CN114336687A - 一种电网调频控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电网调频控制方法及装置，可用于调频控制技术领域。所述方法包括：获取电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态；根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。所述装置用于执行上述方法，本发明提供的电网调频控制方法及装置，能够在抽蓄机组响应调频的基础上，结合电化学储能设备，在一定程度上弥补了抽蓄机组单独响应调频要求时，调频能力受限于抽蓄机组的运行状态、库容因素的问题，拓宽了调频负荷宽度。
Description
技术领域
本发明涉及调频控制技术领域，具体涉及一种电网调频控制方法及装置。
背景技术
随着特高压电网建设和联网工程的实施，各级电网之间的电气联系日渐紧密，电网运行特性日趋复杂。同时，随着新能源占比不断提高，其随机性和波动性对电网的频率稳定带来了新的挑战，对发电机组和电网之间的协调性提出了更高的要求。
一次调频是维持电网频率稳定的重要手段，一次调频性能受到多种因素影响，电网控制区域内机组的一次调频性能直接决定了电网在频率突升或突降情况下的快速调节能力。抽水蓄能是利用非高峰时期的电能抽水，以满足峰值负荷的需求，通过电能的存储实现能量的时移。该种技术是当前最成熟的储能技术，具有调节快、爬坡速率快、绿色无污染等优点。抽水蓄能电站除了削封填谷之外，还可以为电网提供调频、调峰服务。
目前，抽蓄机组本身响应调频能力较强，但其调频能力仍受限于抽蓄机组的运行状态、库容因素等。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种电网调频控制方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
一方面，本发明提出一种电网调频控制方法，包括：获取电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态；根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。
可选的，所述根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配包括：在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备；在所述抽蓄机组运行在正常工况时，根据所述电网频率偏差，将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，所述在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行上限或运行上限之下时，若所述电网频率偏差为负值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行放电；在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行下限或运行下限之上时，若所述电网频率偏差为正值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行充电。
可选的，在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，所述若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则根据所述电网频率偏差，判断所述电化学储能设备当前的可调负荷量是否小于调频负荷量；若是，则将其中一部分所述调频负荷分配给所述电化学储能设备，将另一部分所述调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差，则判断若所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差是否会远离所述恶劣工况；若在所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差会远离所述恶劣工况，则将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，在所述电网频率偏差为正值、所述电化学储能设备在运行上限时，或者在所述电网频率偏差为负值、所述电化学储能设备在运行下限时，所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差。
另一方面，本发明提出一种电网调频控制装置，包括：获取模块，用于获取电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态；负荷分配模块，用于根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。
可选的，所述负荷分配模块具体用于：在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备；在所述抽蓄机组运行在正常工况时，根据所述电网频率偏差，将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，所述负荷分配模块在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行上限或运行上限之下时，若所述电网频率偏差为负值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行放电；
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行下限或运行下限之上时，若所述电网频率偏差为正值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行充电。
