CN114345710A - 一种传送带式花椒自动分选机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。本发明要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。

Description

一种传送带式花椒自动分选机器

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。

背景技术

花椒是一种重要的调味品，采摘烘干后皮籽分离，皮可作为调料，而籽可炼油。花椒在被采摘经过第一次脱粒后产出的花椒混合物包括有果皮、花椒籽、含籽椒、花椒刺、花椒枝和花椒叶等混合物，需要使用分选设备将有用的分离出来，现有的分离方式通过硫化分选，或风机分选，或离心分选。现阶段大部分花椒分选装置都是通过振动筛与风选结合分选，效率高，分选后各分离物的纯度基本都达到百分之八十左右，如专利号为201520510538.7的花椒筛选装置，最开始灰尘、花椒叶以及比重较小的杂质会被风机吹离花椒混合物中，再经过两层振动筛的筛选，将花椒籽与含籽椒和果皮分选开来，但其不能自动调节参数适应各种类型的花椒混合物，需要工人凭经验手动调节；也有使用色选对花椒进行分选，如专利号为202010283414.5的一种花椒色选及杂物清除设备，但对原料质量有较高要求，原料必须经过筛选、去石、去皮、除尘等处理，否则原料中含杂质过大，粉尘多、会降低色选效果。

因此需要一种可以结构简单、高效的、可以自动调节的花椒分选机，以克服现有振动筛式花椒分选机的分选效率较低、难以智控以及花椒色选机原料要求高和价格昂贵的缺点，从而提高花椒在脱粒后的混合物分选的质量和效率。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方；每一层所述传动带分别通过铰链与所述机架连接，相互平行布置于所述机架的中间；每一层所述传送带前端以及侧端分别固定连接所述落料收集装置；所述图像识别控制系统安装于所述机架的外侧，稍微高于最底层所述传送带；所述变频电机置于所述机架的下端并与最底层的所述传送带的传动辊筒外伸轴通过所述软轴联接；每一层所述传送带同样通过所述软轴将所述传动辊筒一前一后串联在一起，并统一置于一侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述花椒入料斗包括料斗外壳、电机、联轴器一、外槽轮排种盒、外槽轮联接轴、分隔定位盘、塑料管；所述料斗外壳安装于所述机架上方侧端，机架间的空隙中；所述分隔定位盘与所述料斗外壳底端留有的矩形空间焊接，所述分隔定位盘上设置有五个圆孔，五个所述圆孔对应了每个所述外槽轮排种盒的安装位置，五个所述外槽轮排种器分别固定在相对应的所述圆孔上；每个所述塑料管分别与相对应的所述外槽轮排种器排种端固定连接并穿过相对应的所述圆孔伸入到下方对应层所述传送带的PVC带上，确保喂入的花椒混合物能够落到指定位置；所述电机安装在所述料斗外壳的内部，与所述外槽轮排种盒分隔开；所述联轴器一将所述电机的电机轴与所述外槽轮联接轴联接；五个所述外槽轮排种器使用所述外槽轮联接轴串联在一起，保证动力传递同时转速保持一致。

作为本技术方案的进一步限定，所述外槽轮排种盒包括卡箍、轴销、排种槽轮、排种轮挡圈、阻塞套、排种轴、排种盒；所述排种槽轮与所述阻塞套同心套在一起并串插在排种盒中间的通孔中；所述排种轮挡圈同样安装在所述排种盒的中间，作用是保证所述排种槽轮及所述阻塞套在所述排种盒中间中心定位；所述轴销将所述排种盒两边的所述排种轮挡圈与所述排种盒固定，让其不再转动；所述排种轴使用所述卡箍卡在所述排种槽轮的中心，保证将所述电机的动力传递给所述排种槽轮；每个所述所述排种轴分别与所述外槽轮联接轴固定连接。

