CN114344691A - 一种烧伤科手臂自动上药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上药设备，尤其涉及一种烧伤科手臂自动上药设备。本发明提供一种控制上药范围、涂抹均匀和自动清理创面的烧伤科手臂自动上药设备。一种烧伤科手臂自动上药设备，包括有底座、工作台、遮挡板、控制箱、丝杆、定位机构和移动机构，底座上部设有工作台，工作台上部左侧滑动式设有遮挡板，工作台上部左侧安装有控制箱，同侧的两个轴承座之间转动式连接有丝杆，工作台内设有定位机构，工作台与丝杆之间连接有移动机构。本发明通过滑动架移动来显示烧伤部位的范围，第一电动推杆伸缩杆带动推板向后移动，使得药膏由出料管喷至烧伤部位，从而控制了上药范围，以此实现节约用药的效果。

Description

一种烧伤科手臂自动上药设备

技术领域

本发明涉及一种上药设备，尤其涉及一种烧伤科手臂自动上药设备。

背景技术

人们的手臂被烧伤后，手臂上的表皮会受到不同程度的损伤，严重时会伤及皮下组织，手臂上烧伤创面上的坏死组织应当及时清理并涂抹药物，若不及时处理会引起局部感染，所以人们会到医院的烧伤科进行就诊，现有的涂药技术主要是手动清理创面和涂抹药膏，而皮肤性疾病大多是传染性疾病，这样就容易造成交叉感染，有的使用棉棒将药膏涂抹至患处，容易造成涂抹不均，同时耗费人力，所以需要设计一种上药设备。

因此，特别需要设计一种控制上药范围、涂抹均匀和自动清理创面的烧伤科手臂自动上药设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服手动上药耗费人力和涂抹不均的缺点，本发明的目的是提供一种控制上药范围、涂抹均匀和自动清理创面的烧伤科手臂自动上药设备。

技术方案为：一种烧伤科手臂自动上药设备，包括有底座、工作台、遮挡板、控制箱、轴承座、丝杆、第一支撑架、药箱、第一电动推杆、连接块、第一弹簧、推板、出料管、支撑板、接触开关、固定机构、定位机构、移动机构和涂抹机构，底座上部设有工作台，工作台上部左侧滑动式设有遮挡板，工作台上部左侧安装有控制箱，工作台内上部前后两侧均设有两个轴承座，同侧的两个轴承座之间转动式连接有丝杆，两个丝杆之间螺纹式设有第一支撑架，第一支撑架上设有药箱，第一支撑架前侧安装有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆上连接有连接块，连接块上侧设有与药箱滑动式连接的推板，连接块与药箱之间连接有绕在推板上的第一弹簧，药箱后侧与第一支撑架右侧之间连接有出料管，工作台内底部均匀设有四个支撑板，控制箱上部前侧设有接触开关，工作台内底部左侧设有固定机构，工作台内设有定位机构，工作台与丝杆之间连接有移动机构，第一支撑架左侧设有涂抹机构。

作为更进一步的优选方案，固定机构包括有限位架、限位块、第一滑杆、第二弹簧、齿条、第一固定架、第一减速电机、第一转轴、直齿轮和压力传感器，工作台内底部左侧设有限位架，限位架前后两侧均滑动式设有齿条，两个齿条上均设有第一滑杆，两个第一滑杆上均滑动式设有与限位架滑动式连接的限位块，两个限位块与同侧的齿条之间均连接有绕在第一滑杆上的第二弹簧，工作台内底部前后两侧均设有第一固定架，两个第一固定架之间安装有第一减速电机，第一减速电机输出轴上连接有第一转轴，第一转轴上设有与齿条啮合的直齿轮，后侧的限位块前侧设有压力传感器。

作为更进一步的优选方案，定位机构包括有第二滑杆、滑动架、第二转轴、第一弧形块、第二弧形块、固定块、卡块、第三滑杆、第三弹簧、第一距离传感器和第二距离传感器，工作台内前后两侧均设有第二滑杆，两个第二滑杆上均滑动式设有滑动架，两个滑动架上均设有第一弧形块，两个第一弧形块上均转动式设有第二转轴，两个第二转轴上均设有第二弧形块，两个第一弧形块上均设有固定块，两个固定块内左部均设有第三滑杆，两个第三滑杆均滑动式设有与同侧的第二弧形块接触的卡块，两个卡块与同侧的固定块之间均连接有绕在第三滑杆上的第三弹簧，工作台内左部前侧设有第一距离传感器，工作台内左部后侧设有第二距离传感器。

