CN107807605A - 一种工程机械电控系统的标定方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种工程机械电控系统的标定方法与装置，涉及工程机械技术领域。通过向待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，然后接收待标定工程机械电控装置响应工作控制指令后运行时的多组第一数据信息；再对多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果；最后将线性拟合的结果传输至待标定工程机械电控装置中，以实现对待标定工程机械电控装置的标定，从而使待标定机械设备电控装置按线性拟合的结果进行工作。本发明提供的工程机械电控系统的标定方法与装置具有节约了大量的人力与财力，且标定更加精确的优点。

Description

一种工程机械电控系统的标定方法与装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械电控系统的标定方法与装置。

背景技术

在工程机械电控装置刚制作出来时，工程机械电控装置模拟量与输出量一般存在误差，此时需要对工程机械电控系统进行标定，即对模拟量进行校准，以使工程机械电控系统工作时的精度更高。

目前，普遍采用的标定方法为在工程机械电控装置内安装控制器，在控制内嵌入标定程序，当利用控制器内部包括的控制器与传感器进行数据的采集与处理，从而实现标定。但是，由于工程机械电控装置的种类繁多，且每个种类的工程机械电控装置又包括多个型号，每个型号之间的标定系统并不能适配。因此，每当研发一种新的型号的工程机械电控装置时，也需要开发一套相应的标定系统，且每开发一套标定系统，需要一个完整的开发团队，不仅价格昂贵，且开发周期也较长，从而浪费了生产厂家的大量人力与财力。同时，目前采用的标定算法也不精确，造成在标定时的误差较大。

有鉴于此，如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工程机械电控系统的标定方法，以解决现有技术中每研发一种新的型号的工程机械电控装置就需开发一套相应的标定系统，造成人力与财力的浪费的问题。

本发明的另一目的在于提供一种工程机械电控系统的标定装置，以解决现有技术中每研发一种新的型号的工程机械电控系统就需开发一套相应的标定系统，造成人力与财力的浪费的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一方面，本发明实施例提出了一种工程机械电控系统的标定方法，所述工程机械电控系统包括处理平台，所述处理平台用于与一待标定工程机械电控装置电连接，所述工程机械电控系统的标定方法包括：

向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作；

接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息；

对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果；

将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中，以实现对所述待标定工程机械电控装置的标定。

另一方面，本发明实施例还提出一种工程机械电控系统的标定装置，所述工程机械电控系统包括处理平台，所述处理平台用于与一待标定工程机械电控装置电连接，所述工程机械电控系统标定装置包括：

信息发送单元，用于向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作；

信息接收单元，用于接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息；

线性拟合单元，用于对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果；

信息发送单元还用于将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中，以实现对所述待标定工程机械电控装置的标定。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种工程机械电控系统的标定方法与装置，通过向待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，然后接收待标定工程机械电控装置响应工作控制指令后运行时的多组第一数据信息；再对多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果；最后将线性拟合的结果传输至待标定工程机械电控装置中，以实现对待标定工程机械电控装置的标定，从而使待标定工程机械电控装置按线性拟合的结果进行工作。由于在本发明中，采用独立的处理平台对待标定工程机械电控装置进行标定，所以在研发出一款新的型号的工程机械电控系统时，可以利用该处理平台继续标定，而无需开发一套新的标定系统，解决了标定系统的通用性，节约了大量的人力与财力。此外，由于本发明提供的算法是通过利用在待标定工程机械电控装置工作时的多组数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，通过多组数据信息线性拟合的方式，使得待标定工程机械电控装置在依据线性拟合的结果工作时，实际运行参数与理想状态下的运行参数更加接近，使得待标定工程机械电控装置更加精确。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的工程机械电控系统的标定系统的模块示意图。

图2示出了本发明实施例提供的处理平台的方框示意图。

图3示出了本发明实施例提供的工程机械电控系统的标定方法的流程图。

图4示出了本发明图2的步骤S102的子步骤的流程图。

图5示出了本发明图2的步骤S106的子步骤的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的工程机械电控系统标定装置的模块连接图。

