CN114355823B - 基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法 - Google Patents
基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114355823B CN114355823B CN202210053075.0A CN202210053075A CN114355823B CN 114355823 B CN114355823 B CN 114355823B CN 202210053075 A CN202210053075 A CN 202210053075A CN 114355823 B CN114355823 B CN 114355823B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gateway controller
- function module
- comprehensive protector
- expansion function
- interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims abstract description 110
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 37
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 16
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000036413 temperature sense Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明涉及矿用供电设备技术领域，尤其涉及一种基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法，包括：人机交互设备，网关控制器，综合保护器和扩展功能模块；人机交互设备与网关控制器相连；网关控制器设置有两个CAN接口，网关控制器上的两个CAN接口分别对应与两条CAN总线相连；综合保护器设置有两个CAN接口，综合保护器上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上；扩展功能模块设置有两个CAN接口，扩展功能模块上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上。本发明采用双CAN总线的连接方式，具有较强的硬件扩展能力，提高了CAN总线通信系统的容错能力和系统寿命的同时，增加了系统的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及矿用供电设备技术领域，尤其涉及一种基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法。
背景技术
组合开关控制系统技术路线经历了两次技术变更，从基于PLC的集中式控制系统到基于微控制器和现场总线的分布式组合开关控制系统，在分布式组合开关控制系统中，通常采用传统的单CAN总线的控制网络，所有的控制单元与CAN总线相连，隔爆腔体内存在高温，震动，强弱电线路混杂等恶劣工况，要保证系统稳定工作提高总线的可靠性显得尤为重要，尽管CAN总线本身具有较强的容错能力，但是难免会存在某些失效环节，比如CAN接口插头松动、终端电阻失效、物理器件损坏等故障，在单CAN总线系统中单个站点出现故障就有可能影响到整个总线，进而导致控制系统瘫痪，无法正常工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决分布式组合开关控制系统中CAN总线通信链路容错能力不足，出现失效环节的问题，本发明提供一种基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法，采用双CAN总线的连接方式，具有较强的硬件扩展能力，提高了CAN总线通信系统的容错能力，且提高系统寿命的同时，增加了系统的可靠性和稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于网络的矿用防爆组合开关控制系统包括：人机交互设备，网关控制器，综合保护器和扩展功能模块；所述人机交互设备与所述网关控制器相连；所述网关控制器设置有两个CAN接口，所述网关控制器上的两个CAN接口分别对应与两条CAN总线相连；所述综合保护器设置有两个CAN接口，所述综合保护器的数量为多个，所述多个综合保护器上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上；所述扩展功能模块设置有两个CAN接口，所述扩展功能模块的数量为多个，所述多个扩展功能模块上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上。
进一步，具体地，所述网关控制器、所述综合保护器和所述扩展功能模块均设置在隔爆腔体内。
进一步，具体地，所述网关控制器的数量为多个，每个网关控制器与矿用光纤环网交换机或矿用以太网交换机相连，矿用光纤环网交换机或矿用以太网交换机与人机交互设备相连。
一种基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，包括如上所述的控制系统，所述控制方法包括：
