CN114339023A - 用于相机模组的防抖检测方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种用于相机模组的防抖检测方法、装置及介质。所述方法包括：获取第一震动信号；将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置，获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。该方法避免了使用振动台对相机模组进行防抖机构的检测和校准，节省了大量的设备成本。

Description

用于相机模组的防抖检测方法、装置及介质

技术领域

本公开涉及相机技术领域，尤其涉及用于相机模组的防抖检测方法、装置及介质。

背景技术

目前，智能终端大多配置有相机，人们为了方便，也逐渐以智能终端的相机代替单反相机等专业相机。这就对智能终端上相机模组的防抖功能提出了更高的要求。例如，近五年来在手机相机领域，越来越多的手机终端厂商将相机光学防抖功能作为其旗舰机型的标配。乃至近两年相机光学防抖功能在中高档机型中也逐渐普及。另外，相机防抖功能也扩展至其他相关领域，例如，无人机和运动相机中的相机模组也已采用了防抖技术。

为了实现相机模组的防抖功能，需要在相机模组的生产过程中对相机模组的防抖功能进行校准。但是现有的防抖校准过程必须用到振动台，振动台的成本高昂并且效率不高，整体生产的前期投入很大。并且，在后续光学防抖角度或者新的防抖技术出现时，需要重复投资更高技术指标的振动台设备，设备成本会进一步提高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机模组的防抖检测方法、装置及介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于相机模组的防抖检测方法，所述方法包括：

生成第一震动信号；

将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

其中，所述获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像，包括：获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；

所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：

获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；

基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；

基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。

其中，所述基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线确定所述目标参数，包括：

获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；

获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；

基于所述加权求和值，确定所述目标参数。

其中，所述获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值，包括：

设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；

基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值。

其中，所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：

获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；

基于所述偏移量，确定所述目标参数。

其中，在确定用于所述防抖配置的目标参数后，所述方法还包括：

生成第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；

基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；

当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。

其中，所述当所述第三图像满足设定条件，包括：

在所述目标参数是基于相位差和振幅差的加权求和值确定的情况下，基于所述第三图像获取的相位差和振幅差的加权求和值小于加权求和阈值，或者基于所述第三图像获取的相位差和振幅差分别小于相位差阈值和振幅差阈值；

在所述目标参数是偏移量确定的情况下，基于所述第三图像获取的偏移量大于偏移量阈值。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于相机模组的防抖检测装置，所述装置包括：

生成模块，被设置为生成第一震动信号；

发送模块，被设置为将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取模块，被设置为获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

确定模块，被设置为基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

其中，所述获取模块还被设置为获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；

所述确定模块还被设置为：

获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；

基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；

基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。

其中，所述确定模块还被设置为：

获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；

获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；

基于所述加权求和值，确定所述目标参数。

其中，所述确定模块还被设置为：

设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；

基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值。

其中，所述确定模块还被设置为：

获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；

基于所述偏移量，确定所述目标参数。

其中，所述生成模块还被设置为生成第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；

所述获取模块还被设置为基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；

所述确定模块还被设置为当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于相机模组的防抖校准装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在运行所述可执行指令时实现以下步骤：

生成第一震动信号；

将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行一种用于相机模组的防抖校准方法，所述方法包括：

生成第一震动信号；

将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

本公开提出了一种用于相机模组的防抖检测方法，在该方法中，生成震动信号，该震动信号模拟设置有相机模组的终端放置于振动台上时终端的陀螺仪感测到的震动信号。将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置，获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像。然后基于该图像，确定用于防抖配置的目标参数。

该方法避免了使用振动台对相机模组进行防抖机构的检测、校准，节省了大量的设备成本。同时该方法不需要使用振动台，从而对测试环境要求较低，可以集成到其他检测校准测试工序中同步进行，有利于产线测试集成度的提高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于相机模组的防抖校准方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于相机模组的防抖校准方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于相机模组的防抖校准装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了实现相机模组的防抖功能，需要在相机模组的生产过程中对相机模组的防抖功能进行校准。目前，防抖功能的校准是通过振动台实现的。但是振动台的成本高昂且效率不高，整体生产的前期投入很大。并且，在后续光学防抖角度或者新的防抖技术出现时，需要重复投资更高技术指标的振动台设备，设备成本会进一步提高。

