CN114339205A

CN114339205A - 一种测试图生成方法及装置

Info

Publication number: CN114339205A
Application number: CN202111622232.7A
Authority: CN
Inventors: 史学英; 李兵
Original assignee: Kunshanqiu Titanium Photoelectric Technology Co Ltd
Current assignee: Kunshanqiu Titanium Photoelectric Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明公开了一种测试图生成方法及装置，其中方法包括：获取多个线对数对应的线宽；其中，线对数为原始测试图中不同位置需要确定的线对的数量；根据每个线宽，生成包含子线对的原始测试图；原始测试图中的每个线对均由多个子线对组成；对原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。本发明方法提高了反畸变生成目标测试图的精度，保证目标测试图可用于准确测试摄像模组的解析力。

Description

一种测试图生成方法及装置

技术领域

本发明涉及镜头测试技术领域，尤其涉及一种测试图生成方法及装置。

背景技术

摄像模组的解析力表示摄像模组对被摄像的景物细节能力进行清晰再现的能力，是摄像模组的重要参数。目前，对摄像模组的解析力进行测试的方式是使用摄像模组对预设的TV Line Chart图进行拍摄，然后基于拍摄结果进行分析，确定摄像模组的解析力。但是，对于鱼眼大广角镜头而言，其畸变大于2％，会造成鱼眼大广角镜头对TV Line Chart图进行实拍后，像的位置和实际物体的位置不能同步；例如，实际物体在视场0.7F的位置，对应于照片中不在0.7F的位置。因此，目前设计的TV Line Chart图精度较低，难以准确的对鱼眼大广角镜头的测试。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种测试图生成方法及装置，提高了反畸变生成目标测试图的精度，保证目标测试图可用于准确测试摄像模组的解析力。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种测试图生成方法，包括：

获取多个线对数对应的线宽；其中，线对数为原始测试图中不同位置需要确定的线对的数量；根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图；其中，所述原始测试图中的每个线对均由多个所述子线对组成；对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。

可选的，所述原始测试图包括线对图像部分和边框图像部分；所述根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图，包括：

根据每个所述线宽，生成多个线对的线条轮廓；在所述线条轮廓中每个确定所述线宽的位置形成封闭线，生成线对图像部分；所述封闭线将所述线对分割为多个所述子线对；根据所述线对图像部分和所述边框图像部分，生成所述原始测试图。

在需要生成所述线对的位置，根据每相邻两个所述线宽生成一个所述子线对，获得多个所述子线对；每相连接的两个所述子线对的线条轮廓连接处形成封闭线；根据多个所述子线对，生成所述线对图像部分；根据所述线对图像部分和所述边框图像部分，生成所述原始测试图。

可选的，所述封闭线沿所述线对的宽度方向。

可选的，所述根据所述线对图像部分和所述边框图像部分，生成所述原始测试图之前，还包括：

生成由多段线组成的测试图边框，获得所述边框图像部分。

可选的，所述对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图，包括：

根据预设的畸变参数对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图；所述畸变参数表示待测试镜头的畸变程度。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种测试图生成装置，包括：

获取模块，用于获取多个线对数对应的线宽；其中，线对数为原始测试图中不同位置需要确定的线对的数量；生成模块，根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图；其中，所述原始测试图中的每个线对均由多个所述子线对组成；反畸变模块，用于对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。

可选的，所述原始测试图包括线对图像部分和边框图像部分；所述生成模块，具体用于：

根据每个所述线宽，生成多个线对的线条轮廓；在所述线条轮廓中线对上每个确定所述线宽的位置形成封闭线，生成线对图像部分；所述封闭线将所述线对分割为多个所述子线对；根据所述线对图像部分和所述边框图像部分，生成所述原始测试图。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

第四方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例提供的一种测试图生成方法及装置，通过获取多个线对数对应的线宽；然后，根据每个线宽，生成包含子线对的原始测试图；原始测试图中的每个线对均由多个子线对组成；最后，对原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。由于线对是由多个所述子线对组成，保证在反畸变过程中子线对端部的封闭线能够被取点计算，避免反畸变后线对线宽的变化导致目标测试图的精度下降，提高了反畸变生成目标测试图的精度，保证目标测试图可用于准确测试摄像模组的解析力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种测试图生成方法的流程图；

图2示出了本发明实施例中原始测试图；

图3示出了本发明实施例中原始测试图的线对A的A1区域放大示意图；

图4示出了本发明实施例中拟合后的反畸变曲线示意图；

图5示出了本发明实施例中反畸变处理原理示意图；

图6示出了本发明实施例中的目标测试图；

图7示出了本发明实施例中摄像模组基于目标测试图进行解析力测试的测试效果示意图；

图8示出了本发明实施例中一种测试图生成装置的功能模块结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明中提供的一种测试图生成方法及装置，可基于现有的制图软件进行实现，例如，可基于CAD(Autodesk Computer Aided Design，自动计算机辅助设计)、PS(Photoshop)等图像制作软件实现，不做限制。下面具体实施例中将以基于CAD软件实现为例进行说明。本发明的方法及装置可用于准确生成测试摄像模组的测试图；例如，用于生成鱼眼大广角镜头的TV Line Chart图。生成测试图的过程中可有效的保证得到较高精度的测试图，避免测试图变换过程中出现精度下降，导致难以准确测试鱼眼大广角镜头的解析力。下面通过具体实施例对本发明的方法及装置进行详细阐述和说明。

