CN114339609B - 一种人员定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种人员定位方法及装置，获取从目标厂商接入的携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，第一人员定位数据通过任意数据源采集；将第一人员定位数据转换为统一数据格式，得到第二人员定位数据；从三维定位系统中确定目标定位卡标志所绑定的目标对象；根据映射表及第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到第二人员定位数据中；利用附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据，在三维定位系统的三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。实现对多数据源的人员定位数据的处理且能够支持三维场景的展示，提高定位的可靠性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种人员定位方法及装置。
背景技术
目前在进行人员定位时，通常只能利用单一数据源来实现人员定位，例如：基于蓝牙、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)或GPS等单一数据源来实现人员定位。但是，人员所处的地形环境会随着人员的活动而改变，不同数据源针对不同地形环境有着不同的定位精度，只能利用单一数据源实现人员定位的方式，无法在不同地形环境下保证较高的定位精度，定位可靠性和定位准确性均较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种人员定位方法及装置，以解决目前只能利用单一数据源实现人员定位的方式存在的定位可靠性较差和定位准确性较差等问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例第一方面公开一种人员定位方法，所述方法包括：
获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，所述第一人员定位数据通过任意数据源采集得到且通过任意协议进行传输；
将所述第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式，得到第二人员定位数据；
从三维定位系统中确定所述目标定位卡标志所绑定的目标对象，所述三维定位系统中至少包含各个定位卡标志与各个对象的绑定关系；
根据预设的映射表及所述第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到所述第二人员定位数据中，所述映射表中包含建筑物编号、楼层数值、三维场景高度和楼层块编号之间的对应关系；
利用附加了三维场景高度和楼层块编号的所述第二人员定位数据，在所述三维定位系统的三维地图中展示所述目标对象所处的区域、所述目标对象的图标和所述目标对象所处的区域的详情信息。
优选的，获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据之前，还包括：
启用预先配置并完成注册的与目标厂商对应的定位服务，所述定位服务至少包含服务编码和定位类型。
优选的，所述第一人员定位数据通过蓝牙采集得到且通过用户数据报协议UDP进行传输；
获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，包括：
利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听所述目标厂商的指定接口，获取通过UDP推送到所述指定接口的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
优选的，所述第一人员定位数据通过GPS采集得到且通过消息队列MQ协议进行传输；
获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，包括：
利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听所述目标厂商的指定队列，获取通过MQ协议推送到所述指定队列的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
优选的，根据预设的映射表及所述第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到所述第二人员定位数据中，包括：
以所述第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值作为主键，从预设的映射表中确定得到所述建筑物编号对应的建筑物中与所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号；
将所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到所述第二人员定位数据中。
优选的，配置映射表的过程，包括：
响应于在用户界面触发的第一操作指令，将建筑物编号和楼层数值录入映射表中；
