CN114353511A - 一种基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，解决了现有技术中炉壁枪安装、调整困难，炉壁开孔过大的技术问题。本发明的电弧炉炉壁枪活动支架结构包括炉壁枪夹持单元、连杆机构、驱动单元以及连杆机构固定单元；炉壁枪夹持单元用于夹持和支撑炉壁枪枪体，连杆机构的一端与第一转轴和第二转轴销接，连杆机构的另一端与炉壁枪夹持单元销接；驱动单元的第一端与第二转轴连接，第二端与连杆机构连接；通过驱动单元的伸缩动作带动连杆机构、炉壁枪夹块运动，进而带动炉壁枪枪体运动。本发明通过设计电弧炉炉壁枪活动支架结构从而简化了枪体安装，缩短枪体整体长度，最终减少了电弧炉炉壁开孔尺寸。

Description

一种基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构。

背景技术

近年来电弧炉冶炼技术得到了极大的发展，除废钢预热、平熔池冶炼、不开盖废钢加入等技术外还要得益于电炉强化冶炼技术的进步。

目前电弧炉冶炼过程中采用多点喷氧技术，在包括炉门、炉壁、小炉盖等地方增设吹氧位置提高氧气用量以达到强化冶炼的目的。传统电弧炉由于装入量低，熔池直径小，所以多采用固定式炉壁枪设计。但是随着电炉容量增加熔池直径加大，熔池液面高度在冶炼过程中不断变化，固定式炉壁枪由于射流位置固定，只能通过调整射流强度进行控制，对于大熔池缺乏必要调节手段已不适应现代电弧炉需要。

与固定式炉壁枪相比，目前的活动式炉壁枪采用了活动支架设计，可以根据炉况调整氧枪角度，但是随之而来的是由于采用实体转轴设计，炉壁开孔远大于固定式炉壁枪，封堵困难。对于现代电炉来说炉门和炉壁是主要的泄漏点。当电炉除尘系统为避免烟尘外逸采用负压设计时，由于炉内气压低于炉外大气压，导致大量空气从炉门、炉壁开孔等泄露点涌入，对炉内气氛造成影响。同时过大的炉壁开孔也会影响水冷炉壁的水路循环设计，因此采用活动炉壁枪的电炉较少。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，用以解决现有活动式炉壁枪采用实体转轴造成开孔过大、封堵困难的技术问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，包括炉壁枪夹持单元、连杆机构、驱动单元以及连杆机构固定单元；

连杆机构固定单元包括竖向支架底座，竖向支架底座上固定于电弧炉炉壁上且位于电弧炉炉壁开孔的下方；竖向支架底座上设有相互平行的第一耳板和第二耳板，第一耳板位于第二耳板的上方且第一耳板的度小于第二耳板的长度；第一耳板的末端设有第一转轴，第二耳板的末端设有第二转轴；电弧炉炉壁枪转动的虚拟转轴位于第一耳轴和第二耳轴的连线的延长线上；

炉壁枪夹持单元用于夹持和支撑炉壁枪枪体，连杆机构的一端与第一转轴和第二转轴销接，连杆机构的另一端与炉壁枪夹持单元销接；

驱动单元的第一端与第二转轴连接，第二端与连杆机构连接；通过驱动单元的伸缩动作带动连杆机构、炉壁枪夹块运动，进而带动炉壁枪枪体运动。

在一种可能的设计中，炉壁枪夹持单元上设有第三转轴和第四转轴；第三转轴和第四转轴设于炉壁枪夹持单元的同侧，第三转轴和第四转轴的连线与炉壁枪枪体的轴线平行；

连杆机构的另一端通过第三转轴和第四转轴与炉壁枪夹持单元连接。

在一种可能的设计中，炉壁枪夹块包括夹块及夹块支架，夹块为凹字形夹块，凹字形夹块中间的中部凹腔用于容纳炉壁枪枪体；

第三转轴和第四转轴设于凹字形夹块的侧面上；连杆机构与凹字形夹块的侧面在同一平面上。

在一种可能的设计中，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；还包括第五转轴、第六转轴和第七转轴；