本公开提出了一种用于相机模组的防抖检测方法，在该方法中，生成震动信号，该震动信号模拟设置有相机模组的终端放置于振动台上时终端的陀螺仪感测到的震动信号。将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置，获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像。然后基于该图像，确定用于防抖配置的目标参数。

该方法避免了使用振动台对相机模组进行防抖机构的检测、校准，节省了大量的设备成本。同时该方法不需要使用振动台，从而对测试环境要求较低，可以集成到其他检测校准测试工序中同步进行，有利于产线测试集成度的提高。此外，采用该方法的校准可以达到较高的准确度水平。

本公开中，设置有相机模组的终端可以是手机、PAD、穿戴设备等。进一步地，设置有相机模组的终端也可以是无人机、运动相机等。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于相机模组的防抖校准方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，生成第一震动信号；

步骤102，将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

步骤103，获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

步骤104，基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

在步骤101中，生成第一震动信号。这里的第一震动信号可以是由MCU、SOC等控制芯片或软件生成，是用于模拟设置有相机模组的终端放置于振动台上时终端的陀螺仪感测到的震动信号(如，固定频率和角速度幅值的信号)。通常当终端放置于振动台上时，由于振动台提供固定频率和振幅的角度或平移震动，因此终端上的陀螺仪会感测到振动台提供的震动并输出角速度和/或角加速度信号，本公开中无需振动台，生成与终端在振动台振动情景下感测到的震动信号相适配的第一震动信号。一般地，生成的第一震动信号可以为正弦信号或余弦信号，也可以是其它波形的信号，例如三角波、方波等。经过研究，优选正弦信号和余弦信号。

在步骤102中，将所述第一震动信号发送至相机模组，使相机模组执行防抖配置。具体地，使用配置参数对防抖机构进行配置，然后将该第一震动信号输入到相机模组的防抖机构控制器中，防抖机构控制器在接收/感应到震动信号后，开始控制防抖机构响应于该第一震动信号的作用进行防抖操作，这样拍摄得到的图像就是抖动补偿后的图像。

在步骤103中，在完成对相机模组的防抖配置后，使用该相机模组进行拍照，获取第一图像。在该方法中，由于第一震动信号是由控制芯片或软件生成的，而不是终端上的陀螺仪真实感测到的，即终端本身实际上并没有震动。在这种情况下，防抖机构进行的抖动补偿操作反而使得相机模组拍摄的第一图像变得模糊。

在步骤104中，基于第一图像，即模糊化后的图像，确定用于抖动配置的目标参数。基于第一图像，确定当相机模组发生真实抖动时能够实现较佳的抖动补偿效果的防抖配置参数，即目标参数。在该步骤中，改变用于实现抖动补偿效果的防抖配置参数，获取在各配置参数下的第一图像，基于这些第一图像计算评价抖动补偿效果的指标的数值，选取最佳的指标数值对应的配置参数为目标参数。评价抖动补偿效果的指标将在下面结合具体实施方式来说明。

在确定目标参数后，对相机模组的防抖机构进行防抖配置，从而优化相机模组的防抖功能。

采用该方法，通过由芯片或软件生成震动信号来模拟终端震动时由陀螺仪真实感测到的震动信号，从而避免了使用振动台对相机模组进行防抖机构的检测、校准，节省了大量的设备成本。同时该方法不需要使用振动台，从而对测试环境要求较低，可以集成到其他校准测试工序中同步进行，有利于产线测试集成度的提高。此外，采用该方法的检测、校准可以达到较高的准确度水平。

在可选实施方式中，所述获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像，包括：获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；

所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：

获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；

基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；

基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。

在该实施方式中，需要获取多个第一图像及各第一图像对应的获取时刻。例如，可以在平均分布在一时间段内的多个时间点上分别获取第一图像。然后基于每个第一图像，可以获取该图像的质心位置，这里获取图像的质心位置的方法可以采用现有技术中的方法，在此不再赘述。

