸曲线边或凹曲线边。
进一步地，在所述提取所述图形数据的所有曲线边，并根据所述曲线边的拐点进行分割，获得所述曲线边数据的步骤之前，还包括：
根据所述图形数据的二阶导数获得所述曲线边的拐点数据。
在上述实现过程中，拐点数据可以通过求解曲线边的二阶导数获得。
进一步地，在所述提取所述图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据之后，还包括：
若所述曲线边数据中的曲线跨度大于预设值，则将所述曲线边数据的曲线进行拆分。
在上述实现过程中，一些角度跨度较大的曲线边(例如圆心角大于90度的圆弧)跟对应线段所围成的图形面积较大，难以进行预分离操作；若对其进行进一步拆分，则曲线边可以进行预分离操作的可能性将大幅提升。
进一步地，所述对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据的步骤，包括：
对所述预分离图形数据的曲线边进行离散采样，获得至少一个采样点；
根据所述采样点对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得所述第一三角化处理数据。
在上述实现过程中，对于预分离图形数据(即预分离成功的部分)，三角化操作总的时间复杂度稳定为O(n)，因此可以适当增加采样点，提高精度，获得视觉上更为光滑的“曲线”，但处理效率几乎不受影响。
第二方面，本申请实施例提供了一种图形数据的三角化处理系统，包括：
获取模块，用于获取待处理的图形数据，所述图形数据包括至少一个曲线边；
曲线边提取模块，用于提取所述图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据；
分类模块，用于根据曲线的凹凸性将所述曲线边数据进行分类，获得凸曲线边数据和凹曲线边数据；
凸曲线遍历模块，用于遍历所述凸曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的所述曲线边执行以下处理：连结所述曲线边的两个端点，若所述曲线边和两个端点连线所围成的图形为所述图形数据的子集，则根据所述曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
凹曲线遍历模块，用于遍历所述凹曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的所述曲线边执行以下处理：求出所述曲线边的两个端点的切线，若所述曲线边和切线所围成的图形为所述图形数据的子集，则根据所述曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
第一三角化处理模块，用于对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据；
第二三角化处理模块，用于对去除所述预分离图形数据后的所述图形数据进行三角化操作，获得第二三角化处理数据；
综合三角化处理模块，用于根据所述第一三角化处理数据和所述第二三角化处理数据获得综合三角化处理数据。
进一步地，所述曲线边提取模块具体用于提取所述图形数据的所有曲线边，并根据所述曲线边的拐点数据进行分割，获得所述曲线边数据。
进一步地，所述图形数据的三角化处理系统还包括：
拐点模块，用于根据所述图形数据的二阶导数获得所述曲线边的拐点数据。
进一步地，所述图形数据的三角化处理系统还包括：
拆分模块，用于若所述曲线边数据中的曲线跨度大于预设值，则将所述曲线边数据的曲线进行拆分。
进一步地，所述第一三角化处理模块包括：
离散采样单元，用于对所述预分离图形数据的曲线边进行离散采样，获得至少一个采样点；
三角化处理单元，用于根据所述采样点对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得所述第一三角化处理数据。
第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种图形数据的三角化处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种图形数据的三角化处理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的闭合多边形的示意图；
图4为本申请实施例提供的闭合多边形和拐点的示意图；
图5为本申请实施例提供的曲线凹凸性计算的示意图；
图6为本申请实施例提供的曲线凹凸性计算的另一种示意图；
图7为本申请实施例提供的凸曲线边预分离操作的示意图；
图8为本申请实施例提供的凹曲线边预分离操作的示意图；
图9为本申请实施例提供的第一三角化操作的示意图；
图10为本申请实施例提供的第二三角化操作的示意图；