图7示出了本发明实施例提供的信息接收单元的子模块连接图。

图8示出了本发明实施例提供的线性拟合单元的子模块连接图。

图标：10-处理平台；12-存储器；13-存储控制器；14-处理器；15-外设接口；20-数据采集平台；30-报警器；100-工程机械电控系统的标定装置；110-信息发送单元；120-信息接收单元；121-采集控制模块；122-信息接收模块；130-计算单元；140-判断单元；150-报警单元；160-线性拟合单元；161-关联组生成模块；162-对应关系获取模块；163-结果生成模块；170-判断结果输出单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，是本发明提供的工程机械电控系统的模块示意图，该工程机械电控系统包括处理平台10、数据采集平台20以及报警器30，处理平台10分别与数据采集平台20、报警器30电连接，且数据采集平台20同于与一待标定工程机械电控装置电连接。

请参阅图2，是本发明提供的处理平台10的功能模块示意图。该处理平台10包括工程机械电控系统的标定装置100、存储器12、存储控制器13、处理器14以及外设接口15。

所述存储器12、存储控制器13、处理器14以及外设接口15各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述工程机械电控系统的标定装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器12中或固化在所述处理平台10的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器14用于执行存储器12中存储的可执行模块，例如所述工程机械电控系统的标定装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器12用于存储程序，所述处理器14在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的处理平台10所执行的方法可以应用于处理器14中，或者由处理器14实现。

处理器14可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器14可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器14也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口15将各种输入/输入装置耦合至处理器14以及存储器12。在一些实施例中，外设接口15，处理器14以及存储控制器13可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

第一实施例

请参阅图3，本发明实施例提供了一种工程机械电控系统的标定方法，需要说明的是，在本实施例中，处理平台10为可执行标定算法的平台，即可将多组数据信息进行线性拟合的平台，该平台可以但不限定为电脑。报警器30为提示工作人员的设备，本实施例提供的报警器30包括但不限定为喇叭。

数据采集平台20能够采集待标定工程机械电控装置运行时的参数信息，并将参数信息输出给处理平台10，从而使本实施例提供的工程机械电控系统的标定方法适用于所有的工程机械电控装置。

进一步地，数据采集平台20不仅能够采集待标定工程机械电控装置在运行过程中的数据信息，而且还具备信息传输的功能。在本实施例中，为了达到节约成本的效果，数据采集平台20包括单个USB转多路CAN卡，所述数据处理平台10分别通过CAN总线与处理平台10、待标定工程机械电控装置电连接，当然地，在其它的一些实施例中，也可通过CANOpen以及TCP\IP通信进行级联。

具体地，所述工程机械电控系统标定方法包括：

步骤S101，向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作。

需要说明的是，在本实施例中，为了实现对待标定工程机械电控装置的校准，即为了实现对待标定工程机械电控装置的标定，需对待标定工程机械电控装置处于不同功率状态下的运行参数进行校准，所以在本实施例中，处理平台10首先会向待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，从而使得待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作。例如，当待标定工程机械电控装置的额定工作电压为10V时，该控制指令可以为控制待标定工程机械电控装置按额定工作电压的10％、20％、30％、40％以及50％进行工作，即控制指令可以为控制待标定工程机械电控装置按1V、2V、3V、4V以及5V进行工作。

步骤S102，接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息。

在待标定工程机械电控装置接收到工作控制指令后，会按照工作控制指令进行工作。此时，处理平台10能够接收待标定工程机械电控装置的运行参数。

具体地，请参阅图4，步骤S102包括：

子步骤S1021，控制所述数据采集平台20对所述待标定工程机械电控装置按所述工作控制指令工作时的多组第一数据信息进行采集。

数据采集平台20具有能够采集工程机械电控装置工作时的电压、电流、电平以及脉冲等处于不同功率状态下的多组第一数据信息。

子步骤S1022，接收所述数据采集平台20发送的所述多组第一数据信息。

在数据采集平台20采集到多组第一数据信息后，会将多组第一数据信息传输至处理平台10进行处理。

当然的，在其它的一些实施例中，由于大多数工程机械电控系统中包含有传感器，所以工程机械电控系统也可不包括数据采集平台20，本实施例对此并不做任何限定。

步骤S103，计算预设定的每组所述数据信息与所述第一数据信息的差的绝对值。

由于在本实施例中，是对刚生产出的工程机械电控装置进行标定，所以会出现部分残次品，即实际运转参数与理想运转参数相差太大，这一类工程机械电控装置由于经标定后误差任然较大，所以需要返厂重修。有鉴于此，在本实施例中，处理平台10能够根据计算预设定的每组数据信息与第一数据信息的差的绝对值判断出该产品是否为残次品。