当每个第一图像对应于一个获取时刻时，每个质心位置也对应于一个相应的获取时刻。在二维坐标系中，以横轴表示获取时刻，以纵轴表示质心位置，可以获取一条质心位移曲线。

另外，基于第一震动信号，可以获取该第一震动信号真实施加到终端时，防抖机构的位移曲线，例如通过以下方式：因为第一震动信号曲线是一条角速度与实际的曲线，因此通过将该曲线在时间上进行积分，来转化为角度与时间的曲线，然后加上光学镜头的焦距来得到防抖机构的实际位移量与时间的曲线，该曲线可以认为是在第一震动信号的作用下，防抖机构的理论位移曲线。

经过研究可以知道，当防抖效果较好时，质心位移曲线与防抖机构位移曲线的波形应该是比较接近的。当质心位移曲线与防抖机构位移曲线重合时，则相机模组的防抖机构对抖动实现了完全补偿。因此，基于质心位移曲线和防抖机构位移曲线的波形的重合程度，可以确定目标参数，即当相机模组发生真实抖动时能够实现较佳的防抖效果的防抖配置参数。

需要说明的是，为了方便起见，这里可以通过拍摄圆点图卡来来获取拍摄图像。当然也可以采用其它形式的图卡，例如十字型图卡。

在可选实施方式中，所述基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线确定所述目标参数，包括：

获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；

获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；

基于所述加权求和值，确定所述目标参数。

基于质心位移曲线和防抖机构位移曲线来判断相机模组的防抖效果时，可以基于两条曲线的重合程度来判断。这里，两条曲线的重合程度可以从相位重合度和振幅重合度两个方面来判断。相位重合度反映抖动补偿与相机模组抖动的跟随度，振幅重合度反映补偿的幅度。当相位重合度和振幅重合度均较高时，则防抖，即抖动补偿效果较佳。

基于上述分析，在该实施方式中，获取质心位移曲线和防抖机构位移曲线的相位差和振幅差，对该相位差和振幅差进行加权求和，当该加权求和值较小时，表示防抖效果较好。因此，针对不同的参数配置相机模组的防抖机构后，分别获取相位差和振幅差的加权求和值，将得到最小加权求和值时采用的防抖机构配置参数确定为目标参数。

在可选实施方式中，所述获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值，包括：

设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；

基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值。

需要说明的是，在综合考虑质心位移曲线和防抖机构位移曲线的相位差和振幅差时，由于相位差反映抖动补偿与相机模组抖动的跟随度，而该跟随度较大程度决定了防抖效果。因此在计算相位差与振幅差的加权求和值时，重点考虑相位差，也即，将相位差的权重设置为大于振幅差的权重。在下式表示的加权求和计算中：

S＝α×PD+β×AD，

S表示加权求和值，PD表示相位差，AD表示振幅差，α表示相位差的权重，β表示振幅差的权重，其中α+β＝1，且α>β。需要说明的是，α和β的具体数值可以根据相机模组的实际配置和具体的需要来设置。

在可选实施方式中，所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：

获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；

基于所述偏移量，确定所述目标参数。

在该实施方式中，通过第一图像和第二图像之间的偏移量，来确定目标参数。经研究发现，当上述偏移量越大时，表明抖动补偿的程度越大，即防抖效果越好。因此，在不对防抖机构控制器输入震动信号也不对防抖机构进行防抖配置的情况下拍摄第二图像，并采用不同的参数配置相机模组的防抖机构，分别获取各种配置参数下的第一图像，计算第一图像和第二图像之间的偏移量，将最大偏移量对应的配置参数确定为目标参数。

需要说明的是，计算偏移量时可以通过单帧图像来计算，也可以通过多帧图像来计算。例如，当对十字图卡进行拍摄获取图像时，可以通过单帧第一图像和单帧第二图像，计算图像边缘的模糊程度来得到两个图像之间的偏移量，此时拍摄时需要采用长曝光的方式，曝光时间超过一个震动周期。当对圆点图卡进行拍摄获取图像时，可以通过多帧第一图像和多帧第二图像计算质心坐标的移动位移，来得到偏移量。

