CN114354967A - 一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，涉及进样机构技术领域。该用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，包括检测箱，检测箱内部固定设置有输送机构，输送机构上固定安装有多个存放座，存放座上活动嵌设有样品试管，检测箱的内部固定连接有检测机构，检测机构一侧设置有推动机构。该用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，通过输送机构将带动存放座和存放座中的样品试管进入检测箱的内部，形成对样品试管的半自动化式的运输进料工作，在输送机构运行的过程中，通过顶板、推板、活动齿板、齿轮轴、固定齿板、检测仪和检测棒的联动关系，形成对样品试管的半自动化式的联动式的检测工作，自动化程度高，便于取样检测。

Description

一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构

技术领域

本发明涉及进样机构技术领域，具体为一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构。

背景技术

流式细胞仪(Flowcytometry)是对细胞进行自动分析和分选的装置。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。

现有的流式细胞仪全自动进样机构，自动化程度较低，进样机构结构复杂，造价较高，定位不准确，容易造成取样检测时，数据会误差。

为此，设计一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构来解决上述问题是极为有必要的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，通过顶板、推板、活动齿板、齿轮轴、固定齿板、检测仪和检测棒的联动关系，以解决上述背景技术中提出的自动化程度较低，进样机构结构复杂，造价较高以及取样检测时，数据会误差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，包括检测箱，所述检测箱内部固定设置有输送机构，所述输送机构上固定安装有多个存放座，所述存放座上活动嵌设有样品试管，所述输送机构上靠近存放座的位置处均固定连接有推板；

所述检测箱的内部固定连接有检测机构，所述检测机构包括检测仪，所述检测仪的底部固定安装检测棒，所述检测棒与存放座位于同一竖直平面上，所述检测仪的顶部设置有齿轮轴，所述检测仪一侧固定连接有固定齿板，所述检测仪的另一侧滑动连接有活动齿板且活动齿板和固定齿板均与齿轮轴啮合连接，所述检测机构一侧设置有推动机构。

优选的，所述检测箱的两侧均设置有开口，所述输送机构的两端通过两个开口延伸至检测箱的两侧。

优选的，所述检测棒的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆靠近检测棒的一端固定连接有刮环且刮环活动套接在检测棒底部并与检测棒外壁贴合设置。

优选的，所述齿轮轴的两侧均设置有连接板，两个连接板顶部均延伸至检测箱的顶端内壁并与检测箱固定连接，所述齿轮轴与两个连接板转动连接。

优选的，所述推动机构包括顶板，所述顶板底部一侧和推板顶部一侧分别开设有相互适配的斜面，所述顶板和推板位于同一竖直平面上。

优选的，所述活动齿板的底部设置有向顶板一侧折弯而成的抵接部，所述抵接部和顶板位于同一竖直平面上。

优选的，所述顶板底部一侧固定连接有活动板，所述活动板一侧与检测箱内壁滑动连接，所述活动板上方设置有固定板且固定板与检测箱内壁固定连接，所述固定板和活动板之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定板和活动板固定连接。

本发明提供了一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其具备的有益效果如下：

1、通过输送机构将带动存放座和存放座中的样品试管进入检测箱的内部，形成对样品试管的半自动化式的运输进料工作，在输送机构运行的过程中，通过顶板、推板、活动齿板、齿轮轴、固定齿板、检测仪和检测棒的联动关系，形成对样品试管的半自动化式的联动式的检测工作，自动化程度高，便于取样检测；

2、通过在检测棒上活动套接刮环，从而检测完成后，检测棒上移，通过刮环对检测棒的表面形成刮蹭，从而可将检测棒上附着的检测样品进行刮除，避免检测棒上残留上一次检测工作时的检测样品，有利于下一次的检测工作进行，提高了对样品的检测数据的精准度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的检测箱的内部结构示意图；