作为更进一步的优选方案，移动机构包括有第二固定架、第二减速电机和第三距离传感器，工作台内左部前后两侧均设有第二固定架，两个第二固定架上均安装有第二减速电机，第二减速电机输出轴与同侧的丝杆连接，工作台内左部上侧设有第三距离传感器。

作为更进一步的优选方案，涂抹机构包括有第二支撑架、第二电动推杆、第四滑杆、第四弹簧和抹块，第一支撑架左部设有第二支撑架，第二支撑架中间安装有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆上连接有抹块，第二支撑架前后两侧均滑动式设有与抹块连接的第四滑杆，抹块上部前后两侧与第二支撑架之间均连接有绕在第四滑杆上的第四弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有清洁机构，清洁机构包括有第三支撑架、水罐、导液管、水泵、第四支撑架和喷头，工作台上部左右两侧均设有第三支撑架，两个第三支撑架之间连接有水罐，工作台内后部左右两侧均设有第四支撑架，两个第四支撑架之间连接有喷头，水罐后侧设有穿过工作台与喷头连接的导液管，导液管上设有水泵。

作为更进一步的优选方案，还包括有烘干机构，烘干机构包括有水流量传感器、湿度传感器、风扇组和发热模组，导液管上设有水流量传感器，工作台内后部上侧设有湿度传感器，工作台前侧设有风扇组，工作台内前部上侧设有发热模组。

作为更进一步的优选方案，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本烧伤科手臂自动上药设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，水流量传感器、湿度传感器、压力传感器、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和接触开关均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、风扇组、水泵和发热模组均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过滑动架移动来显示烧伤部位的范围，随后当第一支撑架和药箱移动至前侧的滑动架上侧时，第一电动推杆伸缩杆带动推板向后移动，使得药膏由出料管喷至烧伤部位，从而控制了上药范围，以此实现节约用药的效果；

2、当第一支撑架和药箱移动至前侧的滑动架上侧五秒后，第二电动推杆伸缩杆向下移动带动抹块向下移动，从而使得抹块将药膏均匀的涂抹在烧伤部位，以此实现了涂抹均匀的效果，节省了人力；

3、人们按下接触开关后，水泵启动将水罐内的生理盐水通过导液管导入喷头内，随后由喷头喷至烧伤创面上，以此实现自动清理的效果，保证了创面的清洁，避免了伤口出现感染。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第一种剖视立体结构示意图。

图3为本发明的去除工作台后立体结构示意图。

图4为本发明的第二种剖视立体结构示意图。

图5为本发明的第二视角立体结构示意图。

图6为本发明的第三视角立体结构示意图。

图7为本发明的固定机构剖视立体结构示意图。

图8为本发明的A处放大图。

图9为本发明的定位机构第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明的定位机构第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明的定位机构第一种剖视立体结构示意图。