作为本技术方案的进一步限定，所述传送带倾角调节机构包括步进电机、联轴器二、绕线筒、立式带座轴承、中间轴、胀套、钢丝绳及传送带联接折板；两个所述立式带座轴承通过T型螺栓固定在所述机架的上方；所述中间轴与所述立式带座轴承配合，保证其能够自由转动；两个所述绕线筒与所述中间轴通过使用所述胀套相互固定；所述绕线筒上绕有钢丝绳；所述传送带联接折板固定在每一层传送带轴承座上，相邻两层所述传送带的所述传送带联接折板都使用相同长度的所述钢丝绳悬挂在一起，保证五层所述传送带都相互平行，顶层的传送带所固定的所述传送带联接折板直接与相应所述绕线筒上的所述钢丝绳悬挂在一起，使得所述中间轴转动能带动所述传送带的运动；所述步进电机固定在所述机架上，使用所述联轴器二与所述中间轴固连一起，当所述步进电机转动时，所述中间轴带动所述绕线筒收放所述钢丝绳，随着所述钢丝线长度的改变，五层所述传送带的倾角都随之相应的改变。

作为本技术方案的进一步限定，所述传送带包括所述PVC带、所述传送带轴承座、所述传动辊筒、传送带中间板及传送带支撑架；两根所述传动辊筒安装在所述传送带支撑架两侧，所述传送带支撑架上安装有所述传送带轴承座，所述传动辊筒通过与所述传送带轴承座配合能够在所述传送带支撑架上转动，所述传动辊筒两端伸出了约0.9米的轴，作用是让所述传动辊筒与所述软轴联接；所述传送带中间板焊接在所述传送带支撑架的正中间，起到增加所述传送带支撑架的强度的作用；所述PVC带套在两端的所述传动辊筒上，所述传动辊筒上有滚花，增大了与所述PVC带之间的摩擦力，保证来自与所述软轴的动力能传到所述PVC带上。

作为本技术方案的进一步限定，所述软轴包括软轴接头、软管接头、软管及钢丝软轴；所述软轴接头安装在所述变频电机的变频电机输出轴和所述传送带传动辊筒外伸轴上；所述软管包裹着所述钢丝软轴，并与所述软管接头联接，使得所有部分连为一个整体；使用五根所述软轴将五层所述传送带与所述变频电机串联起来，让所述传送带的滚动方向一致，即使传送带倾角变动，也由于所述软轴的柔性自身发生形变，保证所述变频电机的动力能传动到每一层传送带上。

作为本技术方案的进一步限定，所述图像识别控制系统包括图像识别控制盒及图像采集摄像头；所述图像分析控制盒安装在所述机架的底端，对应着安装在所述机架下方外侧的所述图像采集摄像头，所述图像采集摄像头将识别的花椒分选物的信号传递给所述图像识别控制盒，检测花椒分选的质量是否合格，若不合格则调整分选的各参数。

作为本技术方案的进一步限定，前端落料收集装置包括收集面上的观察区及侧面的收集装置，所述观察区位于所述前端收集装置的最底层收集装置上，其前端通过T型螺栓固连在所述传送带的所述传送带支撑架上，侧面的所述收集装置位于所述传送带的侧端，使用螺栓固连在所述传送带前后的所述传送带轴承座上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置利用了脱粒后的花椒混合物中各成分与材料为PVC的传送带之间的静摩擦系数不同来进行分选，通过调节传送带的倾角和转速以及外槽轮播种盒的转速，分选出混合物中需要的成分。其结构简单、损失小，效果明显，原理简单便于调节优化分选参数。

2、利用图像识别技术，对在落在收集装置的观测区的花椒分选物进行处理分析，根据分选结果自动调整分选参数使分选质量达到最佳，改变了以往花椒分选机不能自行调节的情况，降低分选质量。本发明也可广泛用于各类农作物的分选上，有利的提高分选机械的泛用性。

3、使用了外槽轮排种器将花椒混合物排入传送带带面上，由于五个排种器通过轴串联在一起，不仅可以控制喂入速度又提高了入料的效率，而且保证了每一层传送带上落入的花椒混合物的数量几乎一样，确保了每层传送带的混合物含量、分选质量近乎一样，方便后续流程。

附图说明

图1为本发明一种传送带式花椒自动分选机器实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中花椒入料斗的内部结构示意图。

图3为图2中外槽轮排种盒的结构示意图。

图4为本发明实施例中传送带倾角调节机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中传送带的结构示意图。

