CN114343293A - 一种一体式鞋料自动下料处理装置 - Google Patents

一种一体式鞋料自动下料处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种一体式鞋料自动下料处理装置，包括操作台、皮料液压下料机、若干压料模具以及一对皮料打磨机，所述皮料液压下料机以及一对皮料打磨机均设置于操作台上，所述皮料液压下料机包括冲压机构、冲压板以及液压驱动系统，所述冲压机构以及冲压板均与液压驱动系统连接并与操作台做滑动配合，所述冲压板的两侧还对称设有一对开有滑动槽的安装板，所述一对安装板上均设有一自动折叠料机构，所述自动折叠料机构包括壳罩、驱动电机、一对伸缩卷料辊、旋转机械夹臂、与滑动槽相匹配的滑动连接块、一对与驱动电机连接的驱动链轮、与驱动链轮相匹配的驱动链条以及活动连接块，所述压料模具包括支撑板、压料板以及脱料机构，所述压料板与支撑板固定连接，所述脱料机构与压料板活动连接。

Description

一种一体式鞋料自动下料处理装置
技术领域
本发明涉及鞋材生产设备技术领域，特别涉及一种一体式鞋料自动下料处理装置。
背景技术
鞋子生产过程中，鞋帮面的材料需要从原料布上通过冲压裁断并且配合特定形状的冲裁模具的方式获得，同时由于刚裁下来的鞋料表面较为光滑，不利于后续的上胶和粘合，容易造成鞋子开胶，因此还需对裁下来的鞋料进行部分打磨；现有的裁断机需要人工操作对材料进行多次冲裁，在冲裁时，每冲裁一次，都需人移动刀具到合适的位置，为了提高裁剪效率，有将布料堆叠多层同时裁剪的方法，但该方法不仅增加了步骤，同时由于堆叠料过厚，导致在裁剪完毕后再拿起的过程中还会带走冲裁材料，还会导致裁下来的料粘在冲裁模具上，非常不方便，同时裁剪效率也不高；此外再对裁下来的鞋料进行打磨时，由于现有的打磨机大多只能打磨一个面，同时在打磨较长的布料时，操作工人难以控制打磨时的鞋料变形度，导致部分鞋料在打磨时被拉的严重变形，使得产品合格率降低。
发明内容
本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种一体式鞋料自动下料处理装置，包括操作台、皮料液压下料机、若干压料模具以及一对皮料打磨机，所述皮料液压下料机以及一对皮料打磨机均设置于操作台上，所述皮料液压下料机包括冲压机构、冲压板以及液压驱动系统，所述冲压机构以及冲压板均与液压驱动系统连接并与操作台做滑动配合，所述冲压板的两侧还对称设有一对开有滑动槽的安装板，所述一对安装板上均设有一自动折叠料机构，所述自动折叠料机构包括壳罩、驱动电机、一对伸缩卷料辊、旋转机械夹臂、与滑动槽相匹配的滑动连接块、一对与驱动电机连接的驱动链轮、与驱动链轮相匹配的驱动链条以及活动连接块，所述一对伸缩卷料辊设置于安装板上靠近冲压板的一侧且位于滑动槽的上方，所述一对驱动链轮以及驱动链条设置于安装板上远离冲压板的一侧且位于滑动槽的下方，所述活动连接块固定设置于驱动链条上并与驱动链条做旋转配合，所述滑动连接块内沿竖直方向设有一伸缩杆，所述滑动连接块设置于滑动槽内并通过伸缩杆的一端与活动连接块做旋转配合，所述滑动连接块的另一端与旋转机械夹臂固定连接，所述壳罩与安装板可拆卸地连接，所述若干压料模具排列设置于冲压机构上，所述压料模具包括支撑板、压料板以及脱料机构，所述压料板与支撑板固定连接，所述脱料机构与压料板活动连接。
