CN114337466A - 油泵电机的控制方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种油泵电机的控制方法、装置和车辆。其中，方法应用于车辆，包括：获取与油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速；根据绕组温度，确定油泵电机的第一目标转速；根据实际转速，确定油泵电机的第二目标转速；根据第一目标转速、第二目标转速，控制油泵电机运转。该方法能够解决无法及时有效的抑制驱动电机的温升的问题。

Description

油泵电机的控制方法、装置和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种油泵电机的控制方法、一种油泵电机的控制装置及一种车辆。

背景技术

驱动电机在驱动车辆行驶的过程中，会产生大量的热量。现有的降低驱动电机温度的方式通常为：根据驱动电机的齿轮的温度等级，确定油泵电机的转速。油泵电机按照该转速驱动油泵，将驱动电机内部的润滑油强制抽取到冷却器中强制冷却，再利用冷却后的润滑油冷却驱动电机。

发明人发现，在驱动电机运转的初始时刻，齿轮温度低，所确定的油泵电机的转速也低，当驱动电机开始高速运转，驱动电机发热量将迅速变大，但是齿轮的温度却还是较低。此时如果按照所确定出的油泵电机的转速驱动油泵，将无法及时对驱动电机内部的润滑油进行强制冷却，从而导致无法及时有效的抑制驱动电机的温升。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于控制油泵电机的新技术方案，用于解决无法及时有效的抑制驱动电机的温升的问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种油泵电机的控制方法，应用于车辆包括：