步骤A1：所述人机交互设备发送回路参数控制逻辑；
步骤A2：所述网关控制器接收所述回路参数控制逻辑，所述网关控制器根据所述人机交互设备的回路参数控制逻辑进行处理和解析，转换成控制信号，并通过所述CAN总线将所述控制信号发送至所述综合保护器和所述扩展功能模块；
步骤A3：所述综合保护器和所述扩展功能模块接收并执行所述控制信号，所述综合保护器将回路运行数据通过CAN总线传输至所述网关控制器，所述扩展功能模块将通道状态数据通过CAN总线传输至所述网关控制器；
步骤A4：所述网关控制器接收所述回路运行数据和所述通道状态数据，所述网关控制器处理所述回路运行数据和所述通道状态数据并发送控制指令至所述综合保护器，所述综合保护器接收并执行所述控制指令。
进一步，具体地，在所述步骤A3中，所述综合保护器接收所述控制信号采集回路运行数据，并将采集的回路运行数据发送至所述网关控制器，所述回路运行数据包括：回路的实时电流、电压、漏电闭锁阻值、合分闸状态、功率因数，谐波分量。
进一步，具体地，在所述步骤A3中，所述扩展功能模块接收所述控制信号采集通道状态数据，并将采集的通道状态数据发送至所述网关控制器，所述通道状态数据包括：先导信号、电流传感信号、温度传感信号和IO信号。
进一步，具体地，所述控制方法还包括在线状态表维护步骤：
步骤B1：所述网关控制器通过广播帧周期性的发送轮询帧至所述综合保护器和所述扩展功能模块；
步骤B2：所述综合保护器和/或所述扩展功能模块接收所述网关控制器发送的轮询帧，所述综合保护器和/或所述扩展功能模块在规定时间内回复应答信号；
步骤B3：所述网关控制器根据所述应答信号为所述综合保护器和/或所述扩展功能模块维护所述在线状态表；
步骤B4：所述网关控制器在规定时间内接收所述应答信号，则所述综合保护器和/或所述扩展功能模块的CAN接口通信正常，并在所述在线状态表上标记为正常状态；所述网关控制器在规定时间内没有接收到所述应答信号，则所述综合保护器和/或所述扩展功能模块的CAN接口通信异常，并在所述在线状态表上标记为异常，所述在线状态表统计对应所述综合保护器和/或所述扩展功能模块的异常次数，当所述异常次数超过预设阈值时，所述网关控制器通过另一条CAN总线向异常的所述综合保护器和/或所述扩展功能模块发送重启控制指令，若通信异常的所述综合保护器和/或所述扩展功能模块重启后CAN接口通信正常，则将在所述在线状态表上的异常状态修改为正常状态，若通信异常的所述综合保护器和/或所述扩展功能模块重启后的CAN接口通信仍然异常，则在所述在线状态表上标记为故障状态。
进一步，具体地，在所述步骤B2中还包括对本地在线状态表维护步骤:所述综合保护器和/或所述扩展功能模块接收所述网关控制器发送的轮询帧，若所述综合保护器和/或所述扩展功能模块在规定时间内接收到所述轮询帧，则所述网关控制器的CAN接口通信正常，并在所述本地在线状态表上标记为正常状态，所述综合保护器和/或所述扩展功能模块在规定时间内向网关控制器回复应答信号；若所述综合保护器和/或所述扩展功能模块在规定时间内未接收到所述轮询帧，则所述网关控制器的CAN接口通信异常，并在所述本地在线状态表上标记为异常状态。
进一步，具体地，两条总线处于同时工作的状态，所述网关控制器根据所述在线状态表动态选择所述综合保护器和/或所述扩展功能模块的CAN接口进行数据的发送和接收，所述综合保护器和/或所述扩展功能模块根据所述本地在线状态表动态选择网关控制器的CAN接口进行数据的发送和接收。
进一步，具体地，所述网关控制器发送控制信号时，所述网关控制器根据所述总线在线状态表选择正常状态的CAN接口，所述网关控制器将控制信号发送所述综合保护器和/或所述扩展功能模块，所述综合保护器和/或所述扩展功能模块接收并执行所述控制信号，并将采集的所述回路运行数据或所述通道状态数据根据所述本地在线状态表选择正常状态的CAN接口发送至所述网关控制器，所述网关控制器接收所述回路运行数据和所述通道状态数据。
本发明的有益效果是，本发明提供的一种基于网络的矿用防爆组合开关控制系统适于矿用井下使用，采用双CAN总线的连接方式，当其中一条总线通信故障，另一条总线介入并承担控制系统的工作，自动备援，具有较强的硬件扩展能力，提高了CAN总线通信系统的容错能力，且提高系统寿命的同时，增加了系统的可靠性和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明最优实施例的结构示意图。
图中1、人机交互设备，2、网关控制器，3、综合保护器，4、扩展功能模块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，是本发明最优实施例，一种基于网络的矿用防爆组合开关控制系统，包括：人机交互设备1，网关控制器2，综合保护器3和扩展功能模块4；网关控制器2、综合保护器3和扩展功能模块4均设置在隔爆腔体内；人机交互设备1与网关控制器2相连；网关控制器2设置有两个CAN接口，网关控制器2上的两个CAN接口分别对应与两条CAN总线相连；综合保护器3设置有两个CAN接口，综合保护器3的数量为多个，多个综合保护器3上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上；扩展功能模块4设置有两个CAN接口，扩展功能模块4的数量为多个，多个扩展功能模块4上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上。每条CAN总线用于接收数据和发送数据。