图6为本发明软轴的结构示意图。

图中：1、花椒入料斗，2、传送带倾角调节机构，3、传送带，4、机架，5、软轴，6、变频电机，7、图像识别控制系统，8、落料收集装置，11、料斗外壳，12、电机，13、联轴器一，14、外槽轮排种盒，15、外槽轮联接轴，16、分隔定位盘，17、塑料管，21、步进电机，22、联轴器二，23、绕线筒，24、立式带座轴承，25、中间轴，26、胀套，27、钢丝绳，28、传送带联接折板，31、PVC带，32、传送带轴承座，33、传动辊筒，34、传送带中间板，35、传送带支撑架，51、软轴接头，52、软管接头，53、软管，54、钢丝软轴，61、变频电机输出轴，71、图像识别控制盒，72、图像采集摄像头，81、观察区，82、侧面的收集装置，141、卡箍，142、轴销，143、排种槽轮，144、排种轮挡圈，145、阻塞套，146、排种轴，147、排种盒。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明包括花椒入料斗1、传送带倾角调节机构2、传送带3、机架4、软轴5、变频电机6、图像识别控制系统7及落料收集装置8，所述花椒入料斗1及所述传送带倾角调节机构2分别安装于机架所述4上方；每一层所述传动带3分别通过铰链与所述机架4连接，相互平行布置于所述机架4的中间；每一层所述传送带3前端以及侧端分别固定连接所述落料收集装置8；所述图像识别控制系统7安装于所述机架4的外侧，稍微高于最底层所述传送带3；所述变频电机6置于所述机架4的下端并与最底层的所述传送带3的传动辊筒33外伸轴通过所述软轴5联接；每一层所述传送带3同样通过所述软轴5将所述传动辊筒33一前一后串联在一起，并统一置于一侧。

在本实施例中，机架4使用了型号为4040D的欧标铝型材，分别为2根280mm、7根450mm、1根820mm、4根1260mm、4根1270mm、2根1590mm、7根1800mm，。

在本实施例中，所使用的变频电机6为卧式1500w变频电机，轴径为32mm，减速比为15，最大输出扭矩为，最高转速为。

如图2所示，所述花椒入料斗1包括料斗外壳11、电机12、联轴器一13、外槽轮排种盒14、外槽轮联接轴15、分隔定位盘16、塑料管17；所述料斗外壳11安装于所述机架4上方侧端，机架间的空隙中；所述分隔定位盘16与所述料斗外壳11底端留有的矩形空间焊接，所述分隔定位盘16上设置有五个圆孔，五个所述圆孔对应了每个所述外槽轮排种盒14的安装位置，五个所述外槽轮排种器14分别固定在相对应的所述圆孔上；每个所述塑料管17分别与相对应的所述外槽轮排种器14排种端固定连接并穿过相对应的所述圆孔伸入到下方对应层所述传送带3的PVC带31上，确保喂入的花椒混合物能够落到指定位置；所述电机12安装在所述料斗外壳11的内部，与所述外槽轮排种盒14分隔开；所述联轴器一13将所述电机12的电机轴与所述外槽轮联接轴15联接；五个所述外槽轮排种器14使用所述外槽轮联接轴15串联在一起，保证动力传递同时转速保持一致。

在本实施例中，花椒入料斗1的尺寸为长1000mm、宽900mm、高600mm，采用3mm的铁板焊接而成。

在本实施例中，电机12采用步进电机，最大输出扭矩为，轴径为14mm，并外接了步进驱动器、驱动电源以及图像识别控制盒71来进行控制。

工作时，五个外槽轮排种盒14由电机12带动，排种槽轮143会将填入槽轮间隙中的花椒混合物顺时针卷入下方，并且通过塑料管17落在传送带3上指定位置，由于槽轮间隙以及槽轮转速都相同，所以每一层传送带3上的花椒落入量都几乎一样，分选质量几乎一样，对于分选参数所需的调节也一样。