采用上述技术方案，通过设置包括操作台、皮料液压下料机、若干压料模具以及一对皮料打磨机在内的鞋料自动下料处理装置，再在皮料液压下料机的冲压板两侧设置包括壳罩、驱动电机、一对伸缩卷料辊、旋转机械夹臂、与滑动槽相匹配的滑动连接块、一对与驱动电机连接的驱动链轮、与驱动链轮相匹配的驱动链条以及活动连接块在内的自动折叠料机构，使得在操作工人只需将鞋料的多层原料布放置于冲压板上并用一对旋转机械夹臂夹住后，即可通过驱动链轮和驱动链条的运动带动滑动块在滑动槽内往复滑动，借由滑动块驱动旋转机械夹臂带着原料布移动至滑动槽的一端尽头处时，将伸缩卷料辊伸出，再通过旋转机械夹臂的旋转使原料布缠绕在伸缩卷料辊上，两次往复运动过后即可将多层原料布完成两次折叠，同时也对原料布进行了限位固定，避免在冲裁时发生位置偏移；通过在冲压机构上排列设置若干压料模具，并在压料模具内设置脱料机构，使得依次冲压动作可以同时裁出多组布料，提高了裁剪的效率，同时通过脱料机构使得在完成冲裁后，布料可以从压料模具上自动脱落，避免了人工去将布料从原料布上拽下来的步骤，进一步提高了裁剪的效率和精度，使得最大化利用了原料布，减少了原料布的余料浪费程度，在环保的同时也降低了生产成本。
本发明的进一步设置：所述旋转机械夹臂包括驱动电机、L形安装板以及机械爪，所述驱动电机与滑动块固定连接，所述L形安装板与驱动电机的转轴固定连接，所述机械爪固定设置于L形安装板上，所述机械爪包括驱动气缸、一对连接板、一对连杆以及一对夹板，所述驱动气缸固定设置于L形安装板上，所述一对连接板固定设置于驱动气缸上两相对的侧面上，所述一对夹板均与安装板固定连接并作旋转配合，所述一对连杆分别与一对夹板以及驱动气缸的活塞杆固定连接并作旋转配合。
采用上述技术方案，由于所述旋转机械夹臂包括驱动电机、L形安装板以及机械爪，所述驱动电机与滑动块固定连接，所述L形安装板与驱动电机的转轴固定连接，所述机械爪固定设置于L形安装板上，所述机械爪包括驱动气缸、一对连接板、一对连杆以及一对夹板，所述驱动气缸固定设置于L形安装板上，所述一对连接板固定设置于驱动气缸上两相对的侧面上，所述一对夹板均与安装板固定连接并作旋转配合，所述一对连杆分别与一对夹板以及驱动气缸的活塞杆固定连接并作旋转配合，所述一对夹板上均设有一橡胶套，使得在滑动块带动旋转机械夹臂运行至滑动槽的一端处时，等待伸缩卷料辊伸出后，通过驱动电机带动L形安装板旋转将伸缩卷料辊下方的机械专旋转至伸缩卷料辊上方，使得原料布卷在伸缩卷料辊上，代替了人工折叠布料的步骤，同时使得卷布的速度和效率得到了提升。
本发明的进一步设置：所述脱料机构包括脱料板、与压料板相匹配的缓冲板、缓冲台以及若干压簧，所述脱料板与缓冲板固定连接，所述缓冲台与支撑板固定连接，所述缓冲板上设有若干连接杆，所述缓冲台上开有若干与连接杆相匹配的连接孔，所述若干连接杆均设置于连接孔内并通过若干压簧与连接孔连接。
采用上述技术方案，由于所述脱料机构包括脱料板、与压料板相匹配的缓冲板、缓冲台以及若干压簧，所述脱料板与缓冲板固定连接，所述缓冲台与支撑板固定连接，所述缓冲板上设有若干连接杆，所述缓冲台上开有若干与连接杆相匹配的连接孔，所述若干连接杆均设置于连接孔内并通过若干压簧与连接孔连接，使得在冲压机构带动压料板下压裁布时，脱料板与布料接触并带动与缓冲板连接的压簧压缩，在完成冲裁后，压簧回弹推动粘在压料板上的布料与压料板分离，避免在完成冲裁后布料粘在冲压模具上影响后续的冲压工作。
本发明的进一步设置：所述伸缩卷料辊包括驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆固定连接的辊子，所述安装板上开有与驱动气缸以及辊子相匹配的安装槽，所述伸缩卷料辊设置于安装槽内。
采用上述技术方案，所述伸缩卷料辊包括驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆固定连接的辊子，所述安装板上开有与驱动气缸以及辊子相匹配的安装槽，所述伸缩卷料辊设置于安装槽内，使得可以通过驱动气缸来控制辊子的伸缩来避免旋转机械夹臂与辊子发生碰撞，同时在完成裁切后将辊子缩回即可轻松将余料取下，方便了后续的余料处理。