获取与油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速；

根据所述绕组温度，确定所述油泵电机的第一目标转速；

根据所述实际转速，确定所述油泵电机的第二目标转速；

根据所述第一目标转速、所述第二目标转速，控制所述油泵电机运转。

可选的，所述方法在所述获取驱动电机的绕组温度和实际转速之前，还包括：

获取所述驱动电机的油温；

在所述油温大于预设油温阈值的情况下，执行所述获取驱动电机的绕组温度和实际转速的步骤；

在所述油温小于或等于所述预设油温阈值的情况下，控制所述油泵电机停转。

可选的，所述方法还包括：

检测所述驱动电机的供电接触器是否闭合；

在所述供电接触器闭合的情况下，执行所述获取所述驱动电机的油温的步骤。

可选的，所述方法还包括：

在预设时间段内未获取到所述驱动电机的油温、所述驱动电机的绕组温度以及所述驱动电机的实际转速中任一个情况下，控制所述油泵电机按照指定转速运行。

可选的，所述获取驱动电机的绕组温度和实际转速，包括：

获取车辆中所有驱动电机的绕组温度中的最高绕组温度，作为所述驱动电机的绕组温度；

获取车辆中所有驱动电机的实际转速中的最大实际转速，作为所述驱动电机的实际转速。

可选的，所述根据所述第一目标转速、所述第二目标转速，控制所述油泵电机运转，包括：

控制所述油泵电机以所述第一目标转速和所述第二目标转速中的最大转速运转。

可选的，所述方法还包括：

在接收到查询指令的情况下，输出所述油泵电机的状态信息，所述状态信息至少包括所述油泵电机的转速。

可选的，所述根据所述绕组温度，确定所述油泵电机的第一目标转速，包括：

在所述绕组温度小于或等于第一预设绕组温度阈值的情况下，确定所述油泵电机的第一目标转速为第一预设转速；

在所述绕组温度大于所述第一预设绕组温度阈值，且小于或等于所述第二预设绕组温度阈值的情况下，按照第一预设映射关系，确定所述油泵电机的第一目标转速；

在所述绕组温度大于所述第二预设绕组温度阈值的情况下，确定所述油泵电机的第一目标转速为第二预设转速。

可选的，所述根据所述实际转速，确定所述油泵电机的第二目标转速，包括：

在所述实际转速小于或等于第一预设转速阈值的情况下，确定所述油泵电机的第二目标转速为第三预设转速；

在所述实际转速大于所述第一预设转速阈值，且小于或等于所述第二预设转速阈值的情况下，按照第二预设映射关系，确定所述油泵电机的第二目标转速；

在所述实际转速大于所述第二预设转速阈值的情况下，确定所述油泵电机的第二目标转速为第四预设转速。

根据本申请的第二方面，提供了一种油泵电机的控制装置，包括：

获取模块，用于获取与油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速；

第一确定模块，用于根据所述绕组温度，确定所述油泵电机的第一目标转速；

第二确定模块，用于根据所述实际转速，确定所述油泵电机的第二目标转速；

控制模块，用于根据所述第一目标转速、所述第二目标转速，控制所述油泵电机运转。

根据本申请的第三方面，提供了另一种油泵电机的控制装置，包括：

包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，包括如第三方面所述的油泵电机的控制装置，或者包括如第二方面所述的油泵电机的控制装置。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的方法。

在本申请实施例中，通过获取与油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速；根据绕组温度，确定油泵电机的第一目标转速；根据实际转速，确定油泵电机的第二目标转速；根据第一目标转速、第二目标转速，控制油泵电机运转。这样，一方面，驱动电机的绕组温度可更为准确的反映驱动电机的温度，这样为准确确定油泵电机的转速提供基础。另一方面，在驱动电机的绕组温度的基础上，结合驱动电机的转速所确定出的油泵电机的转速，可解决在驱动电机运转的初始时刻，驱动电机开始高速运转时，按照由齿轮温度等级所确定出的驱动电机的转速驱动油泵时，无法及时有效的抑制驱动电机的温升的问题。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例提供的一种油泵电机的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一个油泵电机的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种油泵电机的控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种油泵电机的控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<方法实施例>

本申请实施例提供了一种油泵电机的控制方法，该方法应用于车辆，具体应用于车辆中的油泵控制器。其中，车辆可以为单轮边驱动桥的车辆，也可以为两个及两个以上的轮边驱动桥的车辆。以及，一个轮边驱动桥包括两个驱动电机、对应的两个油泵电机，以及分别控制该两个油泵电机的的两个油泵控制器。需要说明的是，本申请实施例中的提及到的驱动电机和油泵电机，指的是配对工作的驱动电机和油泵电机。

如图1所示，包括如下S101-S104：

S101、获取与所述油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速。

在本申请实施例中，绕组为驱动电机的重要组成部分，绕组的温度可更为准确的反映驱动电机的温度。以及，可通过设置温度传感器的方式，获取驱动电机绕组温度。其中，温度传感器可为红外温度传感器。

另外，可以通过传统的确定电机转速的方式，获取驱动电机的实际转速。

在本申请实施例中，上述的获取可以为实时获取，也可以为按照预设时间周期定时获取。其中，预设时间周期可由开发人员根据实际经验设置。

在一个实施例中，上述S101可通过如下S1011和S1012来实现：

S1011、获取车辆中所有驱动电机的绕组温度中的最高绕组温度，作为驱动电机的绕组温度。

在本申请实施例中，首先检测车辆中所有驱动电机的绕组温度，对检测到的所有的绕组温度进行比较，将最高绕组温度发送至油泵控制器。油泵控制器获取最高绕组温度并将该最高绕组温度作为对应的驱动电机的绕组温度。这样，可降低整机的网络负载。

S1012、获取整机中所有驱动电机的实际转速中的最大实际转速，作为驱动电机的实际转速。

在本申请实施例中，首先检测车辆中所有驱动电机的实际转速，对检测到的所有的实际转速进行比较，将最高实际转速发送至油泵控制器。油泵控制器获取最高绕组温度并将该最高实际转速作为对应的驱动电机的实际转速。这样，可降低整机的网络负载。

S102、根据绕组温度，确定油泵电机的第一目标转速。

在本申请的一个实施例中，上述S102的具体实现可以为：对绕组温度划分等级，不同的等级对应不同油泵电机转速。根据绕组温度对应的等级，确定对应的油泵电机转速，将确定出的油泵电机转速作为第一目标转速。