针对所述映射表中的任意一组建筑物编号和楼层数值，响应于在所述用户界面触发的第二操作指令，打开三维选择器，所述三维选择器显示有所述建筑物编号对应的建筑物的三维视图；
响应于在所述三维选择器触发的拾取所述三维视图中任意模型块的指令，获取所述任意一组建筑物编号和楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号，并将所获取的三维场景高度和楼层块编号存储到所述映射表中，所述三维视图中的每一模型块至少包含相应的三维场景高度和楼层块编号。
优选的，所述目标对象所处的区域的详情信息至少包括：所述目标对象所在建筑物的名称和所在楼层。
本发明实施例第二方面公开一种人员定位装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，所述第一人员定位数据通过任意数据源采集得到且通过任意协议进行传输；
转换单元，用于将所述第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式，得到第二人员定位数据；
确定单元，用于从三维定位系统中确定所述目标定位卡标志所绑定的目标对象，所述三维定位系统中至少包含各个定位卡标志与各个对象的绑定关系；
附加单元，用于根据预设的映射表及所述第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到所述第二人员定位数据中，所述映射表中包含建筑物编号、楼层数值、三维场景高度和楼层块编号之间的对应关系；
展示单元，用于利用附加了三维场景高度和楼层块编号的所述第二人员定位数据，在所述三维定位系统的三维地图中展示所述目标对象所处的区域、所述目标对象的图标和所述目标对象所处的区域的详情信息。
优选的，所述装置还包括：
启用单元，用于启用预先配置并完成注册的与目标厂商对应的定位服务，所述定位服务至少包含服务编码和定位类型。
优选的，所述第一人员定位数据通过蓝牙采集得到且通过用户数据报协议UDP进行传输；所述获取单元具体用于：利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听所述目标厂商的指定接口，获取通过UDP推送到所述指定接口的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
基于上述本发明实施例提供的一种人员定位方法及装置，该方法为：获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，第一人员定位数据通过任意数据源采集得到且通过任意协议进行传输；将第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式，得到第二人员定位数据；从三维定位系统中确定目标定位卡标志所绑定的目标对象；根据预设的映射表及第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到第二人员定位数据中；利用附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据，在三维定位系统的三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。本方案中，可将通过任意数据源采集得到的目标对象的人员定位数据转换为统一数据格式，再基于统一数据格式的人员定位数据进行三维渲染，以在三维定位系统的三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。实现对多种数据源的人员定位数据的处理且能够支持三维场景的展示，提高定位的可靠性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种人员定位方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的获取通过蓝牙采集得到第一人员定位数据的示例图；
图3为本发明实施例提供的通过GPS采集得到第一人员定位数据的示例图；
图4(a)为本发明实施例提供的配置定位服务的示例图；图4(b)为本发明实施例提供的配置定位服务的另一示例图；图4(c)本发明实施例提供的配置定位服务的又一示例图；
图5(a)为本发明实施例提供的统一数据格式的示例图；图5(b)为本发明实施例提供的统一数据格式的另一示例图；图5(c)为本发明实施例提供的统一数据格式的又一示例图；
图6为本发明实施例提供的配置定位卡标志与各个对象的绑定关系的示例图；
图7(a)为本发明实施例提供的设置映射表的示例图；图7(b)为本发明实施例提供的三维选择器显示的三维视图的示例图；图7(c)为本发明实施例提供的三维视图的各个模型块的详情信息示例图；
图8为本发明实施例提供的三维地图的示例图；
图9为本发明实施例提供的一种人员定位方法的原理图；
图10为本发明实施例提供的一种人员定位装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
由背景技术可知，目前通常只能利用单一数据源来实现人员定位，但是由于人员所处的地形环境会随着人员的活动而改变，不同数据源针对不同地形环境有着不同的定位精度，只能利用单一数据源实现人员定位的方式，无法在不同地形环境下保证较高的定位精度，定位可靠性和定位准确性均较差。
