CN114340741B

CN114340741B - 包括延伸通过多个堆叠容器的流动路径的自动化的存储与取回系统

Info

Publication number: CN114340741B
Application number: CN202080060724.9A
Authority: CN
Inventors: 特龙·奥斯特海姆
Original assignee: Autostore Technology AS
Current assignee: Autostore Technology AS
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2040-08-03
Also published as: EP4021827A1; KR20220047871A; NO20191031A1; CA3148508A1; JP2022546373A; WO2021037488A1; US20220266077A1; CN114340741A; NO345928B1

Abstract

本发明涉及一种自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，包括：多个存储容器(106、20)，用于将产品项目(8)存储在其中；以及存储网格(4)，在该存储网格(4)中，存储容器(106、20)竖直地堆叠在堆叠柱(7)中，该堆叠柱(7)布置在基于网格的轨道系统(8)的开口下方，以提供一存储体积(V)的存储列(5)。存储体积(V)包括延伸通过多个堆叠柱(7)的流动路径(FP)，其中，流动路径(FP)由位于堆叠柱(7)内的间隔件(40)形成，该间隔件(40)被配置为允许流体流动通过该间隔件(40)，每个间隔件(40)以预定的层级(z)堆叠在堆叠柱(7)中的存储容器(106、20)之间并且与相邻的堆叠柱(7)中堆叠的另一间隔件(40)邻接，以提供流动路径(FP)的邻接区段。本发明还涉及一种在自动化的基于网格的存储与取回系统(1)的存储列(5)中存储存储容器的方法。

Description

包括延伸通过多个堆叠容器的流动路径的自动化的存储与取回系统

技术领域

本发明涉及一种用于存储和取回容器的自动化的存储与取回系统，具体地，涉及这样一种可以将具有所需特性的气体(通常地，空气)分配至存储在系统内的容器的系统。

背景技术

图1公开了一种具有框架结构100的通常的现有技术的自动化的存储与取回系统1，并且图2与图3公开了适合于在该系统1上操作的两个不同的现有技术容器搬运车辆201、301。

框架结构100包括多个直立构件102与由直立构件102支撑的多个水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如，挤压铝型材。

框架结构100限定包括布置成行的存储列105的存储网格104，其中，存储列105、存储容器106(也被称为仓)堆叠在彼此的顶部上，以形成堆叠柱107。存储网格104阻止堆叠柱107中的存储容器106的水平移动、并且引导容器106的竖直移动，但是，当被堆叠时，通常并不通过其他方式支撑存储容器106。

自动化的存储与取回系统1包括在存储器104的顶部布置成网格图案的轨道系统108，在轨道系统108上，将多个容器搬运车辆201、301操作为使存储容器106从存储列105上升并且使存储容器106下降至存储列105中，并且还在存储列105的上方运输存储容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，被布置成在框架结构100的顶部的第一方向X上引导容器搬运车辆201、301的移动；和第二组平行轨道111，被布置成垂直于第一组轨道110，以在垂直于第一方向X的第二方向Y上引导容器搬运车辆201、301的移动。如此，轨道系统108限定网格列112，在网格列112的上方，容器搬运车辆201、301能够在存储列105的上方横向地移动，即，在与水平X-Y平面平行的平面中移动。

自动化的存储与取回系统1的控制系统500被示出为与车辆201、301进行通信。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a、以及第一组车轮201b、301b和第二组车轮201c、301c，第一组车轮201b、301b和第二组车轮201c、301c能够分别实现容器搬运车辆201、301在X方向和Y方向上的横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b被布置成与第一组轨道110中的两个相邻的轨道接合，并且第二组车轮201c、301c被布置成与第二组轨道111中的两个相邻的轨道接合。每组车轮201b、301b、201c、301c能够被上升和下降，以使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c能够在任一个时间与相应组的轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输存储容器106的升降设备(未示出)，例如，使存储容器106从存储列105上升并且使存储容器106下降至存储列105中。升降设备包括被适配成与存储容器106接合的一个或多个抓握/接合设备(未示出)，并且能够使抓握/接合设备从车辆201、301下降，以使得能够在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整抓握/接合设备相对于车辆201、301的位置。

常规地，并且还出于该应用之目的，Z＝1标识网格104的最上层，即，紧位于轨道系统108的下方的层，Z＝2标识位于轨道系统108的下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1公开的示例性现有技术的网格中，Z＝8标识网格104的最下面的底层。同样，X＝1…n并且Y＝1…n标识每个网格列112在水平面中的位置。因此，作为实施例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，能够视为图1中被标识为106’的存储容器占据X＝10、Y＝2、Z＝3的网格位置或单元。容器搬运车辆201、301能够被视为在层Z＝0中行进，并且能够通过其X和Y坐标标识每个网格列112。