可选的，所述负荷分配模块在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，所述若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则根据所述电网频率偏差，判断所述电化学储能设备当前的可调负荷量是否小于调频负荷量；
若是，则将其中一部分所述调频负荷分配给所述电化学储能设备，将另一部分所述调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，所述负荷分配模块还用于：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差，则判断若所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差是否会远离所述恶劣工况；
若在所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差会远离所述恶劣工况，则将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，在所述电网频率偏差为正值、所述电化学储能设备在运行上限时，或者在所述电网频率偏差为负值、所述电化学储能设备在运行下限时，所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差。
再一方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的电网调频控制方法的步骤。
又一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的电网调频控制方法的步骤。
本发明实施例提供的电网调频控制方法、装置及电子设备，能够根据电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。这样，在抽蓄机组响应调频的基础上，结合电化学储能设备，在一定程度上弥补了抽蓄机组单独响应调频要求时，调频能力受限于抽蓄机组的运行状态、库容因素的问题，拓宽了调频负荷宽度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的电网调频控制方法的流程示意图。
图2是本发明一实施例提供的抽蓄机组调速器的一次调频控制框图。
图3是本发明一实施例提供的调频控制器的结构示意图。
图4是本发明一实施例提供的电网调频控制装置的结构示意图。
图5是本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1是本发明一实施例提供的电网调频控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的电网调频控制方法，包括：
S101、获取电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态；
本步骤，电网频率偏差是指电网系统在运行时，系统频率的实际值与标称值之差；抽蓄机组的运行工况包括运行上限工况、运行下限工况、正常运行工况以及共振区等恶劣工况；电化学储能设备的运行状态包括在运行上限、在运行下限、以及在运行上限和运行下限之间的运行状态。可通过电化学储能设备厂家资料等文献，获取电化学储能运行的边界条件(运行上下限)等参数，为保证电化学储能使用寿命，提高电化学储能经济性，需要避免储能深度放电和过度充电，根据运行需要设置运行下限、上限。
抽蓄机组可利用非高峰时期的电能抽水，以满足峰值负荷的需求，通过电能的存储实现能量的时移。该种技术是当前最成熟的储能技术，具有调节快、爬坡速率快、绿色无污染等优点。抽蓄机组除了削封填谷之外，还可以为电网提供调频、调峰服务。
电化学储能因其快速响应、爬坡率大等特点可在大规模新能源并网中发挥有功功率波动平抑、一次调频支撑、被动响应无功支撑和计划出力跟踪等功能，主动支撑电网稳定运行，降低新能源机组波动性，提升其可控、可计划性，减小电网对新能源机组的调度难度。
S102、根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。
本步骤，在所述电网频率偏差为正值时，则说明电网系统频率的实际值大于标称值，这时，调频需降负荷；在所述电网频率偏差为负值时，则说明电网系统频率的实际值小于标称值，这时，调频需升负荷。具体的负荷分配策略是根据抽蓄机组及电化学储能设备的调频特性、以及二者结合后经济性所确定的，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备分别发挥各自的优点。
本实施例提供的电网调频控制方法，能够根据电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。这样，在抽蓄机组响应调频的基础上，结合电化学储能设备，在一定程度上弥补了抽蓄机组单独响应调频要求时，调频能力受限于抽蓄机组的运行状态、库容因素的问题，拓宽了调频负荷宽度。
可选的，所述根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配可以包括：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备；
在所述抽蓄机组运行在正常工况时，根据所述电网频率偏差，将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
本实施例，所述抽蓄机组运行在振动区时，可认为所述抽蓄机组运行在恶劣工况；所述抽蓄机组上游蓄水的水头高度在最高值附近时(例如距离最高值5m内)，则所述抽蓄机组运行在负荷上限，所述抽蓄机组上游蓄水的水头高度在最低值附近时(例如距离最底值5m内)，则所述抽蓄机组运行在负荷下限；若所述抽蓄机组运行在上述三种工况之外，则可认为所述抽蓄机组在正常运行工况。
所述调频负荷的大小(即调频负荷量)是根据所述电网频率偏差确定的，具体的，所述调频负荷的确定方法可参见现有技术中利用永态转差率根据电网频率偏差折算调频负荷的方法。
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，所述抽蓄机组的调频能力可能受恶劣工况或库容因素所限，故此时可借助所述电化学储能设备响应所述电网频率偏差，但由于所述电化学储能设备也具有运行上、下限，故可先判断所述电化学储能设备当前的运行状态是否能够响应所述电网频率偏差，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备。