因此，本发明实施例提供一种人员定位方法及装置，可将通过任意数据源采集得到的目标对象的人员定位数据转换为统一数据格式，再基于统一数据格式的人员定位数据进行三维渲染，以在三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。实现对多种数据源的人员定位数据的处理且能够支持三维场景的展示，以提高定位的可靠性和准确性。
参见图1，示出了本发明实施例提供的一种人员定位方法的流程图，该人员定位方法包括：
步骤S101：获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
需要说明的是，目标厂商为任意定位厂商(也就是人员定位硬件厂商)，第一人员定位数据通过任意数据源采集得到且通过任意协议进行传输；前述的任意数据源可以是蓝牙、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或紫蜂(ZIGBEE)等数据源；前述的任意协议可以是用户数据报协议(User DatagramProtocol，UDP)、传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)、消息队列(Message Queue，MQ)或超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol，HTTP)等协议。
进一步需要说明的是，预先根据各个厂商所提供的协议(如上述UDP、TCP、MQ和HTTP等)开发相应的驱动程序(或者说驱动包)，接入各个厂商所上报的人员定位数据(例如接入定位数据和报警数据等)；可以理解的是，在完成人员定位数据的传输之前，需要由各个厂商提供客户现场所有在用的定位卡的唯一标志(即定位卡标志，以sn表示)。
在具体实现步骤S101的过程中，接入目标厂商所上报的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据；可以理解的是，目标厂商采用不同的数据源和不同的协议，获取第一人员定位数据的方式有所不同。以下通过目标厂商采用蓝牙或GPS采集第一人员定位数据为示例，对获取第一人员定位数据的方式进行解释说明。
目标厂商采用蓝牙采集第一人员数据且通过UDP传输第一人员定位数据时，获取第一人员定位数据的方式为：利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听目标厂商的指定接口，获取通过UDP推送到指定接口的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
例如：请参照图2，假设目标厂商为A厂商，A厂商所使用的数据源为蓝牙且所使用的协议为UDP，预先利用网络通信框架Netty开发A厂商的驱动程序；预先与A厂商协定一个不常用的端口C(即指定端口)，A厂商通过蓝牙采集到客户现场人员的第一人员定位数据时，A厂商通过UDP将第一人员定位数据(数据格式可以是json，携带目标定位卡标志)推送到端口C；A厂商的驱动程序启动后会一直保持对端口C的监听，第一人员定位数据上传到端口C时即可获取到该第一人员定位数据，并将所获取的第一人员定位数据传输到三维定位系统进行后续处理。
目标厂商采用GPS采集第一人员数据且通过MQ传输第一人员定位数据时，获取第一人员定位数据的方式为：利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听目标厂商的指定队列，获取通过MQ协议推送到指定队列的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
例如：请参照图3，假设目标厂商为B厂商，B厂商所使用的数据源为GPS且所使用的协议为MQ，预先开发B厂商的驱动程序，此时B厂商为生产者角色，该驱动程序为消费者角色；预先与B厂商协定好用于传输数据的MQ队列C(即指定队列)；B厂商通过GPS采集得到客户现场人员的第一人员定位数据时，B厂商将第一人员定位数据(数据格式可以是json，携带目标定位卡标志)推送到消息中间件(例如rabbitmq)的MQ队列C中；B厂商的驱动程序启动后，一旦MQ队列C中有数据产生时(也就是接收到第一人员定位数据)，该驱动程序即可从MQ队列C中消费得到第一人员定位数据。
需要说明的是，在接入定位厂商采集得到的人员定位数据之前，需要预先配置并注册各个定位厂商的定位服务(或者说驱动实例)；具体而言，开启驱动程序，在三维定位系统的定位服务模块的可视化界面中，配置并注册各个需要接入人员定位数据的定位厂商的定位服务。
优选的，在执行步骤S101之前，启用预先配置并完成注册的与目标厂商对应的定位服务，该定位服务至少包含服务编码和定位类型。
可以理解的是，在配置各个定位厂商的定位服务时，需根据定位厂商所上报人员定位数据使用的协议确定定位服务所必需的参数，其中服务编码和定位类型为所有定位厂商的定位服务都需要配置的参数。请参照图4(a)，定位服务包含的参数至少为：服务编号(也就是服务编码)、服务名称、服务提供商、定位类型、服务地址、licence、建筑物、appid、消息队列地址、用户名、监听端口和服务状态。以下通过MQ、UDP和HTTP为示例，对定位服务需要配置的参数进行解释说明。
