CN114355062A

CN114355062A - 缺相检测方法、装置、控制器及三相供电系统

Info

Publication number: CN114355062A
Application number: CN202111618491.2A
Authority: CN
Inventors: 邱雄; 钱贺平; 田华松; 詹世淋
Original assignee: Kehua Data Co Ltd; Zhangzhou Kehua Electric Technology Co Ltd
Current assignee: Zhangzhou Kehua Electric Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-04-15

Abstract

本发明提供一种缺相检测方法、装置、控制器及三相供电系统，应用于无零线的三相供电电路，三相供电电路的各相的输出电容的第二端连接，构成公共端，该方法包括：获取三相供电电路的三相线电压；将三相线电压输入预先确定的线相转换公式，得到三相供电电路的三相相电压；根据三相相电压判断三相供电电路是否缺相。本发明能够提高供电的可靠性。

Description

缺相检测方法、装置、控制器及三相供电系统

技术领域

本发明涉及三相检测技术领域，尤其涉及一种缺相检测方法、装置、控制器及三相供电系统。

背景技术

随着供电技术的不断发展，无零线的三相供电电路应用越来越广泛，其缺相检测也受到越来越多的关注。由于其缺少零线，因此在缺相时，三相会相互耦合，影响检测电压的准确性。对于无零线的缺相检测，现有技术大多是通过引入硬件检测电路，检测是否缺相，然而，设计检测电路检测是否缺相，不仅会增加成本，而且兼容性低。

发明内容

本发明提供了一种缺相检测方法、装置、控制器及三相供电系统，以解决设计检测电路检测是否缺相，不仅会增加成本，而且兼容性低的问题。

第一方面，本发明提供了一种缺相检测方法，应用于无零线的三相供电电路，三相供电电路的各相的输出电容的第二端连接，构成公共端，包括：

获取三相供电电路的三相线电压；

将三相线电压输入预先确定的线相转换公式，得到三相供电电路的三相相电压；

在三相相电压中包含数值为零的相电压时，判定三相供电电路缺相；

其中，线相转换公式为：

U_AN为三相供电电路的A相的相电压，U_BN为三相供电电路的B相的相电压，U_CN为三相供电电路的C相的相电压，U_ab为三相供电电路的A相和B相之间的线电压，U_bc为三相供电电路的B相和C相之间的线电压，U_ca为三相供电电路的C相和A相之间的线电压。