在本申请的另一个实施例中，上述S102的具体实现还可以为如下S1021-S1023：

S1021、在绕组温度小于或等于第一预设绕组温度阈值的情况下，确定油泵电机的第一目标转速为第一预设转速。

在本申请实施例中，在绕组温度小于或等于第一预设绕组温度阈值t1的情况下，说明驱动电机的温度较低。此时，确定油泵电机的第一目标转速为第一预设转速Va1，便可对驱动电机进行降温。

S1022、在绕组温度大于第一预设绕组温度阈值，且小于或等于第二预设绕组温度阈值的情况下，按照第一预设映射关系，确定油泵电机的第一目标转速。

在本申请实施例中，在绕组温度大于第一预设绕组温度阈值t1，且小于或等于第二预设绕组温度阈值t2的情况下，说明驱动电机的温度较高。此时，利用第一预设映射关系，确定油泵电机的第一目标转速。

其中，第一预设映射关系可以为：

其中，Va1表示第一预设转速，Va2表示第二预设转速，y1表示第一目标转速。

在本申请实施例中，通过第一映射关系确定第一目标转速，这样，相比于根据温度等级确定油泵电机转速的方式，可有效降低油泵电机的能耗和噪声。

S1023、在绕组温度大于第二预设绕组温度阈值的情况下，确定油泵电机的第一目标转速为第二预设转速。

在本申请实施例中，在绕组温度大于第二预设绕组温度阈值t2的情况下，说明驱动电机温度高，此时确定第一目标转速为第二预设转速。该第二预设转速为油泵电机最高转速档位。此时，驱动电机可迅速降温。

需要说明的是，上述的第一预设绕组温度阈值t1、第二预设绕组温度阈值t2、第一预设转速Va1以及第二预设转速Va2可根据开发人员的经验设置，对此本申请实施例不做限定。

S103、根据实际转速，确定油泵电机的第二目标转速。

在本申请的一个实施例中，上述S103的具体实现可以为：对实际转速划分等级，不同的等级对应不同油泵电机转速。根据实际转速对应的等级，确定对应的油泵电机的转速，将确定出的油泵电机转速作为第二目标转速。

在本申请的另一个实施例中，上述S103的具体实现还可以为如下S1031-S1033：

S1031、在实际转速小于或等于第一预设转速阈值的情况下，确定油泵电机的第二目标转速为第三预设转速。

在本申请实施例中，在实际转速小于或等于第一预设转速阈值V1的情况下，说明驱动电机的温度较低。此时，确定油泵电机的第一目标转速为第三预设转速Vb1，便可对驱动电机进行降温。

S1032、在实际转速大于第一预设转速阈值，且小于或等于第二预设转速阈值的情况下，按照第二预设映射关系，确定油泵电机的第二目标转速。

在本申请实施例中，在实际转速大于第一预设转速阈值V1，且小于或等于第二预设转速阈值V2的情况下，说明驱动电机的温度较高。此时，利用第二预设映射关系，确定油泵电机的第二目标转速。

其中，第二预设映射关系可以为：

其中，Vb1表示第三预设转速，Vb2表示第四预设转速，y2表示第二目标转速。

在本申请实施例中，通过第二映射关系确定第二目标转速，这样，相比于根据温度等级确定油泵电机转速的方式，可有效降低油泵电机的能耗和噪声。

S1033、在实际转速大于第二预设转速阈值的情况下，确定油泵电机的第二目标转速为第四预设转速。

在本申请实施例中，在实际转速大于第二预设转速阈值v2的情况下，说明驱动电机温度高，此时确定第二目标转速为第四预设转速Vb2。该第四预设转速Vb2为油泵电机最高转速档位。此时，驱动电机可迅速降温。

