CN114336862A - 一种电池电量监测方法、系统、组件和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种浮离终端的电池电量监测方法、系统、组件和可读存储介质，浮离终端的电池电量监测方法包括：响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线；根据所述第一阶段温度和所述第一阶段温度电流曲线，计算本次第一阶段耗电量；读取电池在所述第一阶段之前的剩余电量，计算所述第一阶段之后的剩余电量。本申请提供的浮离终端的电池电量监测方法、系统、组件和可读存储介质通过获取第一阶段的用电时长、温度和电流，可以做到不需增加额外的电路，精确的监测出电池电量且没有额外的电量消耗。

Description

一种电池电量监测方法、系统、组件和可读存储介质

技术领域

本申请涉及电池电量监测技术领域，具体涉及一种浮离终端的电池电量监测方法、系统、组件和可读存储介质。

背景技术

浮离终端使用一次性锂亚电池，锂亚电池的特性与普通的锂离子电池有很大的不同，锂亚电池的供电电压在电量小于10％左右才会发生锐减变化，在电量大于10％时，其供电电压基本不变。传统的电池电量监测技术通过电池电压采样法或者库仑计来计算，但对于浮离终端来说，电池电压采样法无法正确检测出电池电量，检测误差极大，其次电压采样法需要通过电阻分压，浮离终端无法充电会产生极大的额外电量损耗；库仑计法需要较为精确的匹配网络，电路设计极为复杂，并且也存在和电压采样法相同的额外电量损耗的问题。

发明内容

本申请提供一种浮离终端的电池电量监测方法、系统、组件和可读存储介质，用于缓解电量检测误差大和产生额外电量损耗的问题。

在一方面，本申请提供一种浮离终端的电池电量监测方法，具体地，包括：响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线；根据所述第一阶段温度和所述第一阶段温度电流曲线，计算本次第一阶段耗电量；读取电池在所述第一阶段之前的剩余电量，计算所述第一阶段之后的剩余电量。

可选地，所述电池电量监测方法在执行所述响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线的步骤之前包括：响应于获取船电掉电信号，启动所述用电时长的计时。

可选地，所述电池电量监测方法在执行所述响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线的步骤之前包括：设置多个温度测试点；在每个温度测试点测试所述第一阶段电流；对多个温度测试点的所述第一阶段电流进行曲线拟合，生成所述第一阶段温度电流曲线。

可选地，所述电池电量监测方法中的所述第一阶段选自以下至少一种：发射阶段；睡眠阶段；捕获阶段。

可选地，所述电池电量监测方法在执行所述根据所述第一阶段温度和所述第一阶段温度电流曲线，计算本次第一阶段耗电量的步骤包括：响应于获取第一阶段温度下所述第一阶段的温度加权系数，根据所述第一阶段温度电流曲线和所述第一阶段温度，计算所述第一阶段电流；以所述第一阶段电流、所述温度加权系数和所述用电时长的积为所述第一阶段耗电量。

可选地，所述电池电量监测方法在执行所述获取第一阶段温度下所述第一阶段的温度加权系数的步骤包括：选取包括第一基准温度点的多个温度测试点；在所述电池处于满电状态时，在每个温度测试点测试所述第一阶段的工作次数，以计算每个温度测试点的满电电量；以每个温度测试点的满电电量与所述第一基准温度点的第一基准满电电量的商为每个温度测试点的温度加权系数；对所述多个温度测试点的多个所述温度加权系数进行曲线拟合，以获取温度加权系数曲线；根据所述温度加权系数曲线读取所述第一阶段温度的温度加权系数。

可选地，所述电池电量监测方法在执行第一阶段温度下，所述第一阶段之前的剩余电量为所述电池的满电电量时，所述读取电池在所述第一阶段之前的剩余电量的步骤包括：选取多个温度测试点；在所述电池处于满电状态时，在每个温度测试点测试所述第一阶段的工作次数，以计算每个温度测试点的满电电量；对所述多个温度测试点的满电电量进行曲线拟合，生成温度电量曲线。