请参照图4(b)，对于使用MQ上报人员定位数据的定位厂商，该定位厂商对应的定位服务需要配置的参数至少为：定位类型、消息队列地址、用户名和licence。
请参照图4(c)，对于使用UDP或HTTP上报人员定位数据的定位厂商，该定位厂商对应的定位服务需要配置的参数至少为：定位类型和监听端口。
定位厂商的定位服务完成注册并启动时，定位服务的状态变为“可运行”状态；若定位厂商的定位服务未注册成功，则启动该定位服务时提示“启动失败”。
需要说明的是，图4(a)至图4(c)仅用于举例说明。
步骤S102：将第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式，得到第二人员定位数据。
需要说明的是，结合各个定位厂商所提供的定位数据格式、按键报警数据格式和心跳包数据格式等内容，预先设置一套统一数据格式，该统一数据格式的整体格式请参照图5(a)，该统一数据格式的整体格式至少包含MsgType字段(类型为String)和Content字段(类型为Object)。统一数据格式中关于定位数据的数据格式请参照图5(b)，统一数据格式中关于定位数据(也就是人员定位数据)的数据格式至少包含：sn字段、timestamp字段、lon字段、lat字段、floor字段、buildId字段、height字段和battery字段。统一数据格式中关于按键报警数据的数据格式请参照图5(c)，统一数据格式中关于按键报警数据的数据格式至少包含：sn字段和timestamp字段。
需要说明的是，图5(a)至图5(c)仅用于针对数据格式的举例说明，对上述提及的数据格式的具体内容不做具体限定。
在具体实现步骤S102的过程中，在获取得到第一人员定位数据后，将该第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式，得到第二人员定位数据(也就是转换为预设的统一数据格式的第一人员定位数据)。
例如：结合上述图2中所给出的示例，目标厂商为A厂商，A厂商所使用的数据源为蓝牙且所使用的协议为UDP；此时从A厂商接入的第一人员定位数据为：{"content":{"battery":5.0,"build_id":"2","floor":5,"height":2.0,"lat":30.181482144129166,"lon":120.13343187849746,"sn":"16601","timestamp":1635398671215},"msg_type":"Location"}。该第一人员定位数据中，sn为定位卡标志且不可重复，timestamp为采集第一人员定位数据的时间，timestamp为实时更新的，三维定位系统可使用timestamp来计算超时和静止报警等；通过该第一人员定位数据中的msg_type判断数据类型，msg_type为Location表示实时定位数据，msg_type为LowPower表示低电量报警，msg_type为SOS为按键报警。
在上述示例中，从A厂商接入的第一人员定位数据的msg_type为Location，解析该第一人员定位数据的content数据体，将该content数据体按照诸如图5(b)的定位数据的数据格式进行转换，即将build_id转换为buildId，第一人员定位数据与图5(b)中相同的其它字段无需转换，从而将该第一人员定位数据的数据格式转换为统一数据格式，得到第二人员定位数据。
又例如：结合上述图3中所给出的示例，目标厂商为B厂商，B厂商所使用的数据源为GPS且所使用的协议为MQ；此时从B厂商接入的第一人员定位数据为：json,{"method":"Location","params":{"altitude":"0","areaId":"1","floor":"3","latitude":"30.182228356839673","longitude":"120.13320187392083","raiseTime":"2021-11-01T01:44:47.475Z","userId":"16603","volt":"50","voltUnit":"％"}}。该第一人员定位数据中，通过method判断数据类型，method为Location表示实时定位数据，method为PressKey表示按键报警数据。
在上述示例中，从B厂商接入的第一人员定位数据的method为Location，解析该第一人员定位数据的param数据体，将该param数据体按照诸如图5(b)的定位数据的数据格式进行转换，将userId转换为sn，将longitude转换为lon，将latitude转换为lat，将raiseTime转换为timestap，从而将该第一人员定位数据的数据格式转换为统一数据格式，得到第二人员定位数据。
在上述示例中，method为PressKey时，从B厂商所接收到的按键报警数据为：json,{"method":"PressKey","params":{"raiseTime":"2021-11-01T01:44:47.475Z","userId":"16603","volt":"50","voltUnit":"％"}}。
步骤S103：从三维定位系统中确定目标定位卡标志所绑定的目标对象。