在一种可能的实现方式中，在三相相电压中包含数值为零的相电压时，判定三相供电电路缺相，包括：

在U_AN＝0时，判定A相缺相；

在U_BN＝0时，判定B相缺相；

在U_CN＝0时，判定C相缺相。

在一种可能的实现方式中，在获取三相供电电路的三相线电压之前，该方法还包括：

根据线相约束条件确定线相转换公式；

其中，线相约束条件包括：

①：U_AN-U_BN＝U_ab；

②：U_BN-U_CN＝U_bc；

③：U_CN-U_AN＝U_ca；

④：U_AN+U_BN+U_CN＝0；

⑤：U_ab+U_bc+U_ca＝0。

在一种可能的实现方式中，根据线相约束条件确定线相转换公式，包括：

令②+④，得⑥：U_AN+2U_BN＝U_bc；

将2*①+⑥，得⑦：

将⑦代入①，得⑧：

将⑧代入②，得⑨：

在一种可能的实现方式中，在判定A相、B相和C相中的至少一相缺相时，该方法还包括：

获取缺相所在相的累积缺相次数和累积缺相时长；

在累积缺相次数不大于预设次数时，将第一权重赋予累积缺相次数，且将第二权重赋予累积缺相时长；其中，第一权重小于第二权重；

在累积缺相次数大于预设次数时，将第二权重赋予累积缺相次数，且将第一权重赋予累积缺相时长；

根据赋权后的累积缺相次数和累积缺相时长计算缺相所在相的开关评分；

在开关评分大于预设评分时，发出器件更换告警信号。

第二方面，本发明提供了一种缺相检测装置，应用于无零线的三相供电电路，三相供电电路的各相的输出电容的第二端连接，构成公共端，该装置包括：

获取模块，用于获取三相供电电路的三相线电压；

计算模块，用于将三相线电压输入预先确定的线相转换公式，得到三相供电电路的三相相电压；

判断模块，用于在三相相电压中包含数值为零的相电压时，判定三相供电电路缺相；其中，线相转换公式为：

在一种可能的实现方式中，判断模块包括：

第一判断单元，用于在U_AN＝0时，判定A相缺相；

第二判断单元，用于在U_BN＝0时，判定B相缺相；

第三判断单元，用于在U_CN＝0时，判定C相缺相。

第三方面，本发明提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式缺相检测方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种三相供电系统，包括如上第三方面的控制器和无零线的三相供电电路；其中，控制器用于对无零线的三相供电电路进行缺相检测。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式缺相检测方法的步骤。

本发明实施例提供一种缺相检测方法、装置、控制器及三相供电系统，通过将三相供电电路的三相线电压输入预先确定的线相转换公式，根据得到的三相供电电路的三相相电压判断三相供电电路是否缺相，不需要设计专门的硬件检测电路，成本低，适用于所有无零线的三相供电电路，兼容性高，检测效率高，有利于及时发现缺相并排除故障，可以提高供电可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无零线的三相供电电路；

图2是本发明实施例提供的缺相检测方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的缺相检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种无零线的三相供电电路。如图1所示，无零线供电三相供电电路至少包括：A相开关KA、B相开关KB、C相开关KC、第一电容C1、第二电容C2以及第三电容C3。

具体的，A相开关KA，第一端用于连接外部A相供电电源，第二端至少与第一电容C1的第一端连接；B相开关KB，第一端用于连接外部B相供电电源，第二端至少与第二电容C2的第一端连接；C相开关KC，第一端用于连接外部C相供电电源，第二端至少与第三电容C3的第一端连接；第一电容C1的第二端、第二电容C2的第二端和第三电容C3的第二端连接，形成公共端。即三相供电电路的各相的输出电容的第二端连接，构成公共端N*。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的缺相检测方法的实现流程图。如图2所示，一种缺相检测方法，可以应用于如图1所示的无零线的三相供电电路，该方法可以包括：

S101，获取三相供电电路的三相线电压。

三相线电压包括三相供电电路中任意两相之间的电压。

具体的，参见图1，三相线电压包括A相和B相之间的线电压U_ab，B相和C相之间的线电压U_bc以及C相和A相之间的线电压U_ca。

S102，将三相线电压输入预先确定的线相转换公式，得到三相供电电路的三相相电压。

三相相电压包括三相供电电路中任意一相与公共端的电压，通过线相转换公式，可以将线电压转换为相电压。

具体的，参见图1，三相相电压包括A相与公共端之间的相电压U_AN，B相与公共端之间的相电压U_BN以及C相与公共端之间的相电压U_CN。

在三相供电电路缺相时，根据线电压无法判断是否缺相。

示例性的，如图1所示，假设三相电压为380V，当A相缺相，A相开关KA断开时，B相、C相通过第二电容C2、第三电容C3均分电压，同时A相电压被强制拉至公共端N*，此时有式(1)，如下：

可见，在A相缺相时，三相的线电压均存在电压，通过三相线电压无法判断是否缺相。

S103，在三相相电压中包含数值为零的相电压时，判定三相供电电路缺相；

其中，缺相判断公式如下：

U_AN为三相供电电路的A相的相电压，U_BN为三相供电电路的B相的相电压，U_CN为三相供电电路的C相的相电压，U_ab为三相供电电路的A相和B相之间的线电压，U_bc为三相供电电路的B相和C相之间的线电压，U_ca为三相供电电路的C相和A相之间的线电压。并且，本发明实施例通过将三相供电电路的各相的输出电容的第二端连接，并辅以特定的线相转换公式，可简单、快速在某相缺相时通过所计算出的相电压为零，直接判定该相缺相。