当在轨道系统108上运输存储容器106时，每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括用于接收并且存放存储容器106的存储隔室或空间。存储空间可以包括布置在如图2中所示并且如例如WO2015/193278A1所描述的车身201a内的中心处的腔，通过引用将其内容结合在此。

图3示出了具有悬臂构造的容器搬运车辆301的可替代配置。在例如NO317366中详细地描述了该车辆，通过引用将其内容也结合在此。

图2中所示的中央腔容器搬运车辆201可以具有覆盖X和Y方向上的维度的区域的足迹，大致等于例如WO2015/193278A1中所描述的网格列112的横向范围，即，网格列112在X和Y方向上的范围，通过引用将其内容结合在此。此处使用的术语‘横向’可以指‘水平’。

可替代地，中央腔容器搬运车辆101可以具有大于由网格列112限定的横向区域的足迹，例如，WO2014/090684A1中所公开的。

如图4中所示，轨道系统108可以是单一轨道系统。可替代地，如图5中所示，轨道系统108可以是双轨道系统，由此，即使另一容器搬运车辆201位于与该行相邻的网格列的上方，也允许具有整体与网格列112所限定的横向区域对应的足迹的容器搬运车辆201沿着一行网格列行进。单一与双轨道系统、或单一轨道系统108中包括单一与双轨道布置的组合在水平面P中形成包括多个矩形与均匀的网格位置或网格单元122的网格图案，其中，每个网格单元122包括由第一滑轨110中的一对滑轨110a、110b与第二组滑轨111中的一对滑轨111a、111b界定的网格开口115。在图5中，由虚线框指示网格单元122。

因此，滑轨110a与110b形成限定在X方向上延伸的平行行的网格单元的成对滑轨，并且滑轨110a与110b形成限定在Y方向上延伸的平行行的网格单元的成对滑轨。

如图6中所示，每个网格单元122具有通常位于30cm至150cm的间隔件内的宽度W_c和通常位于50cm至200cm的间隔件内的长度L_c。每个网格开口115具有通常比网格单元122的宽度W_c和长度L_c小2cm至10cm的宽度W_o和长度L_o。

在X和Y方向上，相邻的网格单元被布置成彼此接触，以使得其间不存在空间。

在存储网格104中，多数网格列112指存储列105，即，其中存储容器106存储在堆叠柱107中的网格列105。然而，网格104通常具有至少一个网格列112，该至少一个网格列112不用于存储存储容器106，而是包括其中容器搬运车辆201、301能够卸载和/或拾取存储容器106、以使得其能够被运输至接入站(未示出)的位置，在接入站，能够从网格104的外部接入存储容器106或将存储容器106转运至网格104之外或之中。在本技术领域中，该位置通常被称为‘端口’并且其中端口所在的网格列112可以被称为‘端口列’119、120。可以在任意方向上运输至接入站，即，水平、倾斜、和/或竖直。例如，存储容器106可以放置在存储网格104内的随机或专用网格列112中，然后，由任意容器搬运车辆拾取并且运输至端口119、120，以进一步运输至接入站。应注意，术语‘倾斜’指具有水平与竖直之间的某种整体运输方位的存储容器106的运输。

图1中的网格104包括两个端口列119和120。例如，第一端口列119可以是专用的卸载端口列，其中，容器搬运车辆201、301可以卸载被运输至接入站或转运站的存储容器106，并且第二端口列120可以是专用的拾取端口列，其中，容器搬运车辆201、301能够从接入站或转运站拾取已经被运输至网格104的存储容器106。

接入站通常可以是存取或存货站，其中，从存储容器106中移除产品项目或者将产品项目定位到存储容器106中。在存取或存货站，通常不再从自动化的存储与取回系统1中移除存储容器106，而是一旦接入则被返回至网格104中。端口还能够用于将存储容器转运至网格104之外或之中，例如，用于将存储容器106转运至另一存储设施(例如，运输至另一网格或另一自动化的存储与取回系统)、运输车辆(例如，火车或卡车)、或生产设施。