图12为本发明的定位机构第二种剖视立体结构示意图。

图13为本发明的移动机构剖视立体结构示意图。

图14为本发明的涂抹机构剖视立体结构示意图。

图15为本发明的清洁机构立体结构示意图。

图16为本发明的清洁机构剖视立体结构示意图。

图17为本发明的烘干机构第一种部分立体结构示意图。

图18为本发明的烘干机构第二种部分立体结构示意图。

图19为本发明的烘干机构第三种部分立体结构示意图。

图20为本发明的电路框图。

图21为本发明的电路原理图。

图中标号名称：1-底座，2-工作台，3-遮挡板，4-控制箱，5-轴承座，6-丝杆，7-第一支撑架，8-药箱，9-第一电动推杆，10-连接块，11-第一弹簧，12-推板，13-出料管，14-支撑板，15-接触开关，16-固定机构，161-限位架，162-限位块，163-第一滑杆，164-第二弹簧，165-齿条，166-第一固定架，167-第一减速电机，168-第一转轴，169-直齿轮，1610-压力传感器，17-定位机构，171-第二滑杆，172-滑动架，173-第二转轴，174-第一弧形块，175-第二弧形块，176-固定块，177-卡块，178-第三滑杆，179-第三弹簧，1710-第一距离传感器，1711-第二距离传感器，18-移动机构，181-第二固定架，182-第二减速电机，183-第三距离传感器，19-涂抹机构，191-第二支撑架，192-第二电动推杆，193-第四滑杆，194-第四弹簧，195-抹块，20-清洁机构，201-第三支撑架，202-水罐，203-导液管，204-水泵，205-第四支撑架，206-喷头，21-烘干机构，211-水流量传感器，212-湿度传感器，213-风扇组，214-发热模组。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种烧伤科手臂自动上药设备，如图1-21所示，包括有底座1、工作台2、遮挡板3、控制箱4、轴承座5、丝杆6、第一支撑架7、药箱8、第一电动推杆9、连接块10、第一弹簧11、推板12、出料管13、支撑板14、接触开关15、固定机构16、定位机构17、移动机构18和涂抹机构19，底座1上部设有工作台2，工作台2上部左侧滑动式设有遮挡板3，工作台2上部左侧安装有控制箱4，控制箱4位于遮挡板3的右侧，工作台2内上部前后两侧均通过螺栓安装有两个轴承座5，同侧的两个轴承座5之间转动式连接有丝杆6，两个丝杆6之间螺纹式设有第一支撑架7，第一支撑架7上通过螺栓连接有药箱8，药箱8上转动式设有箱盖，第一支撑架7前侧通过螺栓安装有第一电动推杆9，第一电动推杆9伸缩杆上连接有连接块10，连接块10上侧设有推板12，推板12与药箱8滑动式连接，连接块10与药箱8之间连接有第一弹簧11，第一弹簧11绕在推板12上，药箱8后侧与第一支撑架7右侧之间连接有出料管13，工作台2内底部均匀设有四个支撑板14，控制箱4上部前侧设有接触开关15，工作台2内底部左侧设有固定机构16，工作台2内设有定位机构17，工作台2与丝杆6之间连接有移动机构18，第一支撑架7左侧设有涂抹机构19。

固定机构16包括有限位架161、限位块162、第一滑杆163、第二弹簧164、齿条165、第一固定架166、第一减速电机167、第一转轴168、直齿轮169和压力传感器1610，工作台2内底部左侧设有限位架161，限位架161内开有滑槽，滑槽内滑动式设有两个齿条165，两个齿条165上均设有第一滑杆163，两个第一滑杆163上均滑动式设有限位块162，限位块162与限位架161滑动式连接，两个限位块162与同侧的齿条165之间均连接有第二弹簧164，第二弹簧164绕在第一滑杆163上，工作台2内底部前后两侧均设有第一固定架166，两个第一固定架166之间通过螺栓安装有第一减速电机167，第一减速电机167输出轴上连接有第一转轴168，第一转轴168上通过键连接有直齿轮169，直齿轮169与齿条165啮合，后侧的限位块162前侧设有压力传感器1610。

定位机构17包括有第二滑杆171、滑动架172、第二转轴173、第一弧形块174、第二弧形块175、固定块176、卡块177、第三滑杆178、第三弹簧179、第一距离传感器1710和第二距离传感器1711，工作台2内前后两侧均设有第二滑杆171，两个第二滑杆171上均滑动式设有滑动架172，两个滑动架172上均设有第一弧形块174，两个第一弧形块174上均转动式设有第二转轴173，两个第二转轴173上均设有第二弧形块175，两个第二弧形块175外侧均设有卡槽，两个第一弧形块174上均设有固定块176，两个固定块176内左部均设有第三滑杆178，两个第三滑杆178均滑动式设有卡块177，卡块177与同侧的第二弧形块175上的卡槽接触，两个卡块177与同侧的固定块176之间均连接有第三弹簧179，第三弹簧179绕在第三滑杆178上，工作台2内左部前侧设有第一距离传感器1710，工作台2内左部后侧设有第二距离传感器1711。

移动机构18包括有第二固定架181、第二减速电机182和第三距离传感器183，工作台2内左部前后两侧均设有第二固定架181，两个第二固定架181上均通过螺栓安装有第二减速电机182，第二减速电机182输出轴与同侧的丝杆6通过联轴器连接，工作台2内左部上侧设有第三距离传感器183。

涂抹机构19包括有第二支撑架191、第二电动推杆192、第四滑杆193、第四弹簧194和抹块195，第一支撑架7左部设有第二支撑架191，第二支撑架191中间通过螺栓安装有第二电动推杆192，第二电动推杆192伸缩杆上连接有抹块195，第二支撑架191前后两侧均滑动式设有第四滑杆193，第四滑杆193与抹块195连接，抹块195上部前后两侧与第二支撑架191之间均连接有第四弹簧194，第四弹簧194绕在第四滑杆193上。