图3为本发明的正面剖视结构示意图；

图4为本发明图2中A处的放大图。

图中：

1、检测箱；

2、输送机构；

3、存放座；

4、样品试管；

5、推板；

6、推动机构；61、固定板；62、活动板；63、弹簧；64、顶板；

7、检测仪；71、检测棒；72、活动齿板；73、抵接部；74、固定齿板；75、齿轮轴；76、连接板；

8、定位杆；81、刮环。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，如图1-4所示，包括检测箱1，所述检测箱1内部固定设置有输送机构2，所述输送机构2上固定安装有多个存放座3，所述存放座3上活动嵌设有样品试管4，所述输送机构2上靠近存放座3的位置处均固定连接有推板5；

所述检测箱1的内部固定连接有检测机构，所述检测机构包括检测仪7，所述检测仪7的底部固定安装检测棒71，所述检测棒71与存放座3位于同一竖直平面上，所述检测仪7的顶部设置有齿轮轴75，所述检测仪7一侧固定连接有固定齿板74，所述检测仪7的另一侧滑动连接有活动齿板72且活动齿板72和固定齿板74均与齿轮轴75啮合连接，所述检测机构一侧设置有推动机构6。

进一步地，所述检测箱1的两侧均设置有开口，所述输送机构2的两端通过两个开口延伸至检测箱1的两侧；

由于在检测箱1的两侧均设置开口，从而输送机构2的两端可通过开口分别延伸至检测箱1的两侧外部，进而在实际使用中，可在检测箱1的一侧进行上料工作，在检测箱1的另一侧进行下料工作；

由于输送机构2上固定连接有多个存放座3，多个存放座3等距均匀分布，存放座3的设置是为了放置样品试管4，实际操作中，可在检测箱1的一侧手动向存放座3中活动插接样品试管4，在检测箱1的另一侧，将检测完成后的样品试管4进行取出，或者将全部的样品试管4分别固定安装在存放座3上，在检测箱1的一侧将检测样品放入样品试管4中，在检测箱1的另一侧将检测完成后的样品冲样品试管4中取出，并对样品试管4进行清洁，根据实际的使用需求，合理地选择使用方式，可通过输送机构2将带动存放座3和存放座3中的样品试管4进入检测箱1的内部，形成对样品试管4的半自动化式的运输进料工作。

进一步地，所述检测棒71的一侧固定连接有定位杆8，所述定位杆8靠近检测棒71的一端固定连接有刮环81且刮环81活动套接在检测棒71底部并与检测棒71外壁贴合设置；

由于在检测仪7的底部设置检测棒71，检测棒71的设置是用于检测样品试管4中放置的检测样品，然后后续可以控制检测仪7以及检测棒71下移，使得检测棒71嵌入样品试管4的内部，然后检测棒71与样品试管4中的检测样品接触，通过检测仪7对检测样品进行检测分析；

在完成检测后，控制检测仪7和检测棒71进行复位，由于在刮环81是活动套接在检测棒71上的，而刮环81通过定位杆8与检测箱1固定连接，即刮环81的位置是不动的，检测棒71在刮环81的内部活动，从而检测完成后，检测棒71上移，通过刮环81对检测棒71的表面形成刮蹭，从而可将检测棒71上附着的检测样品进行刮除，避免检测棒71上残留上一次检测工作时的检测样品，有利于下一次的检测工作进行，并且检测仪7和检测棒71对检测样品的数据准确的产生影响，提高了对样品的检测数据的精准度。

进一步地，所述齿轮轴75的两侧均设置有连接板76，两个连接板76顶部均延伸至检测箱1的顶端内壁并与检测箱1固定连接，所述齿轮轴75与两个连接板76转动连接，

在检测仪7的顶部设置齿轮轴75，齿轮轴75通过两个连接板76与检测箱1固定连接，并且齿轮轴75与连接板76是转动连接的，而齿轮轴75又分别与活动齿板72和固定齿板74啮合连接，活动齿板72与检测仪7一侧滑动连接，固定齿板74与检测仪7的一侧进行固定，在实际安装中可在固定齿板74的一侧设置一个定位柱，固定齿板74与定位柱滑动，并且通过定位柱连接在检测箱1的内壁上，从而当外界对活动齿板72施加一个向上的推力时，活动齿板72上移，并且使得齿轮轴75转动，而齿轮轴75转动会迫使固定齿板74下移，从而形成当活动齿板72上移时，固定齿板74带动检测仪7以及检测仪7底部的检测棒71下移，直至检测棒71嵌入其底部正对的输送机构2上的样品试管4的内部，进而检测棒71与样品试管4中的检测样品接触，通过检测仪7对检测样品进行检测分析。