通常采用包括输送机的输送机系统在端口119、120与接入站之间运输存储容器。

如果端口119、120与接入站位于不同的水平处，输送机系统则可以包括具有用于在端口119、120与接入站之间竖直地运输存储容器106的竖直部件的升降设备。

输送机系统可以被布置成在不同的网格之间转运存储容器106，例如，如WO2014/075937A1中描述的，通过引用将其内容结合在此。

当接入存储在图1所公开的网格104中的存储容器106时，指示容器搬运车辆201、301中的一个容器搬运车辆从其位于网格104中的位置取回目标存储容器106并且将其运输至卸载端口119。该操作涉及：将容器搬运车辆201、301移至位于存储列105的上方、其中目标存储容器106所在的网格位置；使用容器搬运车辆201、301的升降设备(未示出)从存储列105中取回存储容器106；并且将存储容器106运输至卸载端口119。如果目标存储容器106位于堆叠柱107内的深处，即，一个或多个其他存储容器106位于目标存储容器106的上方，该操作还涉及：在目标存储容器106从存储列105上升之前，临时移动上面所在的存储容器。在本技术领域中，该步骤有时被称为“挖掘”，可以利用随后用于将目标存储容器运输至卸载端口119的相同容器搬运车辆、或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆执行该步骤。可替代地或此外，自动化的存储与取回系统1可以具有专门用于从存储列105中临时移除存储容器的任务的容器搬运车辆。一旦从存储列105中移除目标存储容器106，则能够使临时移除的存储容器重新定位到原始存储列105中。然而，可替代地，所移除的存储容器可以重新定位至其他存储列。

当将存储容器106存储在网格104中时，指示容器搬运车辆201、301中的一个容器搬运车辆从拾取端口120拾取存储容器106并且将其运输至位于存储列105的上方、其中对其进行存储的网格位置。在移除位于存储列堆叠柱107内的目标位置处或上方的任意存储容器之后，容器搬运车辆201、301将存储容器106定位在所需位置处。然后，可以使所移除的存储容器下降返回至存储列105中、或重新定位至其他存储列。

为了监测并且控制自动化的存储与取回系统1，例如，监测并且控制相应的存储容器106在网格104内的位置、每个存储容器106的内含物、以及容器搬运车辆201、301的移动，以使得能够在容器搬运车辆201、301彼此不发生碰撞的情况下在所需时间将所需存储容器106输送至所需位置，自动化的存储与取回系统1包括通常被计算机化并且通常包括用于保持跟踪存储容器106的数据库的控制系统。

上面一些系统1可以用于存储需要特定环境的产品项目。例如，一些类型的食物需要较冷的温度环境(通常温度介于1℃至6℃之间)，一些类型的食物需要甚至更冷的温度环境(通常温度低于-15℃)。如果将活植物存储在系统中，则可能需要所需的气体混合物(氧气、氮气、以及二氧化碳的特定混合物)。该植物以及其他产品项目可能还需要特定的空气湿度(潮湿空气或干燥空气)。有利地，可以将诸如包含油/气体的产品、烟火等的火灾危险产品项目存储在无氧环境中。此处，可能需要将诸如氮气的气体分配至存储系统内的容器中。对这种存储与取回系统的氮气分配还可能与灭火有关。

在该存储系统所在的建筑物中，通常使用通风系统来提供所需环境。然而，由于该存储系统的目的是将容器存储在彼此相邻的堆叠柱中，为存储在存储系统中的全部产品项目提供相同的环境具有挑战性。具体地，难以为网格中间的容器提供与网格周围的容器相同的环境。因此，本发明的一个目标是改善具有所需特性的气体到存储在系统内的全部容器的分配。

在WO 2016/193418(奥卡多创新有限责任公司(Ocado Innovation Ltd))中，公开了一种其中在网格中的存储期间对容器进行冷却的存储系统。因此，建议在容器中设置洞或孔来允许冷空气流动通过其中存储产品项目的容器。本发明的一个目标是为这种类型的存储系统提供一种更有效的气体分配。

发明内容

在独立权利要求中阐述并且表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征。

一方面，本发明涉及一种基于自动化的网格存储与取回系统，包括：

-多个存储容器，用于将产品项目存储在其中；以及

-存储网格，在该存储网格中，存储容器竖直地堆叠在堆叠柱中，该堆叠柱布置在基于网格的轨道系统的开口下方，以提供一存储体积的存储列；

其特征在于，存储体积包括延伸通过多个堆叠柱的流动路径，其中，流动路径由位于堆叠柱内的间隔件形成，该间隔件被配置为允许流体流动通过该间隔件，每个间隔件以预定的层级堆叠在堆叠柱中的存储容器之间并且与相邻的堆叠柱中的另一间隔件邻接，以提供流动路径的邻接区段。