如图3所示，所述外槽轮排种盒14包括卡箍141、轴销142、排种槽轮143、排种轮挡圈144、阻塞套145、排种轴146、排种盒147；所述排种槽轮143与所述阻塞套145同心套在一起并串插在排种盒147中间的通孔中；所述排种轮挡圈144同样安装在所述排种盒147的中间，作用是保证所述排种槽轮143及所述阻塞套145在所述排种盒147中间中心定位；所述轴销142将所述排种盒147两边的所述排种轮挡圈144与所述排种盒147固定，让其不再转动；所述排种轴146使用所述卡箍141卡在所述排种槽轮143的中心，保证将所述电机12的动力传递给所述排种槽轮143；每个所述所述排种轴146分别与所述外槽轮联接轴15固定连接。

在本实施例中，外槽轮排种盒14的尺寸为长110mm、宽84mm、高100mm，排出口的直径为26mm，其中排种槽轮143中间为相对边距为20mm的六方孔，便于使用正六方形的传动轴来传动。

如图4所示，所述传送带倾角调节机构2包括步进电机21、联轴器二22、绕线筒23、立式带座轴承24、中间轴25、胀套26、钢丝绳27及传送带联接折板28；两个所述立式带座轴承24通过T型螺栓固定在所述机架4的上方；所述中间轴25与所述立式带座轴承24配合，保证其能够自由转动；两个所述绕线筒23与所述中间轴25通过使用所述胀套26相互固定；所述绕线筒23上绕有钢丝绳27；所述传送带联接折板28固定在每一层传送带轴承座32上，相邻两层所述传送带3的所述传送带联接折板28都使用相同长度的所述钢丝绳27悬挂在一起，保证五层所述传送带3都相互平行，顶层的传送带3所固定的所述传送带联接折板28直接与相应所述绕线筒23上的所述钢丝绳27悬挂在一起，使得所述中间轴25转动能带动所述传送带3的运动；所述步进电机21固定在所述机架4上，使用所述联轴器二22与所述中间轴25固连一起，当所述步进电机21转动时，所述中间轴25带动所述绕线筒23收放所述钢丝绳27，随着所述钢丝线27长度的改变，五层所述传送带3的倾角都随之相应的改变。

在本实施例中，步进电机21为最大输出扭矩为，轴径为14mm，并外接了步进驱动器、驱动电源以及图像识别控制盒71来进行控制。

在本实施例中，中间轴25为对称结构，长度为1660mm，其中一端最细的轴径为22mm，长度为150mm，中间的轴径为25mm，长度为50mm，最粗的轴径为30mm，长度为830mm。

在本实施例中，钢丝绳27的型号为4mm粗、7×19超软型，载物安全承重为283.3Kg，最大承重为850.0Kg。

在本实施例中，传送带联接折板28使用4mm铁板制成，长为124mm，宽为56mm，铁板需要在长度70mm左右进行90°弯折，并且钻出与传送带轴承座32以及钢丝绳27对应的孔，保证联接稳固。

工作时，步进电机21的动力通过联轴器22传递给中间轴25，绕线筒23使用了胀套26与中间轴25固定，并随着中间轴25一起转动，缠绕在绕线筒23上的钢丝绳27会随着步进电机21的转动收放钢丝绳27，传送带3的倾角变化与收放钢丝绳27的长度有关，该结构在中间轴23两端对称设置，保证传送带3不会因为两端钢丝绳27长度不一样而侧斜。

如图5所示，所述传送带3包括所述PVC带31、所述传送带轴承座32、所述传动辊筒33、传送带中间板34及传送带支撑架35；两根所述传动辊筒33安装在所述传送带支撑架35两侧，所述传送带支撑架35上安装有所述传送带轴承座32，所述传动辊筒33通过与所述传送带轴承座32配合能够在所述传送带支撑架35上转动，所述传动辊筒33两端伸出了约0.9米的轴，作用是让所述传动辊筒33与所述软轴5联接；所述传送带中间板34焊接在所述传送带支撑架35的正中间，起到增加所述传送带支撑架35的强度的作用；所述PVC带31套在两端的所述传动辊筒33上，所述传动辊筒33上有滚花，增大了与所述PVC带31之间的摩擦力，保证来自与所述软轴5的动力能传到所述PVC带31上。

