CN114339019A - 对焦方法、对焦装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种对焦方法、对焦装置及存储介质。对焦方法应用于终端，并且包括：在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数；以及根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。在本公开的实施例中，通过根据终端的空间状态参数设置合焦距离，可以在终端的相机启动之后减轻预览画面失焦的现象，显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。

Description

对焦方法、对焦装置及存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及对焦方法、对焦装置及存储介质。

背景技术

随着终端技术的不断发展，各种电子设备越来越丰富多样并且使得用户的生活越来越方便。具有拍摄功能的移动电话、笔记本计算机、平板计算机等电子设备使得用户可以随时随地可以记录所在环境的对象或风景。具体而言，用户可通过启动相机，并且通过操作电子设备的界面或者菜单进行拍摄，由此记录所在环境的景物。然而，目前电子设备在相机启动时通常预先将相机的对焦马达推到固定的初始位置。这导致相机在启动时的预览画面失焦，通常需要一定时间调整才能合焦。即，相机启动时的合焦时间长，用户体验不佳。

因此，如何缩短相机启动时的合焦时间以提高用户体验是目前亟需解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种对焦方法、对焦装置及存储介质，可以在相机启动之后减轻预览画面失焦的现象，显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种对焦方法，应用于终端，所述方法包括：在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数；以及根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。

在一实施例中，所述方法还包括：在每次拍摄之后，存储所述拍摄时的对焦数据，其中，所述对焦数据包括所述终端的所述空间状态参数和合焦距离。

在一实施例中，所述在每次拍摄之后，存储所述拍摄时的对焦数据，包括：将所述终端的所述空间状态参数的取值范围划分为多个区间；以及按照每次拍摄时所述终端的所述空间状态参数所在区间，存储所述对焦数据。

在一实施例中，所述对焦数据在预设时间段内是有效的；若所述对焦数据是有效的，则判断所述对焦数据是否包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录；以及若所述对焦数据包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录，则将所述合焦距离设置为所述对应的对焦数据记录的所述合焦距离。

在一实施例中，若所述对焦数据是无效的或者所述对焦数据不包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录，则将所述合焦距离设置为固定值。

在一实施例中，所述在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数，包括：确定所述终端的姿态角度，其中，所述姿态角度为所述终端与重力方向之间的夹角。

在一实施例中，所述在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数，包括：根据所述终端的全球定位系统信号的强度，确定所述终端是位于室内环境或室外环境。

在一实施例中，所述在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数，包括：通过飞行时间方法确定深度图的中心区域的深度；以及所述根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离，包括：将所述合焦距离设置为所述深度图的所述中心区域的所述深度。

在一实施例中，在所述根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离之后，所述方法还包括：根据所述预设合焦距离，将所述终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置。

在一实施例中，在所述根据所述预设合焦距离，将所述终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置之后，所述方法还包括：基于所述预设合焦距离提供预览画面。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种对焦装置，应用于终端，所述装置包括：空间状态参数获取模块，被配置为在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数；以及合焦距离设置模块，被配置为根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。

在一实施例中，所述装置还包括：存储模块，被配置为在每次拍摄之后，存储所述拍摄时的对焦数据，其中，所述对焦数据包括所述终端的所述空间状态参数和合焦距离。

在一实施例中，所述终端的所述空间状态参数的取值范围划分为多个区间，并且所述存储模块还被配置为：按照每次拍摄时所述终端的所述空间状态参数所在区间，存储所述对焦数据。

在一实施例中，所述对焦数据在预设时间段内是有效的，并且所述合焦距离设置模块被配置为：若所述对焦数据是有效的，则判断所述对焦数据是否包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录；以及

若所述对焦数据包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录，则将所述合焦距离设置为所述对应的对焦数据记录的所述合焦距离。

在一实施例中，所述合焦距离设置模块被配置为：若所述对焦数据是无效的或者所述对焦数据不包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录，则将所述合焦距离设置为固定值。