因此，流动路径经由多个间隔件流经存储体积，并且因此流经堆叠柱。间隔件可以根据需要布置在堆叠柱内，以提供通过或到存储体积的预定区域的流动路径。

一方面，每个间隔件被布置成通过支撑位于间隔件的上方的一个或多个存储容器来限定堆叠柱内的空隙，从而允许流体经由间隔件流动通过堆叠柱。

因此，间隔件可以被布置成提供堆叠柱的堆叠的存储容器之间的空的空间，以允许流体流动通过。每个间隔件可以形成用于将堆叠柱中的存储容器间隔件开的框架。间隔件可能不适于将产品项目存储在其中。例如，间隔件可能不具有用于将产品承载在其中的底部和/或可能具有基本开放的侧面。侧面中的开口可能为侧面表面面积的至少50％、侧面表面面积的至少70％、侧面表面面积的至少80％、和/或侧面表面面积的至少90％。间隔件可以包括每个面上的单一开口。间隔件可以在尺寸上与存储容器对应，具体地，可以具有相同的高度，以维持例如其中流动路径并不延伸的存储体积的部分中的行的高度。

间隔件还可以包括被配置为连接至容器搬运车辆的连接接口。因此，通过与存储容器相同方式的容器搬运车辆能够移动间隔件。

与存储容器相似，间隔件还可以包括上堆叠接口与下堆叠接口，由此允许间隔件与存储容器堆叠在相同的堆叠柱中。

每个间隔件可以包括提供第一方向上的支撑的第一框架结构和提供与第一方向不同的第二方向上的支撑的第二框架结构。

一方面，流动路径具有进入存储体积的入口和/或离开存储体积的出口。

入口和/或出口可以位于存储网格的外围处。流动路径可以延伸至存储网格的内部区域中和/或可以在存储网格的不同侧面之间延伸。例如，如果流动路径连接至空的列，或者如果多个间隔件堆叠在彼此的顶部来提供竖直的流动路径，则入口/出口还可能位于网格的顶部。可替代地，流动路径可能完全位于存储网格的内部。灭火系统可以被布置成淹没内部的流动路径，或者环境控制系统可以被布置成在大致封闭的空间中更有效地操作，例如，因为在存储网格之外损失的冷空气更少。来自内部流动路径的向外流动可能有助于维持受控的气氛，例如，用于保持食品新鲜。

一方面，系统包括布置在存储体积内的多个流动路径，每个流动路径以不同的层级设置在堆叠柱中。

可以由以相同的层级堆叠在堆叠柱中的存储容器之间的一组间隔件提供多个流体流动路径中的每个流动路径。多个流动路径可以按照一定的间隔件定位在堆叠柱中，例如，每第三个层级、每第四个层级等。

一方面，流动路径延伸通过存储网格的整个层级。

可以由间隔件提供存储网格的整个层级并且位于存储网格的全部侧面上的流动路径可以是敞开的。如此，位于两个整个层级上的全部存储容器可以与流动路径相邻。可以在存储网格中设置多个流动路径，以使得大部分的存储容器与流动路径相邻。存储体积可以包括多个流动路径，以使得每个存储容器与流动路径相邻。例如，可以在堆叠柱的每个第三层级并且在每个整个层级之上设置流动路径，以使得全部存储容器紧位于流动路径的上方或紧位于流动路径的下方。

一方面，系统包括灭火系统，该灭火系统被布置成在着火的情况下部署灭火剂和/或惰性气体以使灭火剂和/或惰性气体流动通过流动路径。

因此，可以通过间隔件与流动路径的适当布置而使灭火剂快速地奔涌通过存储网格。

一方面，间隔件由诸如金属、阻燃塑料或陶瓷的阻燃材料形成。

因此，可以在着火的情况下维持流动路径，否则，可能损坏或使间隔件发生变形并且潜在地阻挡流动路径。

一方面，存储列包括堆叠在彼此的顶部的多个间隔件。

间隔件可以被布置成允许流体流动通过其底部并且可以堆叠在彼此的顶部，以允许流体向上和/或向下流经存储列。间隔件可以被设置成连接位于不同层级的存储网格上的流动路径。

本发明还涉及一种在自动化的基于网格的存储与取回系统的存储列中存储容器存储的方法，其中，将间隔件以预定的层级引入至存储列的多个堆叠柱的存储容器中，每个间隔件被配置为允许流体流动通过间隔件，其中，间隔件彼此邻接地布置在相邻的堆叠柱中，以建立通过基于网格的存储与取回系统的存储列的流动路径。

一方面，将间隔件以不同的层级引入至堆叠柱的存储容器中，以在基于网格的存储与取回系统的存储列内以不同的层级设置流动路径的区段。

可以由整数倍的存储容器使堆叠柱中的间隔件间隔件开，优选地，三个或多个存储容器。多个存储列可以包括位于不同层级的间隔件。

一方面，方法包括下列步骤：从存储列中提升间隔件、从位于间隔件下方的层级取回存储容器、将不同的存储容器下降至所取回的存储容器的位置、并且将间隔件返回至其在堆叠柱中的原始层级。