本发明实施例通过将三相相线电压通过特定的线相转换公式，转换为三相相电压判断三相电路是否缺相，无需硬件检测电路，成本低，兼容性好，有利于后续缺相维修，可以提高三相供电电路的可靠性。

通过本发明实施例提供的线相转换公式，可以在缺相时检测出哪一相缺相，可以包括：

在U_AN＝0时，判定A相缺相；

在U_BN＝0时，判定B相缺相；

在U_CN＝0时，判定C相缺相。

参见图1，具体存在如下三种情况：

情况一：在A相缺相时，U_AN＝0，U_BN≠0，U_CN≠0。

当A相缺相时，有等式(3)，如下：

将等式(3)代入公式(2)，得到结果(4)，如下：

由结果(4)可知，在A相缺相时，U_AN＝0，U_BN≠0，U_CN≠0。

情况二：在B相缺相时，U_AN≠0，U_BN＝0，U_CN≠0。

当B相缺相时，有等式(5)，如下：

将等式(5)代入公式(2)，得到结果(6)，如下：

由结果(6)可知，在B相缺相时，U_AN≠0，U_BN＝0，U_CN≠0。

情况三：在C相缺相时，U_AN≠0，U_BN≠0，U_CN＝0。

当C相缺相时，有等式(7)，如下：

将等式(7)代入公式(2)，得到结果(8)，如下：

由结果(8)可知，在C相缺相时，U_AN≠0，U_BN≠0，U_CN＝0。

在本发明的一些实施例中，在获取三相供电电路的三相线电压之前，该方法还可以包括：

根据线相约束条件确定线相转换公式；

其中，线相约束条件包括：

①：U_AN-U_BN＝U_ab；

②：U_BN-U_CN＝U_bc；

③：U_CN-U_AN＝U_ca；

④：U_AN+U_BN+U_CN＝0；

⑤：U_ab+U_bc+U_ca＝0。

具体的，根据线相约束条件确定线相转换公式，可以包括：

令②+④，得⑥：U_AN+2U_BN＝U_bc；

将2*①+⑥，得⑦：

将⑦代入①，得⑧：

将⑧代入②，得⑨：

⑦、⑧、⑨即为本发明实施例中的线相转换公式(2)。

根据线相约束条件确定线相转换公式的过程，也可以由云端服务器进行计算，本发明实施例直接获取线相转换公式(2)进行使用。

在本发明的一些实施例中，在判定A相、B相和C相中的至少一项缺相时，方法还包括：

获取缺相所在相的累积缺相次数和累积缺相时长；

在开关评分大于预设评分时，发出器件更换告警信号。

可选的，还可以包括：在开关评分不大于预设评分时，不发出器件更换告警信号。

累积缺相次数即为缺相所在相开关累积断开的次数。缺相时长即为所在相开关累积的断开时长，也即所在相累积的缺相到恢复的时长。

在无零线的三相供电电路中的任一相发生缺相时，均可以对缺相所在相进行开关评分，判断是否需要发出器件更换告警信号。当开关评分大于预设评分，即表明缺相所在相的开关可能寿命到期或者存在缺陷，可以提示工作人员进行器件更换。

具体的，在累积缺相次数不大于预设次数时，累积缺相时长对三相供电电路的影响较大，因此可以将较大的第二权重赋予累积缺相时长，将较小的第一权重赋予累积缺相次数。

在累积缺相次数大于预设次数时，累积缺相次数对三相供电电路的影响较大，因此可以将较大的第二权重赋予累积缺相次数，将较小的第一权重赋予累积缺相时长。

通过对累积缺相次数和累积缺相时长在不同情况下的不同赋权，可以更能准确、可靠判断缺相所在相的开关的状态，提醒人员及时更换器件，进而保证三相供电电路的工作可靠性。同时，采用评分告警的方式，无需工作人员进行现场检查判断，降低人工成本。