可选地，所述电池电量监测方法在执行所述获取第一阶段温度下所述第一阶段的温度加权系数的步骤包括：选取第二基准温度点，根据所述温度电量曲线，获取所述第二基准温度点的第二基准满电电量和所述第一阶段温度的实际满电电量；以所述实际满电电量与所述第二基准满电电量的商为所述第一阶段温度的温度加权系数。

另一方面，本申请还提供一种浮离终端的电池电量监测系统，具体地，所述系统包括处理单元，以及分别与所述处理单元连接的计时器、温度传感器和存储单元，所述计时器被配置为对电池工作的第一阶段进行计时；所述温度传感器被配置为记录所述第一阶段的电池温度；所述存储单元存储有温度电流曲线；所述处理单元与所述电池连接，被配置为实现上述任一项所述的电池电量监测方法。

可选地，所述电池电量监测系统中的所述电池为锂亚电池。

可选地，所述电池电量监测系统中的所述处理单元还与船电连接，在船电掉电时，所述处理单元控制所述计时器开始计时。

可选地，所述电池电量监测系统中的所述第一阶段包括睡眠阶段、捕获阶段和发射阶段；所述剩余电量信息在所述发射阶段随报文信息发送。

可选地，所述电池电量监测系统中的所述处理单元在所述睡眠阶段进行查表，以根据所述温度电流曲线和所述第一阶段的电池温度获取所述第一阶段的电流。

另一方面，本申请还提供一种电池电量监测组件，具体地，包括处理器和存储器；所述存储器存储有一个或多个计算机程序；当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电池电量监测组件能够执行上述任一项所述的电池电量监测方法。

可选地，所述电池电量监测组件中的所述处理器按照预设时长调用所述计算机程序，以周期性执行所述计算机程序。

另一方面，本申请还提供一种可读存储介质，具体地，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电池电量监测方法的步骤。

如上所述，本申请提供的浮离终端的电池电量监测方法、系统、组件和可读存储介质，不仅不需增加额外的电路，无额外的电量消耗，并且在一定的误差范围内，保证了电量检测的精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例的浮离终端的电池电量监测方法的流程图。

图2为本申请图1实施例的S10步骤之前的流程图。

图3为本申请图1实施例的S20步骤的流程图。

图4为本申请图3实施例的S21步骤的流程图。

图5为本申请一实施例的浮离终端的电池电流监测系统方框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

第一实施例

在一方面，本申请提供一种浮离终端的电池电量监测方法，图1为本申请一实施例的浮离终端的电池电量监测方法的流程图。

请参阅图1，在一实施例中，电池电量监测方法包括：

S10：响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线。

浮离终端在工作中可以分为多种工作阶段。例如睡眠阶段、对卫星信号的捕获阶段以及捕获到卫星信号后报文信号的发送阶段。每个阶段的耗电量与用电时长和电流大小有关，电流的大小与温度有关。在本实施例中，通过第一阶段的温度查表第一阶段温度电流曲线，从而确定第一阶段电流，再结合第一阶段的用电时长，就可以计算出第一阶段的耗电量。

S20：根据第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线，计算本次第一阶段耗电量。

根据预先设置的电量计算公式计算本次第一阶段耗电量。

S30：读取电池在第一阶段之前的剩余电量，计算第一阶段之后的剩余电量。

可以理解地，第一阶段剩余电量等于第一阶段之前的剩余电量减去第一阶段耗电量。

在本实施例中，浮离终端的电池电量监测方法通过获取第一阶段的用电时长、温度和电流，可以做到不需增加额外的电路，在一定的误差范围内，精确的监测出电池电量且没有额外的电量消耗。

在一实施例中，电池电量监测方法在执行S10：响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线的步骤之前包括：

响应于获取船电掉电信号，启动用电时长的计时。

当获取到船电掉电信号时，表明船电无法供电，此时可以切换选用锂亚电池供电，启动用电时长的计时以开始记录锂亚电池供电的用电时长。

图2为本申请图1实施例的S10步骤之前的流程图。

请参阅图2，在一实施例中，电池电量监测方法在执行S10：响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线的步骤之前包括：