第一连杆的一端与第二转轴连接，另一端通过第五转轴与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与炉壁枪夹块连接；

第三连杆的一端与第一转轴连接，另一端通过第六转轴与第二连杆连接；第四连杆的一端通过第七转轴与第三连杆连接，另一端通过第三转轴与炉壁枪夹块连接；

第一连杆和第三连杆平行设置且两者长度相等，第一连杆和第三连杆与炉壁枪枪体的轴线平行设置；第二连杆与第四连杆平行设置；第四连杆与第一转轴到虚拟转轴的连线平行，且第四连杆的长度与第一转轴到虚拟转轴的连线的距离且长度相等；

驱动单元的第二端与第三连杆上的任意一点连接。

在一种可能的设计中，驱动单元的第二端与第三连杆上的第七转轴连接。

在一种可能的设计中，设虚拟转轴与电弧炉炉壁中心处的距离为L，m；当L>L₀时电弧炉炉壁的开孔高度为H，H满足以下关系式：

其中，H为电弧炉炉壁的开孔高度，m；D为电弧炉炉壁枪直径，m；d为电弧炉炉壁直径，m；α为电弧炉炉壁枪枪体初始旋转时与水平面的角度，β为电弧炉炉壁枪枪体从初始旋转角度α旋转后与水平面的角度；L为虚拟转轴与炉壁中心距离，m。

在一种可能的设计中，当虚拟转轴与电弧炉炉壁中心处的距离L<L₀时，电弧炉炉壁开孔高度H的值仅与炉壁水冷管道直径、炉壁枪直径和炉壁枪与水平面最大夹角有关：

其中，H为炉壁开孔高度，m；D为电弧炉炉壁枪直径，m；d为电弧炉炉壁直径，m；α为枪体初始旋转时与水平面的角度，β为炉壁枪与水平面的最大夹角。

在一种可能的设计中，电弧炉炉壁枪枪体能够绕虚拟转轴转动，虚拟转轴的数量为n，n≥1。

在一种可能的设计中，竖向支架底座包括竖向固定板，竖向固定板通过焊接、销接或螺栓固定于电弧炉炉壁上。

在一种可能的设计中，驱动单元包括液压缸；液压缸的一端与第二转轴连接，另一端与第三连杆连接；

或者，驱动单元包括气动缸；气动缸的一端与第二转轴连接，另一端与第三连杆连接；

或者，驱动单元包括电动缸；电动缸的一端与第二转轴连接，另一端与第三连杆连接。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)本发明的基于虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构通过虚拟转轴设置在炉壁上，可以大幅度降低炉壁开孔的尺寸，有利于维持炉内的正常冶炼气氛。

(2)与现有技术相比，一方面，本发明提供的活动支架结构能够固定和支撑电弧炉炉壁枪；另一方面，该电弧炉炉壁枪活动支架结构由于没有实体转轴存在，可以安装在某些因干涉问题无法安装实体转轴的位置。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为电弧炉炉壁开孔位置与虚拟转轴的位置关系；

图2为基于连杆机构的虚拟转轴支架结构示意图；

图3为图2为基于连杆机构的虚拟转轴实现原理；

图4为连杆机构示意图。

附图标记：

1-电弧炉炉壁枪活动支架结构；2-电弧炉炉壁枪；3-虚拟转轴；4-炉壁枪夹块；5-连杆机构；6-液压缸；7-第二耳板；8-第一连杆；9-第二连杆；10-第三连杆；11-第四连杆；12-第二耳板。