步骤S104，判断所述绝对值是否小于预设定的值，如果否，则执行步骤S105，如果是，则执行步骤S106。

步骤S105，控制所述报警器30报警。

当预设定的每组数据信息与第一数据信息的差的绝对值大于或等于预设定的值时，即表示该工程机械电控装置为残次品，此时，为了提示操作人员将该产品进行返厂重修，处理平台10会生成控制信号，从而控制报警器30报警。

步骤S106，对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果。

当预设定的每组数据信息与第一数据信息的差的绝对值小于预设定的值时，表示该工程机械电控系统为合格品，可通过标定系统使该工程机械电控系统运行更加精确。

具体地，由于在待标定工程机械电控装置工作时，会出现工作误差，所以处理平台10在接收待标定工程机械电控装置按工作控制指令工作时的多组第一数据信息后，会将多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合。其中，预设定的多组数据信息为处理平台10依据工作控制指令预先计算出的数据信息，例如，待标定工程机械电控装置的额定电压为10V，当工作控制指令为控制待标定工程机械电控装置按10％的功率进行运行时，处理平台10内会预设定有1V的数据信息，而处理平台10接收到的第一数据信息可能是1.1V。

还需要说明的是，线性拟合是指设给定离散数据式中xk为自变量x(标量或向量,即一元或多元变量)的取值；yk为因变量y(标量)的相应值。线性拟合要解决的问题是寻求与的背景规律相适应解析表达式，即线性拟合算法实质是获取多组第一数据信息与预设定的多组数据信息之间的对应关系。

具体地，请参阅图5，步骤S106包括：

子步骤S1061，将处于同一功率下的每个所述第一数据信息与一个预设定的数据信息进行对应关联，并生成一个关联组。

由于第一数据信息与预设定的数据信息均为多个，但在计算时需要计算处于同一功率下的第一数据信息与预设定的数据信息，所以在本实施例中，为了计算方便，首先会将获取的处于同一功率下的第一数据信息与预设定的数据信息进行对应关联，生成关联组。例如，当工作控制指令为控制待标定工程机械电控装置按10％的功率进行运行时，处理平台10内会预设定的数据信息为1V，而处理平台10接收到的第一数据信息可能是1.1V，则此时建立关联组(1，1，1)。

子步骤S1062，依次利用每相邻两个所述关联组获取所述第一数据信息与所述预设定的数据信息之间的对应关系。

需要说明的是，由于处理平台10在控制待标定工程机械电控装置运行时，是采用逐渐升频或逐渐降频的方式进行控制，所以处理平台10建立的关联组中，相邻的两个关联组具有一定的关联。并且，由于本实施例提供的待标定工程机械电控装置的电路始终是成线性的，所以在同一功率下的第一数据信息与预设的数据信息之间也存在线性关系，该线性关系为y＝ax+b，其中，x表示第一数据信息，y表示预设定的数据信息，a、b分别表示第一参数与第二参数，当获取了相邻的关联组后，可求得第一参数与第二参数的值，从而获取了该相邻两个关联组之间的对应关系。

子步骤S1063，将处于不同功率的所述对应关系进行组合，生成所述线性拟合的结果。

根据子步骤1062的方式，可依次获取每两个关联组之间的关系，将所有的对应关系按功率依次升高或依次降低的方式进行组合，从而得出线性拟合的结果。例如，以预设定的数据信息作为X轴，以第一数据信息为Y轴建立坐标系，则可将线性拟合的结果以多条线段依次连接而成的折线进行表示。

步骤S107，将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中。

当获取了线性拟合的结果后，处理平台10会通过数据采集平台20将线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中。从而使待标定工程机械电控装置按线性拟合的结果调整工作时的参数，使待标定工程机械电控装置工作更加精确。