在一实施例中，所述空间状态参数获取模块被配置为确定所述终端的姿态角度，其中，所述姿态角度为所述终端与重力方向之间的夹角。

在一实施例中，所述空间状态参数获取模块被配置为根据所述终端的全球定位系统信号的强度，确定所述终端是位于室内环境或室外环境。

在一实施例中，所述空间状态参数获取模块被配置为通过飞行时间方法确定深度图的中心区域的深度；以及所述合焦距离设置模块被配置为将所述合焦距离设置为所述深度图的所述中心区域的所述深度。

在一实施例中，所述装置还包括：驱动模块，被配置为根据所述预设合焦距离，将所述终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置。

在一实施例中，所述装置还包括：显示模块，被配置为基于所述预设合焦距离提供预览画面。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种对焦装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行前述任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行前述任意一项所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括下述有益效果：

在本公开的实施例中，通过根据终端的空间状态参数设置合焦距离，可以在终端的相机启动之后减轻预览画面失焦的现象，显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。

应当理解的是，上述的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种对焦方法的流程图。

图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种对焦方法的流程图。

图3是根据本公开再一示例性实施例示出的一种对焦方法的流程图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种对焦装置的框图。

图5是根据本公开另一示例性实施例示出的一种对焦装置的框图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。下述示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在诸如移动电话、笔记本计算机、平板计算机等的具有拍摄功能的电子设备中，当相机启动时，相机的合焦距离通常设置在固定的初始位置，并且通常设置为大于超焦距。这种设置仅仅适用于某些应用场景。在大部分应用场景下，这种设置将导致相机在启动时的预览画面可能严重失焦(即，预览画面是模糊的)，并且相机通常需要较长时间才能合焦，进而导致用户体验不佳。

由此，本公开提供一种对焦方法、对焦装置及存储介质。对焦方法应用于终端，并且包括：在进入拍摄模式后，获取终端的空间状态参数；以及根据终端的空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。在本公开的实施例中，通过根据终端的空间状态参数设置合焦距离，可以在终端的相机启动之后减轻预览画面失焦的现象，显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。

本公开的对焦方法可以应用于在用户使用终端的相机功能拍照时，例如，在用户打开相机应用程序(APP)进行拍照时，或者在用户利用第三方APP进行拍照时。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种对焦方法的流程图。对焦方法用于终端中。例如，终端可以是包括相机的移动电话、笔记本计算机、平板计算机等电子设备。然而，本公开的实施例不限于此，对焦方法可以应用于任何具有拍摄功能的电子设备。参阅图1所示，对焦方法包括下述步骤S110和S120。

在步骤S110中，在进入拍摄模式后，获取终端的空间状态参数。

在本公开的上下文中，终端的空间状态参数是用于描述终端在所在环境中的空间状态的参数。在一实施例中，终端的空间状态参数可以是终端的姿态角度。在另一实施例中，终端的空间状态参数可以是有关终端是位于室内环境还是室外环境的参数。在再一实施例中，终端的空间状态参数可以是终端与待拍摄对象之间的距离，例如，包括在终端中的相机的镜头与待拍摄对象之间的距离。应指出，本公开不限于此，终端的空间状态参数可以是任何描述终端与所在环境的空间关系的参数，例如，任何描述终端与待拍摄对象之间的空间关系的参数。在下文中将结合实施例具体描述终端的空间状态参数的各种情形。

在步骤S120中，根据终端的空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。

通常，相机为获取待拍摄对象的清晰画面而具有理想合焦距离。相机例如可以通过自动对焦(Auto-Focusing，AF)方式完成对待拍摄对象的对焦。在对焦过程中，相机的镜头由对焦马达驱动到合焦距离，使得最后在镜头的成像面上采集到的画面合焦，即，如此采集到的画面是清晰的。在采集到合焦画面时，镜头的成像面与焦点之间的距离被称为理想合焦距离。