其中，H为电弧炉炉壁的开孔高度，m；D为电弧炉炉壁枪直径，m；d为电弧炉炉壁直径，m；α为电弧炉炉壁枪枪体2初始旋转时与水平面的角度，β为电弧炉炉壁枪枪体2从初始旋转角度α旋转后的角度，β>α；L为虚拟转轴3与电弧炉炉壁中心处的距离，m。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明的一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明的基于连杆式虚拟转轴3的电弧炉炉壁枪活动支架结构1的实现原理如图3所示，AC＝BD，AB＝CD，FG＝DE，FD＝EG，O为AB延长线与EH的交点。根据几何定理可知，由于FG＝DE且FD＝EG，点DEFG组成的四边形为平行四边形，AB//CD，GH与EG共线，所以点BDEO组成的四边形也为平行四边形。当点A、B为实体转轴时，AC围绕点A旋转至AC’，根据平行四连杆的理论BD围绕点B旋转至BD’，OE围绕点O旋转至OE’。此时O点并没有实体存在，可视为虚拟转轴3。

基于上述设计原理，本发明提供了一种基于连杆式虚拟转轴3的电弧炉炉壁枪活动支架结构1，该活动支架结构能够围绕虚拟转轴3实现旋转功能，进而带动电弧炉炉壁枪进行旋转；虚拟转轴3方向与竖直面垂直；虚拟转轴3的数量为n，n≥1；需要说明的是，虚拟转轴3的数量和位置均可根据实际情况和需要进行设定。

与现有技术相比，本发明设置的虚拟转轴3不以实体形式存在，能够最大限度的避免干涉情况的发生。当虚拟轴数量>1时，通过电弧炉炉壁枪活动支架结构1夹持的电弧炉炉壁枪能够实现绕虚拟转轴3的空间转动。

现有技术中的采用的是实体转轴结构设计的活动支架，为了防止干涉转轴必须放置在水冷炉壁之外，这种结构的弊病在于电弧炉炉壁枪旋转时由于转轴远离炉壁，旋转造成电弧炉炉壁枪在电弧炉炉壁开口的纵向方向上存在较大位移，再加上电弧炉炉壁枪枪体2本身的直径，需要在电弧炉炉壁的高度方向上预留出足够空间，否则炉壁枪枪体与电弧炉炉壁会发生碰撞，发生干涉的情况。

采用虚拟转轴3设计的电弧炉炉壁枪由于没有实体转轴的存在，因此，虚拟转轴3的位置可以任意设定，当虚拟转轴3与电弧炉炉壁的中心线重合时，电弧炉炉壁的开孔高度最低。由于虚拟转轴3的位置可以任意设定和调整，因此，采用基于虚拟转轴3的炉壁枪活动支架固定的炉壁枪可以实现常规固定方式无法实现的功能。

电弧炉炉壁开孔大小与转轴位置的关系如图1所示，图1中以管式水冷炉壁为例，炉壁水冷管道直径为d，m；即电弧炉炉壁直径为d，m；炉壁枪直径为D，m；虚拟转轴3与电弧炉炉壁中心处的距离为L，m；α和β均为电弧炉炉壁枪枪体2与水平面的夹角，其中，α具体为电弧炉炉壁枪枪体2初始旋转时其与水平面的角度，β为炉壁枪与水平面的最大夹角；L为虚拟转轴3与炉壁中心处的距离，m。

一般情况下炉壁枪转动中心距离炉壁较远L>L0，当炉壁枪枪体从α转动到β时，电弧炉炉壁开孔高度为H，H满足以下关系：

从式(1)中可以看出，炉壁开孔高度H受炉壁枪直径D、电弧炉炉壁直径d、枪体旋转角度α和β以及虚拟转轴3与电弧炉炉壁中心处的距离L影响。对于确定的电弧炉炉壁枪，炉壁枪直径D和电弧炉炉壁直径d为固定值，电弧炉炉壁开孔高度受α、β和L影响，而对于相同旋转角度的炉壁枪系统，影响炉壁开孔高度H的主要是虚拟转轴3到电弧炉炉壁中心处的距离L。