步骤S108，接收待标定工程机械电控装置依据线性拟合的结果工作时的多组第二数据信息。

在进行待标定工程机械电控装置的标定后，还需对待标定工程机械电控装置进行检准操作，以检验标定的效果。

步骤S109，接收判断多组第二数据信息是否与预设定的多组数据信息一一对应，同时输出判断结果。

在接收到多组第二数据信息，处理平台10能够比较该多组第二数据信息条与预设定的多组数据信息之间是否一一相等，并且可通过输出判断结果。例如，当多组第二数据信息条与预设定的多组数据信息之间一一相等时，处理平台10可显示“标定成功”。

第二实施例

请参阅图6，本发明实施例还提供了一种工程机械电控系统的标定装置100，需要说明的是，本实施例所提供的工程机械电控系统的标定装置100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该工程机械电控系统标定装置100包括

信息发送单元110，用于向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作。

可以理解地，通过信息发送单元110可执行步骤S101。

信息接收单元120，用于接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息

可以理解地，通过信息接收单元120可执行步骤S102。

具体地，请参阅图7，信息接收单元120包括：

采集控制模块121，用于控制所述数据采集平台20对所述待标定工程机械电控装置按所述工作控制指令工作时的多组第一数据信息进行采集。

可以理解地，通过采集控制模块121可执行子步骤S1021。

信息接收模块122，用于接收所述数据采集平台20发送的所述多组第一数据信息。

可以理解地，通过信息接收模块122可执行子步骤S1022。

计算单元130，用于计算预设定的每组所述数据信息与所述第一数据信息的差的绝对值。

可以理解地，通过计算单元130可执行子步骤S103。

判断单元140，用于判断所述绝对值是否小于预设定的值。

可以理解地，通过判断单元140可执行子步骤S104。

报警单元150，用于控制所述报警器30报警。

可以理解地，通过报警单元150可执行子步骤S105。

线性拟合单元160，用于对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果。

可以理解地，通过线性拟合单元160可执行子步骤S106。

具体地，请参阅图8，线性拟合单元160包括：

关联组生成模块161，用于将处于同一功率下的每个所述第一数据信息与一个预设定的数据信息进行对应关联，并生成一个关联组。

可以理解地，通过关联组生成模块161可执行子步骤S1061。

对应关系获取模块162，用于依次利用每相邻两个所述关联组获取所述第一数据信息与所述预设定的数据信息之间的对应关系。

可以理解地，通过对应关系获取模块162可执行子步骤S1062。

结果生成模块163，用于将处于不同功率的所述对应关系进行组合，生成所述线性拟合的结果。

可以理解地，通过结果生成模块163可执行子步骤S1063。

信息发送单元110还用于将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中。

可以理解地，通过信息发送单元110可执行步骤S107。

信息接收单元120还用于接收待标定工程机械电控装置依据线性拟合的结果工作时的多组第二数据信息。

可以理解地，通过信息接收单元120可执行步骤S108。

判断结果输出单元170，用于判断多组第二数据信息是否与预设定的多组数据信息一一对应，同时输出判断结果。

可以理解地，通过判断结果输出单元170可执行步骤S109。

综上所述，本发明提供了一种工程机械电控系统标定系方法与装置，通过向待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，然后接收待标定工程机械电控装置响应工作控制指令后运行时的多组第一数据信息；再对多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果；最后将线性拟合的结果传输至待标定工程机械电控装置中，以实现对待标定工程机械电控装置的标定，从而使待标定工程机械电控装置按线性拟合的结果进行工作。由于在本发明中，采用独立的处理平台对待标定工程机械电控装置进行标定，所以在研发出一款新的型号的工程机械电控装置时，可以利用该处理平台继续标定，而无需开发一套新的标定系统，解决了标定系统的通用性，节约了大量的人力与财力。此外，由于本发明提供的算法是通过利用在待标定工程机械电控装置工作时的多组数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，通过多组数据信息线性拟合的方式，使得待标定工程机械电控装置在依据线性拟合的结果工作时，实际运行参数与理想状态下的运行参数更加接近，使得待标定工程机械电控装置更加精确。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种工程机械电控系统的标定方法，其特征在于，所述工程机械电控系统包括处理平台，所述处理平台用于与一台或多台待标定工程机械电控装置电连接，所述工程机械电控系统的标定方法包括：