在本公开的实施例中，在包括在终端中的相机启动以进入拍摄模式之后，获取终端的空间状态参数，并且根据所获取的空间状态参数，将相机的合焦距离设置为预设合焦距离。由于预设合焦距离是根据终端在所在环境中的空间状态参数确定的，因此预设合焦距离可以接近或者甚至等于终端在环境中的理想合焦距离。这使得后续在根据预设合焦距离提供待拍摄对象的预览画面时，待拍摄对象的预览画面可以接近或者甚至等于待拍摄对象的合焦画面。在本公开的上下文中，待拍摄对象的预览画面接近或者等于待拍摄对象的合焦画面可以理解为待拍摄对象的预览画面的清晰度接近或者等于待拍摄对象的合焦画面的清晰度。因此，在本公开的实施例中，通过根据终端的空间状态参数设置合焦距离，可以在终端的相机启动之后减轻预览画面失焦的现象，显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。

图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种对焦方法的流程图。如图2所示，对焦方法包括下述步骤S205、S210、S220、S230和S240。

根据本公开的示例性实施例，对焦方法可以包括步骤S205：响应于获取到拍摄启动指令，进入拍摄模式。

在一实施例中，拍摄启动指令可以是用户触发预设按键时生成的拍摄启动指令。例如，可以预设某一个按键被连续触发两次时生成拍摄启动指令。按键可以是诸如音量键、电源键的实体按键，也可以是在终端的显示屏幕上显示的虚拟按键。作为示例，当用户连续按压按键两次时，终端可以生成拍摄启动指令。在另一实施例中，拍摄启动指令可以是用户触发预设按键组合时生成的拍摄启动指令。例如，可以预设某两个按键被同时触发时生成拍摄启动指令。这两个按键可以是都是实体按键，可以都是虚拟按键，也可以是实体按键和虚拟按键的组合。作为示例，当用户同时按压音量下键和音量上键时，终端可以生成拍摄启动指令。在再一实施例中，拍摄启动指令可以是用户触发预设手势时生成的拍摄启动指令。例如，可以预设当采集到预设手势时生成拍摄启动指令。当用户做出与预设手势相同的手势时，终端可以生成拍摄启动指令。在又一实施例中，拍摄启动指令可以是用户触发预设感应数据时生成的拍摄启动指令。例如，可以预设当传感器感应到预设数据时生成拍摄启动指令。例如，当用户通过用手指操作终端的触摸屏或者发出语音命令，使得终端通过传感器采集到与预设数据相同的数据时，终端可以生成拍摄启动指令。应指出，本公开不限于此，包括在终端中的相机可以响应于任何合适形式的拍摄启动指令而进入拍摄模式。

继续参考图2，在本公开的实施例中，在如上所述的步骤S205之后，对焦方法还包括：步骤S210，在进入拍摄模式后，获取终端的空间状态参数。此外，在步骤S210之后，对焦方法还包括：步骤S220，根据终端的空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。图2所示对焦方法中的步骤S210和S220与上文结合图1描述的对焦方法的步骤S110和S120相同，在此不再赘述。

继续参考图2，在本公开的实施例中，在如上所述的步骤S220之后，对焦方法还可以包括步骤S230：根据预设合焦距离，将终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置。

如上所述，包括在终端中的相机一般通过AF方式完成对待拍摄对象的对焦。在对焦过程中，相机的镜头由对焦马达驱动到合焦距离，使得最后在镜头的成像面上采集到的画面合焦。在本公开的实施例中，由于预设合焦距离是根据终端在所在环境中的空间状态参数确定的，因此预设合焦距离可以接近或者甚至等于终端在环境中的理想合焦距离。这种情况下，根据预设合焦距离将对焦马达驱动到预设对焦马达位置，使得预设对焦马达位置可以接近或者甚至等于待拍摄对象的合焦画面时的对焦马达位置。因此，根据本公开的实施例的对焦方法可以显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。