示例性的，在判定A相缺相时：

获取A相的累积缺相次数，标记为F_A；

获取A相的累积缺相时长，标记为T_A；

在F_A≤F_E时，将K₁赋予F_A，将K₂赋予T_A；其中，K₁＜K₂，F_E表示预设次数；根据S＝K₁*F_A+K₂*T_A，计算A相的开关评分S；

在F_A＞F_E时，将K₂赋予F_A，将K₁赋予T_A；根据S＝K₂*F_A+K₁*T_A，计算A相的开关评分S；

在S＞S_E时，发出A相开关更换的告警信号；其中，S_E为预设评分。

此外，在累积缺相次数不大于预设次数时，计算得到的开关评分，以及在累积缺相次数大于预设次数时，计算得到的开关评分。两个开关评分均可以与相同的预设评分进行比较，也可以与不同的预设评分进行比较。

可能存在，累积缺相次数较多，但是累积缺相时长较短，或者累积缺相次数较少，但是累积缺相时较长的情况。因此，为保证开关评分的可靠性，可以将两个开关评分与不同的预设评分进行比较。

具体的，可以包括：

计算缺相所在相在累积缺相次数不大于预设次数时的开关评分，记为第一开关评分；

若第一开关评分大于第一预设评分，则发出器件更换告警信号；

若第一开关评分不大于第一预设评分，则不发出器件更换告警信号。

计算缺相所在相在累积缺相次数大于预设次数时的开关评分，记为第二开关评分；

若第二开关评分大于第二预设评分，则发出器件更换告警信号；

若第二开关评分不大于第二预设评分，则不发出器件更换告警信号。

本发明实施例通过获取无零线的三相电路的三相线电压，进而通过特定的线相转换公式计算三相相电压，进而判断哪一相缺相。不需要引入硬件检测电路，兼容性高，成本低。并且通过计算开关评分，判断是否需要更换器件，可以降低人工巡视成本，提高效率，提高三相电路工作的可靠性，进而保证用户的正常用电以及保证电网的稳定运行。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的缺相检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，缺相检测装置20可以包括：

获取模块201，用于获取三相供电电路的三相线电压；

计算模块202，用于将三相线电压输入预先确定的线相转换公式，得到三相供电电路的三相相电压；

判断模块203，用于在三相相电压中包含数值为零的相电压时，判定三相供电电路缺相；其中，线相转换公式为：

在本发明的一些实施例中，判断模块203，可以包括：

第一判断单元，用于在U_AN＝0时，判定A相缺相；

第二判断单元，用于在U_BN＝0时，判定B相缺相；

第三判断单元，用于在U_CN＝0时，判定C相缺相。

在本发明的一些实施例中，缺相检测装置20还可以包括：

推导模块，用于在获取三相供电电路的三相线电压之前，根据线相约束条件确定线相转换公式；

其中，线相约束条件包括：

①：U_AN-U_BN＝U_ab；

②：U_BN-U_CN＝U_bc；

③：U_CN-U_AN＝U_ca；

④：U_AN+U_BN+U_CN＝0；

⑤：U_ab+U_bc+U_ca＝0。

在本发明的一些实施例中，推导模块还可以用于令②+④，得⑥：U_AN+2U_BN＝U_bc；将2*①+⑥，得⑦：

将⑦代入①，得⑧：

将⑧代入②，得⑨：

在本发明的一些实施例中，缺相检测装置20还可以包括：

评分模块，评分模块用于在判定A相、B相和C相中的至少一项缺相时：

获取缺相所在相的累积缺相次数和累积缺相时长；

在开关评分大于预设评分时，发出器件更换告警信号。

图4是本发明实施例提供的控制器的示意图。如图4所示，该实施例的控制器30包括：处理器300、存储器301以及存储在存储器301中并可在处理器300上运行的计算机程序302。处理器300执行计算机程序302时实现上述各个缺相检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的S101至S103。或者，处理器300执行计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元201至203的功能。

示例性的，计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器301中，并由处理器300执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序302在控制器30中的执行过程。例如，计算机程序302可以被分割成图3所示的模块/单元201至203。