需要说明的是，上述的第一预设转速阈值V1、第二预设转速阈值V2、第三预设转速Vb1以及第四预设转速Vb2可根据开发人员的经验设置，对此本申请实施例不做限定。

S104、根据第一目标转速、第二目标转速，控制油泵电机运转。

在本申请的一个实施例中，上述S104的具体实现可以为：控制油泵电机以第一目标转速和第二目标转速的平均值运转。

在本申请的另一个实施例中，上述S104的具体实现可以为：控制油泵电机以第一目标转速和第二目标转速中的最大转速运转。在本申请实施例中，可及时有效的对驱动电机进行降温。

在本申请实施例中，通过获取与油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速；根据绕组温度，确定油泵电机的第一目标转速；根据实际转速，确定油泵电机的第二目标转速；根据第一目标转速、第二目标转速，控制油泵电机运转。这样，一方面，驱动电机的绕组温度可更为准确的反映驱动电机的温度，这样为准确确定油泵电机的转速提供基础。另一方面，在驱动电机的绕组温度的基础上，结合驱动电机的转速所确定出的油泵电机的转速，可解决在驱动电机运转的初始时刻，驱动电机开始高速运转时，按照由齿轮温度等级所确定出的驱动电机的转速驱动油泵时，无法及时有效的抑制驱动电机的温升的问题。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例提供的方法，在上述S101之前还包括如下S1013-S1015的步骤：

S1013、获取驱动电机的油温。

在本申请实施例中，可通过设置温度传感器的方式，获取驱动电机的油温。其中，温度传感器可为红外温度传感器。

在本申请实施例中，上述的获取可以为实时获取，也可以为按照另一预设时间周期定时获取。其中，该另一预设时间周期可由开发人员根据实际经验设置。

S1014、在油温大于预设油温阈值的情况下，执行获取驱动电机的绕组温度和实际转速的步骤。

在本申请实施例中，对油温是否大于预设油温阈值进行检测，在油温大于预设油温阈值的情况下，说明驱动电机中的油无法对驱动电机进行有效降温，需要通过油泵电机进行抽油操作。因此，在油温大于预设油温阈值的情况下，需要执行上述S101，以确定油泵电机在执行抽油操作时的转速。

S1015、在油温小于或等于预设油温阈值的情况下，控制油泵电机停转。

对应于上述S1014，在油温小于或等于预设油温阈值的情况下，说明驱动电机中的油仍可对驱动电机进行有效降温，此时无需通过油泵电机进行抽油操作。因此，在油温小于或等于预设油温阈值的情况下，控制油泵电机停转，这样可避免油泵电机进行不必要的运行，这进一步的降低了油泵电机的能耗和噪声。

在上述一实施例的基础上，本申请实施例提供的方法在上述S1013之前，还包括如下S1013-1和S1013-2：

S1013-1、检测驱动电机的供电接触器是否闭合。

S1013-2、在供电接触器闭合的情况下，执行获取驱动电机的油温的步骤。

在本申请实施例中，对驱动电机的供电接触器是否闭合进行检测。若供电接触器未闭合，说明驱动电机未处于工作状态，此时，无需确定油泵电机的油温，以及进一步的确定油泵电机的转速。

对应的，在确定驱动电机的供电接触器闭合的情况下，说明驱动电机处于工作状态，此时再执行上述S1013-2的步骤。这样，可避免油泵电机进行不必要的运转，从而进一步的降低了油泵电机的能耗和噪声。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例提供的方法还包括如下S105：

S105、在接收到查询指令的情况下，输出油泵电机的状态信息。

其中，状态信息至少包括油泵电机的转速。

在本申请实施例中，查询指令为用于查询油泵电机的状态信息的指令。该查询指令可以由用户进行触发。当然，油泵电机的状态信息还可以包括其他信息，对此本申请不做限定。

在本申请实施例中，只有在接收到查询指令的情况下，才输出油泵电机的状态信息，这样相比于传统的实时输出油泵电机的状态信息来说，可为降低整车的网络负载提供基础。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的方法还包括如下S106：