本发明的进一步设置：所述皮料打磨机包括机体、调节机架、一对打磨轮、一对驱动电机以及一对辅助打磨机构，所述调节机架固定设置于机体上，所述一对打磨轮设置于调节机架上并与一对驱动电机连接，所述一对辅助打磨机构均设置于调节机架上并与调节机架做滑动配合，所述辅助打磨机构包括与调节机架相匹配的连接套、紧固旋钮、一对连接杆、一对竖直限位板、一对水平限位板以及一对防护板，所述一对连接杆对称设置于连接套的两端，所述一对竖直限位板分别与一对连接杆固定连接，所述一对水平限位板分别与一对竖直限位板固定连接，所述一对防护板分别与一对水平限位板的边缘处固定连接，所述辅助打磨装置通过连接套和紧固旋钮与调节机架可调节地固定连接。
采用上述技术方案，由于所述皮料打磨机包括机体、调节机架、一对打磨轮、一对驱动电机以及一对辅助打磨机构，所述调节机架固定设置于机体上，所述一对打磨轮设置于调节机架上并与一对驱动电机连接，所述一对辅助打磨机构均设置于调节机架上并与调节机架做滑动配合，所述辅助打磨机构包括与调节机架相匹配的连接套、紧固旋钮、一对连接杆、一对竖直限位板、一对水平限位板以及一对防护板，所述一对连接杆对称设置于连接套的两端，所述一对竖直限位板分别与一对连接杆固定连接，所述一对水平限位板分别与一对竖直限位板固定连接，所述一对防护板分别与一对水平限位板的边缘处固定连接，所述辅助打磨装置通过连接套和紧固旋钮与调节机架可调节地固定连接，使得在完成下料后，将未处理的鞋料通过一对打磨轮完成对鞋料两面的打磨，再通过调节辅助打磨装置与打磨轮的相对位置，使得在打磨时，操作人员只需将双手抵住水平限位板与竖直限位板并进行左右移动即可完成对鞋料的打磨，避免由于难以控制打磨时的鞋料变形度，导致部分鞋料在打磨时被拉的严重变形，使得产品合格率降低的情况。
本发明的进一步设置：所述操作台的一侧还设有一余料回收箱。
采用上述技术方案，由于所述操作台的一侧还设有一余料回收箱，使得裁切以及打磨产生的余料以及飞屑可以集中转移至余料回收箱内进行处理，改善了车间内的生产环境，保证了操作人员的健康。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的一种一体式鞋料自动下料处理装置的平面结构示意图。
附图2为本发明具体实施例的一种一体式鞋料自动下料处理装置中的局部爆炸结构示意图。
附图3为本发明具体实施例的一种一体式鞋料自动下料处理装置中自动折叠料机构的局部爆炸结构示意图。
附图4为本发明具体实施例的一种一体式鞋料自动下料处理装置中自动折叠料机构的局部爆炸结构示意图。
附图5为本发明具体实施例的一种一体式鞋料自动下料处理装置中压料模具的爆炸结构示意图。
附图6为本发明具体实施例的一种一体式鞋料自动下料处理装置中皮料打磨机的爆炸结构示意图。
1-操作台，2-皮料液压下料机，3-压料模具，4-皮料打磨机，41-机体，42-调节机架，43-打磨轮，5-冲压机构，6-冲压板，7-安装板，8-滑动槽，9-自动折叠料机构，91-壳罩，92-滑动连接块，93-驱动链轮，94-驱动链条，95-活动连接块，96-伸缩杆，10-驱动电机，11-伸缩卷料辊，12-旋转机械夹臂，13-支撑板，14-压料板，15-脱料机构，151-脱料板，152-缓冲板，153-缓冲台，154-压簧，155-连接杆，156-连接孔，16-L形安装板，17-机械爪，171-连接板，172-连杆，173-夹板，18-驱动气缸，19-辊子，20-安装槽，21-辅助打磨机构，211-连接套，212-紧固旋钮，213-连接杆，214-竖直限位板，215-水平限位板，216-防护板，22-余料回收箱。