还包括有清洁机构20，清洁机构20包括有第三支撑架201、水罐202、导液管203、水泵204、第四支撑架205和喷头206，工作台2上部左右两侧均设有第三支撑架201，两个第三支撑架201之间通过螺栓连接有水罐202，水罐202中间转动式设有罐盖，工作台2内后部左右两侧均设有第四支撑架205，两个第四支撑架205之间连接有喷头206，水罐202后侧设有导液管203，导液管203穿过工作台2与喷头206连接，导液管203上通过螺栓安装有水泵204。

还包括有烘干机构21，烘干机构21包括有水流量传感器211、湿度传感器212、风扇组213和发热模组214，导液管203上设有水流量传感器211，工作台2内后部上侧设有湿度传感器212，工作台2前侧设有风扇组213，风扇组213由四个风扇组成，工作台2内前部上侧通过螺栓安装有发热模组214。

控制箱4内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本烧伤科手臂自动上药设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，水流量传感器211、湿度传感器212、压力传感器1610、第一距离传感器1710、第二距离传感器1711、第三距离传感器183和接触开关15均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆9、第二电动推杆192、风扇组213、水泵204和发热模组214均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机167和第二减速电机182均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

当人们需要对烧伤的手臂进行上药时，人们可以使用这种烧伤科手臂自动上药设备，首先人们向右移动遮挡板3，随后人们拧开药箱8的箱盖，将药膏注入至药箱8内，注入完成后，人们将箱盖拧紧在药箱8上，然后人们向左移动遮挡板3，随后人们手动按下电源总开关，将本设备上电，人们向左移动卡块177，使得第三弹簧179被压缩，然后人们手动转动第二弧形块175，从而使得第二转轴173转动，随后人们将烧伤部位的前侧放置在左侧的第一弧形块174上，放置好后，人们反向转动左侧的第二弧形块175，使得左侧的第二转轴173反向转动，然后人们松开左侧的卡块177，从而使得左侧的第三弹簧179复位带动左侧的卡块177复位，使得左侧的卡块177将左侧的第二弧形块175卡住，随后人们向左移动手臂，使得左侧的第二滑杆171向左移动，进而左侧的第一弧形块174和左侧的第二弧形块175向左移动，当烧伤部位的后侧移动至右侧的第一弧形块174上时，人们反向转动右侧的第二弧形块175，从而使得右侧的第二转轴173反向转动，然后人们松开右侧的卡块177，从而使得右侧的第三弹簧179复位带动右侧的卡块177复位，使得右侧的卡块177将右侧的第二弧形块175卡住，第三距离传感器183的预设值设置有第一预设值、第二预设值和第三预设值，第一预设值比第二预设值小，第二预设值比第三预设值小，此时第二距离传感器1711感应到与左侧滑动架172之间的距离为第三距离传感器183的第二预设值，第一距离传感器1710感应到与右侧滑动架172之间的距离为第三距离传感器183的第三预设值，人们手动按下接触开关15，使得控制模块控制第一减速电机167输出轴转动，第一减速电机167输出轴带动第一转轴168转动，从而使得直齿轮169转动，使得齿条165向内侧移动，进而第一滑杆163向内侧移动，使得限位块162向内侧移动，当限位块162与手臂接触时，限位块162适应性向外侧移动，使得第二弹簧164被压缩，当压力传感器1610感应到与手臂之间的压力达到预设值时，控制模块控制第一减速电机167关闭，同时控制模块控制第二减速电机182输出轴转动，第二减速电机182输出轴带动丝杆6转动，从而使得第一支撑架7和药箱8向右移动，当第三距离传感器183感应到与第一支撑架7之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制第一电动推杆9伸缩杆向后缩短，第一电动推杆9伸缩杆带动连接块10向后移动，从而使得推板12向后移动，使得第一弹簧11被压缩，进而药膏通过出料管13喷至手臂的烧伤部位上，以此实现自动上药的效果，当第三距离传感器183感应到与第一支撑架7之间的距离达到第二预设值五秒后，控制模块控制第二电动推杆192伸缩杆向下伸长三秒后关闭，第二电动推杆192伸缩杆带动抹块195向下移动，从而使得第四滑杆193向下移动，使得第四弹簧194被拉伸，使得抹块195将药膏抹匀在烧伤的手臂上，当第三距离传感器183感应到与第一支撑架7之间的距离达到第三预设值时，控制模块控制第一电动推杆9关闭，五秒后，控制模块控制第二电动推杆192伸缩杆向上缩短三秒后关闭，第二电动推杆192伸缩杆带动抹块195向上移动，从而使得第四滑杆193向上移动，使得第四弹簧194起缓冲的作用，同时控制模块控制第二减速电机182输出轴反向转动，第二减速电机182输出轴带动丝杆6反向转动，从而使得第一支撑架7向左移动，当第三距离传感器183感应到与第一支撑架7之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第二减速电机182关闭，同时控制模块控制第一减速电机167输出轴反向转动，第一减速电机167输出轴带动第一转轴168反向转动，从而使得直齿轮169反向转动，使得齿条165向外侧移动，进而第一滑杆163向外侧移动，使得第二弹簧164复位带动限位块162复位，当压力传感器1610感应到压力值为零三秒后，控制模块控制第一减速电机167关闭，随后人们向左移动右侧的卡块177，从而使得右侧的第三弹簧179被压缩，此时人们转动右侧的第二弧形块175，使得第二转轴173转动，然后人们向右抽出手臂，从而使得左侧的滑动架172向右移动，使得左侧的第一弧形块174和左侧的第二弧形块175向右移动，随后人们向左移动左侧的卡块177，从而使得左侧的第三弹簧179被压缩，此时人们转动左侧的第二弧形块175，然后人们将手臂取出，取出后，人们反向转动两个第二弧形块175，随后人们松开两个卡块177，使得第三弹簧179复位带动同侧的卡块177复位将同侧的第二弧形块175卡住，当人们需要对药箱8上药时，人们手动长按接触开关15，使得控制模块控制第一电动推杆9伸缩杆向前伸长至初始值后关闭，第一电动推杆9伸缩杆带动连接块10向前移动，从而使得推板12向前移动，使得第一弹簧11起缓冲的作用，此时人们按上述操作对药箱8进行上药即可，随后人们再次手动按下电源总开关，将本设备断电。