图11为本申请实施例提供的综合三角化图形数据的示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种闭合多边形的示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种曲线凹凸性计算的示意图；
图14为本申请实施例提供的第三种闭合多边形的示意图；
图15为本申请实施例提供的另一种凹曲线边预分离操作的示意图；
图16为本申请实施例提供的图形数据的三角化处理系统的结构框图；
图17为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请实施例提供了一种图形数据的三角化处理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以应用于图形三角化过程中(即将平面图形分割为多个三角形组合)；该图形数据的三角化处理方法通过将尽可能多的曲线边从输入的图形(图形数据)中分离出来，有效降低由于曲边采样而产生的性能损耗；在时间复杂度不变的情况下，把点数量的基数n降低至传统方法的1/20，运算量降低至传统做法的1/20至1/400，从而有效解决复杂曲边图形实时运算卡顿的问题；此外，成功预分离的部分可以适当增加采样数量，进一步提高结果精度，使得曲线更为光滑美观，但性能几乎不受影响，因此能广泛应用于水刀拼花、弧形墙户型等需要动态生成带曲线或曲面3D数据的商业项目；因此，该图形数据的三角化处理方法可以实现提高三角化图形数据时的处理效率和精度的技术效果。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种图形数据的三角化处理方法的流程示意图，该图形数据的三角化处理方法包括如下步骤：
S100：获取待处理的图形数据，图形数据包括至少一个曲线边。
示例性地，图形数据为输入的图形，该图形包括至少一个曲线边；若该图形不包括曲线边，则认为是普通多边形，按照传统方法进行三角化处理即可。
S200：提取图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据。
示例性地，将图形数据中的所有曲线边提取出来，方便进行下一步处理。
S300：根据曲线的凹凸性将曲线边数据进行分类，获得凸曲线边数据和凹曲线边数据。
示例性地，根据曲线的凹凸性进行分类，对凸曲线边和凹曲线边分别采用不同的处理方式。
S400：遍历凸曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的曲线边执行以下处理：连结曲线边的两个端点，若曲线边和两个端点连线所围成的图形为图形数据的子集，则根据曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据。
示例性地，对每条凸曲线边都进行如下操作，连结凸曲线边的两端点，检查凸曲线边和两端点连线所围成的图形是否为图形数据的子集；如果是，则代表该凸曲线边可进行预分离操作。
S500：遍历凹曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的曲线边执行以下处理：求出曲线边的两个端点的切线，若曲线边和切线所围成的图形为图形数据的子集，则根据曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据。
示例性地，对每条凹曲线边都进行如下操作，求出凹曲线边两端点的切线，检查凹曲线边和两切线所围成的图形是否为输入多边形图形数据的子集；如果是，则代表该凹曲线边可进行预分离操作。
S600：对预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据。
示例性地，预分离图形数据即图形数据中的预分离成功的部分，三角化操作总的时间复杂度稳定为O(n)，因此可以适当增加采样点，提高精度，获得视觉上更为光滑的“曲线”，但性能几乎不受任何影响。
S700：对去除预分离图形数据后的图形数据进行三角化操作，获得第二三角化处理数据。
示例性地，预分离操作完成后，再对图形数据中剩余的部分进行常规的直边图形三角化运算，未被预分离的曲线也将在这一步进行离散采样。
S800：根据第一三角化处理数据和第二三角化处理数据获得综合三角化处理数据。
示例性地，将第一三角化处理数据和第二三角化处理数据合并，即获得图形数据的综合三角化处理数据，将图形数据分割为一系列三角形的组合。
在一些实施场景中，该图形数据的三角化处理方法通过将尽可能多的曲线边从输入的图形(图形数据)中分离出来，有效降低由于曲边采样而产生的性能损耗；在时间复杂度不变的情况下，把点数量的基数n降低至传统方法的1/20，运算量降低至传统做法的1/20至1/400，从而有效解决复杂曲边图形实时运算卡顿的问题；此外，成功预分离的部分可以适当增加采样数量，进一步提高结果精度，使得曲线更为光滑美观，但性能几乎不受影响，因此能广泛应用于水刀拼花、弧形墙户型等需要动态生成带曲线或曲面3D数据的商业项目；因此，该图形数据的三角化处理方法可以实现提高三角化图形数据时的处理效率和精度的技术效果。