S11：选取设置多个温度测试点。

S12：在每个温度测试点测试第一阶段电流。

S13：对多个温度测试点的第一阶段电流进行曲线拟合，生成第一阶段温度电流曲线。

可以理解地，设置的温度测试点越多，生成第一阶段温度电流曲线越精确。可选地，可以多次测试每个温度测试点的电流，并结合一定的算法计算第一阶段电流，减小测试误差。生成第一阶段温度电流曲线后，可以存储第一阶段温度电流曲线以备查表使用。

示例性地，浮离终端的锂亚电池一般工作在-25℃至70℃，在此温度区间内设置多个温度测试点，使用电流探头测试锂亚电池的电流并生成第一阶段温度电流曲线，可以实现在监测出锂亚电池供电的温度时结合第一阶段温度电流曲线得出供电的电流，做到更加快速并精确的获取电池耗电量。

在一实施例中，电池电量监测方法中的第一阶段选自以下至少一种：发射阶段，睡眠阶段，捕获阶段。

示例性地，锂亚电池供电时浮离终端所处状态阶段有报文信息的发射阶段、睡眠阶段、捕获卫星信号的捕获阶段，浮离终端的工作流程是从睡眠阶段到捕获阶段最后是发射阶段，以三个阶段时间为周期循环工作。由于在发射阶段需要将电池电量信息随报文信息一起发送，因此，电量信息的发送以发射阶段、睡眠阶段和捕获阶段为一个周期。

图3为本申请图1实施例的S20步骤的流程图。

请参阅图3，在一实施例中，电池电量监测方法在执行S20：根据第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线，计算本次第一阶段耗电量的步骤包括：

S21：响应于获取第一阶段温度下第一阶段的温度加权系数，根据第一阶段温度电流曲线和第一阶段温度，计算第一阶段电流；

S22：以第一阶段电流、第一阶段的温度加权系数和第一阶段的用电时长的积为第一阶段耗电量。

第一阶段耗电量与第一阶段的用电时长、温度和电流有关，可以理解的，在不同的温度下同样的电流消耗的电量也不同，引入温度加权系数可以减小不同的温度下计算的误差，更加精确的获取第一阶段耗电量。

图4为本申请图3实施例的S21步骤的流程图。

请参阅图4，在一实施例中，电池电量监测方法在执行S21：获取第一阶段温度下第一阶段的温度加权系数的步骤包括：

S211：选取设置包括第一基准温度点的多个温度测试点。

可以理解的，锂亚电池供电的理想场景下的温度点设为第一基准温度点。示例性地，可以设置为25℃，也可以设置其他温度值，本申请对基准温度点不做限定。

S212：在电池处于满电状态时，在每个温度测试点测试第一阶段的工作次数，以计算每个温度测试点的满电电量。

可选地，已知在某个温度下，电池每工作一次的耗电量，那么根据第一阶段电池的工作次数，就能计算在该温度测试点第一阶段电池的满电电量。可以理解的，可以25℃为基准温度点测试电池每工作一次的耗电量。

S213：以每个温度测试点的满电电量与第一基准温度点的第一基准满电电量的商为每个温度测试点的温度加权系数。

温度加权系数直观表明不同温度下相同电流产生的不同耗电量之间的联系。

S214：对多个温度测试点的多个温度加权系数进行曲线拟合，以获取温度加权系数曲线。

设置的温度测试点越多，生成的温度加权系数曲线越精确。

S215：根据温度加权系数曲线读取第一阶段温度的温度加权系数。

在本实施例中，通过获取不同温度下锂亚电池的满电电量，经过计算获得每个温度测试点的温度加权系数并生成温度加权系数曲线，可以快速的获取第一阶段温度下的温度加权系数，增大了计算第一阶段耗电量的精度。