人们将水罐202的罐盖拧开，随后将生理盐水注入至水罐202内，注入完成后，人们将罐盖拧紧在水罐202上，当人们手动按下接触开关15后，控制模块控制水泵204启动十秒后关闭，使得水泵204将生理盐水通过导液管203导入至喷头206内，随后喷头206将生理盐水喷至烧伤部位，以此实现了清洗的效果，保证了创面的清洁，当水流量传感器211感应到导液管203内没有液体流动时，控制模块控制风扇组213和发热模组214启动，以此实现了对手臂上残留的生理盐水进行烘干，当湿度传感器212感应到工作台2内的湿度达到预设值时，控制模块控制风扇组213和发热模组214关闭，同时控制模块控制第一减速电机167输出轴反向转动，当压力传感器1610感应到压力值为零三秒后，控制模块控制第一减速电机167关闭。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种烧伤科手臂自动上药设备，包括有底座（1）、工作台（2）和遮挡板（3），底座（1）上部设有工作台（2），工作台（2）上部左侧滑动式设有遮挡板（3），其特征是，还包括有控制箱（4）、轴承座（5）、丝杆（6）、第一支撑架（7）、药箱（8）、第一电动推杆（9）、连接块（10）、第一弹簧（11）、推板（12）、出料管（13）、支撑板（14）、接触开关（15）、固定机构（16）、定位机构（17）、移动机构（18）和涂抹机构（19），工作台（2）上部左侧安装有控制箱（4），工作台（2）内上部前后两侧均设有两个轴承座（5），同侧的两个轴承座（5）之间转动式连接有丝杆（6），两个丝杆（6）之间螺纹式设有第一支撑架（7），第一支撑架（7）上设有药箱（8），第一支撑架（7）前侧安装有第一电动推杆（9），第一电动推杆（9）伸缩杆上连接有连接块（10），连接块（10）上侧设有与药箱（8）滑动式连接的推板（12），连接块（10）与药箱（8）之间连接有绕在推板（12）上的第一弹簧（11），药箱（8）后侧与第一支撑架（7）右侧之间连接有出料管（13），工作台（2）内底部均匀设有四个支撑板（14），控制箱（4）上部前侧设有接触开关（15），工作台（2）内底部左侧设有固定机构（16），工作台（2）内设有定位机构（17），工作台（2）与丝杆（6）之间连接有移动机构（18），第一支撑架（7）左侧设有涂抹机构（19）。