当虚拟转轴3与电弧炉炉壁中心处的距离L≤L₀，炉壁开孔高度H最小：

而采用实体轴结构的活动支架无法做到这点，这就体现出虚拟转轴3的重要性。

需要说明的是，虚拟转轴3指物体围绕转动的不存在实体的转轴，为了实现电弧炉炉壁枪绕虚拟转轴3转动的设计，本发明提供了一种基于连杆式虚拟转轴3的电弧炉炉壁枪活动支架结构1，具体包括炉壁枪夹持单元、连杆机构5、驱动单元以及连杆机构5固定单元；连杆机构5固定单元包括竖向支架底座，竖向支架底座上固定于电弧炉炉壁上且位于电弧炉炉壁开孔的下方；竖向支架底座上设有相互平行的第一耳板12和第二耳板7，第一耳板12位于第二耳板7的上方且第一耳板12的度小于第二耳板7的长度；第一耳板12的末端设有第一转轴，第二耳板7的末端设有第二转轴；电弧炉炉壁枪转动的虚拟转轴3位于第一耳轴和第二耳轴的连线的延长线上；炉壁枪夹持单元用于夹持和支撑炉壁枪枪体，连杆机构5的一端与第一转轴和第二转轴销接，连杆机构5的另一端与炉壁枪夹持单元销接；驱动单元的第一端与第二转轴连接，第二端与连杆机构5连接；通过驱动单元的伸缩动作带动连杆机构5、炉壁枪夹块4运动，进而带动炉壁枪枪体运动。

需要解释的是，为了确保虚拟转轴3位置靠近炉壁中心，如图2所示，本发明的第一耳板12和第二耳板7均设置于竖向支架底座上，竖向支架底座固定于电弧炉炉壁上且位于电弧炉炉壁开孔处的下方，第一耳板12的长度小于第二耳板7的长度，第一耳板12和第二耳板7采用不等高的设计方式，虚拟转轴3位于第一耳轴和第二耳轴的连线的延长线上，进而使虚拟转轴3贴近电弧炉炉壁中心处位置，满足L≤L₀，从而大幅度降低由于安装电弧炉炉壁枪对电弧炉炉壁的开孔需要，减小电弧炉炉壁的开孔高度，避免了电弧炉炉内的大量空气从炉门、炉壁开孔等泄露点涌入，进而避免了对炉内气氛造成影响，这对强化冶炼维护炉内气氛起到了重大的作用；还需要说明的是，由于本发明的电弧炉炉壁开孔较小，能够避免由于电弧炉炉壁开孔过大影响水冷炉壁的水路循环设计。

为了保证能够通过驱动单元带动炉壁枪枪体运动，本发明的炉壁枪夹持单元上设有第三转轴和第四转轴；第三转轴和第四转轴设于炉壁枪夹持单元的同侧，第三转轴和第四转轴的连线与炉壁枪枪体的轴线平行；连杆机构5的另一端通过第三转轴和第四转轴与炉壁枪夹持单元连接。

为了保证电弧炉炉壁枪夹持的牢固性，本发明的炉壁枪夹块4包括夹块及夹块支架，夹块为凹字形夹块，凹字形夹块中间的中部凹腔用于容纳炉壁枪枪体；第三转轴和第四转轴设于凹字形夹块的侧面上；连杆机构5与凹字形夹块的侧面在同一平面上。

与现有技术相比，本发明通过将炉壁枪夹块4设置为凹字形夹块能够牢固的夹持住电弧炉炉壁枪；通过在凹字形夹块的侧面设置第三转轴和第四转轴能够与连杆机构5转动连接，以保证驱动单元通过带动连杆机构5进而带动炉壁枪枪体移动。

