CN114348699A - 一种印刷平台联线定位方法、定位装置及印刷系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印刷平台联线定位方法、定位装置及印刷系统，其中，定位方法包括以下步骤：对从上一印刷平台输出的印张进行机械引导以使印张在流转过程中至少一个侧边对齐；采集将输入下一印刷平台的印张定位块图像，确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据；将偏差数据反馈给下一印刷平台。效果为：使从一个平台输出的印张通过机械引导转移至下一平台，同时，通过将采集到的印品定位块图像与印刷文件中定位块的坐标进行对比，再将对比偏差反馈至下一平台的功能模块，则印张在输入下一平台功能模块的工作区时，功能模块即可在偏差调整的基础上进行操作，这种方式解决了印品在不同印刷平台间流转的同时保证了印刷的品质，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种印刷平台联线定位方法，应用于单张纸印刷流程，还涉及一种印刷平台联线定位装置，还涉及一种印刷平台联线印刷系统。
背景技术
随着消费需求的多样化发展，印刷品所承载的信息量和复杂性也越来越高，一件印刷品从印刷文件到呈现最终效果的印刷物需要经历多道工序，而每道工序基本都是在不同的印刷设备上实现的，而不同设备之间的转换容易导致印刷误差逐步放大，从而影响印刷物最终的呈现效果，这种影响在卷筒纸印刷过程中相对较小，但在单张纸印刷过程中却表现明显，以烟盒包装的印刷为例，烟包通常是采用单张纸印刷，印张在胶印机上进行图案印刷后通常需要再人工将印好的印物搬运至喷码设备进行可变数据的防伪印刷，最后，再将信息都印好的印物搬运至裁切设备进行裁切，各个印刷环节分别通过不同功能的印刷设备独立工作，再通过人工的方式连接起来，通常而言，这样的印刷作业流程不存在问题，但其生产效率不高，人力成本高，所以，现有技术中通常将可以某一模块化的功能单元加装在一基础印刷装备上，以使该基础印刷设备能够完成至少两道以上的工序，从而提高生产效率，比如，将喷码模块加装在胶印机上，则该胶印机在实现胶印的功能基础上，还可以为印刷品进行可变数据的赋码，这种方式能从一定程度上提高生产效率，但由于其加装的限制，加装的功能单元一般只能实现要求较低的基础功能，而对于品质要求较高的则无法实现，而且还存在以下问题，即基础印刷设备上是否有足够的空间用于安装其他功能单元？该功能单元的工作能否和基础印刷设备的工作相匹配？该功能单元是否能够满足基础印刷物对该功能单元印刷的需求？因此，如何联线不同的印刷平台以实现印品在不同平台间的自动精准流转，从而在不同平台高质量的实现印刷工序是本领域人员亟需解决的问题。
发明内容
鉴于以上分析，本发明旨在提供一种印刷平台联线定位装置及定位方法，使从一个平台输出的印张通过机械引导转移至下一平台，同时，通过将采集到的印品定位块图像与印刷文件中定位块的坐标进行对比，再将对比偏差反馈至下一平台的功能模块，则印张在输入下一平台功能模块的工作区时，功能模块即可在偏差调整的基础上进行操作，这种方式解决了印品在不同印刷平台间流转的同时保证了印刷的品质，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种印刷平台联线定位方法，包括以下步骤：
步骤S1：对从上一印刷平台输出的印张进行机械引导以使印张在流转过程中至少一个侧边对齐；
步骤S2：采集将输入下一印刷平台的印张定位块图像，确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据；
步骤S3：将偏差数据反馈给下一印刷平台。
进一步地，定位块在X方向和Y方向的偏差数据包含定位块上至少两个固定参考点的X方向和Y方向的偏差数据；
更进一步地，确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据的方法包括：
步骤P1：识别采集到的定位块图像并建立坐标图谱；
步骤P2：确定定位块图像上至少两个固定参考点的X方向和Y方向坐标值；
步骤P3：与各固定参考点的标准坐标值对比确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据。
本发明第二方面提供了一种印刷平台联线定位装置，包括走纸平台，用于印张的输送，包括：
机械定位装置，所述机械定位装置安装在所述走纸平台上，用于引导从印刷平台输出的印张在流转过程中至少一个侧边对齐，机械定位装置包括拉轨，所述拉轨与走纸方向呈夹角，用于引导流转过程中的印张使其至少一个侧边对齐；
数字定位系统，所述数字定位系统包括图像处理系统以及图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述走纸平台上，用于采集所述走纸平台上的印张上的定位块图像并将图像发送给所述图像处理系统；所述图像处理系统与所述图像采集装置通过数据传输信号线连接，用于处理定位块图像的坐标并与标准图像的坐标对比，确定印张的偏差，并将偏差数据发送给下一工序控制系统。
进一步地，还包括传送装置，所述传送装置和所述走纸平台连接，用于将印刷平台上的印张输送给所述走纸平台。
更进一步地，所述传送装置可以实现印张“L”型的传输。
更进一步地，所述传送装置可以实现印张“U”型的传输。
进一步地，所述拉轨与所述走纸方向的夹角为1-5°，优选2°。
本发明第三方面提供了一种印刷平台联线印刷系统，包括：
胶印系统，用于图像信息及定位标识的印刷；
印刷平台联线定位装置，与所述胶印系统的出纸端连接，用于引导胶印后的印张进入下一工序区间，及确定印张在输送过程中的走纸误差并将走纸误差发送给下一工序的控制系统；
喷码系统，用于接收所述印刷平台联线定位装置输出的印张，识别印张定位标识并结合印刷平台联线定位装置发送的走纸误差进行喷码。
本发明的优点在于：本发明将不同的印刷平台串接在了一起，减少了印品在工序之间转换时的人工干预，降低了成本，提高了生产效率，而且，本发明考虑到各印刷平台受安装空间的影响，可以实现“L”型或“U”型或其他异型的印张流转，提高了适应性和实用性，最重要的是，本发明在印品流转过程中对其进行了双重的定位，即首先通过机械拉轨使印品在流转过程中至少保持一个侧边的基本平齐，以此实现印品的粗定位，然后，通过图像采集装置将印品的图像采集并发送给图像处理系统，图像处理系统对采集图像上至少两个点进行X坐标和Y坐标的定位，并于预设的标准图像上的定位点的坐标进行比对，以确定更精确的走纸误差，并将这一走纸误差发送给下一工序的控制系统，以此通过数字定位的方式实现了印刷区域的精准定位，保证了印品在不同平台间的自动精准流转。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一种印刷平台联线定位方法流程图一。
图2为本发明一种印刷平台联线定位方法流程图二。
图3为本发明一种印刷平台联线定位方法流程图三。
图4为本发明一种印刷平台联线定位装置结构示意图。
图5为本发明一种印刷平台联线定位装置俯视图。
图6为本发明一种印刷平台联线印刷系统结构及走纸示意图一。
图7为本发明一种印刷平台联线印刷系统结构及走纸示意图二。
图8为本发明一种印刷平台联线印刷系统结构及走纸示意图三。
图中：1、印刷平台联线定位装置，2、胶印系统，3、喷码系统，10、走纸平台，11、机械定位装置，12、数字定位系统，13、传送装置，111、拉轨，121、图像采集装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种印刷平台联线定位方法，包括以下步骤：
步骤S1：对从上一印刷平台输出的印张进行机械引导以使印张在流转过程中至少一个侧边对齐。
需要说明的是，印张在印刷平台间进行流转的过程中会受机械振动等因素的影响发生偏移，这将导致下一工序无法按印刷位置的要求进行印刷或进行其他的印刷工序，从而产生印刷废品，因此，印张从上一印刷平台输出后只有进行定位后再进入下一印刷平台才能保证下一印刷平台的印刷工作；
步骤S2：采集将输入下一印刷平台的印张定位块图像，确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据。
需要说明的是，机械定位只能进行粗定位，即通过机械引导的印张只能保证一侧边基本保持对齐，无法为下一印刷工序提供精准的参照，因此，只有通过采集印张图像并计算印张上参照定位块的坐标差才能为下一印刷工序提供精准引导，使下一工序的印刷工作能够满足印刷位置的要求，保证印张在不同平台之间的流转。
其中，定位块在X方向和Y方向的偏差数据包含定位块上至少两个固定参考点的X方向和Y方向的偏差数据，确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据的方法包括：
步骤P1：识别采集到的定位块图像并建立坐标图谱；通过高速相机在印张流转过程中采集定位块图像，并以该图像在建立坐标图谱。
步骤P2：确定定位块图像上至少两个固定参考点的X方向和Y方向坐标值；通常情况下两个固定点的X坐标和Y坐标可以确定印张在流转过程中X方向和Y方向上的偏移，一般而言，会选择定位块的至少两个角点坐标。
步骤P3：与各固定参考点的标准坐标值对比确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据；平台在接收到打印任务时会在系统中栅格化以确定其打印位置即其标准坐标值，通过采集到的实际走纸情况下的定位块的坐标值与定位块的标准坐标值的对比即可以确定精确的偏差数据。
步骤S3：将偏差数据反馈给下一印刷平台；下一印刷平台的控制系统在控制印刷动作前根据偏差数据做进一步的调整，保证了印刷动作的精准进行。
需要说明的是，印刷平台联线定位方法通过对平台间流转的印张进行两次定位，既确保了印张在流转过程中的连续性，有保证了各印刷工序的动作精准，首先通过机械引导的粗定位使印张的走纸误差降低，避免误差过大导致下一印刷工序的控制无法调整，其次，再通过定位块上固定参考点的坐标精准定位为下一工序的印刷动作提供调整参照，实现了印张在双印刷平台间的流转。
如图4-8所示，一种印刷平台联线定位装置，包括走纸平台10，用于印张的输送，包括：
机械定位装置11，机械定位装置11安装在走纸平台10上，用于引导从印刷平台输出的印张在流转过程中至少一个侧边对齐，包括拉轨111，拉轨111与走纸方向呈夹角α，用于引导流转过程中的印张使其至少一个侧边对齐；其中，拉轨111与走纸方向的夹角α为1-5°，优选2°；
数字定位系统12，数字定位系统12包括图像处理系统图中未标示以及图像采集装置121，图像采集装置121安装在走纸平台10上，用于采集走纸平台10上的印张上的定位块图像并将图像发送给图像处理系统图中未标示；图像处理系统图中未标示与图像采集装置121通过数据传输信号线连接，用于处理定位块图像的坐标并与标准图像的坐标对比，确定印张的偏差，并将偏差数据发送给下一工序控制系统；
传送装置13，传送装置13和走纸平台10连接，用于将印刷平台上的印张输送给走纸平台10。
工作过程中，当印张从印刷平台输出后，通过传送装置13将印张传送到走纸平台10中，首先机械定位装置11中的拉轨111对进入的印张进行引导，使印张一个侧边保持对齐，之后，数字定位系统12的图像采集装置121采集印张上的定位块图像，并将图像发送给图像处理系统图中未标示处理，图像处理系统图中未标示处理定位块图像的坐标并与标准图像的坐标对比，确定印张的偏差，并将偏差数据发送给下一印刷平台，下一印刷平台控制系统根据印张的偏差数据调整控制参数，以此实现精准的印刷动作，保障了印张在不同印刷平台间的流转。
需要说明的是，考虑到实际生产环境中各印刷平台的安装要求，通常印刷平台联线定位装置可以和两个印刷平台呈“I”型连接，或者呈“L”型连接，或者呈“U”型连接，或者为满足要求的不规则连接方式，一般而言，为实现连接方式的安装适应性，通过采用传送装置13的变化来达到印张流转的目的，另外，出于安装的要求，印刷平台联线定位装置可以为一独立的平台机构，或者加装在后一印刷工序的走纸平台上；
如图6-8所示，一种印刷平台联线印刷系统，包括：
胶印系统2，用于图像信息及定位标识的印刷；
印刷平台联线定位装置1，与胶印系统2的出纸端连接，用于引导胶印后的印张进入下一工序区间，及确定印张在输送过程中的走纸误差并将走纸误差发送给下一工序的控制系统；
喷码系统3，用于接收印刷平台联线定位装置1输出的印张，识别印张定位标识并结合印刷平台联线定位装置1发送的走纸误差进行喷码。
工作过程中，胶印系统2首先对印品的图像信息及定位标识进行印刷，印刷完成后，印张进入印刷平台联线定位装置1进行纠偏和定位，且印刷平台联线定位装置1将经机械引导后的偏差数据发送给喷码系统3，当印张进入喷码系统3的工作区间后，喷码系统3在基础喷印指令的基础上，通过偏差数据对喷印指令进行调整后在印张上进行喷码。
需要说明的是，胶印和喷码通常为一印刷品常见的两道工序，印刷平台联线定位装置1作为一个连接键将两道工序连接起来，实现了印品胶印和喷码的连续自动化生产，另外，在实际的印刷工序中通常还包括烫金工序、覆膜工序、裁切工序等多道印刷工序，在实际的生产场景中也可以将其他工序通过印刷平台联线定位装置1串接起来，提高印刷过程的自动化水平。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
Claims (9)
1.一种印刷平台联线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：对从上一印刷平台输出的印张进行机械引导以使印张在流转过程中至少一个侧边对齐；
步骤S2：采集将输入下一印刷平台的印张定位块图像，确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据；
步骤S3：将偏差数据反馈给下一印刷平台。
2.根据权利要求1所述的一种印刷平台联线定位方法，其特征在于，步骤S2中的定位块在X方向和Y方向的偏差数据包含定位块上至少两个固定参考点的X方向和Y方向的偏差数据。
3.根据权利要求2所述的一种印刷平台联线定位方法，其特征在于，确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据的方法包括：
步骤P1：识别采集到的定位块图像并建立坐标图谱；
步骤P2：确定定位块图像上至少两个固定参考点的X方向和Y方向坐标值；
步骤P3：与各固定参考点的标准坐标值对比确定定位块在X方向和Y方向的偏差数据。
4.一种印刷平台联线定位装置，包括走纸平台(10)，用于印张的输送，其特征在于，包括：
机械定位装置(11)，所述机械定位装置(11)安装在所述走纸平台(10)上，用于引导从印刷平台输出的印张在流转过程中至少一个侧边对齐，机械定位装置(11)包括拉轨(111)，所述拉轨(111)与走纸方向呈夹角，用于引导流转过程中的印张使其至少一个侧边对齐；
数字定位系统(12)，所述数字定位系统(12)包括图像处理系统以及图像采集装置(121)，所述图像采集装置(121)安装在所述走纸平台(10)上，用于采集所述走纸平台(10)上的印张上的定位块图像并将图像发送给所述图像处理系统；所述图像处理系统与所述图像采集装置(121)通过数据传输信号线连接，用于处理定位块图像的坐标并与标准图像的坐标对比，确定印张的偏差，并将偏差数据发送给下一工序控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种印刷平台联线定位装置，其特征在于，还包括传送装置(13)，所述传送装置(13)和所述走纸平台(10)连接，用于将印刷平台上的印张输送给所述走纸平台(10)。
6.根据权利要求5所述的一种印刷平台联线定位装置，其特征在于，所述传送装置(13)可以实现印张“L”型的传输。
7.根据权利要求5所述的一种印刷平台联线定位装置，其特征在于，所述传送装置(13)可以实现印张“U”型的传输。
8.根据权利要求5所述的一种印刷平台联线定位装置，其特征在于，所述拉轨(111)与所述走纸方向的夹角为1-5°。
9.一种印刷平台联线印刷系统，其特征在于，包括：
胶印系统(2)，用于图像信息及定位标识的印刷；
印刷平台联线定位装置(1)，与所述胶印系统(2)的出纸端连接，用于引导胶印后的印张进入下一工序区间，及确定印张在输送过程中的走纸误差并将走纸误差发送给下一工序的控制系统；
喷码系统(3)，用于接收所述印刷平台联线定位装置(1)输出的印张，识别印张定位标识并结合印刷平台联线定位装置(1)发送的走纸误差进行喷码。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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