继续参考图2，在本公开的实施例中，在如上所述的步骤S230之后，对焦方法还可以包括步骤S240：基于预设合焦距离提供预览画面。

如上所述，由于相机的预设合焦距离可以接近或者甚至等于终端在环境中的理想合焦距离，并且相应地预设对焦马达位置可以接近或者甚至等于待拍摄对象的合焦画面时的对焦马达位置，因此在上述步骤S240中提供的预览画面的清晰度接近或者等于待拍摄对象的合焦画面的清晰度。因此，在本公开的实施例中，基于预设合焦距离提供的预览画面可以具有显著提高的清晰度，由此解决了相机启动时预览画面失焦的问题。即使在基于预设合焦距离提供的预览画面不是处于合焦状态时，由于预设对焦马达位置接近待拍摄对象的合焦画面时的对焦马达位置，因此可以通过诸如AF方式快速地完成对待拍摄对象的对焦。也就是说，在本公开的实施例中，基于预设合焦距离提供的预览画面可以显著地缩短提供清晰预览画面所需的时间，即，从图像传感器输出的非合焦画面到合焦画面所需的时间。藉此，本公开的示例性实施例可以在终端的相机启动之后减轻预览画面失焦的现象，显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。

根据经验可知，对于在日常生活中的使用场景，终端在某一段时间内的拍摄场景在同一姿态下很可能是相同的。例如，在室外环境下，相机的镜头呈水平取向时，用户有可能是在旅游过程中拍摄距离较远处的待拍摄对象，例如，拍摄风景。又例如，在室内环境下，相机的镜头呈朝下取向时，用户有可能是在办公过程中距离较近处的待拍摄对象，例如拍摄文件资料等。有鉴于此，发明人提出一种对焦方法，其中在每次拍摄之后，存储拍摄时的对焦数据。对焦数据可以包括终端的空间状态参数和合焦距离。对焦数据仅在预设时间段内是有效的。在每次相机启动时，判断对焦数据是否有效。在对焦数据有效的情况下，则进一步判断对焦数据是否包括与终端的当前空间状态参数对应的对焦数据记录。在对焦数据包括与终端的当前空间状态参数对应的对焦数据记录的情况下，将合焦距离设置为对应的对焦数据记录的合焦距离。随后，根据如上所述的预设合焦距离，设置对焦马达驱动的位置并且提供预览画面。在这种对焦方法中，假设终端在预设时间段之内的相同空间状态参数代表相同拍摄场景。基于这样的假设，通过参考相机的历史对焦数据，将合焦距离设置为具有相同空间状态参数的历史对焦数据的合焦距离。藉此，可以在终端的相机启动之后减轻预览画面失焦的现象，显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。在下文中结合图3详细描述该对焦方法。

图3是根据本公开再一示例性实施例示出的一种对焦方法的流程图。如图3所示，对焦方法包括下述步骤S302、S304、S306、S308、S312、S330和S340。

在步骤S302中，在每次拍摄之后，存储拍摄时的对焦数据，其中，对焦数据包括终端的空间状态参数和合焦距离。

在本公开的示例性实施例中，在每次用户按下相机的快门进行拍摄之后，将此次拍摄时终端的空间状态参数以及AF算法确定的合焦距离作为对焦数据存储到缓存中。例如，步骤S302可以包括：将终端的空间状态参数的取值范围划分为多个区间；以及按照每次拍摄时终端的空间状态参数所在区间，存储对焦数据。在实际应用中，例如，可以将终端的空间状态参数的取值范围划分为多个区间，指定多个缓存块与该多个区间一一对应，并且按照每次拍摄时终端的空间状态参数所在区间，将对焦数据存储在对应的缓存块中。

在步骤S304中，判断对焦数据是否有效。

在本公开的示例性实施例中，对焦数据在预设时间段内是有效的。例如，每个缓存块在更新后的预设时间段内是有效的。换言之，步骤S304判断终端的相机是否最近(在预设时间段内)首次启动，或者通过时间判断缓存中的对焦数据是否依然有效。例如，预设时间段可以设置为10分钟、20分钟、30分钟、60分钟等，并且可以根据具体应用场景设置，本公开不限于此。