2.如权利要求1所述的一种烧伤科手臂自动上药设备，其特征是，固定机构（16）包括有限位架（161）、限位块（162）、第一滑杆（163）、第二弹簧（164）、齿条（165）、第一固定架（166）、第一减速电机（167）、第一转轴（168）、直齿轮（169）和压力传感器（1610），工作台（2）内底部左侧设有限位架（161），限位架（161）前后两侧均滑动式设有齿条（165），两个齿条（165）上均设有第一滑杆（163），两个第一滑杆（163）上均滑动式设有与限位架（161）滑动式连接的限位块（162），两个限位块（162）与同侧的齿条（165）之间均连接有绕在第一滑杆（163）上的第二弹簧（164），工作台（2）内底部前后两侧均设有第一固定架（166），两个第一固定架（166）之间安装有第一减速电机（167），第一减速电机（167）输出轴上连接有第一转轴（168），第一转轴（168）上设有与齿条（165）啮合的直齿轮（169），后侧的限位块（162）前侧设有压力传感器（1610）。

3.如权利要求2所述的一种烧伤科手臂自动上药设备，其特征是，定位机构（17）包括有第二滑杆（171）、滑动架（172）、第二转轴（173）、第一弧形块（174）、第二弧形块（175）、固定块（176）、卡块（177）、第三滑杆（178）、第三弹簧（179）、第一距离传感器（1710）和第二距离传感器（1711），工作台（2）内前后两侧均设有第二滑杆（171），两个第二滑杆（171）上均滑动式设有滑动架（172），两个滑动架（172）上均设有第一弧形块（174），两个第一弧形块（174）上均转动式设有第二转轴（173），两个第二转轴（173）上均设有第二弧形块（175），两个第一弧形块（174）上均设有固定块（176），两个固定块（176）内左部均设有第三滑杆（178），两个第三滑杆（178）均滑动式设有与同侧的第二弧形块（175）接触的卡块（177），两个卡块（177）与同侧的固定块（176）之间均连接有绕在第三滑杆（178）上的第三弹簧（179），工作台（2）内左部前侧设有第一距离传感器（1710），工作台（2）内左部后侧设有第二距离传感器（1711）。

4.如权利要求3所述的一种烧伤科手臂自动上药设备，其特征是，移动机构（18）包括有第二固定架（181）、第二减速电机（182）和第三距离传感器（183），工作台（2）内左部前后两侧均设有第二固定架（181），两个第二固定架（181）上均安装有第二减速电机（182），第二减速电机（182）输出轴与同侧的丝杆（6）连接，工作台（2）内左部上侧设有第三距离传感器（183）。

5.如权利要求4所述的一种烧伤科手臂自动上药设备，其特征是，涂抹机构（19）包括有第二支撑架（191）、第二电动推杆（192）、第四滑杆（193）、第四弹簧（194）和抹块（195），第一支撑架（7）左部设有第二支撑架（191），第二支撑架（191）中间安装有第二电动推杆（192），第二电动推杆（192）伸缩杆上连接有抹块（195），第二支撑架（191）前后两侧均滑动式设有与抹块（195）连接的第四滑杆（193），抹块（195）上部前后两侧与第二支撑架（191）之间均连接有绕在第四滑杆（193）上的第四弹簧（194）。

6.如权利要求5所述的一种烧伤科手臂自动上药设备，其特征是，还包括有清洁机构（20），清洁机构（20）包括有第三支撑架（201）、水罐（202）、导液管（203）、水泵（204）、第四支撑架（205）和喷头（206），工作台（2）上部左右两侧均设有第三支撑架（201），两个第三支撑架（201）之间连接有水罐（202），工作台（2）内后部左右两侧均设有第四支撑架（205），两个第四支撑架（205）之间连接有喷头（206），水罐（202）后侧设有穿过工作台（2）与喷头（206）连接的导液管（203），导液管（203）上设有水泵（204）。

7.如权利要求6所述的一种烧伤科手臂自动上药设备，其特征是，还包括有烘干机构（21），烘干机构（21）包括有水流量传感器（211）、湿度传感器（212）、风扇组（213）和发热模组（214），导液管（203）上设有水流量传感器（211），工作台（2）内后部上侧设有湿度传感器（212），工作台（2）前侧设有风扇组（213），工作台（2）内前部上侧设有发热模组（214）。

8.如权利要求7所述的一种烧伤科手臂自动上药设备，其特征是，控制箱（4）内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本烧伤科手臂自动上药设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，水流量传感器（211）、湿度传感器（212）、压力传感器（1610）、第一距离传感器（1710）、第二距离传感器（1711）、第三距离传感器（183）和接触开关（15）均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（9）、第二电动推杆（192）、风扇组（213）、水泵（204）和发热模组（214）均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机（167）和第二减速电机（182）均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

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