S106、在预设时间段内未获取到驱动电机的油温、驱动电机的绕组温度以及驱动电机的实际转速中任一个情况下，控制油泵电机按照指定转速运行。

在本申请实施例中，在预设时间段内未获取到驱动电机的油温、驱动电机的绕组温度以及驱动电机的实际转速中任一个，则说明油泵控制器与外部信号源之间出现通讯故障，此时，可控制油泵电机按照指定转速运行。其中，指定转速可以为油泵电机所能运转的最高转速。

在本申请实施例中，即使油泵控制器与外部信号源之间出现通讯故障，仍可控制油泵电机运转以实现对驱动电机的散热。

<例子>

基于上述方法实施例，在一个实施例中，如图2所示，本申请实施例提供的另一种油泵电机的控制方法包括如下S201-S209：

S201、检测驱动电机的供电接触器是否闭合，在否的情况下执行S209，在是的情况下执行S202。

S202、获取驱动电机的油温，执行S203。

S203、检测油温是否大于预设阈值，在否的情况下执行如下S204，在是的情况下执行如下S205。

S204、控制油泵电机停转，执行S209。

S205、获取与油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速，执行S206和S207。

S206、根据绕组温度，确定油泵电机的第一目标转速。

S207、根据实际转速，确定油泵电机的第二目标转速。

在S206和S207后，执行S208。

S208、控制油泵电机以第一目标转速和第二目标转速中的最大转速运转，执行S209。

S209、结束。

<装置实施例一>

本申请实施例提供了一种油泵电机的控制装置30，如图3所示，包括获取模块311、第一确定模块312、第二确定模块313以及控制模块314。其中：

获取模块311，用于获取与油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速；

第一确定模块312，用于根据所述绕组温度，确定所述油泵电机的第一目标转速；

第二确定模块313，用于根据所述实际转速，确定所述油泵电机的第二目标转速；

控制模块314，用于根据所述第一目标转速、所述第二目标转速，控制所述油泵电机运转。

在一个实施例中，获取模块311还用于：获取所述驱动电机的油温；

在本申请实施例中，所述装置30还包括第一执行模块，第一执行模块用于：在所述油温大于预设油温阈值的情况下，执行所述获取驱动电机的绕组温度和实际转速的步骤；

控制模块314，还用于在所述油温小于或等于所述预设油温阈值的情况下，控制所述油泵电机停转。

在一个实施例中，所述装置30还包括检测模块和第二执行模块，检测模块用于：检测所述驱动电机的供电接触器是否闭合；

第二执行模块，用于在所述供电接触器闭合的情况下，执行所述获取所述驱动电机的油温的步骤。

在一个实施例中，控制模块314还用于：在预设时间段内未获取到所述驱动电机的油温、所述驱动电机的绕组温度以及所述驱动电机的实际转速中任一个情况下，控制所述油泵电机按照指定转速运行。