在所述抽蓄机组运行在正常工况时，此时所述抽蓄机组的调频能力不受限，当然，所述电化学储能设备当前的运行状态也可能能够响应所述电网频率偏差，考虑到电化学储能在实际调频中充放电频繁易导致电化学储能设备使用寿命降低的问题，故可优先利用所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差。
可选的，在上述实施例中，所述在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备可以包括：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行上限或运行上限之下时，若所述电网频率偏差为负值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行放电；
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行下限或运行下限之上时，若所述电网频率偏差为正值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行充电。
本实施例，所述电化学储能设备在运行上限是指运行在最大储能状态，所述电化学储能设备在运行上限之下是指运行在靠近运行上限的状态，例如运行在最大储能状态的90％以上。同理，所述电化学储能设备在运行下限是指运行在最小储能状态，所述电化学储能设备在运行下限之上是指运行在靠近运行下限的状态，例如在最大储能状态的10％以下。
若所述电网频率偏差为负值，则说明电网系统频率的实际值小于标称值，这时，调频需升负荷。若此时所述电化学储能设备在运行上限或运行上限之下，则说明所述电化学储能设备储存有比较多的电量，所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则此时可将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行放电。
若所述电网频率偏差为正值，则说明电网系统频率的实际值大于标称值，这时，调频需降负荷。若此时所述电化学储能设备在运行下限或运行下限之上，则说明所述电化学储能设备储存有比较少的电量，所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则此时可将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行充电。
可选的，在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，所述若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则根据所述电网频率偏差，判断所述电化学储能设备当前的可调负荷量是否小于调频负荷量；
若是，则将其中一部分所述调频负荷分配给所述电化学储能设备，将另一部分所述调频负荷分配给所述抽蓄机组。
本实施例，所述电化学储能设备当前的可调负荷量是指所述电化学储能设备当前的可充电负荷或者可放电负荷；所述调频负荷量是根据所述电网频率偏差确定的，具体的，所述调频负荷量的确定方法可参见现有技术中利用永态转差率根据电网频率偏差折算调频负荷量的方法。
在所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差时，例如所述电化学储能设备在运行上限或运行上限之下时，若所述电网频率偏差为负值，则所述电化学储能设备能够响应所述电网频率偏差；但是此时所述电化学储能设备当前的可调负荷量可能小于调频负荷量，也即所述电化学储能设备的可调负荷量无法达到调频负荷量的要求，这时，可将所述调频负荷的其中一部分分配给所述电化学储能设备，将所述调频负荷的另一部分分配给所述抽蓄机组。具体的，可将所述调频负荷优先分配给所述电化学储能设备，然后抽蓄机组进行不足的调频负荷量响应动作；同时，可判断抽蓄机组响应所述调频负荷是否为远离恶劣工况区，若是远离，则抽蓄机组进行调频动作，否则，抽蓄机组为考虑运行安全，可不进行调频动作。
可选的，在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差，则判断若所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差是否会远离所述恶劣工况；
若在所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差会远离所述恶劣工况，则将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
本实施例，在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差时，为响应所述电网频率偏差，可判断若所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差是否会远离所述恶劣工况，若是，再将调频负荷分配给所述抽蓄机组，以使抽蓄机组进行调频动作，否则，抽蓄机组为考虑运行安全，可不进行调频动作。
可选的，在所述电网频率偏差为正值、所述电化学储能设备在运行上限时，或者在所述电网频率偏差为负值、所述电化学储能设备在运行下限时，所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差。
本实施例，在所述电网频率偏差为正值时，则说明电网系统频率的实际值小于标称值，这时，调频需降升荷，若此时所述电化学储能设备在运行上限，则不能够响应所述电网频率偏差；在所述电网频率偏差为负值时，则说明电网系统频率的实际值小于标称值，这时，调频需降升荷，若此时所述电化学储能设备在运行下限，则不能够响应所述电网频率偏差。
可选的，所述在所述抽蓄机组运行在正常工况时，根据所述电网频率偏差，将调频负荷分配给所述抽蓄机组可以包括：
