CN114356255B - 一种基于打印流程的插值表应用方法及系统 - Google Patents
一种基于打印流程的插值表应用方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于打印流程的插值表应用方法及系统，所述方法包括：根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。本发明补偿了打印过程中设备电机的走位精度，对机械要求有所减少，不用人工调整每张板子位置，从而提高了打印过程的精度和自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及运动定位插补技术领域，特别是涉及一种基于打印流程的插值表应用方法及系统。
背景技术
印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)字符打印技术发展迅速，随着电子电路板印制需求的不断升级发展，PCB板由原来的单双面板、方方正正的长宽图形，演变为奇形怪状的刚性板、挠性板以及刚挠结合板等，应用领域也在不断扩展，这些特殊的PCB板改变了传统平面式的设计，扩大到立体的三维空间概念，在给产品设计带来巨大的方便的同时，也给PCB板印制带来了巨大的挑战。字符打印要求定位精度非常高，普通的伺服丝杆电机或直线电机难以达到要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于打印流程的插值表应用方法及系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于打印流程的插值表应用方法，包括：
根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；
根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；
根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。
优选地，所述根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表，包括：
利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；
根据所述精度数据生成精度表。
优选地，所述根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表，包括：
获取所述预设运行距离；
基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。
优选地，所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值，包括：
获取所述目标位置；
根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；
根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。
优选地，所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值之后，还包括：
将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿后的打印过程。
一种基于打印流程的插值表应用系统，包括：
精度表模块，用于根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；
插值表模块，用于根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；
插补模块，用于根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。
优选地，所述精度表模块具体包括：
检测单元，用于利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；
生成单元，用于根据所述精度数据生成精度表。
优选地，所述插值表模块具体包括：
距离获取单元，用于获取所述预设运行距离；
构建单元，用于基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。
优选地，所述插补模块具体包括：
位置获取单元，用于获取所述目标位置；
查表单元，用于根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；
插补单元，用于根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。
优选地，还包括：
动作模块，用于将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿后的打印过程。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种基于打印流程的插值表应用方法及系统，所述方法包括：根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。本发明补偿了打印过程中设备电机的走位精度，对机械要求有所减少，不用人工调整每张板子位置，从而提高了打印过程的精度和自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的实施例中的基于打印流程的插值表应用方法的流程图；
图2为本发明提供的实施例中的整体结构示意图；
图3为本发明提供的实施例中的精度管理器示意图；
图4为本发明提供的实施例中的基于打印流程的插值表应用系统的模块连接。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
目前普通伺服丝杆电机精度都达10个丝到20个丝以上。带反馈的光栅精度平均每米达到了5个丝(50um)，有的精度还可以更高，而目前高精度的字符打印，需要3个丝的精度，于是本实施例中的光栅定位插值补偿的方法和系统就应运而生了。
本发明的目的是提供一种基于打印流程的插值表应用方法及系统，能够提高打印过程的精度和自动化程度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的实施例中的基于打印流程的插值表应用方法的流程图，如图1所示，本发明提供了一种基于打印流程的插值表应用方法，包括：
步骤100：根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；
步骤200：根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；
步骤300：根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。
图2为本发明提供的实施例中的整体结构示意图，如图2所示，本实施例中公开了应用方法的结构示意图，包括如下步骤：
(1)利用PC精度管理器和激光干涉仪测量设备电机X，Y轴精度，并生成精度表。
(2)把激光干涉仪获取的数据放于我们指定的目录下，打印软件在启动时自动读取。
(3)打印软件根据数据，按照每10mm一段，做成一个RAM表(插值表)。
(4)在电机需要走到指定位置时，根据RAM表，查出需要走多少个脉冲，在一小段内，做平均值插补，一起算出需要多少个脉冲。这样电机精确走到指定位置。
图3为本发明提供的实施例中的精度管理器示意图，如图3所示，本实施例中打印软件自带精度管理器，配合激光干涉仪检测电机运动精度。所述步骤100包括：