在本发明实施例中，网关控制器2的数量为多个，每个网关控制器2与矿用光纤环网交换机或矿用以太网交换机相连，矿用光纤环网交换机或矿用以太网交换机与人机交互设备1相连。在本发明一些实施例中，若网关控制器2数量只有一个，人机交互设备1与网关控制器2可以直接相连，也可以将网关控制器2先与矿用光纤环网交换机或矿用以太网交换机相连，然后矿用光纤环网交换机或矿用以太网交换机再与人机交互设备1。人机交互设备为用于监控的计算机或组态屏，但不仅限如此。
在本发明实施例中，综合保护器3和扩展功能模块4都配置有两个CAN接口，且都通过两条CAN总线与网关控制器2相连，当其中一个CAN接口发生故障时，另一个CAN接口介入并承担控制系统的工作，自动备援，另一个CAN接口替代发生故障的CAN接口工作。
在本发明的一些实施例中，也可以在故障率较高且成本较高的综合保护器或扩展功能模块内配置两个CAN接口，当其中一个CAN接口发生故障时，另一个CAN接口介入并承担控制系统的工作，快速完成切换，维持整个控制系统的稳定运行，以较小的成本获得较大的设备可靠性提升。
一种基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，包括如上所述的控制系统，该控制方法包括：
步骤A1：所述人机交互设备1发送回路参数控制逻辑；
步骤A2：所述网关控制器2接收所述回路参数控制逻辑，所述网关控制器2根据所述人机交互设备1的回路参数控制逻辑进行处理和解析，转换成控制信号，并通过所述CAN总线将所述控制信号发送至所述综合保护器3和所述扩展功能模块4；
步骤A3：所述综合保护器3和所述扩展功能模块4接收并执行所述控制信号，所述综合保护器3将回路运行数据通过CAN总线传输至所述网关控制器2，所述扩展功能模块4将通道状态数据通过CAN总线传输至所述网关控制器2；具体的，综合保护器3接收控制信号采集回路运行数据，并将采集的回路运行数据发送至网关控制器2，回路运行数据包括但不限于：回路的实时电流、电压、漏电闭锁阻值、合分闸状态、功率因数，谐波分量。扩展功能模块4接收控制信号采集通道状态数据，并将采集的通道状态数据发送至网关控制器2，通道状态数据包括但不限于：先导信号、电流传感信号、温度传感信号和IO信号，扩展功能模块可以是先导模块、4-20mA模块或其他远程功能模块，用于采集通道状态数据，在本发明实施例中，回路运行数据和通道状态数据可以实时上传至网关控制器2，也可以预设上传时间，在预设时间内将回路运行数据和通道状态数据上传至网关控制器2；
步骤A4：所述网关控制器2接收所述回路运行数据和所述通道状态数据，所述网关控制器2处理所述回路运行数据和所述通道状态数据并发送控制指令至所述综合保护器3，所述综合保护器3接收并执行所述控制指令。
在本发明实施例中，控制方法还包括在线状态维护，在线状态维护通过超时机制来检测，具体的，网关控制器2在规定时间内(比如以每秒3次的频率)以广播方式向总线发送轮询帧，正常情况下跨接在总线上的综合保护器3和/或扩展功能模块4会在规定时间内(比如以每秒3次的频率)侦听轮询帧，若超过规定时间没有接收到轮询帧，则判定综合保护器3和/或扩展功能模块4通信出错，从而执行相应的动作，具体步骤包括：
步骤B1：网关控制器2通过广播帧周期性的发送轮询帧至综合保护器3和扩展功能模块4；
步骤B2：综合保护器3和/或扩展功能模块4接收网关控制器2发送的轮询帧，综合保护器3和/或扩展功能模块4在规定时间内回复应答信号；
步骤B3：网关控制器2根据应答信号为综合保护器3和/或扩展功能模块4维护在线状态表；具体的，网关控制器2通过发送轮询帧并在规定的时间内查询每个综合保护器3或每个扩展功能模块4的回复信号，以此在网关控制器2生成综合保护器3CAN接口和扩展功能模块4CAN接口的在线状态表。换而言之，对综合保护器3而言，综合保护器3侦听网关控制器2发送的轮询帧，并在在线状态表上记录综合保护器3CAN接口的在线状态；对扩展功能模块4而言，扩展功能模块4侦听网关控制器2发送的轮询帧，并在在线状态表上记录扩展功能模块4CAN接口的在线状态；
步骤B4：网关控制器2在规定时间内接收应答信号，则综合保护器3和/或扩展功能模块4的CAN接口通信正常，并在在线状态表上标记为正常状态；网关控制器2在规定时间内没有接收到应答信号，则综合保护器3和/或扩展功能模块4的CAN接口通信异常，并在在线状态表上标记为异常，在线状态表统计对应综合保护器3和/或扩展功能模块4的异常次数，当异常次数超过预设阈值时，网关控制器2通过另一条CAN总线向异常的综合保护器3和/或扩展功能模块4发送重启控制指令，若通信异常的综合保护器3和/或扩展功能模块4重启后CAN接口通信正常，则将在在线状态表上的异常状态修改为正常状态，若通信异常的综合保护器3和/或扩展功能模块4重启后的CAN接口通信仍然异常，则在在线状态表上标记为故障状态。
在本发明实施例步骤B2中还包括对本地在线状态表维护，具体步骤为:综合保护器3和/或扩展功能模块4接收网关控制器2发送的轮询帧，若综合保护器3和/或扩展功能模块4在规定时间内接收到轮询帧，则网关控制器2的CAN接口通信正常，并在本地在线状态表上标记为正常状态，综合保护器3和/或扩展功能模块4在规定时间内向网关控制器2回复应答信号；若综合保护器3和/或扩展功能模块4在规定时间内未接收到轮询帧，则网关控制器2的CAN接口通信异常，并在本地在线状态表上标记为异常状态。
在本发明实施例中，两条总线处于同时工作的状态，网关控制器2根据在线状态表动态选择综合保护器3和/或扩展功能模块4的CAN接口进行数据的发送和接收，综合保护器3和/或扩展功能模块4根据本地在线状态表动态选择网关控制器2的CAN接口进行数据的发送和接收。具体的，网关控制器2发送控制信号时，网关控制器2根据总线在线状态表选择正常状态的CAN接口，网关控制器2将控制信号发送综合保护器3和/或扩展功能模块4，综合保护器3和/或扩展功能模块4接收并执行控制信号，并将采集的回路运行数据或通道状态数据根据本地在线状态表选择正常状态的CAN接口发送至网关控制器2，网关控制器2接收回路运行数据和通道状态数据。