在另一实施例中，在第一阶段温度下，第一阶段之前的剩余电量为电池的满电电量时，电池电量监测方法在执行S30：读取电池在第一阶段之前的剩余电量的步骤包括：

选取设置多个温度测试点；在电池处于满电状态时，在每个温度测试点测试第一阶段的工作次数，以计算每个温度测试点的满电电量；对多个温度测试点的满电电量进行曲线拟合，生成温度电量曲线。

可选地，已知在某个温度下，电池每工作一次的耗电量，那么根据第一阶段电池的工作次数，就能计算在该温度测试点第一阶段电池的满电电量。可以理解的，一般以25℃为基准温度点测试电池每工作一次的耗电量。可以理解的，选取的温度测试点越多，待拟合的温度电量曲线越准确。有了温度电量曲线，就可以通过查表获取任意温度下对应的满电电量。

在本实施例中，第一阶段之前的剩余电量可以为电池的满电电量，也可以不满电电量，本实施例以第一阶段之前的剩余电量为电池的满电电量为例。通过获取不同温度下锂亚电池的满电电量，能够生成温度电量曲线，可以在应用中快速的通过查表获取第一阶段温度下的满电电量。

在一实施例中，电池电量监测方法在执行S21：获取第一阶段温度下第一阶段的温度加权系数的步骤包括：

选取设置第二基准温度点；根据温度电量曲线，获取第二基准温度点的第二基准满电电量和第一阶段温度的实际满电电量；以实际满电电量与第二基准满电电量的商为第一阶段温度的温度加权系数。

可以理解的，锂亚电池供电的理想场景下的温度点设为第二基准温度点。示例性地，可以设置为25℃，也可以设置其他温度值，本申请对基准温度点不做限定。需要说明的是，第二基准温度点可以与第一基准温度点相同，也可以不同，本申请对此不做限定。温度加权系数可以直观表明不同温度下相同电流产生的不同耗电量之间的比例关系。可选地，在有了温度电量曲线的情况下，可以通过查表快速获取任意温度点下的满电电量。可以25℃为基准温度点测试电池每工作一次的耗电量。

示例性地，可以根据以下公式计算第一阶段的耗电量：

Q＝Ct*I

其中，Q为第一阶段的耗电量，C为第一阶段温度的温度加权系数，t为第一阶段的用电时长，I为第一阶段电流。

在本实施例中，通过获取不同温度下锂亚电池的满电电量，能够生成温度电量曲线，可以快速通过查表获取第一阶段温度下的满电电量并计算出第一阶段温度下的温度加权系数，增大了计算第一阶段耗电量的精度。

第二实施例

另一方面，在第一实施例的基础上，本申请还提供一种浮离终端的电池电量监测系统，图5为本申请一实施例的浮离终端的电池电流监测系统方框图。

请参阅图5，在一实施例中，电池电量监测系统包括处理单元10，以及分别与处理单元10连接的计时器20、温度传感器30和存储单元40。在本实施例中，计时器20被配置为对电池50工作的第一阶段进行计时。温度传感器30被配置为记录第一阶段的电池温度。存储单元40存储有温度电流曲线。处理单元10与电池50连接，被配置为实现上述任一项的电池电量监测方法。

在本实施例中，电池电量监测系统通过获取第一阶段的用电时长、电池温度和电池电流，在一定的误差范围内，快速且精确的监测出电池耗电量，不仅不需增加额外的电路，还没有额外的电量损耗。

在一实施例中，电池电量监测系统中的电池50为锂亚电池。

本申请是应用于浮离终端的锂亚电池的电量监测方法，但由于浮离终端放电模式比较固定简单，因此本申请适用大部分放电模式固定简单的场景，并不局限于浮离终端。可以理解的，本申请在低功耗、不可充电场景更为适用，因为没有额外的电子器件消耗电量，故本申请中的电池50不局限于锂亚电池，也可以是其他符合要求的电池类型。