进一步地，所述推动机构6包括顶板64，所述顶板64底部一侧和推板5顶部一侧分别开设有相互适配的斜面，所述顶板64和推板5位于同一竖直平面上，所述活动齿板72的底部设置有向顶板64一侧折弯而成的抵接部73，所述抵接部73和顶板64位于同一竖直平面上，所述顶板64底部一侧固定连接有活动板62，所述活动板62一侧与检测箱1内壁滑动连接，所述活动板62上方设置有固定板61且固定板61与检测箱1内壁固定连接，所述固定板61和活动板62之间设置有弹簧63，所述弹簧63的两端分别与固定板61和活动板62固定连接；

在输送机构2上靠近存放座3的位置处均固定连接有推板5，由于存放座3、存放座3中放置的样品试管4以及推板5是随着输送机构2进行移动的，从而当输送机构2启动时，输送机构2上的多个存放座3和推板5会往复的进入检测箱1的内部，由于顶板64底部一侧和推板5顶部一侧分别开设有相互适配的斜面；

且顶板64和推板5位于同一竖直平面上，从而当有推板5移动至顶板64的下方时，在推板5移动的过程中也会推动顶板64上移，即顶板64带动活动板62上移并对固定板61和活动板62之间的弹簧63形成挤压，顶板64上移，会与抵接部73触碰并且对抵接部73形成挤压，使得推动抵接部73和活动齿板72上移，在实际使用中也可将顶板64的顶部与抵接部73底部进行固定连接；

活动齿板72上移，使得齿轮轴75转动，而齿轮轴75转动会迫使固定齿板74下移，从而形成当活动齿板72上移时，固定齿板74带动检测仪7以及检测仪7底部的检测棒71下移，直至检测棒71嵌入其底部正对的输送机构2上的样品试管4的内部，预先计算好输送机构2的转速、抵接部73和活动齿板72的上移速度、检测仪7和检测棒71的下移速度，使得当推板5推动顶板64上移至最大高度时，检测棒71刚好完全嵌入与电气概念推板5想靠近的样品试管4的内部，进而检测棒71与样品试管4中的检测样品接触，通过检测仪7对检测样品进行检测分析，在输送机构2和推动机构6的配合使用下，形成对样品试管4的半自动化式的联动式的检测工作；

当推板5与脱离顶板64式，即推板5与顶板64不发生接触，通过弹簧63的反作用力推动活动板62下移，从而活动板62带动顶板64下移，形成对顶板64的复位，等待输送机构2上的下一个推板5与顶板64发生触碰，依此完成其余存放座3中的样品试管4的取样检测即可，自动化程度高，便于取样。

实施方式具体为：本发明在实际使用的过程中，可在检测箱1的一侧手动向存放座3中活动插接带有检测样品的样品试管4，在检测箱1的另一侧，将检测完成后的样品试管4进行取出，当完成带有检测样品的样品试管4的放置后，启动输送机构2，通过输送机构2将带动存放座3和存放座3中的样品试管4进入检测箱1的内部；

在输送机构2上靠近存放座3的位置处均固定连接有推板5，由于存放座3、存放座3中放置的样品试管4以及推板5是随着输送机构2进行移动的，从而当输送机构2启动时，输送机构2上的多个存放座3和推板5会往复的进入检测箱1的内部，由于顶板64底部一侧和推板5顶部一侧分别开设有相互适配的斜面，且顶板64和推板5位于同一竖直平面上，从而当有推板5移动至顶板64的下方时，在推板5移动的过程中也会推动顶板64上移，即顶板64带动活动板62上移并对固定板61和活动板62之间的弹簧63形成挤压，顶板64上移，会与抵接部73触碰并且对抵接部73形成挤压，使得推动抵接部73和活动齿板72上移；