控制器30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。控制器30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是控制器30的示例，并不构成对控制器30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器301可以是控制器30的内部存储单元，例如控制器30的硬盘或内存。存储器301也可以是控制器30的外部存储设备，例如控制器30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器301还可以既包括控制器30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器301用于存储计算机程序以及控制器所需的其他程序和数据。存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种三相供电系统，包括如上的控制器30和无零线的三相供电电路；其中，控制器30用于对无零线的三相供电电路进行缺相检测。

可选的，无零线的三相供电电路可以为如图1所示的电路。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个缺相检测方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种缺相检测方法，其特征在于，应用于无零线的三相供电电路，所述三相供电电路的各相的输出电容的第二端连接，构成公共端，所述缺相检测方法包括：

获取所述三相供电电路的三相线电压；

将所述三相线电压输入预先确定的线相转换公式，得到所述三相供电电路的三相相电压；

在所述三相相电压中包含数值为零的相电压时，判定所述三相供电电路缺相；

其中，所述线相转换公式为：

U_AN为所述三相供电电路的A相的相电压，U_BN为所述三相供电电路的B相的相电压，U_CN为所述三相供电电路的C相的相电压，U_ab为所述三相供电电路的A相和B相之间的线电压，U_bc为所述三相供电电路的B相和C相之间的线电压，U_ca为所述三相供电电路的C相和A相之间的线电压。

2.根据权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述根据所述三相相电压判断所述三相供电电路是否缺相，包括：

在U_AN＝0时，判定所述A相缺相；

在U_BN＝0时，判定所述B相缺相；

在U_CN＝0时，判定所述C相缺相。

3.根据权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，在所述获取所述三相供电电路的三相线电压之前，所述方法还包括：

根据线相约束条件确定所述线相转换公式；

其中，所述线相约束条件包括：

①：U_AN-U_BN＝U_ab；

②：U_BN-U_CN＝U_bc；

③：U_CN-U_AN＝U_ca；

④：U_AN+U_BN+U_CN＝0；

⑤：U_ab+U_bc+U_ca＝0。

4.根据权利要求3所述的缺相检测方法，其特征在于，所述根据线相约束条件确定所述线相转换公式，包括：

令②+④，得⑥：U_AN+2U_BN＝U_bc；

将2*①+⑥，得⑦：

将⑦代入①，得⑧：

将⑧代入②，得⑨：

5.根据权利要求1至4任一项所述的缺相检测方法，其特征在于，在判定所述A相、所述B相和所述C相中的至少一项缺相时，所述方法还包括：

获取缺相所在相的累积缺相次数和累积缺相时长；

在所述累积缺相次数不大于预设次数时，将第一权重赋予所述累积缺相次数，且将第二权重赋予所述累积缺相时长；其中，所述第一权重小于所述第二权重；

在所述累积缺相次数大于所述预设次数时，将所述第二权重赋予所述累积缺相次数，且将所述第一权重赋予所述累积缺相时长；

根据赋权后的累积缺相次数和累积缺相时长计算所述缺相所在相的开关评分；

在所述开关评分大于预设评分时，发出器件更换告警信号。

6.一种缺相检测装置，其特征在于，应用于无零线的三相供电电路，所述三相供电电路的各相的输出电容的第二端连接，构成公共端，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述三相供电电路的三相线电压；

计算模块，用于将所述三相线电压输入预先确定的线相转换公式，得到所述三相供电电路的三相相电压；

判断模块，用于在所述三相相电压中包含数值为零的相电压时，判定所述三相供电电路缺相；其中，所述线相转换公式为：

7.根据权利要求6所述的缺相检测装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于在U_AN＝0时，判定所述A相缺相；

第二判断单元，用于在U_BN＝0时，判定所述B相缺相；

第三判断单元，用于在U_CN＝0时，判定所述C相缺相。

8.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至5中任一项所述缺相检测方法的步骤。

9.一种三相供电系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器和无零线的三相供电电路；其中，所述控制器用于对所述无零线的三相供电电路进行缺相检测。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至5中任一项所述缺相检测方法的步骤。