利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；
根据所述精度数据生成精度表。
进一步地，通过所述精度数据能够得出每个轴的误差，经过干涉仪检测，Y轴2500mm处误差达到了160um，即为16个丝，这无法满足高精度打印需求。
优选地，所述步骤200包括：
获取所述预设运行距离；
基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。
本实施例中，导入数据，并生成RAM表的方式如下：
例如设置每10mm一段作为预设的阈值距离，2500mm就是250段RAM表，其中RAM表保存的是和0点位置的误差值。
优选地，所述步骤300包括：
获取所述目标位置；
根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；
根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。
进一步地，在运行中，最高运行精度Lj根据指令给的坐标位置，比如目标位置P，每段距离是L＝10MM，RAM为表：
查找P1＝RAM[(P/L)]；
查找P2＝RAM[(P/L)+1]。
计算P实际＝P1+((P2-P1)/Lj)*(P％L)。并将P实际作为最终的正确运行距离。
优选地，所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值之后，还包括：
将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿后的打印过程。
经过实验验证，本实施例通过加入补偿，误差在6uM，完全满足需求。
图4为本发明提供的实施例中的基于打印流程的插值表应用系统的模块连接，如图4所示，本发明还提供了一种基于打印流程的插值表应用系统，包括：
精度表模块，用于根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；
插值表模块，用于根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；
插补模块，用于根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值。
优选地，所述精度表模块具体包括：
检测单元，用于利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；
生成单元，用于根据所述精度数据生成精度表。
优选地，所述插值表模块具体包括：
距离获取单元，用于获取所述预设运行距离；
构建单元，用于基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。
优选地，所述插补模块具体包括：
位置获取单元，用于获取所述目标位置；
查表单元，用于根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；
插补单元，用于根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。
优选地，还包括：
动作模块，用于将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿后的打印过程。
本发明的有益效果如下：
本发明利用激光干涉仪和打印软件生成RAM表，在运行过程中通过插补，并计算应该走的脉冲数，从而补偿了打印过程中设备电机的走位精度，对机械要求有所减少，不用人工调整每张板子位置，进而提高了打印过程的精度和自动化程度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，包括：
根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；
根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；
根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值；
所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值，包括：
获取所述目标位置；
根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；
根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。
2.根据权利要求1所述的基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，所述根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表，包括：
利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；
根据所述精度数据生成精度表。
3.根据权利要求1所述的基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，所述根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表，包括：
获取所述预设运行距离；
基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。
4.根据权利要求1所述的基于打印流程的插值表应用方法，其特征在于，所述根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值之后，还包括：
将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿后的打印过程。
5.一种基于打印流程的插值表应用系统，其特征在于，包括：
精度表模块，用于根据设备电机的X轴和Y轴的精度数据生成精度表；
插值表模块，用于根据所述精度表和所述设备电机的预设运行距离构建插值表；
插补模块，用于根据所述插值表对在运行过程中的设备电机的目标位置进行插补，得到插补后的距离值；
所述插补模块具体包括：
位置获取单元，用于获取所述目标位置；
查表单元，用于根据所述目标位置的数值在所述插值表进行查找，得到第一查找值和第二查找值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数对应的数值；所述第一查找值为所述插值表中所述目标位置的段数增加1的值对应的数值；
插补单元，用于根据所述第一查找值和所述第二查找值计算所述插补后的距离值。
6.根据权利要求5所述的基于打印流程的插值表应用系统，其特征在于，所述精度表模块具体包括：
检测单元，用于利用激光干涉仪和打印软件的精度管理器检测所述设备电机的精度数据；
生成单元，用于根据所述精度数据生成精度表。
7.根据权利要求5所述的基于打印流程的插值表应用系统，其特征在于，所述插值表模块具体包括：
距离获取单元，用于获取所述预设运行距离；
构建单元，用于基于打印软件读取所述精度表，并根据所述预设运行距离构建所述插值表；所述插值表存储有运行距离与零点位置的误差值。
8.根据权利要求5所述的基于打印流程的插值表应用系统，其特征在于，还包括：
动作模块，用于将所述插补后的距离值发送给执行机构，以实现定位补偿后的打印过程。
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