在本发明实施例中，网关控制器2也可以采用通过单播帧周期性的发送轮询帧至综合保护器3或扩展功能模块4。单播帧和广播帧的传输方式不同，对于单播帧通过单总线发送方式，网关控制器2通过单播帧发送轮询帧时，网关控制器2根据在线状态表选择发送CAN接口，若两个CAN接口均为正常状态则随机选择一个CAN接口进行发送，若只有一个CAN接口的在线状态为正常状态则选取正常状态的总线进行发送，若两个CAN接口均为异常状态则网关控制器2取消发送。对于广播帧采取两条总线同时发送的策略，任意端口成功接收到轮询帧表示CAN接口通信正常。
进一步的，使用单播帧还是广播帧取决于信号接收的对象，若轮询帧需要发送给所有的综合保护器3和/或扩展功能模块4,使用单播帧的方式则需要每个综合保护器3和/或每个扩展功能模块4单独发送，传输效率慢；使用广播帧的方式则只需要单次统一发送，每个综合保护器3/或每个扩展功能模块4都会接收该轮询帧，提高了传输速度，但是若只需要单独发送一个综合保护器3或一个扩展功能模块4轮询帧时，使用广播帧的传输方式则所有的综合保护器3和/或所有的扩展功能模块4都会接收和处理该轮询帧，将会造成资源浪费，具体的，以一综合保护器3异常为例，当该综合保护器3在线状态异常时，此时可以通过单播帧的信号传输方式再次发送轮询帧给该综合保护器，若该综合保护器在规定时间内没有回复应答信号，则再次在线状态表上标记为异常，当异常次数超过预设阈值时，网关控制器2通过另一条CAN总线以单播帧的传输方式向异常的综合保护器3和/或扩展功能模块4发送重启控制指令，减少了不必要的资源浪费。
本发明提供的一种基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法，所有的综合保护器3和扩展功能模块4都跨接在CAN总线上与网关控制器2连接，本发明对综合保护器3和扩展功能模块3数量类型均不确定的控制系统非常友好，具有较强的硬件扩展能力，本发明控制系统采用双CAN总线的连接方式，当其中一条总线通信故障，另一条总线介入并承担控制系统的工作，自动备援，在一条总线通信故障时能够快速完成总线切换，维持整个系统的稳定运行，提高了CAN总线通信系统的容错能力，且提高系统寿命的同时，增加了系统的可靠性和稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，其特征在于：基于网络的矿用防爆组合开关控制系统包括：人机交互设备（1），网关控制器（2），综合保护器（3）和扩展功能模块（4）；
所述人机交互设备（1）与所述网关控制器（2）相连；
所述网关控制器（2）设置有两个CAN接口，所述网关控制器（2）上的两个CAN接口分别对应与两条CAN总线相连；
所述综合保护器（3）设置有两个CAN接口，所述综合保护器（3）的数量为多个，所述多个综合保护器（3）上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上；
所述扩展功能模块（4）设置有两个CAN接口，所述扩展功能模块（4）的数量为多个，所述多个扩展功能模块（4）上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上；
所述控制方法包括：
步骤A1：所述人机交互设备（1）发送回路参数控制逻辑；
步骤A2：所述网关控制器（2）接收所述回路参数控制逻辑，所述网关控制器（2）根据所述人机交互设备（1）的回路参数控制逻辑进行处理和解析，转换成控制信号，并通过所述CAN总线将所述控制信号发送至所述综合保护器（3）和所述扩展功能模块（4）；
步骤A3：所述综合保护器（3）和所述扩展功能模块（4）接收并执行所述控制信号，所述综合保护器（3）将回路运行数据通过CAN总线传输至所述网关控制器（2），所述扩展功能模块（4）将通道状态数据通过CAN总线传输至所述网关控制器（2）；
步骤A4：所述网关控制器（2）接收所述回路运行数据和所述通道状态数据，所述网关控制器（2）处理所述回路运行数据和所述通道状态数据并发送控制指令至所述综合保护器（3），所述综合保护器（3）接收并执行所述控制指令；
所述控制方法还包括在线状态表维护步骤：
步骤B1：所述网关控制器（2）通过广播帧周期性的发送轮询帧至所述综合保护器（3）和所述扩展功能模块（4）；
步骤B2：所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）接收所述网关控制器（2）发送的轮询帧，所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）在规定时间内回复应答信号；
步骤B3：所述网关控制器（2）根据所述应答信号为所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）维护所述在线状态表；
步骤B4：所述网关控制器（2）在规定时间内接收所述应答信号，则所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）的CAN接口通信正常 ，并在所述在线状态表上标记为正常状态；