请参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种图形数据的三角化处理方法的流程示意图。
示例性地，S200：提取图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据的步骤，包括：
S210：提取图形数据的所有曲线边，并根据曲线边的拐点数据进行分割，获得曲线边数据。
示例性地，以拐点为界对曲线边进行分割，从而将图形数据的所有曲线边分割为单一的凸曲线边或凹曲线边。
示例性地，在S210：提取图形数据的所有曲线边，并根据曲线边的拐点进行分割，获得曲线边数据的步骤之前，还包括：
S201：根据图形数据的二阶导数获得曲线边的拐点数据。
示例性地，拐点数据可以通过求解曲线边的二阶导数获得。
示例性地，在S200：提取图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据之后，还包括：
S220：若曲线边数据中的曲线跨度大于预设值，则将曲线边数据的曲线进行拆分。
示例性地，一些角度跨度较大的曲线边(例如圆心角大于90度的圆弧)跟对应线段所围成的图形面积较大，难以进行预分离操作；若对其进行进一步拆分，则曲线边可以进行预分离操作的可能性将大幅提升。
示例性地，S600：对预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据的步骤，包括：
S610：对预分离图形数据的曲线边进行离散采样，获得至少一个采样点；
S620：根据采样点对预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据。
示例性地，对于预分离图形数据(即预分离成功的部分)，三角化操作总的时间复杂度稳定为O(n)，因此可以适当增加采样点，提高精度，获得视觉上更为光滑的“曲线”，但处理效率几乎不受影响。
在一些实施场景中，本申请实施例提供的图形数据的三角化处理方法，是一种通过曲线预分离技术实现的曲边图形三角化的优化算法，可以突破传统做法的性能瓶颈，在接收到输入的曲边图形、即图形数据时，不先对其进行全量采样，而是先将可以通过线段进行隔离的弧线抽取出来，使真正参与到多边形三角化计算的顶点数量大幅下降，从而获得有效的性能提升。参见图1至图，其具体实现步骤示例如下：
步骤1：获取待处理的图形数据，如图3所示，接收的图形数据为一个包含曲线边的闭合多边形ABCDEFG，其中AB和CD为曲线。
步骤2：考察闭合多边形ABCDEFG中的所有曲线边(AB和CD)的凹凸性，其中曲线边AB为凸边，曲线边CD有凸有凹。由于凸边和凹边的处理方式不同，所以CD需要以拐点C'为界进行分割，得到凹曲线边CC'和凸曲线边C'D，如图4所示，拐点C'可以根据具体的曲线方程，通过二阶导数求得；
步骤3：求出分割后每条曲线边的凹凸性，凹凸性的计算如图5，作曲线AB的切线向量AA'，以及线段AB对应的多边形朝内法线向量SABEAB，两向量夹角大于90度则为凸曲线边，否则为凹曲线边，等于90度意味着曲线AB是直线，不在预分离的处理范围内。从图5可见，曲线AB为凸曲线边；类似地，如图6所示，可算出CC'为凹曲线边，C'D为凸曲线边；
示例性地，对于如图12所示的特殊情况，用上述方法求出来的结果曲线AB为凹曲线边，而实际上为凸曲线边；此时应求出直线AB跟曲线AB的所有交点并对其进行拆分，如图13所示；
步骤4：对每条凸曲线边都进行如下操作：连结凸曲线边的两端点，检查凸曲线边和两端点连线所围成的图形是否为图形数据的子集；如果是，则代表该凸曲线边可进行预分离操作。如图7所示，曲线AB跟线段AB围成的图形完全是图形数据的子集，符合条件，而曲线C'D和线段C'D围成的图形则不符合条件，因为线段C'D跟输入图形有两个交点H和I，并且三角形FHI不属于图形数据的一部分；
步骤5：对每条凹曲线边都进行如下操作：求出凹曲线边两端点的切线，检查凹曲线边和两切线所围成的图形是否为图形数据的子集；如果是，则代表该凹曲线边可进行预分离操作，如图8所示，曲线CC'和线段CJ、C'J所围成的图形是图形数据的子集，因此可以进行预分离。
示例性地，如图14所示，一些角度跨度较大的曲线(例如圆心角大于90度的圆弧)跟对应线段所围成的图形面积较大，难以分离；但若拆成两段，则分离的成功率将大幅提升，如图15所示；
需要注意的是，曲线边并非拆得越多越好，因为分离成功率的提升是以增加最终直线图形的采样点数量作为代价；所以具体的拆分策略跟曲线自身的特性以及图形本身的形状都有关系，要求出最优解往往比较困难；大多数情况下，在成功率和采样数之间找出相对合理的平衡点即可，以圆弧为例，每段弧的圆心角拆分到不超过90度就不需要再进行拆分；