在本实施例中，传送带3的尺寸为长1540mm、宽1080mm、高80mm。

在本实施例中，PVC带31使用平面型输送带，规格为二层布二层胶，厚度为2mm，颜色为草绿色。

在本实施例中，传送带轴承座32使用4080型，内置1204的调心球轴承，再使用膨胀螺钉固定在4080的铝型材侧端。

在本实施例中，传动辊筒33使用不锈钢制作，辊筒直径为80mm，辊面长度为1000mm，轴杆直径为20mm，轴杆长度为1260mm。

如图6所示，所述软轴5包括软轴接头51、软管接头52、软管53及钢丝软轴54；所述软轴接头51安装在所述变频电机6的变频电机输出轴61和所述传送带传动辊筒33外伸轴上；所述软管53包裹着所述钢丝软轴54，并与所述软管接头52联接，使得所有部分连为一个整体；使用五根所述软轴5将五层所述传送带3与所述变频电机6串联起来，让所述传送带3的滚动方向一致，即使传送带倾角变动，也由于所述软轴5的柔性自身发生形变，保证所述变频电机6的动力能传动到每一层传送带3上。

在本实施例中，软轴5有两种规格，与变频电机输出轴61和传动辊筒33相连接的规格为长度0.6m，钢丝软轴54为10mm，软管53为20mm，一端的接头规格为32mm，另一端接头规格为20mm；与两个传动辊筒33相连接的规格为长度1.5m，钢丝软轴54为10mm，软管53为20mm，两端接头规格都为20mm；传动安全力矩为20N·m。

如图1所示，所述图像识别控制系统7包括图像识别控制盒71及图像采集摄像头72；所述图像分析控制盒71安装在所述机架4的底端，对应着安装在所述机架4下方外侧的所述图像采集摄像头72，所述图像采集摄像头72将识别的花椒分选物的信号传递给所述图像识别控制盒71，检测花椒分选的质量是否合格，若不合格则调整分选的各参数。

图像分析控制盒71内采用STM32F407ZGT6单片机作为控制中心，分别与图像采集摄像头72、步进电机驱动器、变频器相连，图像采集摄像头72将识别的花椒分选物的信号传递给图像识别控制盒71，检测花椒分选的质量是否合格，若不合格则将识别出的信号传递给图像识别控制盒71，并进一步将指令传递给控制器。

所述前端落料收集装置8包括收集面上的观察区81及侧面的收集装置82，所述观察区81位于所述前端收集装置8的最底层收集装置上，其前端通过T型螺栓固连在所述传送带3的所述传送带支撑架35上，侧面的所述收集装置82位于所述传送带3的侧端，使用螺栓固连在所述传送带3前后的所述传送带轴承座32上。

花椒混合物在倒入花椒入料斗1之后，会在外槽轮排种盒14的导入下，经过塑料管17进入到对应的传送带3的PVC带31上，根据所调的传送带倾角，花椒混合物中与PVC带31的静摩擦因素小于传送带倾角的正切值会顺着带面向下滚落，在前端落料收集装置8导向下，落入底层最长的收集面上的观察区81，而静摩擦因素大于传送带倾角正切值的会随着传送带一起运动，进入侧面的收集装置82中。

工作时，图像采集摄像头72会对经过观察区81的物料进行识别，经过图像识别控制系统7处理后产生输出信号，若落料中所选物的含量低于98％，则会驱动传送带倾角调节机构2调节变传送带倾角；若落在传送带3上的花椒混合物数量太少，导致分选效率降低，则会增加电机12的转速，若落在传送带3上的花椒混合物数量太多，导致侧面收集装置82中所分选物含量高于2％，则会降低电机12的转速；若观察区81上分选物只在观察区81前半段集中，导致分选物与混合物集中碰撞，分选质量降低，则会通过变频器提高频率，提高变频电机6的转速，若观察区81上分选物没有全部落入观察区81，反而由于传送带转速过快，一部分没有滚落便进入侧面收集装置82中，造成浪费，降低分选效率，则会通过变频器降低频率，减慢变频电机的转速。

本发明传送带式花椒自动分选机器的工作过程：

(1)开机启动：

先将晒干经过脱粒后的花椒混合物倒入花椒入料斗1中，接通电源即可启动，对图像识别控制系统7、步进电机驱动器和变频器通电，驱动变频电机6、电机12和步进电机21旋转，五个外槽轮排种盒14受电机12的驱动开始匀速旋转，五层传送带3被变频电机6带动周期性旋转。