所述网关控制器（2）在规定时间内没有接收到所述应答信号，则所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）的CAN接口通信异常，并在所述在线状态表上标记为异常，所述在线状态表统计对应所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）的异常次数，当所述异常次数超过预设阈值时，所述网关控制器（2）通过另一条CAN总线向异常的所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）发送重启控制指令，若通信异常的所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）重启后CAN接口通信正常，则将在所述在线状态表上的异常状态修改为正常状态，若通信异常的所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）重启后的CAN接口通信仍然异常，则在所述在线状态表上标记为故障状态。
2.如权利要求1所述的基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，其特征在于：在所述步骤A3中，所述综合保护器（3）接收所述控制信号采集回路运行数据，并将采集的回路运行数据发送至所述网关控制器（2），所述回路运行数据包括：回路的实时电流、电压、漏电闭锁阻值、合分闸状态、功率因数和谐波分量。
3.如权利要求1所述的基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，其特征在于：在所述步骤A3中，所述扩展功能模块（4）接收所述控制信号采集通道状态数据，并将采集的通道状态数据发送至所述网关控制器（2），所述通道状态数据包括：先导信号、电流传感信号、温度传感信号和IO信号。
4.如权利要求1所述的基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，其特征在于：在所述步骤B2中还包括对本地在线状态表维护步骤:
所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）接收所述网关控制器（2）发送的轮询帧，若所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）在规定时间内接收到所述轮询帧，则所述网关控制器（2）的CAN接口通信正常，并在所述本地在线状态表上标记为正常状态，所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）在规定时间内向网关控制器（2）回复应答信号；
若所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）在规定时间内未接收到所述轮询帧，则所述网关控制器（2）的CAN接口通信异常，并在所述本地在线状态表上标记为异常状态。
5.如权利要求4所述的基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，其特征在于：两条总线处于同时工作的状态，所述网关控制器（2）根据所述在线状态表动态选择所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）的CAN接口进行数据的发送和接收，所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）根据所述本地在线状态表动态选择所述网关控制器（2）的CAN接口进行数据的发送和接收。
6.如权利要求5所述的基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，其特征在于：所述网关控制器（2）发送控制信号时，所述网关控制器（2）根据所述总线在线状态表选择正常状态的CAN接口，所述网关控制器（2）将控制信号发送所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4），所述综合保护器（3）和/或所述扩展功能模块（4）接收并执行所述控制信号，并将采集的所述回路运行数据或所述通道状态数据根据所述本地在线状态表选择正常状态的CAN接口发送至所述网关控制器（2），所述网关控制器（2）接收所述回路运行数据和所述通道状态数据。
7.如权利要求1所述的基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，其特征在于：所述网关控制器（2）、所述综合保护器（3）和所述扩展功能模块（4）均设置在隔爆腔体内。
8.如权利要求1所述的基于网络的矿用防爆组合开关控制方法，其特征在于：所述网关控制器（2）的数量为多个，每个网关控制器（2）与矿用光纤环网交换机或矿用以太网交换机相连，矿用光纤环网交换机或矿用以太网交换机与人机交互设备（1）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210053075.0A CN114355823B (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210053075.0A CN114355823B (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114355823A CN114355823A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114355823B true