在步骤S306中，若对焦数据是有效的，判断对焦数据是否包括与所确定的空间状态参数对应的对焦数据记录。

在本公开的示例性实施例中，在对焦数据是有效的情况下，按照此时终端的空间状态参数的取值所在的区间，查询对应的缓存块，以判断该对应的缓存块中是否包括与终端的当前空间状态参数对应的对焦数据记录。

若对焦数据包括与所确定的终端的空间状态参数对应的对焦数据记录，则在步骤S308中将合焦距离设置为对应的对焦数据记录的合焦距离。

在本公开的示例性实施例中，当对焦数据是有效的并且对应的缓存块包括与终端的当前空间状态参数对应的对焦数据记录时，则确定当前的拍摄场景与缓存的拍摄场景相同。这种情况下，将合焦距离设置为对应的对焦数据记录中的历史拍摄场景下的合焦距离。

在步骤S312中，根据终端的空间状态参数，将合焦距离设置为固定值。

在本公开的示例性实施例中，若对焦数据是无效的或者对焦数据不包括与所确定的终端的空间状态参数对应的对焦数据记录，这种情况下终端的当前拍摄场景被认为是新场景，则将合焦距离设置为固定值。在一示例性实施例中，可以将合焦距离设置为大于终端的相机的超焦距。

在步骤S308和S312中设置了合焦距离之后，在步骤S330中，根据预设合焦距离，将终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置。在步骤S330之后，在步骤S340中，基于预设合焦距离提供预览画面。步骤S330和S340与上文结合图2描述的对焦方法的步骤S230和S240相同，在此不再赘述。

根据本公开的示例性实施例，终端的空间状态参数可以是终端的姿态角度。例如，可以通过包括在终端中的加速度计等传感器获取终端的姿态角度。在示例性实施例中，终端的姿态角度可以限定为终端与重力方向之间的夹角。例如，在用户拍摄过程中面对终端的显示表面情况下，当终端朝下(镜头指向上方)时姿态角度限定为-90度，当终端竖直取向(镜头指向水平方向)时姿态角度限定为0度，并且当终端朝上(镜头指向下方)时姿态角度限定为90度。进一步，将如上所述的终端的姿态角度的180度取值范围划分为n个区间，其中n是大于2的自然数。相应地，指定n个缓存块与该n个区间一一对应。因此在上述步骤S302中，按照每次拍摄时终端的姿态角度所在区间，将对焦数据存储在对应的缓存块中。相应地，在步骤S306中，若对焦数据是有效的，判断对焦数据是否包括与所确定的姿态角度对应的对焦数据记录。在步骤S308中，若对焦数据包括与所确定的终端的姿态角度对应的对焦数据记录，将合焦距离设置为对应的对焦数据记录的合焦距离。在步骤S312中，根据终端的姿态角度，将合焦距离设置为固定值。

根据本公开的示例性实施例，终端的空间状态参数可以是有关终端是位于室内环境还是室外环境的参数。例如，根据终端的全球定位系统(GPS)信号的强度，确定终端是位于室内环境或室外环境。当GPS信号的强度低时，确定终端是位于室内环境，并且当GPS信号的强度低时，确定终端是位于室外环境。

根据终端的空间状态参数，例如，姿态角度以及是否位于室内环境，可以设置某一姿态角度下的预设合焦距离。

例如，在终端位于室内环境的情况下，终端的姿态角度为90度时，则可以猜测当前拍摄场景为近距离拍摄场景。这种情况下，可以将合焦距离设置为30厘米，从而为近距离拍摄做准备。

又例如，在终端位于室外环境的情况下，终端的姿态角度为0度时，则可以猜测当前拍摄场景为远距离拍摄场景。这种情况下，可以将合焦距离设置为大于终端的相机的超焦距，例如设置为3米或更大，从而为远距离拍摄做准备。