(2)正常工作：

在外槽轮排种盒14的工作下，五排花椒混合物随塑料管17排入传送带3上，由于在传送带3的带动下开始向右移动，并在自身重力的作用下，分选物开始向下滚落，落入正面的收集装置中，杂物随传送带3继续移动，落入侧面的收集装置82中。

随着分选物落入观察区81，图像采集摄像头72对观察区81进行信号采集，经过图像识别控制系统7处理后产生输出信号，若落料中所选物的含量低于98％，则会驱动传送带倾角调节机构2调节变传送带倾角；若落在传送带3上的花椒混合物数量太少，则会增加电机12的转速，若落在传送带3上的花椒混合物数量太多，则会降低电机12的转速；若观察区81上分选物只在观察区81前半段集中，导致分选物与混合物集中碰撞，则会通过变频器提高频率，提高变频电机6的转速，若观察区81上分选物没有全部落入观察区81，反而由于传送带转速过快，一部分没有滚落便进入侧面收集装置82中，则会通过变频器降低频率，减慢变频电机的转速。本实施例可广泛应用于农作物分选当中，尤其是花椒分选机。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗(1)、传送带倾角调节机构(2)、传送带(3)、机架(4)、软轴(5)、变频电机(6)、图像识别控制系统(7)及落料收集装置(8)，其特征在于：

所述花椒入料斗(1)及所述传送带倾角调节机构(2)分别安装于机架所述(4)上方；

每一层所述传动带(3)分别通过铰链与所述机架(4)连接，相互平行布置于所述机架(4)的中间；

每一层所述传送带(3)前端以及侧端分别固定连接所述落料收集装置(8)；

所述图像识别控制系统(7)安装于所述机架(4)的外侧，稍微高于最底层所述传送带(3)；

所述变频电机(6)置于所述机架(4)的下端并与最底层的所述传送带(3)的传动辊筒(33)外伸轴通过所述软轴(5)联接；

每一层所述传送带(3)同样通过所述软轴(5)将所述传动辊筒(33)一前一后串联在一起，并统一置于一侧。

2.根据权利要求1所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述花椒入料斗(1)包括料斗外壳(11)、电机(12)、联轴器一(13)、外槽轮排种盒(14)、外槽轮联接轴(15)、分隔定位盘(16)、塑料管(17)；

所述料斗外壳(11)安装于所述机架(4)上方侧端，机架间的空隙中；

所述分隔定位盘(16)与所述料斗外壳(11)底端留有的矩形空间焊接，所述分隔定位盘(16)上设置有五个圆孔，五个所述圆孔对应了每个所述外槽轮排种盒(14)的安装位置，五个所述外槽轮排种器(14)分别固定在相对应的所述圆孔上；

每个所述塑料管(17)分别与相对应的所述外槽轮排种器(14)排种端固定连接并穿过相对应的所述圆孔伸入到下方对应层所述传送带(3)的PVC带(31)上，确保喂入的花椒混合物能够落到指定位置；

所述电机(12)安装在所述料斗外壳(11)的内部，与所述外槽轮排种盒(14)分隔开；

所述联轴器一(13)将所述电机(12)的电机轴与所述外槽轮联接轴(15)联接；

五个所述外槽轮排种器(14)使用所述外槽轮联接轴(15)串联在一起，保证动力传递同时转速保持一致。

3.根据权利要求2所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述外槽轮排种盒(14)包括卡箍(141)、轴销(142)、排种槽轮(143)、排种轮挡圈(144)、阻塞套(145)、排种轴(146)、排种盒(147)；

所述排种槽轮(143)与所述阻塞套(145)同心套在一起并串插在排种盒(147)中间的通孔中；

所述排种轮挡圈(144)同样安装在所述排种盒(147)的中间，作用是保证所述排种槽轮(143)及所述阻塞套(145)在所述排种盒(147)中间中心定位；

所述轴销(142)将所述排种盒(147)两边的所述排种轮挡圈(144)与所述排种盒(147)固定，让其不再转动；

所述排种轴(146)使用所述卡箍(141)卡在所述排种槽轮(143)的中心，保证将所述电机(12)的动力传递给所述排种槽轮(143)；

每个所述所述排种轴(146)分别与所述外槽轮联接轴(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述传送带倾角调节机构(2)包括步进电机(21)、联轴器二(22)、绕线筒(23)、立式带座轴承(24)、中间轴(25)、胀套(26)、钢丝绳(27)及传送带联接折板(28)；