在一个实施例中，获取模块311具体用于：获取车辆中所有驱动电机的绕组温度中的最高绕组温度，作为所述驱动电机的绕组温度；

获取车辆中所有驱动电机的实际转速中的最大实际转速，作为所述驱动电机的实际转速。

在一个实施例中，控制模块314具体用于：控制所述油泵电机以所述第一目标转速和所述第二目标转速中的最大转速运转。

在一个实施例中，所述装置还包括输出模块。所述输出模块用于：在接收到查询指令的情况下，输出所述油泵电机的状态信息，所述状态信息至少包括所述油泵电机的转速。

在一个实施例中，第一确定模块312具体用于：在所述绕组温度小于或等于第一预设绕组温度阈值的情况下，确定所述油泵电机的第一目标转速为第一预设转速；

在所述绕组温度大于所述第一预设绕组温度阈值，且小于或等于所述第二预设绕组温度阈值的情况下，按照第一预设映射关系，确定所述油泵电机的第一目标转速；

在所述绕组温度大于所述第二预设绕组温度阈值的情况下，确定所述油泵电机的第一目标转速为第二预设转速。

在一个实施例中，第二确定模块313具体用于：在所述实际转速小于或等于第一预设转速阈值的情况下，确定所述油泵电机的第二目标转速为第三预设转速；

在所述实际转速大于所述第一预设转速阈值，且小于或等于所述第二预设转速阈值的情况下，按照第二预设映射关系，确定所述油泵电机的第二目标转速；

在所述实际转速大于所述第二预设转速阈值的情况下，确定所述油泵电机的第二目标转速为第四预设转速。

在本申请实施例中，油泵电机的控制装置30可以为油泵控制器，还可以为包括油泵控制器的硬件和/或软件模块。

<装置实施例二>

本申请实施例提供了另一种油泵电机的控制装置30，如图4所示，包括存储器321和处理器322，所述存储器321用于存储计算机指令，所述处理器42用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中任一项所述的方法。

<设备实施例>

本申请实施例提供了一种车辆40，该车辆40可以包括上述装置实施例一所示的油泵电机的控制装置30。

或者，如图5所示，该车辆40包括上述装置实施例二所示的油泵电机的控制装置30。

可以理解的是，车辆40还可以包括：接口装置43、通信装置44、显示装置45、输入装置46、扬声器47、麦克风48，等等。

其中，处理器42可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器41例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置43例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置44例如能够进行有线或无线通信。显示装置45例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置46例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器47和麦克风48输入/输出语音信息。

在上述描述中，技术人员可以根据实施例所公开的方案设计指令。指令如何控制处理器42进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<存储介质实施例>

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述方法实施例中任一项所述的方法。

本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种油泵电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，包括：

获取与所述油泵电机对应的驱动电机的绕组温度和实际转速；

根据所述绕组温度，确定所述油泵电机的第一目标转速；

根据所述实际转速，确定所述油泵电机的第二目标转速；

根据所述第一目标转速、所述第二目标转速，控制所述油泵电机运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述获取驱动电机的绕组温度和实际转速之前，还包括：

获取所述驱动电机的油温；

在所述油温大于预设油温阈值的情况下，执行所述获取驱动电机的绕组温度和实际转速的步骤；

在所述油温小于或等于所述预设油温阈值的情况下，控制所述油泵电机停转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述驱动电机的供电接触器是否闭合；

在所述供电接触器闭合的情况下，执行所述获取所述驱动电机的油温的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设时间段内未获取到所述驱动电机的油温、所述驱动电机的绕组温度以及所述驱动电机的实际转速中任一个情况下，控制所述油泵电机按照指定转速运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驱动电机的绕组温度和实际转速，包括：

获取所述车辆中所有驱动电机的绕组温度中的最高绕组温度，作为所述驱动电机的绕组温度；

获取所述车辆中所有驱动电机的实际转速中的最大实际转速，作为所述驱动电机的实际转速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标转速、所述第二目标转速，控制所述油泵电机运转，包括：

控制所述油泵电机以所述第一目标转速和所述第二目标转速中的最大转速运转。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到查询指令的情况下，输出所述油泵电机的状态信息，所述状态信息至少包括所述油泵电机的转速。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述绕组温度，确定所述油泵电机的第一目标转速，包括：

在所述绕组温度小于或等于第一预设绕组温度阈值的情况下，确定所述油泵电机的第一目标转速为第一预设转速；

在所述绕组温度大于所述第一预设绕组温度阈值，且小于或等于所述第二预设绕组温度阈值的情况下，按照第一预设映射关系，确定所述油泵电机的第一目标转速；

在所述绕组温度大于所述第二预设绕组温度阈值的情况下，确定所述油泵电机的第一目标转速为第二预设转速。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转速，确定所述油泵电机的第二目标转速，包括：

在所述实际转速小于或等于第一预设转速阈值的情况下，确定所述油泵电机的第二目标转速为第三预设转速；

在所述实际转速大于所述第一预设转速阈值，且小于或等于所述第二预设转速阈值的情况下，按照第二预设映射关系，确定所述油泵电机的第二目标转速；

在所述实际转速大于所述第二预设转速阈值的情况下，确定所述油泵电机的第二目标转速为第四预设转速。

10.一种油泵电机的控制装置，其特征在于，包括：

包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的油泵电机的控制装置。

Images