需要说明的是，三维定位系统中至少包含各个定位卡标志与各个对象的绑定关系，也就是说，预先将各个定位卡标志录入三维定位系统中，并将所录入的定位卡标志绑定到某一对象。
例如：请参照图6，在三维定位系统的定位标签管理界面中，录入现场使用的所有定位卡的定位卡标志(不可重复录入)，将定位卡标志(sn)与某一人员或车辆等对象进行绑定。
在具体实现步骤S103的过程中，将第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式后，通过驱动程序将第二人员定位数据(转换为统一数据格式的第一人员定位数据)存放到预设队列中；调用三维定位系统开启一个能够从该预设队列中实时获取第二人员定位数据的线程，以获取第二人员定位数据。当从该预设队列中获取得到第二人员定位数据后，根据该第二人员定位数据中的目标定位卡标志，判断该目标定位卡标志是否已经录入三维定位系统中；若目标定位卡标志已经录入三维定位系统，则确定目标定位卡标志所绑定的目标对象，并利用websocket(仅举例)将第二人员定位数据推送到前端进行展示，具体如何展示详见后续步骤中的内容；若目标定位卡标志未录入三维定位系统，则过滤掉该第二人员定位数据。
经过上述步骤S101至步骤S103所执行的内容，即完成了目标厂商的数据对接。
步骤S104：根据预设的映射表及第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到第二人员定位数据中。
需要说明的是，预先配置一映射表，该映射表中包含建筑物编号、楼层数值、三维场景高度和楼层块编号之间的对应关系。
在具体实现步骤S104的过程中，完成目标厂商的数据对接后，需要将三维高度和相关属性配置到第二人员定位数据中，具体而言，以第二人员定位数据中的建筑物编号(以buildId表示)和楼层数值(以floorNo表示)作为主键，从预设的映射表中确定得到该建筑物编号对应的建筑物中与该楼层数值对应的三维场景高度(以height表示，单位为米)和楼层块编号(以buildingPatchId表示)；将该楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到第二人员定位数据中。
可以理解的是，第二人员定位数据中的建筑物编号即为：目标对象所在建筑物的编号；第二人员定位数据中的楼层数值即为：目标对象所在楼层的数值，该楼层隶属于目标对象所在建筑物；所确定得到的三维场景高度为：目标对象所在楼层的高度；所确定得到的楼层块编号为：目标对象所在楼层的编号。
在一些具体实施例中，通过三维配置页面将建筑物编号、楼层数值、三维场景高度和楼层块编号之间的对应关系配置到映射表中；具体实现方式为：响应于在三维配置页面的用户界面触发的第一操作指令，将建筑物编号和楼层数值录入映射表中；针对映射表中的任意一组建筑物编号和楼层数值，响应于在用户界面触发的第二操作指令，打开三维选择器，三维选择器显示有该建筑物编号对应的建筑物的三维视图；响应于在三维选择器触发的拾取该三维视图中任意模型块的指令，获取该任意一组建筑物编号和楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号，并将所获取的三维场景高度和楼层块编号存储到映射表中，从而完成建筑物编号、楼层数值、所拾取的三维场景高度和所拾取的楼层块编号之间的映射，该三维视图中的每一模型块至少包含相应的三维场景高度和楼层块编号。
为更好理解上述关于配置映射表的内容，通过以下图7(a)至图7(c)进行举例说明。
请参照图7(a)，图7(a)提供了用户界面的示例图，在该用户界面中导入或者录入建筑物编号和楼层数值的二维表数据，如其中一组建筑物编号(建筑物id)和楼层数值(楼层)分别为02和1.00。对于每一组具有对应关系的建筑物编号和楼层数值，响应于在用户界面上点击“选择对应三维模型区块”按钮的指令，打开三维选择器，该三维选择器显示有该建筑物编号对应的建筑物的三维视图。
所打开的三维选择器的三维视图如图7(b)所给出的示例；在打开某一组具有对应关系的建筑物编号和楼层数值对应的三维选择器后，可在三维选择器的三维视图上拾取该组建筑物编号和楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号；例如：当打开图7(a)中序号为1的建筑物编号和楼层数值对应的三维选择器后，在三维选择器的三维视图上点击相应的模型块，拾取到对应的三维场景高度(也就是高度值)和楼层块编号(也就是所在模型编码)分别为100.00米和E1L。
通过上述方式，完成映射表的配置。
需要说明的是，由上述内容可知，三维选择器所显示的内容为建筑物的三维视图(相当于建筑物的三维模型)，且三维视图中所显示的每一模型块至少包含相应的三维场景高度和楼层块编号。针对三维选择器所显示的每一幢建筑物，该建筑物由一个外墙模型块和若干个室内模型块构成；请参照图7(c)，每个模型块都附加了相关属性，该相关属性至少包含：表示模型块的编码(唯一值)的name字段；表示模型块类型的type字段，模型块类型分为indoor(室内)和wall(外墙)；表示所在楼层的floor字段，其中室内模型块的floor字段就标识具体的楼层，如室内模型块所在楼层为1楼则floor字段就为1，外墙模型块的floor字段为0；alias字段为模型块的别名；buildingName字段表示对应的外墙模型块name。