根据本发明的另一方面，提供一种重新布置通过自动化的基于网格的存储与取回系统的堆叠柱的存储容器的流动路径的方法，方法包括：从堆叠柱的存储容器中移除间隔件，并且以不同的层级将间隔件重新放置到堆叠柱中，或者将间隔件放置在不同的堆叠柱中，以对流动路径的区段进行重新定位。方法可以包括：对存储系统中的间隔件进行重新定位，以改变通过系统的流动路径。

附图说明

为了便于理解本发明而附加下列附图。附图示出了本发明的实施方式，现仅通过实施例对本发明的实施方式进行描述，其中：

图1是现有技术的自动化的存储与取回系统的网格的立体图。

图2是具有用于将存储容器容纳在其中的中心布置腔的现有技术容器搬运车辆的立体图。

图3是具有用于将存储容器容纳在下方的悬臂的现有技术容器搬运车辆的立体图。

图4是现有技术的单一轨道网格的俯视图。

图5是现有技术的双轨道网格的俯视图。

图6是根据图1的自动化的存储与取回系统的滑轨系统的俯视图。

图7a是存储产品项目的存储容器的第一实施方式的立体图。

图7b是图7a中堆叠在彼此的上方的四个存储容器的立体图。

图8a是存储产品项目的存储容器的第二实施方式的立体图。

图8b是图8a中堆叠在彼此的上方的四个存储容器的立体图。

图9a是间隔件的第一实施方式的立体图。

图9b是具有底部间隔件的堆叠柱、图9a中堆叠在底部间隔件上方的实施方式的三个存储器、然后再次设置一个间隔件、并且然后设置上存储容器的立体图。

图10a是间隔件的第二实施方式的立体图。

图10b是具有底部间隔件的堆叠柱与图10a中堆叠在底部间隔件的上方的实施方式的两个存储容器的立体图。

图11是间隔件的第三实施方式的立体图。

图12是存储有间隔件和存储容器的存储与取回系统的立体图。

图13是其中设置水平通风通道的简化存储与取回系统的示意性侧视图。

图14是设置有倾斜通风通道的简化存储与取回系统的示意性侧视图。

图15示出了间隔件的侧表面与其通过通风开口的横截面面积。

图16a至图16d示出了间隔件的可替代实施方式的侧视图。

具体实施方式

在下文中，将参考所附附图对本发明的实施方式进行更详细地讨论。然而，应当理解的是，附图并不旨在使本发明局限于附图中所描绘的主题。

根据上面结合图1至图6所描述的现有技术框架100(即，多个直立构件102与由直立构件102支撑的多个水平构件103)来构建自动化的存储与取回系统1的框架100，并且进一步地，框架100包括布置在存储列105/网格列112的顶部、位于X方向与Y方向上的平行滑轨110、111的滑轨系统108。可以由相邻轨道110与111之间的距离限定网格列112的水平区域，即，分别沿着X方向和Y方向的区域(见图4至图6)

在图1中，网格104被示出为具有八个单元的高度。然而，应当理解的是，原则上，网格104可以是任意尺寸。具体地，应当理解的是，网格104能够比图1中所公开的宽得多和/长得多和/深得多。例如，网格104可以具有多于700x700网格单元的水平范围和多于十二个网格单元的深度。

现将参考图7a至图15对根据本发明的自动化的存储与取回系统的一个实施方式进行更详细地讨论。

初始，参考图7a，其中，公开了用于存储产品项目8的存储容器20的第一实施方式。以下将具有存储产品项目8之目的的容器称为存储容器。

存储容器20包括底部结构21与从底部结构21向上突出的四个侧壁22、23、24、25。至少一些侧壁的上部包括容器搬运车辆201、301以将存储容器20从网格提升至上一水平的网格并且将存储容器20从上一水平的网格下降至网格内的存储位置所使用的连接接口。此外，至少一些侧壁的上部包括适配于另一存储容器的底部结构21的堆叠接口，由此确保该存储容器20的安全与可靠堆叠。

存储容器20基于上述现有技术的容器106并且此处不进行详细描述。应提及一个区别。存储容器20包括位于每个侧壁22、23、24、25的上部的切口或凹处28。

现参考图7b。此处，示出了当存储容器20堆叠在彼此的上方时，每个切口或凹处28形成允许空气进入并且退出存储容器20的开口。

应注意，由于这些切口或凹处相对较小，并且存储在容器内的产品项目可能阻碍切口或凹处，容器内的空气的空气置换速率可能相对较低。

现参考图8a和图8b，其中，示出了存储容器20的第二实施方式。第二实施方式与图7a中的第一实施方式20对应，且具有一个区别：存储容器20的第二实施方式包括位于每个侧壁22、23、24、25的下部的额外孔29。因此，预期第二实施方式具有更高的空气置换速率。然而，此处的产品项目8还可能有效地阻碍孔29以及切口或凹处28。