CN114355823B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=81092141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210053075.0A Active CN114355823B (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114355823B (zh) |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007112307A2 (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | The Stanley Works | Controller with information conveying backlight module and cable for connecting the controller to an automated tool |
| CN101055975A (zh) * | 2007-05-15 | 2007-10-17 | 常州联力自动化科技有限公司 | 矿用组合开关 |
| CN201051615Y (zh) * | 2007-04-11 | 2008-04-23 | 兖矿集团有限公司 | 矿用隔爆兼本安型组合开关 |
| CN201716572U (zh) * | 2010-02-23 | 2011-01-19 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种基于双can总线的网关及采用该网关的控制系统 |
| CN201829936U (zh) * | 2010-10-16 | 2011-05-11 | 电光防爆电气有限公司 | 矿用隔爆兼本质安全型组合开关的集控系统 |
| CN202906580U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-24 | 电光防爆科技股份有限公司 | 矿用隔爆兼本质安全型真空组合馈电开关控制系统 |
| CN103926896A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-16 | 徐州工程学院 | 一种基于网络的井下隔爆电源监控系统及其方法 |
| CN205229706U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-05-11 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种基于can总线技术的远程矿用隔爆型按钮控制箱 |
| WO2017021799A1 (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | Khera Balbir Singh | Alternative means for actuation of electric loads connected to conventional switches |
| CN106872854A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-06-20 | 南京陇源汇能电力科技有限公司 | 一种配电系统中配电自动化设备的故障处理方法 |
| CN108650760A (zh) * | 2011-12-28 | 2018-10-12 | 卢特龙电子公司 | 具有对广播控制器响应的独立受控单元的负载控制系统 |
| CN109873306A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-11 | 淮南万泰电子股份有限公司 | 一种矿用隔爆兼本安型馈电组合开关 |
| CN209299271U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-08-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种安全可靠型煤矿通信广播系统 |
| CN110221198A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 基于故障树的煤矿井下组合开关故障诊断方法 |
| WO2019216975A1 (en) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Methods and systems for data collection, learning, and streaming of machine signals for analytics and maintenance using the industrial internet of things |
| CN209962126U (zh) * | 2019-06-12 | 2020-01-17 | 陕西圣明智能科技有限公司 | 矿用综合网络监控系统 |
| CN210225442U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-03-31 | 江苏和正特种装备有限公司 | 基于全备份的双can冗余系统 |