具体实施方式
如图1-6所示，一种一体式鞋料自动下料处理装置，包括操作台1、皮料液压下料机2、若干压料模具3以及一对皮料打磨机4，所述皮料液压下料机以及一对皮料打磨机均设置于操作台上，所述皮料液压下料机包括冲压机构5、冲压板6以及液压驱动系统，所述冲压机构以及冲压板均与液压驱动系统连接并与操作台做滑动配合，所述冲压板的两侧还对称设有一对开有滑动槽8的安装板7，所述一对安装板上均设有一自动折叠料机构9，所述自动折叠料机构包括壳罩91、驱动电机10、一对伸缩卷料辊11、旋转机械夹臂12、与滑动槽相匹配的滑动连接块92、一对与驱动电机连接的驱动链轮93、与驱动链轮相匹配的驱动链条94以及活动连接块95，所述一对伸缩卷料辊设置于安装板上靠近冲压板的一侧且位于滑动槽的上方，所述一对驱动链轮以及驱动链条设置于安装板上远离冲压板的一侧且位于滑动槽的下方，所述活动连接块固定设置于驱动链条上并与驱动链条做旋转配合，所述滑动连接块内沿竖直方向设有一伸缩杆96，所述滑动连接块设置于滑动槽内并通过伸缩杆的一端与活动连接块做旋转配合，所述滑动连接块的另一端与旋转机械夹臂固定连接，所述壳罩与安装板可拆卸地连接，所述若干压料模具排列设置于冲压机构上，所述压料模具包括支撑板13、压料板14以及脱料机构15，所述压料板与支撑板固定连接，所述脱料机构与压料板活动连接。
通过设置包括操作台、皮料液压下料机、若干压料模具以及一对皮料打磨机在内的鞋料自动下料处理装置，再在皮料液压下料机的冲压板两侧设置包括壳罩、驱动电机、一对伸缩卷料辊、旋转机械夹臂、与滑动槽相匹配的滑动连接块、一对与驱动电机连接的驱动链轮、与驱动链轮相匹配的驱动链条以及活动连接块在内的自动折叠料机构，使得在操作工人只需将鞋料的多层原料布放置于冲压板上并用一对旋转机械夹臂夹住后，即可通过驱动链轮和驱动链条的运动带动滑动块在滑动槽内往复滑动，借由滑动块驱动旋转机械夹臂带着原料布移动至滑动槽的一端尽头处时，将伸缩卷料辊伸出，再通过旋转机械夹臂的旋转使原料布缠绕在伸缩卷料辊上，两次往复运动过后即可将多层原料布完成两次折叠，同时也对原料布进行了限位固定，避免在冲裁时发生位置偏移；通过在冲压机构上排列设置若干压料模具，并在压料模具内设置脱料机构，使得依次冲压动作可以同时裁出多组布料，提高了裁剪的效率，同时通过脱料机构使得在完成冲裁后，布料可以从压料模具上自动脱落，避免了人工去将布料从原料布上拽下来的步骤，进一步提高了裁剪的效率和精度，使得最大化利用了原料布，减少了原料布的余料浪费程度，在环保的同时也降低了生产成本。
所述旋转机械夹臂包括驱动电机、L形安装板16以及机械爪17，所述驱动电机与滑动块固定连接，所述L形安装板与驱动电机的转轴固定连接，所述机械爪固定设置于L形安装板上，所述机械爪包括驱动气缸、一对连接板171、一对连杆172以及一对夹板173，所述驱动气缸固定设置于L形安装板上，所述一对连接板固定设置于驱动气缸上两相对的侧面上，所述一对夹板均与安装板固定连接并作旋转配合，所述一对连杆分别与一对夹板以及驱动气缸的活塞杆固定连接并作旋转配合。
由于所述旋转机械夹臂包括驱动电机、L形安装板以及机械爪，所述驱动电机与滑动块固定连接，所述L形安装板与驱动电机的转轴固定连接，所述机械爪固定设置于L形安装板上，所述机械爪包括驱动气缸、一对连接板、一对连杆以及一对夹板，所述驱动气缸固定设置于L形安装板上，所述一对连接板固定设置于驱动气缸上两相对的侧面上，所述一对夹板均与安装板固定连接并作旋转配合，所述一对连杆分别与一对夹板以及驱动气缸的活塞杆固定连接并作旋转配合，所述一对夹板上均设有一橡胶套，使得在滑动块带动旋转机械夹臂运行至滑动槽的一端处时，等待伸缩卷料辊伸出后，通过驱动电机带动L形安装板旋转将伸缩卷料辊下方的机械专旋转至伸缩卷料辊上方，使得原料布卷在伸缩卷料辊上，代替了人工折叠布料的步骤，同时使得卷布的速度和效率得到了提升。