为实现电弧炉炉壁枪枪体2绕虚拟转轴3转动，如图2至图4所示，本发明的连杆机构5包括第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10和第四连杆11；连杆机构5还包括第五转轴、第六转轴和第七转轴；第一连杆8的一端与第二转轴连接，另一端通过第五转轴与第二连杆9的一端连接，第二连杆9的另一端通过第四销轴与炉壁枪夹块4连接；第三连杆10的一端与第一转轴连接，另一端通过第六转轴与第二连杆9连接；第四连杆11的一端通过第七转轴与第三连杆10连接，另一端通过第三转轴与炉壁枪夹块4连接；第一连杆8和第三连杆10平行设置且两者长度相等，第一连杆8和第三连杆10与炉壁枪枪体的轴线平行设置；第二连杆9与第四连杆11平行设置；第四连杆11与第一转轴到虚拟转轴3的连线平行，且第四连杆11的长度与第一转轴到虚拟转轴3的连线的距离相等；驱动单元的第二端与第三连杆10上的任意一点连接。

需要说明的是，本发明的驱动单元包括液压缸6；液压缸6的一端与第二转轴连接，另一端与第三连杆10连接；或者，本发明的驱动单元包括气动缸；气动缸的一端与第二转轴连接，另一端与第三连杆10连接；或者，本发明的驱动单元包括电动缸；电动缸的一端与第二转轴连接，另一端与第三连杆10连接。

需要强调的是，驱动单元驱动连杆机构5进而带动电弧炉炉壁枪枪体2绕虚拟转轴3转动的过程为：以液压缸6为例，由于液压缸6的第一端与第二转轴销接，液压缸6的第二端位于第三连杆10上，当液压缸6的缸杆伸长时，油缸杆带动第三连杆10超向上的方向移动，同时第三连杆10带动其他连杆也超向上的方向移动，此时，电弧炉炉壁枪枪体2绕虚拟转轴3转动，电弧炉炉壁枪枪体2向电弧炉炉壁开孔处的下端靠近；当液压缸6的缸杆缩短时，油缸杆带动第三连杆10超向下的方向移动，同时第三连杆10带动其他连杆也超向下的方向移动，此时，电弧炉炉壁枪枪体2绕虚拟转轴3转动，电弧炉炉壁枪枪体2向电弧炉炉壁开孔处的上端靠近。

需要说明的是，液压缸6的缸杆(即液压缸6的第二端)直接与第三连杆10上的第七转轴连接。

为了更好的固定连杆机构5，竖向支架底座包括竖向固定板，竖向固定板通过焊接、销接或螺栓固定于电弧炉炉壁上。

综上，本发明通过设置电弧炉炉壁枪活动支架结构1，能够实现电弧炉炉壁枪沿虚拟转轴3进行旋转；虚拟转轴3的位置上不存在实体也没有干涉的问题；虚拟转轴3的位置由设计确定，在安装时调整，因为虚拟转轴3的存在使炉壁枪枪体的旋转点可以尽量靠近水冷炉壁，因此可以大幅度降低对炉壁开孔的需要，这对强化冶炼维护炉内气氛起到了重大的作用。

需要说明的是，本发明提供的基于连杆式虚拟转轴3的电弧炉炉壁枪活动支架结构1是以实现电弧炉炉壁枪俯仰动作进行设计的，即n＝1时运动情况，而实际使用中有时候还需要在炉壁枪枪体的水平方向和/或炉壁枪轴线方向进行旋转，此时，n≥2，n的取值可以根据具体情况进行设计，其涵盖在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，包括炉壁枪夹持单元、连杆机构、驱动单元以及连杆机构固定单元；

所述连杆机构固定单元包括竖向支架底座，所述竖向支架底座上固定于电弧炉炉壁上且位于电弧炉炉壁开孔的下方；所述竖向支架底座上设有相互平行的第一耳板和第二耳板，所述第一耳板位于第二耳板的上方且所述第一耳板的长度小于所述第二耳板的长度；所述第一耳板的末端设有第一转轴，所述第二耳板的末端设有第二转轴；电弧炉炉壁枪转动的虚拟转轴位于第一耳轴和第二耳轴的连线的延长线上；