步骤6：取出可以进行预分离操作的曲线边所对应的图形，对曲线边进行离散采样后，按照采样点的排列顺序拼接三角形即可完成被预分离部分的三角化操作，如图9所示；
示例性地，预分离成功的部分，三角化操作总的时间复杂度稳定为O(n)，因此可以适当增加采样点，提高精度，获得视觉上更为光滑的“曲线”，但性能几乎不受任何影响。
步骤7：预分离操作完成后，再对图形数据剩余的部分进行常规的直边图形三角化运算，未被预分离的曲线将在这一步进行离散采样，如图10所示；常规的直边图形三角化采用的是业界已有的方案，此处不再进行赘述；
步骤8：把步骤6和步骤7的三角化结果组合起来，即得图形数据的三角化结果(图11)；合并的时候应尽可能让相同坐标的点使用同一索引以减少输出结果所占据的存储空间。
请参见图16，图16为本申请实施例提供的图形数据的三角化处理系统的结构框图，该图形数据的三角化处理系统包括：
获取模块100，用于获取待处理的图形数据，图形数据包括至少一个曲线边；
曲线边提取模块200，用于提取图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据；
分类模块300，用于根据曲线的凹凸性将曲线边数据进行分类，获得凸曲线边数据和凹曲线边数据；
凸曲线遍历模块400，用于遍历凸曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的曲线边执行以下处理：连结曲线边的两个端点，若曲线边和两个端点连线所围成的图形为图形数据的子集，则根据曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
凹曲线遍历模块500，用于遍历凹曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的曲线边执行以下处理：求出曲线边的两个端点的切线，若曲线边和切线所围成的图形为图形数据的子集，则根据曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
第一三角化处理模块600，用于对预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据；
第二三角化处理模块700，用于对去除预分离图形数据后的图形数据进行三角化操作，获得第二三角化处理数据；
综合三角化处理模块800，用于根据第一三角化处理数据和第二三角化处理数据获得综合三角化处理数据。
示例性地，曲线边提取模块200具体用于提取图形数据的所有曲线边，并根据曲线边的拐点数据进行分割，获得曲线边数据。
示例性地，图形数据的三角化处理系统还包括：
拐点模块，用于根据图形数据的二阶导数获得曲线边的拐点数据。
示例性地，图形数据的三角化处理系统还包括：
拆分模块，用于若曲线边数据中的曲线跨度大于预设值，则将曲线边数据的曲线进行拆分。
示例性地，第一三角化处理模块700包括：
离散采样单元，用于对预分离图形数据的曲线边进行离散采样，获得至少一个采样点；
三角化处理单元，用于根据采样点对预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据。
需要注意的是，图16所示的图形数据的三角化处理系统于图1至图15所示的方法实施例相对应，为避免重复，此处不再赘述。
本申请还提供一种电子设备，请参见图17，图17为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、网络处理器(NP，Network Processor)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)，可擦除只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦除只读存储器(EEPROM，Electric Erasable Programmable Read-Only Memory)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备可以执行上述图1至图15方法实施例涉及的各个步骤。
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
可以理解，图17所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图17中所示更多或者更少的组件，或者具有与图17所示不同的配置。图17中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种图形数据的三角化处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理的图形数据，所述图形数据包括至少一个曲线边；