所述脱料机构包括脱料板151、与压料板相匹配的缓冲板152、缓冲台153以及若干压簧154，所述脱料板与缓冲板固定连接，所述缓冲台与支撑板固定连接，所述缓冲板上设有若干连接杆155，所述缓冲台上开有若干与连接杆相匹配的连接孔156，所述若干连接杆均设置于连接孔内并通过若干压簧与连接孔连接。
由于所述脱料机构包括脱料板、与压料板相匹配的缓冲板、缓冲台以及若干压簧，所述脱料板与缓冲板固定连接，所述缓冲台与支撑板固定连接，所述缓冲板上设有若干连接杆，所述缓冲台上开有若干与连接杆相匹配的连接孔，所述若干连接杆均设置于连接孔内并通过若干压簧与连接孔连接，使得在冲压机构带动压料板下压裁布时，脱料板与布料接触并带动与缓冲板连接的压簧压缩，在完成冲裁后，压簧回弹推动粘在压料板上的布料与压料板分离，避免在完成冲裁后布料粘在冲压模具上影响后续的冲压工作。
所述伸缩卷料辊包括驱动气缸18以及与驱动气缸的活塞杆固定连接的辊子19，所述安装板上开有与驱动气缸以及辊子相匹配的安装槽20，所述伸缩卷料辊设置于安装槽内。
所述伸缩卷料辊包括驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆固定连接的辊子，所述安装板上开有与驱动气缸以及辊子相匹配的安装槽，所述伸缩卷料辊设置于安装槽内，使得可以通过驱动气缸来控制辊子的伸缩来避免旋转机械夹臂与辊子发生碰撞，同时在完成裁切后将辊子缩回即可轻松将余料取下，方便了后续的余料处理。
所述皮料打磨机包括机体41、调节机架42、一对打磨轮43、一对驱动电机以及一对辅助打磨机构21，所述调节机架固定设置于机体上，所述一对打磨轮设置于调节机架上并与一对驱动电机连接，所述一对辅助打磨机构均设置于调节机架上并与调节机架做滑动配合，所述辅助打磨机构包括与调节机架相匹配的连接套211、紧固旋钮212、一对连接杆213、一对竖直限位板214、一对水平限位板215以及一对防护板216，所述一对连接杆对称设置于连接套的两端，所述一对竖直限位板分别与一对连接杆固定连接，所述一对水平限位板分别与一对竖直限位板固定连接，所述一对防护板分别与一对水平限位板的边缘处固定连接，所述辅助打磨装置通过连接套和紧固旋钮与调节机架可调节地固定连接。
由于所述皮料打磨机包括机体、调节机架、一对打磨轮、一对驱动电机以及一对辅助打磨机构，所述调节机架固定设置于机体上，所述一对打磨轮设置于调节机架上并与一对驱动电机连接，所述一对辅助打磨机构均设置于调节机架上并与调节机架做滑动配合，所述辅助打磨机构包括与调节机架相匹配的连接套、紧固旋钮、一对连接杆、一对竖直限位板、一对水平限位板以及一对防护板，所述一对连接杆对称设置于连接套的两端，所述一对竖直限位板分别与一对连接杆固定连接，所述一对水平限位板分别与一对竖直限位板固定连接，所述一对防护板分别与一对水平限位板的边缘处固定连接，所述辅助打磨装置通过连接套和紧固旋钮与调节机架可调节地固定连接，使得可以通过一对打磨轮完成对鞋料两面的打磨，再通过调节辅助打磨装置与打磨轮的相对位置，使得在打磨时，操作人员只需将双手抵住水平限位板与竖直限位板并进行左右移动即可完成对鞋料的打磨，避免由于难以控制打磨时的鞋料变形度，导致部分鞋料在打磨时被拉的严重变形，使得产品合格率降低的情况。
所述操作台的一侧还设有一余料回收箱22。
由于所述操作台的一侧还设有一余料回收箱，使得裁切以及打磨产生的余料以及飞屑可以集中转移至余料回收箱内进行处理，改善了车间内的生产环境，保证了操作人员的健康。