活动齿板72上移，使得齿轮轴75转动，而齿轮轴75转动会迫使固定齿板74下移，从而形成当活动齿板72上移时，固定齿板74带动检测仪7以及检测仪7底部的检测棒71下移，直至检测棒71嵌入其底部正对的输送机构2上的样品试管4的内部，预先计算好输送机构2的转速、抵接部73和活动齿板72的上移速度、检测仪7和检测棒71的下移速度，使得当推板5推动顶板64上移至最大高度时，检测棒71刚好完全嵌入与电气概念推板5想靠近的样品试管4的内部，进而检测棒71与样品试管4中的检测样品接触，通过检测仪7对检测样品进行检测分析，在输送机构2和推动机构6的配合使用下，形成对样品试管4的半自动化式的联动式的检测工作；

当推板5与脱离顶板64式，即推板5与顶板64不发生接触，通过弹簧63的反作用力推动活动板62下移，即形成顶板64的复位，顶板64顶部与抵接部73固定连接，从而活动板62带动顶板64下移，顶板64下移，也会使得活动齿板72下移，活动齿板72下移带动齿轮轴75进行转动，迫使固定齿板74带动检测仪7以及检测仪7低不低检测棒71上移；

通过刮环81对检测棒71的表面形成刮蹭，从而可将检测棒71上附着的检测样品进行刮除，顶板64的复位后，等待输送机构2上的下一个推板5与顶板64发生触碰，依此完成其余存放座3中的样品试管4的取样检测即可，自动化程度高，便于取样。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)内部固定设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)上固定安装有多个存放座(3)，所述存放座(3)上活动嵌设有样品试管(4)，所述输送机构(2)上靠近存放座(3)的位置处均固定连接有推板(5)；

所述检测箱(1)的内部固定连接有检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述检测机构包括检测仪(7)，所述检测仪(7)的底部固定安装检测棒(71)，所述检测棒(71)与存放座(3)位于同一竖直平面上，所述检测仪(7)的顶部设置有齿轮轴(75)，所述检测仪(7)一侧固定连接有固定齿板(74)。

3.根据权利要求2所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述检测仪(7)的另一侧滑动连接有活动齿板(72)且活动齿板(72)和固定齿板(74)均与齿轮轴(75)啮合连接，所述检测机构一侧设置有推动机构(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述检测箱(1)的两侧均设置有开口，所述输送机构(2)的两端通过两个开口延伸至检测箱(1)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述检测棒(71)的一侧固定连接有定位杆(8)，所述定位杆(8)靠近检测棒(71)的一端固定连接有刮环(81)且刮环(81)活动套接在检测棒(71)底部并与检测棒(71)外壁贴合设置。

6.根据权利要求3所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述齿轮轴(75)的两侧均设置有连接板(76)，两个连接板(76)顶部均延伸至检测箱(1)的顶端内壁并与检测箱(1)固定连接，所述齿轮轴(75)与两个连接板(76)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述推动机构(6)包括顶板(64)，所述顶板(64)底部一侧和推板(5)顶部一侧分别开设有相互适配的斜面，所述顶板(64)和推板(5)位于同一竖直平面上。

8.根据权利要求3所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述活动齿板(72)的底部设置有向顶板(64)一侧折弯而成的抵接部(73)，所述抵接部(73)和顶板(64)位于同一竖直平面上。

9.根据权利要求7所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述顶板(64)底部一侧固定连接有活动板(62)，所述活动板(62)一侧与检测箱(1)内壁滑动连接，所述活动板(62)上方设置有固定板(61)且固定板(61)与检测箱(1)内壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于流式细胞仪检测的全自动进样机构，其特征在于：所述固定板(61)和活动板(62)之间设置有弹簧(63)，所述弹簧(63)的两端分别与固定板(61)和活动板(62)固定连接。

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