两个所述立式带座轴承(24)通过T型螺栓固定在所述机架(4)的上方；

所述中间轴(25)与所述立式带座轴承(24)配合，保证其能够自由转动；

两个所述绕线筒(23)与所述中间轴(25)通过使用所述胀套(26)相互固定；

所述绕线筒(23)上绕有钢丝绳(27)；

所述传送带联接折板(28)固定在每一层传送带轴承座(32)上，相邻两层所述传送带(3)的所述传送带联接折板(28)都使用相同长度的所述钢丝绳(27)悬挂在一起，保证五层所述传送带(3)都相互平行，顶层的传送带(3)所固定的所述传送带联接折板(28)直接与相应所述绕线筒(23)上的所述钢丝绳(27)悬挂在一起，使得所述中间轴(25)转动能带动所述传送带(3)的运动；

所述步进电机(21)固定在所述机架(4)上，使用所述联轴器二(22)与所述中间轴(25)固连一起，当所述步进电机(21)转动时，所述中间轴(25)带动所述绕线筒(23)收放所述钢丝绳(27)，随着所述钢丝线(27)长度的改变，五层所述传送带(3)的倾角都随之相应的改变。

5.根据权利要求4所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述传送带(3)包括所述PVC带(31)、所述传送带轴承座(32)、所述传动辊筒(33)、传送带中间板(34)及传送带支撑架(35)；

两根所述传动辊筒(33)安装在所述传送带支撑架(35)两侧，所述传送带支撑架(35)上安装有所述传送带轴承座(32)，所述传动辊筒(33)通过与所述传送带轴承座(32)配合能够在所述传送带支撑架(35)上转动，所述传动辊筒(33)两端伸出了约0.9米的轴，作用是让所述传动辊筒(33)与所述软轴(5)联接；

所述传送带中间板(34)焊接在所述传送带支撑架(35)的正中间，起到增加所述传送带支撑架(35)的强度的作用；

所述PVC带(31)套在两端的所述传动辊筒(33)上，所述传动辊筒(33)上有滚花，增大了与所述PVC带(31)之间的摩擦力，保证来自与所述软轴(5)的动力能传到所述PVC带(31)上。

6.根据权利要求4所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述软轴(5)包括软轴接头(51)、软管接头(52)、软管(53)及钢丝软轴(54)；

所述软轴接头(51)安装在所述变频电机(6)的变频电机输出轴(61)和所述传送带传动辊筒(33)外伸轴上；

所述软管(53)包裹着所述钢丝软轴(54)，并与所述软管接头(52)联接，使得所有部分连为一个整体；

使用五根所述软轴(5)将五层所述传送带(3)与所述变频电机(6)串联起来，让所述传送带(3)的滚动方向一致，即使传送带倾角变动，也由于所述软轴(5)的柔性自身发生形变，保证所述变频电机(6)的动力能传动到每一层传送带(3)上。

7.根据权利要求1所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述图像识别控制系统(7)包括图像识别控制盒(71)及图像采集摄像头(72)；

所述图像分析控制盒(71)安装在所述机架(4)的底端，对应着安装在所述机架(4)下方外侧的所述图像采集摄像头(72)，所述图像采集摄像头(72)将识别的花椒分选物的信号传递给所述图像识别控制盒(71)，检测花椒分选的质量是否合格，若不合格则调整分选的各参数。

8.根据权利要求1所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：前端落料收集装置(8)包括收集面上的观察区(81)及侧面的收集装置(82)；

所述观察区(81)位于所述前端收集装置(8)的最底层收集装置上，其前端通过T型螺栓固连在所述传送带(3)的所述传送带支撑架(35)上；

侧面的所述收集装置(82)位于所述传送带(3)的侧端，使用螺栓固连在所述传送带(3)前后的所述传送带轴承座(32)上。

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