CN114355478A - 一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统及方法，涉及天气作业技术领域。该系统包括位置模块，用于发送目标区域位置信息；气象模块，用于获取目标区域的气象数据；判断模块，用于将获取的目标区域的气象数据进行分析，判断是否需要催雨；参数模块，用于获取带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；发射模块，用于根据获取的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度，发送发射指令；催雨模块，用于根据获取的人工增雨催化剂的参数值，发送催雨指令。本发明结合气象数据，可自动获取调整火箭弹和高射炮的发射的角度、高度和增雨催的参数，提高准确率，实现自动化控制，提高工作效率。

Description

一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统及方法

技术领域

本发明涉及天气作业技术领域，具体而言，涉及一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统及方法。

背景技术

目前，人工影响天气的手段是多种多样的。以人工催化降雨为例，目前常见的高空催化作业方式为通过从地面将携带有增雨催化剂的火箭弹或高射炮发射到指定区域进行催化降雨，但是，由于火箭弹和高射炮的发射的角度、高度和增雨催的参数均是通过工作人员人工手动调整实现的，准确率不高，自动化程度较低，工作效率低，且需要耗费较多的人力资源。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统及方法，可自动获取调整火箭弹和高射炮的发射的角度、高度和增雨催的参数，提高准确率，实现自动化控制，提高工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统，包括位置模块、气象模块、判断模块、参数模块、发射模块和催雨模块，其中：

位置模块，用于发送目标区域位置信息；

气象模块，用于获取目标区域的气象数据；

判断模块，用于将获取的目标区域的气象数据进行分析，判断是否需要催雨；

参数模块，用于获取带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；

发射模块，用于根据获取的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度，发送发射指令；

催雨模块，用于根据获取的人工增雨催化剂的参数值，发送催雨指令。

本系统通过结合气象数据，自动获取调整带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，提高准确率，实现自动化，提高工作效率。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述气象模块包括控制子模块、气象检测终端、传输子模块和接收子模块，其中：

控制子模块，用于根据目标区域位置信息，向预设地点范围内相应的气象检测终端发送启动指令；

气象检测终端，用于接收启动指令，检测目标区域位置的气象数据；

传输子模块，用于以无线或有线传输的方式发送检测的目标区域位置的气象数据；

接收子模块，用于接收目标区域的气象数据。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述气象检测终端包括温度检测器、湿度检测器、风速风向检测器、雨量检测器。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述参数模块包括计算子模块和移动终端子模块，其中：

计算子模块，用于计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；

移动终端子模块，用于获取来自移动终端的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息。

第二方面，本发明实施例提供一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法，包括以下步骤：

S1、发送目标区域位置信息；

S2、获取目标区域的气象数据；

S3、将获取的目标区域的气象数据进行分析，判断是否需要催雨，如果是，则进入步骤S4；如果否，则执行结束；

S4、获取带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；

S5、根据获取的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度，发送发射指令；

S6、根据获取的人工增雨催化剂的参数值，发送催雨指令。

本方法通过结合气象数据，判断是否需要催雨，避免不必要的催雨，节约经济成本，自动获取调整带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，提高准确率，实现自动化，提高工作效率。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，步骤S2包括以下步骤：

S21、根据目标区域位置信息，向预设地点范围内相应的气象检测终端发送启动指令；

S22、接收启动指令，检测目标区域位置的气象数据；

S23、以无线或有线传输的方式发送检测的目标区域位置的气象数据；

S24、接收目标区域的气象数据。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，步骤S4包括以下步骤：

计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，步骤S4包括以下步骤：

获取来自移动终端的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第二方面中任一项的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项的方法。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统及方法，自动获取调整火箭弹和高射炮的发射的角度、高度和增雨催的参数，提高准确率；实现自动化，节约人力资源，提高工作效率；结合气象数据，可准确预测天气，通过带有人工催雨剂的火箭炮发射避免下雨或提早、推后降雨，避免如开展大型活动但受限于降雨而无法进行；可通过移动终端设置火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统的原理图；

图2为本发明实施例一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法的流程图；

图3为本发明实施例一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法中获取气象数据的流程图；

图4为本发明实施例一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法中计算参数的流程图；

图5为本发明实施例一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法中获取移动终端参数信息的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。