根据本公开的示例性实施例，终端的空间状态参数可以是终端与待拍摄对象之间的距离，例如，包括在终端中的相机的镜头与待拍摄对象之间的距离。这种情况下，在进入拍摄模式后，获取终端的空间状态参数的步骤S110可以包括：通过飞行时间(Time offlight，ToF)方法确定深度图的中心区域的深度。此外，根据终端的空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离的步骤S120可以包括：将合焦距离设置为深度图的中心区域的深度。具体而言，对于配备了ToF传感器的终端，在相机的图像传感器开始输出图像的初始阶段加入从ToF传感器获取深度信息的环节。以深度图中心区域为感兴趣区(Region ofinterest，ROI)，读取中心区域在相机启动时的深度。该深度就是待拍摄对象与镜头之间的距离。在确定深度图的中心区域的深度之后，将合焦距离设置为该深度。

根据本公开的示例性实施例，通过根据终端的空间状态参数设置合焦距离，可以在终端的相机启动之后减轻预览画面失焦的现象，显著提高相机的合焦速度，从而改善终端用户的体验。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种对焦装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的对焦装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种对焦装置的框图。参照图4，对焦装置400包括空间状态参数获取模块410和合焦距离设置模块420。

空间状态参数获取模块410被配置，为在进入拍摄模式后，获取终端的空间状态参数。

合焦距离设置模块420被配置为，根据终端的空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。

根据本公开的示例性实施例，终端的空间状态参数可以包括有关终端是位于室内环境还是室外环境的参数、终端的姿态角度、终端或者相机的镜头与待拍摄对象之间的距离等参数。

根据本公开的示例性实施例，空间状态参数获取模块410例如可以被配置为根据终端的GPS信号的强度，确定终端是位于室内环境或室外环境。

根据本公开的示例性实施例，空间状态参数获取模块410例如可以被配置为确定终端的姿态角度，其中，姿态角度为终端与重力方向之间的夹角。

根据本公开的示例性实施例，空间状态参数获取模块410例如可以被配置为通过ToF方法确定深度图的中心区域的深度。

根据本公开的示例性实施例，合焦距离设置模块420例如可以被配置为若确定终端是位于室外环境，则将合焦距离设置为固定值。

根据本公开的示例性实施例，合焦距离设置模块420例如可以被配置为将合焦距离设置为深度图的中心区域的深度。

图5是根据本公开另一示例性实施例示出的一种对焦装置的框图。参照图5，对焦装置500包括拍摄启动模块505、空间状态参数获取模块510、合焦距离设置模块520、存储模块525、驱动模块530和显示模块504。

根据本公开的示例性实施例，对焦装置500可以包括拍摄启动模块505。例如，在本公开实施例中，当终端获取到拍摄启动指令时，终端的处理器可向相机发送启动相机指令，使得相机被启动，拍摄启动模块505可以控制终端进入拍摄模式。当终端进入拍摄模式后，相机被启动为拍摄做准备。

在图5中示出的对焦装置500中，空间状态参数获取模块510被配置，为在进入拍摄模式后，获取终端的空间状态参数，并且合焦距离设置模块520被配置为，根据终端的空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。此处的空间状态参数获取模块510和合焦距离设置模块520与上文结合图4描述的对焦装置400的空间状态参数获取模块410和合焦距离设置模块420相同，在此不再赘述。

根据本公开的示例性实施例，对焦装置500还可以包括：存储模块525，被配置为存储对焦过程中的各种数据。例如，存储模块525可以被配置为在每次拍摄之后，存储拍摄时的对焦数据。对焦数据包括终端的空间状态参数和合焦距离。又例如，存储模块525可以被配置为存储将传输到显示模块540用于显示的数据。

根据本公开的示例性实施例，终端的空间状态参数的取值范围划分为多个区间，并且存储模块525还被配置为：按照每次拍摄时终端的空间状态参数所在区间，存储对焦数据。存储模块525可以包括多个缓存块，每个缓存块中对焦数据在预设时间段内是有效的。

根据本公开的示例性实施例，合焦距离设置模块520被配置为：若对焦数据是有效的，则判断对焦数据是否包括与所确定的空间状态参数对应的对焦数据记录，以及若对焦数据包括与所确定的终端的空间状态参数对应的对焦数据记录，则将合焦距离设置为对应的对焦数据记录的合焦距离。