请继续参阅图5，在一实施例中，电池电量监测系统中的处理单元10还与船电60连接，在船电60掉电时，处理单元10控制计时器20开始计时。

当处理单元10获取到船电60掉电信号时，表明船电60无法供电，处理单元10切换为电池50供电，并控制计时器20开始计时第一阶段的用电时长。

在一实施例中，电池电量监测系统中的第一阶段包括睡眠阶段、捕获阶段和发射阶段；剩余电量信息在发射阶段随报文信息发送。

锂亚电池供电时浮离终端所处状态阶段有报文信息的发射阶段、睡眠阶段、卫星信号的捕获阶段，浮离终端的工作流程是从睡眠阶段到捕获阶段最后是发射阶段，以三个阶段时间为周期循环工作，根据发射阶段的发射的报文获取当前电池的剩余电量。可选地，由于在发射阶段需要将电池电量信息随报文信息一起发送，因此，电量信息的发送以发射阶段、睡眠阶段和捕获阶段为一个周期。

在一实施例中，电池电量监测系统中的处理单元10在睡眠阶段进行查表，以根据温度电流曲线和第一阶段的电池温度获取第一阶段的电流。

处理单元10在睡眠阶段进行查表等操作，能够不增加处理单元10的开启时长，不增加额外的电量消耗。

在一实施例中，浮离终端的电池电量监测系统执行电池电量监测方法的步骤为：

(1)在-25℃-70℃之间设置多个温度测试点，在每个温度测试点处，使用电流探头多次测试电池50睡眠阶段、捕获阶段、发射阶段的电流，将获得的电流与温度有关数据信息拟合出一条温度电流曲线，并存储至存储单元40中；

(2)测试满电电量的电池在25℃温度下理想场景里工作的次数，以此数据作为基准；处理单元10在-25℃-70℃之间设置多个温度测试点，在每个温度测试点处，记录满电电量的电池50工作次数，根据电池50实际满电电量工作次数与基准满电电量工作次数的商获取每个温度测试点的温度加权系数，并生成温度加权系数曲线存储至存储单元40中；

(3)处理单元10接收到船电60的掉电信号后，切换为锂亚电池50供电，并控制计时器20开始计时，获得睡眠阶段的用电时长t1、捕获阶段的用电时长t2、发射阶段的用电时长t3；

(4)处理单元10控制温度传感器30测试电池50工作温度q，处理单元10在睡眠阶段根据存储单元40中的温度电流曲线获得第一阶段中睡眠阶段的电流I1、捕获阶段的电流I2、发射阶段的电流I3，根据温度加权系数曲线获得当前工作温度q的温度加权系数C，处理单元10计算得到第三个阶段耗电量Q＝C(t3*I3+t1*I1+t2*I2)；

(5)处理单元10用存储在存储单元40中之前的剩余电量减去本次耗电量，可以得到当前电池剩余电量，处理单元10同时将当前电池电量随发射阶段的报文信息发射出去；

(6)当处理单元10接收到船电60再次供电信号后，处理单元10将切换船电60供电并将锂亚电池50当前剩余电量存储到存储单元40中。

可选地，处理单元10按照预设时长周期执行上述计算任务。

第三实施例

另一方面，在第一实施例的基础上，本申请还提供一种电池电量监测组件，可选地，电池电量监测组件包括处理器和存储器。存储器存储有一个或多个计算机程序。当存储器存储的一个或多个计算机程序被处理器执行时，使得电池电量监测组件能够执行上述任一项的电池电量监测方法，具体实施方式请参考上述第一和第二实施例，本实施例不再赘述。

在一实施例中，电池电量监测组件中的处理器按照预设时长调用计算机程序，以周期性执行计算机程序。

锂亚电池供电时浮离终端所处状态阶段有报文信息的发射阶段、睡眠阶段、卫星信号的捕获阶段，浮离终端的工作流程是从睡眠阶段到捕获卫星阶段最后是发射报文阶段，以三个阶段时间为周期循环工作。处理器按照预设三个阶段时间的时长以周期循环执行计算机程序。