Claims (6)

1.一种一体式鞋料自动下料处理装置，包括操作台、皮料液压下料机、若干压料模具以及一对皮料打磨机，所述皮料液压下料机以及一对皮料打磨机均设置于操作台上，其特征在于：所述皮料液压下料机包括冲压机构、冲压板以及液压驱动系统，所述冲压机构以及冲压板均与液压驱动系统连接并与操作台做滑动配合，所述冲压板的两侧还对称设有一对开有滑动槽的安装板，所述一对安装板上均设有一自动折叠料机构，所述自动折叠料机构包括壳罩、驱动电机、一对伸缩卷料辊、旋转机械夹臂、与滑动槽相匹配的滑动连接块、一对与驱动电机连接的驱动链轮、与驱动链轮相匹配的驱动链条以及活动连接块，所述一对伸缩卷料辊设置于安装板上靠近冲压板的一侧且位于滑动槽的一侧，所述一对驱动链轮以及驱动链条设置于安装板上远离冲压板的一侧且位于滑动槽的下方，所述活动连接块固定设置于驱动链条上并与驱动链条做旋转配合，所述滑动连接块内沿竖直方向设有一伸缩杆，所述滑动连接块设置于滑动槽内并通过伸缩杆的一端与活动连接块做旋转配合，所述滑动连接块的另一端与旋转机械夹臂固定连接，所述壳罩与安装板可拆卸地连接，所述若干压料模具排列设置于冲压机构上，所述压料模具包括支撑板、压料板以及脱料机构，所述压料板与支撑板固定连接，所述脱料机构与压料板活动连接。
2.按照权利要求1所述的一种一体式鞋料自动下料处理装置，其特征在于：所述旋转机械夹臂包括驱动电机、L形安装板以及机械爪，所述驱动电机与滑动块固定连接，所述L形安装板与驱动电机的转轴固定连接，所述机械爪固定设置于L形安装板上，所述机械爪包括驱动气缸、一对连接板、一对连杆以及一对夹板，所述驱动气缸固定设置于L形安装板上，所述一对连接板固定设置于驱动气缸上两相对的侧面上，所述一对夹板均与安装板固定连接并作旋转配合，所述一对连杆分别与一对夹板以及驱动气缸的活塞杆固定连接并作旋转配合。
3.按照权利要求1所述的一种一体式鞋料自动下料处理装置，其特征在于：所述脱料机构包括脱料板、与压料板相匹配的缓冲板、缓冲台以及若干压簧，所述脱料板与缓冲板固定连接，所述缓冲台与支撑板固定连接，所述缓冲板上设有若干连接杆，所述缓冲台上开有若干与连接杆相匹配的连接孔，所述若干连接杆均设置于连接孔内并通过若干压簧与连接孔连接。
4.按照权利要求1所述的一种一体式鞋料自动下料处理装置，其特征在于：所述伸缩卷料辊包括驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆固定连接的辊子，所述安装板上开有与驱动气缸以及辊子相匹配的安装槽，所述伸缩卷料辊设置于安装槽内。
5.按照权利要求1所述的一种一体式鞋料自动下料处理装置，其特征在于：所述皮料打磨机包括机体、调节机架、一对打磨轮、一对驱动电机以及一对辅助打磨机构，所述调节机架固定设置于机体上，所述一对打磨轮设置于调节机架上并与一对驱动电机连接，所述一对辅助打磨机构均设置于调节机架上并与调节机架做滑动配合，所述辅助打磨机构包括与调节机架相匹配的连接套、紧固旋钮、一对连接杆、一对竖直限位板、一对水平限位板以及一对防护板，所述一对连接杆对称设置于连接套的两端，所述一对竖直限位板分别与一对连接杆固定连接，所述一对水平限位板分别与一对竖直限位板固定连接，所述一对防护板分别与一对水平限位板的边缘处固定连接，所述辅助打磨装置通过连接套和紧固旋钮与调节机架可调节地固定连接。
6.按照权利要求1所述的一种一体式鞋料自动下料处理装置，其特征在于：所述操作台的一侧还设有一余料回收箱。
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