在可选实施方式中，在基于所述目标参数对所述相机模组进行防抖检测配置后，所述方法还包括：

生成第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；

基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；

当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。

为了检测时得到更加准确的检测效果，通常选取不同于校准时所使用的第一震动信号的震动信号(即，第二震动信号)，这样可以覆盖更多的使用场景。例如，当第一震动信号为中值信号时，可以选取该中值信号的上限信号和下限信号作为第二震动信号进行检测。另外，为了更真实地模拟人手持终端拍照或人走动时拍照的场景，检测时采用的第二震动信号不一定是规则的循环信号，也可以使用更符合实际的随机振动信号，以获得更加准确的检测效果。

在现有技术中，因为振动台实现不同的震动条件相对来说是比较困难的，因此在检测时可能无法得到最佳的效果。而在本公开中，有震动信号是由芯片或软件生成的，因此比较容易实现不同的震动信号，这样就可以实现多维度上的检测，从而获得最佳的检测效果。

在可选实施方式中，所述当所述第三图像满足设定条件，包括：

在所述目标参数是基于相位差和振幅差的加权求和值确定的情况下，基于所述第三图像获取的相位差和振幅差的加权求和值小于加权求和阈值，或者基于所述第三图像获取的相位差和振幅差分别小于相位差阈值和振幅差阈值；

在所述目标参数是偏移量确定的情况下，基于所述第三图像获取的偏移量大于偏移量阈值。

当采用相位差和振幅差的加权求和值来确定目标参数时，本实施方式中的设定条件可以是例如，相位差和振幅差的加权求和值小于加权求和阈值，或者相位差和振幅差分别小于相位差阈值和振幅差阈值。当采用第一图像和第二图像的偏移量来确定目标参数时，本实施方式中的设定条件可以是例如，上述偏移量大于偏移量阈值。

下面结合具体的应用场景描述根据本公开的具体实施例。在该实施例中，对手机上的相机模组的防抖功能进行校准并对校准后的防抖功能进行测试。该校准和测试过程是在相机模组完成各部件的组装，成为相机模组成品后进行的。其中手机上的相机模组包括光学防抖机构以及该光学防抖机构的控制器。如图2所示，该实施例包括以下步骤：

步骤201，由软件生成正弦信号来模拟手机在震动情况下陀螺仪输出的震动信号。

步骤202，在手机并未实际震动的情况下，将该正弦信号输入光学防抖机构的控制器中，并采用一参数对光学防抖机构进行防抖配置。

步骤203，光学防抖机构的控制器响应于该正弦信号，控制光学防抖机构的操作，获取此情况下拍摄的多个第一图像以及相应的获取时刻。

步骤204，通过多个第一图像及其获取时刻，获取图像的质心位移曲线。

步骤205，基于上述正弦信号，获取防抖机构的理论位移曲线。

步骤206，计算质心位移曲线与防抖机构理论位移曲线的相位差和幅度差，并计算相位差和振幅差的加权求和值。

步骤207，重复步骤202到206，获取多个参数配置下得到的多个加权求和值。

步骤208，确定多个加权求和值中最小的加权求和值对应的参数为目标参数。

步骤209，生成随机振动信号并输入光学防抖机构的控制器中，重复202到206，获取采用目标参数进行抖动配置时的加权求和值。

步骤210，在该加权求和值小于设定阈值时，确定采用目标参数进行的相机模组的防抖校准合格。

本公开还提供了一种用于相机模组的防抖检测装置，如图3所示，所述装置包括：

生成模块301，被设置为生成第一震动信号；

发送模块302，被设置为将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取模块303，被设置为获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