请参见图1，示出了本发明一实施例提供的一种测试图生成方法的流程图；该测试图生成方法，包括：

步骤S10：获取多个线对数对应的线宽；其中，线对数为原始测试图中不同位置需要确定的线对的数量；

步骤S20：根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图；其中，所述原始测试图中的每个线对均由多个所述子线对组成；

步骤S30：对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。

本实施例中通过上述步骤S10～S30，在生成反畸变前的原始测试图时，采用多个子线对来构成一个完整的线对，这样每个子线对的线条之间均可形成与线对延伸方向不同的封闭线；在进行反畸变的过程的取点运算时，该封闭线上能够被取点计算，避免反畸变后线对线宽的变化导致目标测试图的精度下降，提高了反畸变生成目标测试图的精度，保证目标测试图可用于准确测试摄像模组的解析力。下面将分别对本实施例方法的各个步骤进行阐述和说明。

步骤S10：获取多个线对数对应的线宽；其中，线对数为原始测试图中不同位置需要确定的线对的数量。

在步骤S10中，线对数即测试图或目标测试图中不同位置的线对的数量。一线对包括一线条和一间隔；该线对数可根据测试的不同摄像模组进行确定，例如，由下游需求商提供。获取线宽的方式如下：

首先，根据待测试摄像模组的感光芯片的尺寸，获得感光芯片的长和宽。因为感光芯片上的每个像素的尺寸大小为生产已知的，因此，基于感光芯片长度方向的像素数量与单个像素长度即可得到感光芯片的长度；基于感光芯片宽度方向的像素数量与单个像素宽度即可得到感光芯片的宽度。然后，根据不同位置定义的线对数，就可计算的该位置的线对线宽；针对宽度方向上第一位置的线宽，

针对长度方向上第二位置的线宽，

例如，请参阅图2，图2示出了反畸变前的原始测试图，其中，线对A表示A区域包含的线对；其中位置18表示该位置对应的长度方向总共可生成的线对数为1800，位置19表示该位置对应的长度方向总共可生成的线对数为1900，位置20表示该位置对应的长度方向总共可生成的线对数为2000，位置21表示该位置对应的长度方向总共可生成的线对数为2100，以此类推。

步骤S20：根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图；其中，所述原始测试图中的每个线对均由多个所述子线对组成。

在步骤S20中，请继续参阅图2，分别绘制原始测试图的线对图像部分c1和边框图像部分c2，线对图像部分c1主要包含第一定位标记c11和线对(如图2中标注的线对A和线对B)。

第一定位标记c11用于进行定位视场位置，可采用常规方法绘制生成。关于线对图像部分c1，本实施例中提供至少两种实现方式：

第一种方式为：首先，根据每个线宽，生成多个线对的线条轮廓；在一个线对中的不同位置均具有不相同的线宽。然后，在线条轮廓中线对上每个确定线宽的位置形成封闭线a11，生成线对图像部分c1；其中，封闭线a11将线对分割为多个子线对，从而使得线对中的每条线均由多个楔形状的子线对构成，如图3所示，图3为图2中线对A的A1处的放大示意图，A1中示出了线对A中的两个子线对。最后，根据线对图像部分c1和边框图像部分c2，生成原始测试图。

第二种方式为：首先，在需要生成线对的位置，根据每相邻两个线宽生成一个子线对，获得多个子线对；按照上述方式生成原始测试图长度方向和宽度方向上的所有子线对；在每相连接的两个子线对的线条轮廓连接处形成封闭线a11，使得相连接的两个子线对之间依然保持独立，从而使得线对中的每个线条均由多个楔形状的子线对构成，如图3所示。在封闭线a11的位置即为计算线宽的位置。根据多个子线对，生成线对图像部分c1；实际执行时多个子线对之间所有直接相连的子线对可共同构成一个区域的线对，如线对A。最后，根据线对图像部分c1和边框图像部分c2，生成原始测试图。

在上述的两种实现方式种，线条轮廓被填充后可形成子线对的线条。生成的封闭线a11可将子线对的端部进行封闭即可，具体方向不做限制。在本实施例种，可将封闭线a11的方向确定为沿对应线对的宽度方向。由此，可在进行反畸变处理过程中保证线对的宽度更加稳定。

关于边框图像部分c2，包括第二定位标记c21和测试图边框c22，如图2所示，第二定位标记c21用于定位视场边缘。

本实施例中可生成连续线段的测试图边框；还可生成由多段线组成的测试图边框，从而获得边框图像部分c2。由多段线组成的边框图像部分c2在反畸变处理的过程中，相邻两个线段之间的反畸变处理互不影响，可有效的提高反畸变处理的准确性，保证反畸变处理后的视场边缘准确。