需要说明的是，图7(a)至图7(c)仅用于示例说明。
通过上述方式，为三维选择器所显示的建筑物的三维视图中每个模型块都附加相关属性，在打开三维选择器后，可通过鼠标左击(如通过前端框架cesium中的左键事件)拾取任意模型块的相关属性，即可拾取到某一模型块的name，进而可拾取到该模型块的三维场景高度。
基于上述各个步骤的内容，对于任意定位厂商的人员定位数据，只需要保证该人员定位数据中包含建筑物编号和楼层数值的字段，即可从映射表中获取得到建筑物编号和楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号。
步骤S105：利用附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据，在三维定位系统的三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。
需要说明的是，附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据中，至少包含：经度(lon)、纬度(lat)、三维场景高度(height)、楼层数值(floor)和楼层块编号(buildingPatchId)的相关内容。
在具体实现步骤S105的过程中，通过websocket，将附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据推送至前端；基于附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据，在前端进行三维渲染，在三维定位系统的三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。其中，目标对象所处的区域的详情信息至少包括：目标对象所在建筑物的名称和所在楼层。
需要说明的是，由于附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据中，包含了建筑物编号和楼层数值；因此可在三维地图上定位到目标对象所处的区域并展示该区域，该区域为目标对象所处建筑物的某一区域；且第二人员定位数据中附加了三维场景高度，因此可以保证三维地图所展示的模型的高度与第二人员定位数据中附加的三维场景高度一致。
例如：假设附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据中包含的内容至少为：dataTime:"2021-6-2710:27:05",floor:1,height:1.4,lat:28.90391231580303,lon:118.85319167878045,buildingPatchId:"F1L")，即第二人员定位数据的采集时间为2021年6月27日，所在楼层为1楼，三维场景高度为1.4米，经纬度分别为28.90391231580303和118.85319167878045，楼层块编号为F1L；基于前述内容可在三维地图上定位到目标对象所处的区域并展示该区域，请参照图8，在三维地图中展示目标对象所处的区域，展示目标对象的图标，以及展示目标对象所在建筑物的名称为：Q8086车间(一)；以及展示目标对象所在楼层为：Q8086车间(一)的1层(可以红色突出显示目标对象所在楼层)。
需要说明的是，第二人员定位数据为实时采集的，即随着目标对象的移动，第二人员定位数据所包含的内容也会随着改变，进而可实时进行三维渲染以展示目标对象当前所处的区域及其它相关信息。例如：结合图8中的内容，目标对象当前所在楼层为Q8086车间(一)的1层；当目标对象移动到2层时，第二人员定位数据所包含的内容也会随着改变，其中，floor变为2，height变为2层所对应的三维场景高度，buildingPatchId变为FL2，三维地图上展示目标对象所在楼层为Q8086车间(一)的2层。
在本发明实施例中，可将通过任意数据源采集得到的目标对象的人员定位数据转换为统一数据格式，再基于统一数据格式的人员定位数据进行三维渲染，以在三维定位系统的三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。实现对多种数据源的人员定位数据的处理且能够支持三维场景的展示，提高定位的可靠性和准确性。
为更好解释说明上述图1中各个步骤的内容，通过图9示出的一种人员定位方法的原理图进行举例说明。
请参照图9，在人员定位上层(三维定位系统)与各定位厂商之间定义了一个中间层(统一数据接口)，该中间层定义了统一数据格式；通过根据不同定位厂商所开发的驱动程序，将从定位厂商所获取到的人员定位数据(二维数据)的数据格式转换成统一数据格式，再以队列的方式将转换为统一数据格式的人员定位数据提供到人员定位上层；调用三维配置引擎将统一数据格式的人员定位数据扩展为能够用于三维渲染的人员定位数据，并基于能够用于三维渲染的人员定位数据进行三维渲染，在三维地图中展示各对象所处的区域及其它相关信息。在前述情况下，人员定位上层不需要关注如何处理不同定位厂商所采集的具有差异的人员定位数据，可只关注如何利用已转换为统一数据格式的人员定位数据进行后续业务处理即可。实现了人员定位上层与定位厂商的解耦，即人员定位上层不依赖于任何一家定位厂商，而是能够利用各个定位厂商所采集的人员定位数据。