因此，上述存储容器20的第一实施方式与第二实施方式被视为适合用于存储产品项目8，但是，可能限制关于流动通过存储容器的流体的量。

现参考图9a与图9b，其中，示出了间隔件40的第一实施方式。间隔件40的目的是在堆叠柱7的存储容器20中提供空间。该空间用于允许流体流动通过堆叠柱7。在图9b中将该流体流指示为流体路径FP。

图9a中的间隔件40包括用于提供水平方向上的支撑的第一框架结构41与提供竖直方向上的支撑的第二框架结构50。此处，第一框架结构41包括下板结构，而第二结构50包括各自包含开口O51、O52、O53、O54的四个侧壁51、52、53、54。

间隔件40包括被配置为连接至容器搬运车辆201、301的连接接口CI。因此，能够通过与存储容器106、20相同方式的容器搬运车辆201、301移动间隔件40。视为从现有技术中已知连接接口CI并且并不进行进一步详细地描述。

与存储容器106、20相似，间隔件40还包括上堆叠接口与下堆叠接口SI，由此允许间隔件40堆叠在与存储容器106、20相同的堆叠柱中。视为从现有技术已知堆叠接口SI并且并不进行进一步详细地描述。

优选地，间隔件的轮廓与存储容器106、20的轮廓相似。然而，其还可能不同。例如，间隔件40的高度可能小于存储容器106、20的高度。间隔件40的高度还可能高于存储容器106、20的高度。这可能需要专用的间隔件搬运车辆(未示出)。

在图10a与图10b中示出了间隔件40的第二实施方式。下面仅对关于第一实施方式的不同进行描述。

与第一实施方式相似，间隔件40的第二实施方式包括第一框架结构41。然而，此处，第二框架结构50包括设置在第一框架结构的每个拐角中的四个竖直立柱61、62、63、64。如图10b中所示，这些立柱与板结构41和存储容器106、20或者堆叠在间隔件40上方的另一间隔件40一起形成通过间隔件40的开口，从而建立流体路径FP。

在图11中示出了间隔件40的第三实施方式。该实施方式与上述第一实施方式相似。此处，在第一支撑结构41中设置开口42，从而建立除水平流体路径(图9b中指示)之外的竖直流体路径FP。

现参考图12和图13。此处，示出了具有存储有产品项目8的多个存储容器20和其中存储容器20竖直地堆叠在堆叠柱7中的存储网格4的根据本发明的自动化的基于网格的存储与取回系统1。

此外，与图1中的存储系统相似，该系统1包括容器车辆可以在其上竖直地移动的轨道系统8。该轨道系统8中设置开口，以获得对堆叠柱中的容器的接入。在网格4中限定了存储列5，其中，这些存储列5一起形成存储体积V。

网格4、存储列5、堆叠柱7、以及轨道系统8被视为现有技术并且与图1中的相应参考标记104、105、107、以及108对应。

如图12和图13中所示，间隔件40以预定的层级z定位在堆叠柱7内。如上所述，每个间隔件40被配置为允许流体流动通过该间隔件40，由此形成流体路径FP的区段。由于间隔件的位置与其他间隔件40相邻，视为存储体积V包括延伸通过多个堆叠柱7的流动路径FP。

在图12中，示出了底部水平的存储体积V包括由水平层的相邻间隔件40形成的流体路径FP。三个存储容器20堆叠在每个间隔件40的上方。又一间隔件40堆叠并且然后三个存储容器20再次堆叠在这三个存储容器20的上方。

随着产品项目8从间隔件40落下(具体地，当间隔件在车辆201、301沿着轨道8的水平移动过程中加速和减速时)，间隔件40的上述实施方式不适合用于存储产品项目。由于底部结构41中的开口42，图11所示的第三实施方式也适合用于存储产品项目8。因此，间隔件40专用于提供通过存储体积V的流体流动之目的。

在图12和图13中，示出了流动路径FP，该流动路径FP从存储体积V的外围P处的入口In定向至存储体积的内部I、并且进一步定向至外围P处的位于入口In的相对侧上的出口Out。

可以通过流体路径FP被动地分配流体，即，无将空气吹入存储体积V中或从存储体积V吸出空气的任意风扇。当将系统1安装在墙壁/屋顶设置有能够打开的窗户、和/或通风舱口的建筑物中时，这可能是一个选项。当然，可以手动或自动执行窗户的打开。舱口可以是永久敞开的，或者其可以被手动或自动打开和关闭。