根据本公开的示例性实施例，合焦距离设置模块520被配置为：若对焦数据是无效的或者对焦数据不包括与所确定的终端的空间状态参数对应的对焦数据记录，则将合焦距离设置为固定值。

根据本公开的示例性实施例，对焦装置500还包括：驱动模块530，被配置为根据预设合焦距离，将终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置。

根据本公开的示例性实施例，对焦装置500还包括：显示模块540，被配置为基于预设合焦距离提供预览画面。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。该装置600可以用于遥控，也可以用于设备信息写入。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括下述一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电力组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种对焦方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数；以及

根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每次拍摄之后，存储所述拍摄时的对焦数据，

其中，所述对焦数据包括所述终端的所述空间状态参数和合焦距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每次拍摄之后，存储所述拍摄时的对焦数据，包括：

将所述终端的所述空间状态参数的取值范围划分为多个区间；以及

按照每次拍摄时所述终端的所述空间状态参数所在区间，存储所述对焦数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述对焦数据在预设时间段内是有效的；若所述对焦数据是有效的，则判断所述对焦数据是否包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录；以及

若所述对焦数据包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录，则将所述合焦距离设置为所述对应的对焦数据记录的所述合焦距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若所述对焦数据是无效的或者所述对焦数据不包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录，则将所述合焦距离设置为固定值。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数，包括：

确定所述终端的姿态角度，其中，所述姿态角度为所述终端与重力方向之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数，包括：根据所述终端的全球定位系统信号的强度，确定所述终端是位于室内环境或室外环境。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数，包括：通过飞行时间方法确定深度图的中心区域的深度；以及

所述根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离，包括：将所述合焦距离设置为所述深度图的所述中心区域的所述深度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离之后，所述方法还包括：

根据所述预设合焦距离，将所述终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预设合焦距离，将所述终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置之后，所述方法还包括：

基于所述预设合焦距离提供预览画面。

11.一种对焦装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：

空间状态参数获取模块，被配置为在进入拍摄模式后，获取所述终端的空间状态参数；以及

合焦距离设置模块，被配置为根据所述终端的所述空间状态参数，将合焦距离设置为预设合焦距离。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，被配置为在每次拍摄之后，存储所述拍摄时的对焦数据，

其中，所述对焦数据包括所述终端的所述空间状态参数和合焦距离。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述终端的所述空间状态参数的取值范围划分为多个区间，并且所述存储模块还被配置为：

按照每次拍摄时所述终端的所述空间状态参数所在区间，存储所述对焦数据。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述对焦数据在预设时间段内是有效的，并且所述合焦距离设置模块被配置为：若所述对焦数据是有效的，则判断所述对焦数据是否包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录；以及

若所述对焦数据包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录，则将所述合焦距离设置为所述对应的对焦数据记录的所述合焦距离。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述合焦距离设置模块被配置为：

若所述对焦数据是无效的或者所述对焦数据不包括与所确定的所述终端的所述空间状态参数对应的对焦数据记录，则将所述合焦距离设置为固定值。

16.根据权利要求11至15中任意一项所述的装置，其特征在于，所述空间状态参数获取模块被配置为确定所述终端的姿态角度，其中，所述姿态角度为所述终端与重力方向之间的夹角。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述空间状态参数获取模块被配置为根据所述终端的全球定位系统信号的强度，确定所述终端是位于室内环境或室外环境。

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述空间状态参数获取模块被配置为通过飞行时间方法确定深度图的中心区域的深度；以及所述合焦距离设置模块被配置为将所述合焦距离设置为所述深度图的所述中心区域的所述深度。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

驱动模块，被配置为根据所述预设合焦距离，将所述终端的对焦马达驱动到预设对焦马达位置。

20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，被配置为基于所述预设合焦距离提供预览画面。

21.一种对焦装置，其特征在于，包括：

处理器；以及

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。

22.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。

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