所述炉壁枪夹持单元用于夹持和支撑炉壁枪枪体，所述连杆机构的一端与第一转轴和第二转轴销接，所述连杆机构的另一端与所述炉壁枪夹持单元销接；

所述驱动单元的第一端与第二转轴连接，第二端与连杆机构连接；通过所述驱动单元的伸缩动作带动连杆机构、炉壁枪夹块运动，进而带动炉壁枪枪体运动。

2.根据权利要求1所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，所述炉壁枪夹持单元上设有第三转轴和第四转轴；所述第三转轴和第四转轴设于炉壁枪夹持单元的同侧，所述第三转轴和第四转轴的连线与炉壁枪枪体的轴线平行；

所述连杆机构的另一端通过第三转轴和第四转轴与炉壁枪夹持单元连接。

3.根据权利要求2所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，所述炉壁枪夹块包括夹块及夹块支架，所述夹块为凹字形夹块，凹字形夹块中间的中部凹腔用于容纳炉壁枪枪体；

所述第三转轴和第四转轴设于所述凹字形夹块的侧面上；所述连杆机构与所述凹字形夹块的侧面在同一平面上。

4.根据权利要求3所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述连杆机构还包括第五转轴、第六转轴和第七转轴；

所述第一连杆的一端与第二转轴连接，另一端通过第五转轴与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端通过第四销轴与炉壁枪夹块连接；

所述第三连杆的一端与第一转轴连接，另一端通过第六转轴与第二连杆连接；所述第四连杆的一端通过第七转轴与第三连杆连接，另一端通过第三转轴与炉壁枪夹块连接；

所述第一连杆和所述第三连杆平行设置且两者长度相等，所述第一连杆和所述第三连杆与所述炉壁枪枪体的轴线平行设置；所述第二连杆与所述第四连杆平行设置；所述第四连杆与第一转轴到虚拟转轴的连线平行，且第四连杆的长度与第一转轴到虚拟转轴的连线的距离相等；

所述驱动单元的第二端与所述第三连杆上的任意一点连接。

5.根据权利要求4所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，所述驱动单元的第二端与所述第三连杆上的第七转轴连接。

6.根据权利要求5所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，设虚拟转轴与电弧炉炉壁中心处的距离为L；电弧炉炉壁的开孔高度为H，H满足以下关系式：

其中，H为电弧炉炉壁的开孔高度，m；D为电弧炉炉壁枪直径，m；d为电弧炉炉壁直径，m；α为电弧炉炉壁枪枪体初始旋转时与水平面的角度，β为电弧炉炉壁枪枪体从初始旋转角度α旋转后与水平面的角度，β≥α；L为虚拟转轴与炉壁中心距离，m。

7.根据权利要求5所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，当虚拟转轴与电弧炉炉壁中心处的距离L≤L₀时，电弧炉炉壁开孔高度H的值最小：

其中，H为炉壁开孔高度，m；D为电弧炉炉壁枪直径，m；d为电弧炉炉壁直径，m；α为电弧炉炉壁枪枪体初始旋转时与水平面的角度，β为炉壁枪与水平面的最大夹角。

8.根据权利要求7所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，所述电弧炉炉壁枪枪体能够绕虚拟转轴转动，所述虚拟转轴的数量为n，n≥1。

9.根据权利要求1所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，所述竖向支架底座包括竖向固定板，所述竖向固定板通过焊接、销接或螺栓固定于电弧炉炉壁上，。

10.根据权利要求1至8所述的基于连杆式虚拟转轴的电弧炉炉壁枪活动支架结构，其特征在于，所述驱动单元包括液压缸；所述液压缸的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三连杆连接；

或者，所述驱动单元包括气动缸；所述气动缸的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三连杆连接；

或者，所述驱动单元包括电动缸；所述电动缸的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第三连杆连接。

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