| CN211778143U (zh) * | 2020-03-02 | 2020-10-27 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司 | 一种具有冗余功能的局扇监控装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10720286B1 (en) * | 2019-01-07 | 2020-07-21 | Rockwell Automation Technoloigies, Inc. | Systems and methods for a disconnect switch assembly having a reversible fuse support block |
-
2022
- 2022-01-18 CN CN202210053075.0A patent/CN114355823B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007112307A2 (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | The Stanley Works | Controller with information conveying backlight module and cable for connecting the controller to an automated tool |
| CN201051615Y (zh) * | 2007-04-11 | 2008-04-23 | 兖矿集团有限公司 | 矿用隔爆兼本安型组合开关 |
| CN101055975A (zh) * | 2007-05-15 | 2007-10-17 | 常州联力自动化科技有限公司 | 矿用组合开关 |
| CN201716572U (zh) * | 2010-02-23 | 2011-01-19 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种基于双can总线的网关及采用该网关的控制系统 |
| CN201829936U (zh) * | 2010-10-16 | 2011-05-11 | 电光防爆电气有限公司 | 矿用隔爆兼本质安全型组合开关的集控系统 |
| CN108650760A (zh) * | 2011-12-28 | 2018-10-12 | 卢特龙电子公司 | 具有对广播控制器响应的独立受控单元的负载控制系统 |
| CN202906580U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-24 | 电光防爆科技股份有限公司 | 矿用隔爆兼本质安全型真空组合馈电开关控制系统 |
| CN103926896A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-16 | 徐州工程学院 | 一种基于网络的井下隔爆电源监控系统及其方法 |
| WO2017021799A1 (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | Khera Balbir Singh | Alternative means for actuation of electric loads connected to conventional switches |
| CN205229706U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-05-11 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种基于can总线技术的远程矿用隔爆型按钮控制箱 |
| CN106872854A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-06-20 | 南京陇源汇能电力科技有限公司 | 一种配电系统中配电自动化设备的故障处理方法 |
| WO2019216975A1 (en) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc | Methods and systems for data collection, learning, and streaming of machine signals for analytics and maintenance using the industrial internet of things |
| CN112703457A (zh) * | 2018-05-07 | 2021-04-23 | 强力物联网投资组合2016有限公司 | 用于使用工业物联网进行数据收集、学习和机器信号流传输实现分析和维护的方法和系统 |
| CN209299271U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-08-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种安全可靠型煤矿通信广播系统 |
| CN109873306A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-11 | 淮南万泰电子股份有限公司 | 一种矿用隔爆兼本安型馈电组合开关 |
| CN210225442U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-03-31 | 江苏和正特种装备有限公司 | 基于全备份的双can冗余系统 |