与上述本发明实施例提供的一种人员定位方法相对应，参见图10，本发明实施例还提供了一种人员定位装置的结构框图，该人员定位装置包括：获取单元100、转换单元200、确定单元300、附加单元400和展示单元500；
获取单元100，用于获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，第一人员定位数据通过任意数据源采集得到且通过任意协议进行传输。
在具体实现中，第一人员定位数据通过蓝牙采集得到且通过UDP进行传输；获取单元100具体用于：利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听目标厂商的指定接口，获取通过UDP推送到指定接口的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
在另一具体实现中，第一人员定位数据通过GPS采集得到且通过MQ协议进行传输；获取单元100具体用于：利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听目标厂商的指定队列，获取通过MQ协议推送到指定队列的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
转换单元200，用于将第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式，得到第二人员定位数据。
确定单元300，用于从三维定位系统中确定目标定位卡标志所绑定的目标对象，三维定位系统中至少包含各个定位卡标志与各个对象的绑定关系。
附加单元400，用于根据预设的映射表及第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到第二人员定位数据中，映射表中包含建筑物编号、楼层数值、三维场景高度和楼层块编号之间的对应关系。
在具体实现中，附加单元400具体用于：以第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值作为主键，从预设的映射表中确定得到建筑物编号对应的建筑物中与楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号；将楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到第二人员定位数据中。
在另一具体实现中，配置映射表的附加单元400，具体用于：响应于在用户界面触发的第一操作指令，将建筑物编号和楼层数值录入映射表中；针对映射表中的任意一组建筑物编号和楼层数值，响应于在用户界面触发的第二操作指令，打开三维选择器，三维选择器显示有建筑物编号对应的建筑物的三维视图；响应于在三维选择器触发的拾取三维视图中任意模型块的指令，获取任意一组建筑物编号和楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号，并将所获取的三维场景高度和楼层块编号存储到所述映射表中，三维视图中的每一模型块至少包含相应的三维场景高度和楼层块编号。
展示单元500，用于利用附加了三维场景高度和楼层块编号的第二人员定位数据，在三维定位系统的三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。
在一些具体实施例中，目标对象所处的区域的详情信息至少包括：目标对象所在建筑物的名称和所在楼层。
在本发明实施例中，可将通过任意数据源采集得到的目标对象的人员定位数据转换为统一数据格式，再基于统一数据格式的人员定位数据进行三维渲染，以在三维定位系统的三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。实现对多种数据源的人员定位数据的处理且能够支持三维场景的展示，提高定位的可靠性和准确性。
优选的，结合图10示出的内容，该人员定位装置还包括：
启用单元，用于启用预先配置并完成注册的与目标厂商对应的定位服务，定位服务至少包含服务编码和定位类型。
综上所述，本发明实施例提供一种人员定位方法及装置，将通过任意数据源采集得到的目标对象的人员定位数据转换为统一数据格式，再基于统一数据格式的人员定位数据进行三维渲染，以在三维地图中展示目标对象所处的区域、目标对象的图标和目标对象所处的区域的详情信息。不再局限于只能利用某一数据源所采集的人员定位数据进行业务处理，实现对多种数据源的人员定位数据的处理且能够支持三维场景的展示，以提高定位的可靠性和准确性。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，所述第一人员定位数据通过任意数据源采集得到且通过任意协议进行传输；
将所述第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式，得到第二人员定位数据；
从三维定位系统中确定所述目标定位卡标志所绑定的目标对象，所述三维定位系统中至少包含各个定位卡标志与各个对象的绑定关系；
根据预设的映射表及所述第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到所述第二人员定位数据中，所述映射表中包含建筑物编号、楼层数值、三维场景高度和楼层块编号之间的对应关系；