第四实施例

另一方面，本申请还提供一种可读存储介质，具体地，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的电池电量监测方法的步骤。

如上所述，本申请提供的浮离终端的电池电量监测方法、系统、组件和可读存储介质不仅能不需增加额外的电路，没有额外的电量损耗，还可以在一定的误差范围内，保证了电量监测的精度。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种浮离终端的电池电量监测方法，其特征在于，包括：

响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线；

根据所述第一阶段温度和所述第一阶段温度电流曲线，计算本次第一阶段耗电量；

读取电池在所述第一阶段之前的剩余电量，计算所述第一阶段之后的剩余电量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线的步骤之前包括：

响应于获取船电掉电信号，启动所述用电时长的计时。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于获取第一阶段的用电时长，读取第一阶段温度和第一阶段温度电流曲线的步骤之前包括：

选取多个温度测试点；

在每个温度测试点测试所述第一阶段电流；

对多个温度测试点的所述第一阶段电流进行曲线拟合，生成所述第一阶段温度电流曲线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阶段选自以下至少一种：

发射阶段；睡眠阶段；捕获阶段。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一阶段温度和所述第一阶段温度电流曲线，计算本次第一阶段耗电量的步骤包括：

响应于获取第一阶段温度下所述第一阶段的温度加权系数，根据所述第一阶段温度电流曲线和所述第一阶段温度，计算所述第一阶段电流；

以所述第一阶段电流、所述温度加权系数和所述用电时长的积为所述第一阶段耗电量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第一阶段温度下所述第一阶段的温度加权系数的步骤包括：

选取包括第一基准温度点的多个温度测试点；

在所述电池处于满电状态时，在每个温度测试点测试所述第一阶段的工作次数，以计算每个温度测试点的满电电量；

以每个温度测试点的满电电量与所述第一基准温度点的第一基准满电电量的商为每个温度测试点的温度加权系数；

对所述多个温度测试点的多个所述温度加权系数进行曲线拟合，以获取温度加权系数曲线；

根据所述温度加权系数曲线读取所述第一阶段温度的温度加权系数。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第一阶段温度下，所述第一阶段之前的剩余电量为所述电池的满电电量时，所述读取电池在所述第一阶段之前的剩余电量的步骤包括：

选取多个温度测试点；

在所述电池处于满电状态时，在每个温度测试点测试所述第一阶段的工作次数，以计算每个温度测试点的满电电量；

对所述多个温度测试点的满电电量进行曲线拟合，生成温度电量曲线。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取第一阶段温度下所述第一阶段的温度加权系数的步骤包括：

选取第二基准温度点；

根据所述温度电量曲线，获取所述第二基准温度点的第二基准满电电量和所述第一阶段温度的实际满电电量；

以所述实际满电电量与所述第二基准满电电量的商为所述第一阶段温度的温度加权系数。

9.一种浮离终端的电池电量监测系统，其特征在于，所述系统包括处理单元，以及分别与所述处理单元连接的计时器、温度传感器和存储单元，

所述计时器被配置为对电池工作的第一阶段进行计时；所述温度传感器被配置为记录所述第一阶段的电池温度；所述存储单元存储有温度电流曲线；

所述处理单元与所述电池连接，被配置为实现如权利要求1-8任一项所述的电池电量监测方法。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电池为锂亚电池。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理单元还与船电连接，在船电掉电时，所述处理单元控制所述计时器开始计时。

12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一阶段包括睡眠阶段、捕获阶段和发射阶段；所述剩余电量信息在所述发射阶段随报文信息发送。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理单元在所述睡眠阶段进行查表，以根据所述温度电流曲线和所述第一阶段的电池温度获取所述第一阶段的电流。

14.一种电池电量监测组件，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器存储有一个或多个计算机程序；

当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电池电量监测组件能够执行如权利要求1至8任一所述的方法。

15.如权利要求14所述的电池电量监测组件，其特征在于，所述处理器按照预设时长调用所述计算机程序，以周期性执行所述计算机程序。

16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。

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