步骤S30：对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。

在步骤S30中，处理方式具体可为：根据预设的畸变参数对原始测试图进行反畸变，获得目标测试图；畸变参数表示待测试镜头的畸变程度。畸变参数为预先设定的，可由需求商提供，或生成企业基于具体的摄像模组生产需要确定。以一示例进行说明，本实施例中提供某摄像模组的一示例性的畸变参数如下表1所示：

表1 畸变参数

接着，将实际像高和理想像高拟合为一条反畸变曲线，并导出该关系曲线：在本实施例中选择拟合并导出六项式曲线，如图4所示。即：

y＝0.0934x⁶-0.7742x⁵+2.477x⁴-3.6377x³+2.4612x²+0.3965x+0.018

最后，将原始测试图上的原始坐标输入反畸变曲线中，从而输出反畸变后的目标坐标，如图5所示。完成所有坐标点的转换后即可得到目标测试图，如图6所示。在反畸变转换过程封闭线a11上均由坐标点被反畸变处理，可保证线对线宽在反畸变处理过程中被有效的控制，线宽精度不下降。通过本实施例方法得到的目标测试图进行大广角鱼眼摄像模组的解析力测试时，可保证在视场成像畸变后得到准确的用于测试的线对，且线对的线宽也是准确的，其测试效果如图7所示。

进一步的，若不采用封闭线a11，对线对进行分割和封闭处理，而按照现有技术方案形成原始测试图，然后再进行反畸变处理得到的反畸变图像，无法保证中间线对的线宽，例如2000-2600线对中(位置20至位置26)，只能保证位置20和位置26处线对的线宽，无法保证位置21和位置25处及其之间线对的线宽；由于图像跨度大，中间的畸变的参数跨度大，无法保证精度。

综上所述，本实施例中提供的一种测试图生成方法，通过获取多个线对数对应的线宽；然后，根据每个线宽，生成包含子线对的原始测试图；原始测试图中的每个线对均由多个子线对组成；最后，对原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。由于线对是由多个所述子线对组成，保证在反畸变过程中子线对端部的封闭线能够被取点计算，避免反畸变后线对线宽的变化导致目标测试图的精度下降，提高了反畸变生成目标测试图的精度，保证目标测试图可用于准确测试摄像模组的解析力。

请参阅图8，基于同一发明构思，在本申请的又一实施例中还提供一种测试图生成装置300，包括：

获取模块301，用于获取多个线对数对应的线宽；

生成模块302，根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图；其中，所述原始测试图中的每个线对均由多个所述子线对组成；

反畸变模块303，用于对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。

作为一种可选的实施方式，所述原始测试图包括线对图像部分和边框图像部分；所述生成模块302，具体用于：

作为一种可选的实施方式，所述封闭线沿所述线对的宽度方向。

作为一种可选的实施方式，所述生成模块302还用于，在所述根据所述线对图像部分和所述边框图像部分，生成所述原始测试图之前：

生成由多段线组成的测试图边框，获得所述边框图像部分。

作为一种可选的实施方式，所述反畸变模块303，具体用于：

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种测试图生成装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

基于同一发明构思，本发明的又一实施例中还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行前述实施例中任一项所述方法的步骤。需要说明的是，本发明实施例所提供的电子设备，指令被处理器执行时，每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

基于同一发明构思，本发明的又一实施例中还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述方法实施例中任一项所述方法的步骤。需要说明的是，本发明实施例所提供的可读存储介质，其中程序被处理器执行时，每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种测试图生成方法，其特征在于，包括：

获取多个线对数对应的线宽；其中，线对数为原始测试图中不同位置需要确定的线对的数量；

根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图；其中，所述原始测试图中的每个线对均由多个所述子线对组成；

对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始测试图包括线对图像部分和边框图像部分；所述根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图，包括：

根据每个所述线宽，生成多个线对的线条轮廓；

在所述线条轮廓中每个确定所述线宽的位置形成封闭线，生成线对图像部分；所述封闭线将所述线对分割为多个所述子线对；

根据所述线对图像部分和所述边框图像部分，生成所述原始测试图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始测试图包括线对图像部分和边框图像部分；所述根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图，包括：

在需要生成所述线对的位置，根据每相邻两个所述线宽生成一个所述子线对，获得多个所述子线对；每相连接的两个所述子线对的线条轮廓连接处形成封闭线；

根据多个所述子线对，生成所述线对图像部分；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述封闭线沿所述线对的宽度方向设置。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述线对图像部分和所述边框图像部分，生成所述原始测试图之前，还包括：

生成由多段线组成的测试图边框，获得所述边框图像部分。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图，包括：

7.一种测试图生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个线对数对应的线宽；其中，线对数为原始测试图中不同位置需要确定的线对的数量；

生成模块，根据每个所述线宽，生成包含子线对的原始测试图；其中，所述原始测试图中的每个线对均由多个所述子线对组成；

反畸变模块，用于对所述原始测试图进行反畸变，获得目标测试图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述原始测试图包括线对图像部分和边框图像部分；所述生成模块，具体用于：

根据每个所述线宽，生成多个线对的线条轮廓；

在所述线条轮廓中线对上每个确定所述线宽的位置形成封闭线，生成线对图像部分；所述封闭线将所述线对分割为多个所述子线对；

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。