利用附加了三维场景高度和楼层块编号的所述第二人员定位数据，在所述三维定位系统的三维地图中展示所述目标对象所处的区域、所述目标对象的图标和所述目标对象所处的区域的详情信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据之前，还包括：
启用预先配置并完成注册的与目标厂商对应的定位服务，所述定位服务至少包含服务编码和定位类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一人员定位数据通过蓝牙采集得到且通过用户数据报协议UDP进行传输；
获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，包括：
利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听所述目标厂商的指定接口，获取通过UDP推送到所述指定接口的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一人员定位数据通过GPS采集得到且通过消息队列MQ协议进行传输；
获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，包括：
利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听所述目标厂商的指定队列，获取通过MQ协议推送到所述指定队列的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的映射表及所述第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到所述第二人员定位数据中，包括：
以所述第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值作为主键，从预设的映射表中确定得到所述建筑物编号对应的建筑物中与所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号；
将所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到所述第二人员定位数据中。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，配置映射表的过程，包括：
响应于在用户界面触发的第一操作指令，将建筑物编号和楼层数值录入映射表中；
针对所述映射表中的任意一组建筑物编号和楼层数值，响应于在所述用户界面触发的第二操作指令，打开三维选择器，所述三维选择器显示有所述建筑物编号对应的建筑物的三维视图；
响应于在所述三维选择器触发的拾取所述三维视图中任意模型块的指令，获取所述任意一组建筑物编号和楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号，并将所获取的三维场景高度和楼层块编号存储到所述映射表中，所述三维视图中的每一模型块至少包含相应的三维场景高度和楼层块编号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象所处的区域的详情信息至少包括：所述目标对象所在建筑物的名称和所在楼层。
8.一种人员定位装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取从目标厂商接入的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据，所述第一人员定位数据通过任意数据源采集得到且通过任意协议进行传输；
转换单元，用于将所述第一人员定位数据的数据格式转换为预设的统一数据格式，得到第二人员定位数据；
确定单元，用于从三维定位系统中确定所述目标定位卡标志所绑定的目标对象，所述三维定位系统中至少包含各个定位卡标志与各个对象的绑定关系；
附加单元，用于根据预设的映射表及所述第二人员定位数据中的建筑物编号和楼层数值，将所述楼层数值对应的三维场景高度和楼层块编号附加到所述第二人员定位数据中，所述映射表中包含建筑物编号、楼层数值、三维场景高度和楼层块编号之间的对应关系；
展示单元，用于利用附加了三维场景高度和楼层块编号的所述第二人员定位数据，在所述三维定位系统的三维地图中展示所述目标对象所处的区域、所述目标对象的图标和所述目标对象所处的区域的详情信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
启用单元，用于启用预先配置并完成注册的与目标厂商对应的定位服务，所述定位服务至少包含服务编码和定位类型。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一人员定位数据通过蓝牙采集得到且通过用户数据报协议UDP进行传输；所述获取单元具体用于：利用与目标厂商对应的预设的驱动程序，监听所述目标厂商的指定接口，获取通过UDP推送到所述指定接口的至少携带目标定位卡标志的第一人员定位数据。
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