图标：10、位置模块；20、气象模块；201、控制子模块；202、气象检测终端；203、传输子模块；204、接收子模块；30、判断模块；40、参数模块；401、计算子模块；402、移动终端子模块；50、发射模块；60、催雨模块；101、存储器；102、处理器；103、通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例

如图1所示，一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统，包括位置模块10、气象模块20、判断模块30、参数模块40、发射模块50和催雨模块60，其中：

位置模块10，用于发送目标区域位置信息；设定目标区域，便于进行更准确的监测。

气象模块20，用于获取目标区域的气象数据；该气象数据包括气温、风向、风速、能见度、空气湿度、云、雾、雨、雪、霜冻和雷电等数据。

判断模块30，用于将获取的目标区域的气象数据进行分析，判断是否需要催雨；通过分析判断，避免不要的催雨工作，提高工作效率，节约经济成本。

参数模块40，用于获取带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；根据现有的计算模型，准确计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，提高准确率，进而提高工作效率；还可以获取来自移动终端的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息。

发射模块50，用于根据获取的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度，发送发射指令；自动控制火箭炮的发射，减少人力资源，提高工作效率。

催雨模块60，用于根据获取的人工增雨催化剂的参数值，发送催雨指令，控制人工增雨催化剂进行作用，通过带有人工增雨催化剂的火箭炮发射，人工增雨催化剂在云层中作业，避免下雨或提早、推后降雨，避免如开展大型活动但受限于降雨而无法进行。

本系统通过结合气象数据，判断是否需要催雨，避免不必要的催雨，节约经济成本，自动获取调整带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，提高准确率，实现自动化，提高工作效率。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述气象模块20包括控制子模块201、气象检测终端202、传输子模块203和接收子模块204，其中：

控制子模块201，用于根据目标区域位置信息，向预设地点范围内相应的气象检测终端202发送启动指令，控制相应的气象检测终端202启动，进而检测相关气象数据。

气象检测终端202，用于接收启动指令，检测目标区域位置的气象数据；通过气象检测终端202检测目标区域的相关气象数据，提高数据的准确性和及时性。

传输子模块203，用于以无线或有线传输的方式发送检测的目标区域位置的气象数据；通过无线或有线传输的方式，及时发送目标区域的气象数据，保证数据传输的及时性。

接收子模块204，用于接收目标区域的气象数据。

通过获取控制预设地点范围内相应的气象检测终端202，获取准确的实时气象数据，以便更准确的预测天气，通过火箭炮发射避免下雨或提早、推后降雨。

在其中一个实施例中，所述气象检测终端202包括温度检测器、湿度检测器、风速风向检测器、雨量检测器。

通过多种气象监测终端，获取更全面的气象数据，如气温、风向、风速、能见度、空气湿度、云、雾、雨、雪、霜冻和雷电等数据，提高准确率。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述参数模块40包括计算子模块401和移动终端子模块402，其中：

计算子模块401，用于计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；根据现有的计算模型，准确计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，提高准确率，进而提高工作效率。

移动终端子模块402，用于获取来自移动终端的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息。

用户可通过移动终端来设置火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数等信息，方便快捷。

通过多种方式调整火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数等信息，提高工作效果，增加工作效率。

如图2所示，一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法，包括以下步骤：

S1、发送目标区域位置信息；设定发送目标区域，便于进行更准确的监测。

S2、获取目标区域的气象数据；该气象数据包括气温、风向、风速、能见度、空气湿度、云、雾、雨、雪、霜冻和雷电等数据。

S3、将获取的目标区域的气象数据进行分析，判断是否需要催雨，如果是，则进入步骤S4；如果否，则执行结束；通过分析判断，避免不要的催雨工作，提高工作效率，节约经济成本。

S4、获取带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；根据现有的计算模型，准确计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，提高准确率，进而提高工作效率；还可以通过获取来自移动终端的数据，进行自动调整火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息，方便快捷，提高工作效率。

S5、根据获取的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度，发送发射指令；自动控制火箭炮的发射，减少人力资源，提高工作效率。