| CN110221198A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 基于故障树的煤矿井下组合开关故障诊断方法 |
| CN209962126U (zh) * | 2019-06-12 | 2020-01-17 | 陕西圣明智能科技有限公司 | 矿用综合网络监控系统 |
| CN211778143U (zh) * | 2020-03-02 | 2020-10-27 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司 | 一种具有冗余功能的局扇监控装置 |
Non-Patent Citations (8)
| Title |
|---|
| KJZ系列智能真空组合开关的国产化研究;王继生;《山西焦煤科技》;20070930;第18-20页 * |
| KJZ系列矿用组合开关的控制保护技术应用研究;陈江等;《煤矿机械化自动化技术》;20111231;第905-909页 * |
| 一种矿用硬件CAN总线中继器设计;谢国军等;《工矿自动化》;20191130;第37-41页 * |
| 基于傅里叶级数算法的组合开关监控系统的研究与实现;李云鹏;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20140715;第I140-465页 * |
| 盾构机用1140V矿用组合开关的电气系统设计;李瑞;《电气开关》;20171231;第11-15页 * |
| 矿用组合开关主控单元的设计;黄静波;《工矿自动化》;20071231;第1-4页 * |
| 矿用隔爆型组合开关的设计与实现;凌六一等;《煤矿机械》;20080630;第34-35页 * |
| 矿用隔爆型高压开关智能综合保护系统研究;朱锐;《机械工程自动化》;20210228;第156-157、160页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114355823A (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109104349B (zh) | 基于CANopen协议的列车网络数据传输方法、系统及其装置 | |
| CN102394787B (zh) | 基于epa交换机的双链路冗余控制方法 | |
| EP3691419B1 (en) | Ethernet lighting control system and method, used for stage lamp | |
| CN100484051C (zh) | 一种监控管理的系统、装置、设备及方法 | |
| WO2018233642A1 (zh) | 列车网络节点和基于CANopen协议的列车网络节点监测方法 | |
| CN103684845A (zh) | 网络备用装置及具备该网络备用装置的网络系统 | |
| EP0494695B1 (en) | Loop mode transmission system with bus mode backup and a method of maintaining continuity thereof | |
| EP3624296A1 (en) | Battery management system and communication method thereof | |
| CN109104325B (zh) | 基于CANopen协议的列车网络数据传输方法、系统及其装置 | |
| CN112290572A (zh) | 一种储能系统的安全控制方法 | |
| US8959386B2 (en) | Network and expansion unit and method for operating a network | |
| KR100895839B1 (ko) | 이중 채널 링 방식을 통해 멀티 마스터 기능을 지원하는전력거래용 원격소 단말장치 및 그 운용 방법 | |
| CN108289050B (zh) | 一种变送器环网控制系统及控制方法 | |
| CN114355823B (zh) | 基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法 | |
| CN103067205A (zh) | 同一主机管理下共用同一地址的rt与备份rt切换方法 | |
| CN108234154B (zh) | 一种机载交换网络设备故障监控方法 | |
| CN212473483U (zh) | 输入输出装置、人工解锁盘和区间监控系统 | |
| CN102566550A (zh) | 低压通讯系统 | |
| CN109088753B (zh) | 自动检测rs485通信故障的电路和方法 | |
| CN113225216A (zh) | 数据传输交换机自动重启的方法及数据传输交换装置 | |
| CN113364659B (zh) | 一种基于Modbus协议的数据采集系统 | |
| CN217307339U (zh) | 一种基于多端口转发通信的分散式配电站所终端 | |
| CN210402128U (zh) | 一种智能温湿度控制器 | |
| CN115529222B (zh) | 一种基于级联交换机的双冗余网卡切换装置 | |
| CN218387528U (zh) | 负载模块、通信系统及家电设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |