CN114348147A - 一种具有行李运送功能的火车站引导机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，该具有行李运送功能的火车站引导机器人，包括本体、设置在本体外部的控制屏以及设置在本体底部的动力轮，所述本体的外部设置有运输机构，所述运输机构包括承载台、电机、丝杆、连接块、延伸板、挡板、滚轮；通过承载台的设计，使得引导机器人可以对乘客的行李进行承载，从而可以帮乘客进行运送行李，使得引导机器人在实际使用过程中功能性更好，并且在电机、丝杆、延伸板以及挡板之间的相互配合下，可以对承载的行李进行稳定固定，从而使得引导机器人可以对乘客行李进行稳定运送，避免了火车站引导机器人只能够起着指路作用导致其在实际使用过程中功能性较差的情况发生。

Description

一种具有行李运送功能的火车站引导机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有行李运送功能的火车站引导机器人。

背景技术

火车站引导机器人即设置在火车站用于对乘客进行路线查询以及相关乘车信息进行查询的机器人。随着火车站机器人的普及，工作人员的劳动强度得到极大程度的减负，同时还可以更为清晰地向乘客展示所需要查询的信息，并且可以根据乘客的需要对其进行带路，使得乘客可以更加方便地获取所需要了解的信息。虽然现有的火车站引导机器人在使用过程中有着较为优异的表现，但是在实际使用过程中依旧存在着一定的局限性：对于一些出去旅游或是外出打工的人踏上归途携带大量物品时，其行李就会很重，在乘车检票以及寻找车厢时就会很不方便，而现有的火车站引导机器人并不具备对乘客行李进行运送的功能，从而就会使得火车站引导机器人在实际使用过程中无法满足不同使用情况的需要。

发明内容

为解决上述现有火车站引导机器人只能够对乘客进行指路带路无法对乘客的物件进行运送的问题，实现以上火车站引导机器人可以根据乘客需要对其物件进行运送以及引导机器人使用起来更为方便的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，包括本体、设置在本体外部的控制屏以及设置在本体底部的动力轮，所述本体的外部设置有运输机构，所述运输机构包括承载台、电机、丝杆、连接块、延伸板、挡板、滚轮，所述本体的顶部设置有承载台，所述本体的内部设置有电机，所述电机的外部设置有丝杆，所述丝杆的外部设置有连接块，所述连接块的顶部设置有延伸板，所述延伸板的外部设置有挡板，所述承载台的内侧面转动连接有滚轮；

所述承载台的内部设置有控制机构，所述控制机构包括活动板、第一弹簧、接电块、电源块、容置槽、第二弹簧、第一导电柱、第二导电柱，所述承载台的顶部设置有活动板，所述活动板的底部设置有第一弹簧，所述活动板的底部设置有接电块，所述承载台的内侧面设置有电源块，所述承载台的内侧面开设有容置槽，所述承载台的内侧面设置有第二弹簧，所述承载台的内侧面设置有第二导电柱，所述挡板的外部设置有第一导电柱。

进一步的，所述连接块与本体的内侧面滑动连接，所述延伸板与承载台的内侧面滑动连接，所述挡板与承载台以及延伸板的内侧面滑动连接。

进一步的，所述电机、丝杆、连接块、延伸板、挡板的数量均为两组且分别对称分布在本体的左右两端，所述滚轮的数量为三组，三组所述滚轮中的一组设置在活动板的顶部，三组所述滚轮中的另外两组对称分布在承载台顶部的左右两端，使得行李放在承载台顶部后方便对其位置进行调整。

进一步的，所述第一弹簧与承载台的内侧面固定连接，所述活动板与容置槽的内侧面滑动连接，所述容置槽的位置、规格均与活动板相对应，使得在外部压力作用下，活动板可以完全嵌入容置槽的内部，且其顶部表面与承载台的顶面相齐平。

进一步的，所述接电块的位置、规格均与电源块相对应，所述第一导电柱与第二导电柱的外表面滑动连接，所述第一导电柱以及第二导电柱的规格均与挡板相对应，即第一导电柱与第二导电柱之间的重叠距离值与挡板在延伸板内部可以移动距离值相等。

进一步的，所述电机、所述接电块、所述电源块、所述第一导电柱、所述第二导电柱均串联在同一电路，便于自动对电机的启动以及关闭进行控制，使得引导机器人使用起来更为方便。

本发明提供了一种具有行李运送功能的火车站引导机器人。具备以下有益效果：

1、该具有行李运送功能的火车站引导机器人，通过承载台的设计，使得引导机器人可以对乘客的行李进行承载，从而可以帮乘客进行运送行李，使得引导机器人在实际使用过程中功能性更好，并且在电机、丝杆、延伸板以及挡板之间的相互配合下，可以对承载的行李进行稳定固定，从而使得引导机器人可以对乘客行李进行稳定运送，避免了火车站引导机器人只能够起着指路作用导致其在实际使用过程中功能性较差的情况发生。

2、该具有行李运送功能的火车站引导机器人，通过行李自重对活动板进行挤压，使得活动板向下移动并带动接电块移动与电源块接触，从而使得电机通电启动自动对行李进行位置调节并对其进行稳定夹持，且通过第一导电柱、第二导电柱以及第二弹簧之间的相互配合，可以对挡板的夹持程度进行控制，从而可以使得火车站引导机器人在实际使用过程中更为方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中部分结构连接关系结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明图3中B处放大结构示意图。

图中：1、本体；2、控制屏；3、动力轮；4、运输机构；41、承载台；42、电机；43、丝杆；44、连接块；45、延伸板；46、挡板；47、滚轮；5、控制机构；51、活动板；52、第一弹簧；53、接电块；54、电源块；55、容置槽；56、第二弹簧；57、第一导电柱；58、第二导电柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该具有行李运送功能的火车站引导机器人的实施例如下：

请参阅图1－图5，一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，包括本体1、设置在本体1外部的控制屏2以及设置在本体1底部的动力轮3，本体1的外部设置有运输机构4，运输机构4包括承载台41、电机42、丝杆43、连接块44、延伸板45、挡板46、滚轮47，本体1的顶部设置有承载台41，本体1的内部设置有电机42，电机42的外部设置有丝杆43，丝杆43的外部设置有连接块44，连接块44的顶部设置有延伸板45，延伸板45的外部设置有挡板46，连接块44与本体1的内侧面滑动连接，延伸板45承载台41的内侧面滑动连接，挡板46与承载台41以及延伸板45的内侧面滑动连接。

承载台41的内侧面转动连接有滚轮47，电机42、丝杆43、连接块44、延伸板45、挡板46的数量均为两组且分别对称分布在本体1的左右两端，滚轮47的数量为三组，三组滚轮47中的一组设置在活动板51的顶部，三组滚轮47中的另外两组对称分布在承载台41顶部的左右两端，使得行李放在承载台41顶部后方便对其位置进行调整。

承载台41的内部设置有控制机构5，控制机构5包括活动板51、第一弹簧52、接电块53、电源块54、容置槽55、第二弹簧56、第一导电柱57、第二导电柱58，承载台41的顶部设置有活动板51，活动板51的底部设置有第一弹簧52，活动板51的底部设置有接电块53，承载台41的内侧面设置有电源块54，承载台41的内侧面开设有容置槽55，第一弹簧52与承载台41的内侧面固定连接，活动板51与容置槽55的内侧面滑动连接，容置槽55的位置、规格均与活动板51相对应，使得在外部压力作用下，活动板51可以完全嵌入容置槽55的内部，且其顶部表面与承载台41的顶面相齐平。

承载台41的内侧面设置有第二弹簧56，第二弹簧56的形变力较大，且在滚轮47的配合作用下，使得挡板46在推动≦50kg的物体时，第二弹簧56的形变程度无法满足第一导电柱57移动至与第二导电柱58分离，当挡板46所受到的阻力≧50kg的物体时，第二弹簧56的形变程度可以满足第一导电柱57移动与第二导电柱58分离，可以承载台41的内侧面设置有第二导电柱58，挡板46的外部设置有第一导电柱57，接电块53的位置、规格均与电源块54相对应，第一导电柱57与第二导电柱58的外表面滑动连接，第一导电柱57以及第二导电柱58的规格均与挡板46相对应，即第一导电柱57与第二导电柱58之间的重叠距离值与挡板46在延伸板45内部可以移动距离值相等，电机42、接电块53、电源块54、第一导电柱57、第二导电柱58均串联在同一电路，便于自动对电机42的启动以及关闭进行控制，使得引导机器人使用起来更为方便。

在实际使用过程中，当乘客需要引导机器人帮助他进行行李运送时，乘客手动将行李的局部放置在承载台41表面，在行李重量的作用下，活动板51向下移动对第一弹簧52进行压缩，同时还会带动接电块53向下移动并与电源块54接触，从而使得串联电路接通，此时的电机42启动并驱动丝杆43转动，丝杆43转动带动连接块44向着外侧移动，使得两侧延伸板45均向外移动并带动两个挡板46移动，从而两个挡板46之间的距离变大，当两个挡板46之间的距离可以放下行李时，乘客直接将行李整个推送至承载台41的表面；

此时的丝杆43继续转动，当连接块44移动至最外侧时，随着丝杆43的继续转动，连接块44进行反向移动并带动延伸板45以及挡板46进行反向移动，当仅有一个挡板46移动至与行李接触时，挡板46会继续移动对行李进行推动，在滚轮47的配合作用下，使得挡板46在推动行李时的阻力较小，从而随着丝杆43的继续转动，两个挡板46会移动至均与行李接触，当两个挡板46均与行李接触后，两个挡板46均无法在继续前进，因此随着丝杆43的继续转动，连接块44会继续移动并带动延伸板45移动与挡板46之间发生相对运动，这样就会使得第二弹簧56开始压缩且第一导电柱57与第二导电柱58之间发生相对运动，当第一导电柱57移动至与第二导电柱58分离时，此时的串联电路断开，使得电机42断电不再运行，此时在两个挡板46的配合作用下，可以将行李稳定固定连接在承载台41的表面，从而使得火车站引导机器人不仅具备可以对乘客行李进行运送的功能，还可以在运送过程中保证行李的稳定性，避免了行李在运送过程中由于与外界物体之间发生碰撞或是由于路面颠簸导致从引导机器人上承载台41上掉落的情况发生，从而使得火车站引导机器人可以对乘客的行李进行平稳运送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，包括本体(1)、设置在本体(1)外部的控制屏(2)以及设置在本体(1)底部的动力轮(3)，其特征在于：所述本体(1)的外部设置有运输机构(4)，所述运输机构(4)包括承载台(41)、电机(42)、丝杆(43)、连接块(44)、延伸板(45)、挡板(46)、滚轮(47)，所述本体(1)的顶部设置有承载台(41)，所述本体(1)的内部设置有电机(42)，所述电机(42)的外部设置有丝杆(43)，所述丝杆(43)的外部设置有连接块(44)，所述连接块(44)的顶部设置有延伸板(45)，所述延伸板(45)的外部设置有挡板(46)，所述承载台(41)的内侧面转动连接有滚轮(47)；

所述承载台(41)的内部设置有控制机构(5)，所述控制机构(5)包括活动板(51)、第一弹簧(52)、接电块(53)、电源块(54)、容置槽(55)、第二弹簧(56)、第一导电柱(57)、第二导电柱(58)，所述承载台(41)的顶部设置有活动板(51)，所述活动板(51)的底部设置有第一弹簧(52)，所述活动板(51)的底部设置有接电块(53)，所述承载台(41)的内侧面设置有电源块(54)，所述承载台(41)的内侧面开设有容置槽(55)，所述承载台(41)的内侧面设置有第二弹簧(56)，所述承载台(41)的内侧面设置有第二导电柱(58)，所述挡板(46)的外部设置有第一导电柱(57)。

2.根据权利要求1所述的一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，其特征在于：所述连接块(44)与本体(1)的内侧面滑动连接，所述延伸板(45)与承载台(41)的内侧面滑动连接，所述挡板(46)与承载台(41)以及延伸板(45)的内侧面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，其特征在于：所述电机(42)、丝杆(43)、连接块(44)、延伸板(45)、挡板(46)的数量均为两组且分别对称分布在本体(1)的左右两端，所述滚轮(47)的数量为三组，三组所述滚轮(47)中的一组设置在活动板(51)的顶部，三组所述滚轮(47)中的另外两组对称分布在承载台(41)顶部的左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，其特征在于：所述第一弹簧(52)与承载台(41)的内侧面固定连接，所述活动板(51)与容置槽(55)的内侧面滑动连接，所述容置槽(55)的位置、规格均与活动板(51)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，其特征在于：所述接电块(53)的位置、规格均与电源块(54)相对应，所述第一导电柱(57)与第二导电柱(58)的外表面滑动连接，所述第一导电柱(57)以及第二导电柱(58)的规格均与挡板(46)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种具有行李运送功能的火车站引导机器人，其特征在于：所述电机(42)、所述接电块(53)、所述电源块(54)、所述第一导电柱(57)、所述第二导电柱(58)均串联在同一电路。

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