可替代地，可以通过流体路径FP(例如，通过作为图12中的框70所指示的通风系统的一部分的风扇等)主动地分配流体。通风系统70可以是空调系统、制冷系统、空气加热系统等被视为是本领域技术人员已知的。

系统1还可以包括由图12中的框80所指示的灭火系统80。灭火系统80被布置成在着火的情况下部署灭火剂和/或惰性气体以使该灭火剂和/或惰性气流动通过流动路径。因此，可以通过间隔件40和流动路径FP的适当布置来使灭火剂快速地奔涌通过存储网格。

此外，间隔件40可以由诸如金属或陶瓷的阻燃材料形成。因此，在着火的情况下，可以维持流动路径，否则，可能损坏间隔件40或使间隔件40发生变形并且潜在地阻挡流动路径。

间隔件40可以根据需要布置在堆叠柱7内，以提供通过或到存储体积V的预定区域的流动路径FP。

在图14中示出了可替代的流体路径FP。此处，使用上述第三实施方式，从而允许流体不仅水平地流动，而且还竖直地流动。因此，通过图14中所示的间隔件40的图案实现了大致倾斜的流体路径FP。

通过将第三实施方式中的若干间隔件40堆叠在彼此的上方，或者通过从列5中移除间隔件40和存储容器20，竖直流体路径FP也是可能的。

现参考图15，其中，以虚线示出间隔件的轮廓或轮廓线。此处，存在四个侧表面A1至A4，其中，侧表面A1具有由阴影区域AO指示的开口O。该区域AO可以是侧表面区域的至少50％、侧表面区域的至少70％、侧表面区域的至少80％、和/或侧表面区域的至少90％。

现参考图16a至图16d，其中，示出了间隔件40的又一可替代实施方式。

在图16a中，间隔件40包括连接至形成第二结构50的立柱61、62的中心的第一水平框架结构41。此处，间隔件40的侧视图与“H”形状的结构相似。

在图16b中，间隔件40与图16a相似，即，其与“H”形状的结构相似。然而，此处，第一结构与第二结构翻转90°。

在图16c中，第一框架结构41在第一立柱61的下部与第二立柱62的上部之间倾斜。此处，间隔件40的侧视图与“N”形状的结构相似。

在图16d中，间隔件包括两个倾斜结构，其中，间隔件40的侧视图与“X”形状的结构相似。

现对上述系统1的操作进行描述。首先，应注意，系统1中的控制系统500通过保持控制每个存储容器的X、Y、Z位置、或者通过每个存储容器的标识符而保持跟踪上述每个存储容器106、20。通过相似的方式，控制系统500还能够保持跟踪每个间隔件40。

控制系统500被配置为使用容器搬运车辆将间隔件以预定的水平进行堆叠或将间隔件堆叠在存储列5的一定位置处。如上所述，间隔件40彼此邻接地布置在相邻的堆叠柱中，以建立通过系统1的存储列5的流动路径FP。

当对位于间隔件40的下方的存储容器106、20进行取回时，则必须使间隔件40与位于间隔件40的上方的其他间隔件/容器一起上升并且运输至网格中的其他位置。然后，在使间隔件40(原始间隔件40或另一间隔件40)返回至其在堆叠柱中的原始水平之前，必须使一不同的存储容器或间隔件下降至所取回的存储容器106、20的位置。

在之前描述中，已经参考示出性实施方式对根据本发明的输送车辆与自动化存储和取回系统的各个方面进行了描述。出于说明之目的，阐述了具体的标号、系统、以及配置，以提供对系统及其作用的全面理解。然而，该描述并不旨在以限制性含义进行解释。对所公开的主题所属的领域的技术人员显而易见的示出性实施方式的各种改造与变形、以及系统的其他实施方式被视为位于本发明的范围内。

参考标记

1 基于网格的存储与取回系统

4 存储网格

5 存储列

7 堆叠柱

8 轨道系统

20 存储容器

21 底部结构

22至25 侧壁

28 凹处

29 孔

40 间隔件

41 第一框架结构

42 开口

50 第二框架结构

51至54 侧壁

61至64 立柱

70 通风系统

80 灭火系统

100 框架结构

102 框架结构的直立构件

103 框架结构的水平构件

104 存储网格

105 存储列

106 存储容器

106’ 存储容器的具体位置

107 堆叠柱

108 轨道系统/滑轨系统

110 第一方向(X)上的平行滑轨

110a 相邻滑轨110中的第一滑轨

110b 相邻滑轨110中的第二滑轨

111 第二方向(Y)上的平行滑轨

111a 相邻滑轨111中的第一滑轨

111b 相邻滑轨111中的第二滑轨

112 网格列

115 网格开口

119 第一端口列/第一端口

120 第二端口列/第二端口

122 网格单元/存储单元

201 现有技术的单一单元存储容器车辆

201a 存储容器车辆101的车身

201b 驱动装置/车轮布置，第一方向(X)