提取所述图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据；
根据曲线的凹凸性将所述曲线边数据进行分类，获得凸曲线边数据和凹曲线边数据；
遍历所述凸曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的所述曲线边执行以下处理：连结所述曲线边的两个端点，若所述曲线边和两个端点连线所围成的图形为所述图形数据的子集，则根据所述曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
遍历所述凹曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的所述曲线边执行以下处理：求出所述曲线边的两个端点的切线，若所述曲线边和切线所围成的图形为所述图形数据的子集，则根据所述曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据；
对去除所述预分离图形数据后的所述图形数据进行三角化操作，获得第二三角化处理数据；
根据所述第一三角化处理数据和所述第二三角化处理数据获得综合三角化处理数据。
2.根据权利要求1所述的图形数据的三角化处理方法，其特征在于，所述提取所述图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据的步骤，包括：
提取所述图形数据的所有曲线边，并根据所述曲线边的拐点数据进行分割，获得所述曲线边数据。
3.根据权利要求2所述的图形数据的三角化处理方法，其特征在于，在所述提取所述图形数据的所有曲线边，并根据所述曲线边的拐点进行分割，获得所述曲线边数据的步骤之前，还包括：
根据所述图形数据的二阶导数获得所述曲线边的拐点数据。
4.根据权利要求1所述的图形数据的三角化处理方法，其特征在于，在所述提取所述图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据之后，还包括：
若所述曲线边数据中的曲线跨度大于预设值，则将所述曲线边数据的曲线进行拆分。
5.根据权利要求1所述的图形数据的三角化处理方法，其特征在于，所述对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据的步骤，包括：
对所述预分离图形数据的曲线边进行离散采样，获得至少一个采样点；
根据所述采样点对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得所述第一三角化处理数据。
6.一种图形数据的三角化处理系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理的图形数据，所述图形数据包括至少一个曲线边；
曲线边提取模块，用于提取所述图形数据的所有曲线边并进行分割，获得曲线边数据；
分类模块，用于根据曲线的凹凸性将所述曲线边数据进行分类，获得凸曲线边数据和凹曲线边数据；
凸曲线遍历模块，用于遍历所述凸曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的所述曲线边执行以下处理：连结所述曲线边的两个端点，若所述曲线边和两个端点连线所围成的图形为所述图形数据的子集，则根据所述曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
凹曲线遍历模块，用于遍历所述凹曲线边数据中的每个曲线边，并对遍历到的所述曲线边执行以下处理：求出所述曲线边的两个端点的切线，若所述曲线边和切线所围成的图形为所述图形数据的子集，则根据所述曲线边进行预分离操作，获得预分离图形数据；
第一三角化处理模块，用于对所述预分离图形数据进行三角化操作，获得第一三角化处理数据；
第二三角化处理模块，用于对去除所述预分离图形数据后的所述图形数据进行三角化操作，获得第二三角化处理数据；
综合三角化处理模块，用于根据所述第一三角化处理数据和所述第二三角化处理数据获得综合三角化处理数据。
7.根据权利要求6所述的图形数据的三角化处理系统，其特征在于，所述曲线边提取模块具体用于提取所述图形数据的所有曲线边，并根据所述曲线边的拐点数据进行分割，获得所述曲线边数据。
8.根据权利要求7所述的图形数据的三角化处理系统，其特征在于，所述图形数据的三角化处理系统还包括：
拐点模块，用于根据所述图形数据的二阶导数获得所述曲线边的拐点数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的图形数据的三角化处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5任一项所述的图形数据的三角化处理方法。
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