S6、根据获取的人工增雨催化剂的参数值，发送催雨指令。控制人工增雨催化剂进行作用，通过带有人工增雨催化剂的火箭炮发射，人工增雨催化剂在云层中作业，避免下雨或提早、推后降雨，避免如开展大型活动但受限于降雨而无法进行。

本方法通过结合气象数据，判断是否需要催雨，避免不必要的催雨，节约经济成本，自动获取调整带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，提高准确率，实现自动化，提高工作效率。

在其中一个实施例中，如图3所示，步骤S2包括以下步骤：

S21、根据目标区域位置信息，向预设地点范围内相应的气象检测终端202发送启动指令；通过气象检测终端202检测目标区域的相关气象数据，提高数据的准确性和及时性。

S22、接收启动指令，检测目标区域位置的气象数据；该气象数据包括气温、风向、风速、能见度、空气湿度、云、雾、雨、雪、霜冻和雷电等数据。

S23、以无线或有线传输的方式发送检测的目标区域位置的气象数据；通过无线或有线传输的方式，及时发送目标区域的气象数据，保证数据传输的及时性。

S24、接收目标区域的气象数据。

通过获取控制预设地点范围内相应的气象检测终端202，通过多种气象监测终端，获取更全面的气象数据，如气温、风向、风速、能见度、空气湿度、云、雾、雨、雪、霜冻和雷电等数据，提高准确率，获取准确的实时气象数据，以便更准确的预测天气，通过火箭炮发射避免下雨或提早、推后降雨。

在其中一个实施例中，如图4所示，步骤S4包括以下步骤：

计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数。

根据现有的计算模型，准确计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数，提高准确率，进而提高工作效率。

在其中一个实施例中，如图5所示，步骤S4包括以下步骤：

获取来自移动终端的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息。

用户可通过移动终端来设置火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息，通过获取来自移动终端的数据，进行自动调整火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息，方便快捷，提高工作效率。

如图6所示，第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器101，用于存储一个或多个程序；处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时，实现如上述第二方面中任一项的方法。

还包括通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法及系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第二方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统，其特征在于，包括位置模块、气象模块、判断模块、参数模块、发射模块和催雨模块，其中：

位置模块，用于发送目标区域位置信息；

气象模块，用于获取目标区域的气象数据；

判断模块，用于将获取的目标区域的气象数据进行分析，判断是否需要催雨；

参数模块，用于获取带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；

发射模块，用于根据获取的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度，发送发射指令；

催雨模块，用于根据获取的人工增雨催化剂的参数值，发送催雨指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统，其特征在于，所述气象模块包括控制子模块、气象检测终端、传输子模块和接收子模块，其中：

控制子模块，用于根据目标区域位置信息，向预设地点范围内相应的气象检测终端发送启动指令；

气象检测终端，用于接收启动指令，检测目标区域位置的气象数据；

传输子模块，用于以无线或有线传输的方式发送检测的目标区域位置的气象数据；

接收子模块，用于接收目标区域的气象数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统，其特征在于，所述气象检测终端包括温度检测器、湿度检测器、风速风向检测器、雨量检测器。

4.根据权利要求1所述的一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制系统，其特征在于，所述参数模块包括计算子模块和移动终端子模块，其中：

计算子模块，用于计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；

移动终端子模块，用于获取来自移动终端的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息。

5.一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、发送目标区域位置信息；

S2、获取目标区域的气象数据；

S3、将获取的目标区域的气象数据进行分析，判断是否需要催雨，如果是，则进入步骤S4；如果否，则执行结束；

S4、获取带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数；

S5、根据获取的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度，发送发射指令；

S6、根据获取的人工增雨催化剂的参数值，发送催雨指令。

6.根据权利要求5所述的一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：

S21、根据目标区域位置信息，向预设地点范围内相应的气象检测终端发送启动指令；

S22、接收启动指令，检测目标区域位置的气象数据；

S23、以无线或有线传输的方式发送检测的目标区域位置的气象数据；

S24、接收目标区域的气象数据。

7.根据权利要求5所述的一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：

计算带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数。

8.根据权利要求5所述的一种基于气象雷达数据的人影火箭炮控制方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：

获取来自移动终端的带有人工增雨催化剂的火箭炮发射的角度、高度和人工增雨催化剂的参数信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求5-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的方法。

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