201c 驱动装置/车轮布置，第二方向(Y)

301 现有技术悬臂存储容器车辆

301a 存储容器车辆101的车身

301b 第一方向(X)上的驱动装置

301c 第二方向(Y)上的驱动装置

X 第一方向

Y 第二方向

Z 第三方向

P 水平面

D 从充电站柱的下端终端至电源支撑的最下部的距离

L 从充电站柱的外周至电源的几何尺寸和/或正在充电的车辆的水平中心点的距离。

FP 流动路径

In 入口

Out 出口

V 存储体积

SI 堆叠接口

CI 连接接口。

Claims

1.一种自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，包括：

-多个存储容器(106、20)，用于将产品项目(8)存储在多个所述存储容器(106、20)中；以及

-存储网格(4)，在所述存储网格(4)中，所述存储容器(106、20)竖直地堆叠在堆叠柱(7)中，所述堆叠柱(7)布置在基于网格的轨道系统(8)的开口下方，以提供一存储体积(V)的存储列(5)；

-容器搬运车辆(201、301)，在所述基于网格的轨道系统(8)上运行；

其中，所述存储体积(V)包括流动路径(FP)；

其中，所述流动路径(FP)至少部分地由间隔件形成；

其特征在于，所述间隔件(40)设置有堆叠接口，以允许所述间隔件(40)与所述存储容器(106、20)堆叠，并且其中，所述间隔件(40)设置有连接接口，以便于通过所述容器搬运车辆(201、301)提升所述间隔件(40)；

其中，所述流动路径(FP)延伸通过多个所述堆叠柱(7)，其中，所述流动路径(FP)由位于所述堆叠柱(7)内的所述间隔件(40)形成，所述间隔件(40)被配置为允许流体流动通过所述间隔件(40)，每个所述间隔件(40)以预定的层级(z)堆叠在所述堆叠柱(7)中的所述存储容器(106、20)之间并且与相邻的堆叠柱(7)中的另一间隔件(40)邻接，以提供所述流动路径(FP)的邻接区段。

2.根据权利要求1所述的自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，其中，每个间隔件(40)被布置成通过支撑位于所述间隔件(40)上方的一个或多个存储容器(106、20)来限定堆叠柱(7)内的空隙，从而允许所述流体经由所述间隔件(40)流动通过所述堆叠柱(7)。

3.根据权利要求1或2所述的自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，其中，所述流动路径(FP)具有进入所述存储体积的入口(In)和/或离开所述存储体积(V)的出口(Out)。

4.根据前述权利要求1或2所述的自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，包括布置在所述存储体积内的多个流动路径(FP)，每个流动路径(FP)以不同的层级(z)设置在所述堆叠柱中。

5.根据前述权利要求1或2所述的自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，其中，所述流动路径(FP)延伸通过所述存储网格(4)的整个层级(z)。

6.根据前述权利要求1或2所述的自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，包括灭火系统(80)，所述灭火系统(80)被布置成在着火的情况下部署灭火剂和/或惰性气体以使所述灭火剂和/或惰性气体流动通过所述流动路径。

7.根据前述权利要求1或2所述的自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，其中，所述间隔件(40)由阻燃材料形成。

8.根据前述权利要求1或2所述的自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，其中，所述存储列(5)包括堆叠在彼此顶部上的多个间隔件(40)。

9.根据前述权利要求7所述的自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，其中，所述阻燃材料包括金属或陶瓷。

10.一种在自动化的基于网格的存储与取回系统(1)的存储列(5)中存储存储容器的方法，其中，将间隔件(40)以预定的层级引入至所述存储列(5)中的多个存储容器堆叠柱中，每个所述间隔件(40)被配置为允许流体流动通过所述间隔件，其中，在相邻的堆叠柱中所述间隔件(40)被彼此邻接地布置，以建立所述基于网格的存储与取回系统(1)的通过所述存储列(5)的流动路径(FP)，其中，从所述存储列(5)中提升所述间隔件(40)，从位于所述间隔件下方的层级取回所述存储容器；将一不同的存储容器下降至所取回的存储容器的位置，并且将所述间隔件(40)返回至所述堆叠柱中所述间隔件(40)所在的原始层级。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，将所述间隔件(40)以不同的层级引入至所述存储容器堆叠柱中，以在所述基于网格的存储与取回系统的一存储列(5)内以不同的层级提供所述流动路径的区段。