确定模块304，被设置为基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

在可选实施方式中，所述获取模块还被设置为获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；

所述确定模块还被设置为：

获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；

基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；

基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。

在可选实施方式中，所述确定模块还被设置为：

获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；

获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；

基于所述加权求和值，确定所述目标参数。

在可选实施方式中，所述确定模块还被设置为：

设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；

基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值。

在可选实施方式中，所述确定模块还被设置为：

获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；

基于所述偏移量，确定所述目标参数。

在可选实施方式中，所述生成模块还被设置为生成第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；

所述获取模块还被设置为基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；

所述确定模块还被设置为当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开提出的用于相机模组的防抖检测装置，避免了使用振动台对相机模组进行防抖机构的检测、校准，节省了大量的设备成本。同时该方法不需要使用振动台，从而对测试环境要求较低，可以集成到其他校准测试工序中同步进行，有利于产线测试集成度的提高。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于相机模组的防抖检测装置400的框图。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为装置400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种用于相机模组的防抖检测方法，所述方法包括：生成第一震动信号；将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于相机模组的防抖检测装置500的框图。例如，装置500可以被提供为一服务器。参照图5，装置500包括处理组件522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件522的执行的指令，例如应用程序。存储器532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件522被配置为执行指令，以执行上述方法：生成第一震动信号；将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

装置500还可以包括一个电源组件526被配置为执行装置500的电源管理，一个有线或无线网络接口550被配置为将装置500连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口558。装置500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种用于相机模组的防抖检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一震动信号；

将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像，包括：获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；

所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：

获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；

基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；

基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线确定所述目标参数，包括：

获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；

获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；

基于所述加权求和值，确定所述目标参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值，包括：

设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；

基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像确定用于所述防抖配置的目标参数，包括：

获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；

基于所述偏移量，确定所述目标参数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定用于所述防抖配置的目标参数后，所述方法还包括：

获取第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；

基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；

当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格之前，还包括：

在所述目标参数是基于相位差和振幅差的加权求和值确定的情况下，基于所述第三图像获取的相位差和振幅差的加权求和值小于加权求和阈值，或者基于所述第三图像获取的相位差和振幅差分别小于相位差阈值和振幅差阈值，确定所述第三图像满足设定条件；

在所述目标参数是偏移量确定的情况下，基于所述第三图像获取的偏移量大于偏移量阈值，确定所述第三图像满足设定条件。

8.一种用于相机模组的防抖检测装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，被设置为获取第一震动信号；

发送模块，被设置为将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取模块，被设置为获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

确定模块，被设置为基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取模块还被设置为获取多个第一图像及每个第一图像对应的获取时刻；

所述确定模块还被设置为：

获取每个第一图像的质心位置，基于各质心位置和每个第一图像对应的所述获取时刻，获取质心位移曲线；

基于所述第一震动信号，获取所述相机模组的防抖机构位移曲线；

基于所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线，确定所述目标参数。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块还被设置为：

获取所述质心位移曲线和所述防抖机构位移曲线的相位差和振幅差；

获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值；

基于所述加权求和值，确定所述目标参数。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块还被设置为：

设置所述相位差的权重大于所述振幅差的权重；

基于所述相位差的权重和所述振幅差的权重，获取所述相位差和所述振幅差的加权求和值。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块还被设置为：

获取在未执行防抖配置的情况下拍摄的第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的偏移量；

基于所述偏移量，确定所述目标参数。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述信号获取模块还被设置为获取第二震动信号，所述第二震动信号不同于所述第一震动信号；

所述获取模块还被设置为基于所述第二震动信号，使用所述目标参数执行所述防抖配置，获取在所述防抖配置后拍摄的第三图像；

所述确定模块还被设置为当所述第三图像满足设定条件时，确定所述相机模组的防抖校准合格。

14.一种用于相机模组的防抖检测装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在运行所述可执行指令时实现以下步骤：

获取第一震动信号；

将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行一种用于相机模组的防抖检测方法，所述方法包括：

获取第一震动信号；

将所述第一震动信号发送至所述相机模组，使所述相机模组执行防抖配置；

获取所述相机模组在防抖配置后拍摄的第一图像；

基于所述第一图像，确定用于所述防抖配置的目标参数。

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