向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作；

接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息；

对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果；

将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中，以实现对所述待标定工程机械电控装置的标定。

2.如权利要求1所述的工程机械电控系统的标定方法，其特征在于，所述对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果的步骤包括：

将处于同一功率下的每个所述第一数据信息与一个预设定的数据信息进行对应关联，并生成一个关联组；

依次利用每相邻两个所述关联组获取所述第一数据信息与所述预设定的数据信息之间的对应关系；

将处于不同功率的所述对应关系进行组合，生成所述线性拟合的结果。

3.如权利要求1所述的工程机械电控系统的标定方法，其特征在于，所述工程机械电控系统还包括数据采集平台，所述处理平台与所述数据采集平台电连接，所述数据采集平台还用于与所述待标定工程机械电控装置的电连接，所述接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息的步骤包括：

控制所述数据采集平台对所述待标定工程机械电控装置按所述工作控制指令工作时的多组第一数据信息进行采集；

接收所述数据采集平台发送的所述多组第一数据信息。

4.如权利要求3所述的工程机械电控系统的标定方法，其特征在于，所述数据采集平台包括单个USB转多路CAN卡，所述数据采集平台分别通过CAN总线与所述处理平台、所述待标定工程机械电控装置电连接。

5.如权利要求1所述的工程机械电控系统的标定方法，其特征在于，所述工程机械电控系统还包括报警器，所述报警器与所述处理平台电连接，在所述接收所述待标定工程机械电控装置按所述工作控制指令工作时的多组第一数据信息的步骤之后，所述工程机械电控系统标定方法还包括：

计算预设定的每组所述数据信息与所述第一数据信息的差的绝对值；

当所述绝对值大于或等于预设定的值时，控制所述报警器报警。

6.一种工程机械电控系统的标定装置，其特征在于，所述工程机械电控系统包括处理平台，所述处理平台用于与一待标定工程机械电控装置电连接，所述工程机械电控系统的标定装置包括：

信息发送单元，用于向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令，以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作；

信息接收单元，用于接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息；

线性拟合单元，用于对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合，并获取线性拟合的结果；

信息发送单元还用于将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中，以实现对所述待标定工程机械电控装置的标定。

7.如权利要求6所述的工程机械电控系统的标定装置，其特征在于，所述线性拟合单元包括：

关联组生成模块，用于将处于同一功率下的每个所述第一数据信息与一个预设定的数据信息进行对应关联，并生成一个关联组；

对应关系获取模块，用于依次利用每相邻两个所述关联组获取所述第一数据信息与所述预设定的数据信息之间的对应关系；

结果生成模块，用于将处于不同功率的所述对应关系进行组合，生成所述线性拟合的结果。

8.如权利要求6所述的工程机械电控系统的标定装置，其特征在于，所述工程机械电控系统还包括数据采集平台，所述处理平台与所述数据采集平台电连接，所述数据采集平台还用于与所述待标定工程机械电控装置电连接，所述信息接收单元包括：

采集控制模块，用于控制所述数据采集平台对所述待标定工程机械电控装置按所述工作控制指令工作时的多组第一数据信息进行采集；

信息接收模块，用于接收所述数据采集平台发送的所述多组第一数据信息。

9.如权利要求8所述的工程机械电控系统的标定装置，其特征在于，所述数据采集平台包括单个USB转多路CAN卡，所述数据采集平台分别通过CAN总线与所述处理平台、所述待标定工程机械电控装置电连接。

10.如权利要求6所述的工程机械电控系统的标定装置，其特征在于，所述工程机械电控系统还包括报警器，所述报警器与所述处理平台电连接，所述工程机械电控系统的标定装置还包括：

计算单元，用于计算预设定的每组所述数据信息与所述第一数据信息的差的绝对值；

报警单元，用于当所述绝对值大于或等于预设定的值时，控制所述报警器报警。