(1)当抽蓄机组运行在正常工况、且电化学储能设备为运行上限时，若网频出现偏差，调频需升负荷时，考虑到电化学储能的运行寿命及经济性的要求，及在提高抽蓄机组自身调频能力的基础上，分配调频负荷至抽蓄机组，电化学储能备用；若抽蓄机组负荷工况达上限，仍然无法满足调频负荷需求时，电化学储能则进行放电，以满足剩余调频负荷的要求。
(2)当抽蓄机组运行在正常工况、且电化学储能设备为运行上限时，若网频出现偏差，调频需降负荷时，考虑到电化学储能的运行寿命及经济性的要求、电化学储能无法进行充电限制，及在提高抽蓄机组自身调频能力的基础上，分配调频负荷至抽蓄机组，电化学储能备用。
(3)当抽蓄机组运行在正常工况、且电化学储能设备为运行下限时，若网频出现偏差，调频需升负荷时，考虑到电化学储能的运行寿命及经济性的要求、且电化学储能无法放电，及在提高抽蓄机组自身调频能力的基础上，分配调频负荷至抽蓄机组，电化学储能备用。
(4)当抽蓄机组运行在正常工况、且电化学储能设备为运行下限时，若网频出现偏差，调频需降负荷时，考虑到电化学储能的运行寿命及经济性的要求，及在提高抽蓄机组自身调频能力的基础上，分配调频负荷至抽蓄机组，电化学储能备用；若抽蓄机组负荷工况达下限，仍然无法满足调频负荷需求时，电化学储能则进行充电，以满足剩余调频负荷的要求。
(5)当抽蓄机组运行在正常工况、且电化学储能设备在运行下限之上时，若网频出现偏差，调频需升负荷时，考虑到电化学储能的运行寿命及经济性的要求，及在提高抽蓄机组自身调频能力的基础上，将调频动作负荷，优先分配至抽蓄机组；若抽蓄机组负荷工况达上限，仍然无法满足调频负荷需求时，电化学储能则进行放电，放电负荷量为电化学储能下限值，最大程度的弥补欠缺的调频负荷量。
(6)当抽蓄机组运行在正常工况、且电化学储能设备在运行上限之下时，若网频出现偏差，调频需降负荷时，考虑到电化学储能的运行寿命及经济性的要求，及在提高抽蓄机组自身调频能力的基础上，将调频动作负荷，优先分配至抽蓄机组；若抽蓄机组负荷工况达下限，仍然无法满足调频负荷需求时，电化学储能则进行充电，放电负荷量为电化学储能上限值，最大程度的弥补欠缺的调频负荷量。
在上述任一实施例中，在根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配之前，所述方法还可以包括：
根据所述抽蓄机组在开度模式、功控模式下的调频实验数据，获取所述抽蓄机组的开度动作量以及负荷变化量数据；
根据所述抽蓄机组的开度动作量以及负荷变化量数据，确定所述抽蓄机组的调频功率—开度前馈函数。
本实施例，常规抽蓄机组一次调频逻辑设计为：将频差信号，经永态转差率折算出负荷后，送至机组负荷PID控制器，输出给导叶开度指令；另外，将折算出的负荷经负荷-开度的前馈函数，直接作用到机组导叶指令上，提高快速性。
本实施例通过抽蓄机组的运行数据，获取抽蓄机组特性，例如：负荷调整阀位，是否存在水锤效应等；根据抽蓄机组一次调频试验数据分析，设计抽蓄机组调频控制优化策略，以实现提升抽蓄机组调频指标性能、加宽响应调频的工况范围。
具体的，通过试验，优化功率前馈函数曲线，提高调频响应的快速性、安全性。函数曲线的设置，需根据机组开度模式、功率模式下的调频试验。抽蓄机组分别运行在开度模式、功控模式下，进行相同负荷点、相同频差的调频扰动试验，获取试验中机组开度动作量、及负荷变化量的数据，以调频指标满足标准要求(电网调频考核指标)为目标，确定性能合理、运行安全的调频功率-开度前馈函数。也即为提高抽蓄机组的响应速度，可优先运行开度模式，然后在响应后期切换至功率模式，可提高抽蓄机组的响应准确度。
可选的，在上述实施例中，在根据所述抽蓄机组的开度动作量以及负荷变化量数据，确定所述抽蓄机组的调频功率—开度前馈函数之后，所述方法还可以包括：
根据所述抽蓄机组在响应相同负荷及电网频差、不同水头工况下的一次调频数据，得到所述调频功率—开度前馈函数中的调频功率前馈函数的修正系数；
利用所述修正系数对所述调频功率前馈函数进行修正，得到修正后的调频功率前馈函数；
根据所述修正后的调频功率前馈函数以及所述调频功率—开度前馈函数中的开度前馈函数，得到目标调频功率—开度前馈函数。
本实施例，调频功率前馈函数曲线增加水头变化(库容因素)的修正。抽蓄机组运行于功控模式，调整抽蓄机组运行的水头，进行抽蓄机组不同水头下的调频试验，获得抽蓄机组在同样负荷、频差，不同水头工况下的一次调频数据，以调频指标满足标准要求为目标，设计水头对开度的补偿修正系数，可实现一次调频全水头工况下的最优控制。例如：在某一水头工况下，进行频差扰动时，15s性能指标不合格，通过实际数据跟标准要求的指标进行对比，结合抽蓄机组特性，除正常的调频控制策略外，增加此工况下发生调频扰动时，导叶开度变化的补偿量，即：在原调频功率前馈曲线的基础上，乘以根据水头确定的修正系数，加大或减少开度动作量，以满足此工况下指标的合格。
根据水头确定的修正系数为y＝f(x)的函数，其中y表示修正系数；x表示水头数值。例如在同样负荷和频差、不同水头工况下确定的修正系数为：
| 水头(m) | 200 | 206 | 212 | 218 | 224 | 230 |
| 修正系数 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 | 0.95 | 0.9 |
在得到如上表所示的修正系数与水头大小的对应关系之后，可通过拟合的方法得到修正系数随水头变化的连续函数y＝f(x)。
可选的，在上述任一实施例中，在根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配之前，所述方法还可以包括：
根据所述抽蓄机组在功控模式、不同水头工况下的一次调频结果，确定PID控制器各控制参数与水头值的对应关系；
根据各所述控制参数与水头值的对应关系，重新确定所述PID控制器的控制函数。
本实施例，抽蓄机组调速器的一次调频控制框图如图2所示，所述PID控制器的控制参数包括比例KP、积分Ti、微分增益K1D、及微分时间T1D；常规情况下PID控制器的各控制参数为定参，本实施例将所述PID控制器由定参控制优化为变参控制，即重新确定的所述控制函数为变参函数，变参函数设计为水头对应调节参数的的函数，以提高机组不同工况下的适应性，达到调频性能指标的最优化，以比例参数为例：Kp＝f(s)，其中，KP为比例参数,s为水头值，不同的水头值，对应不同的比例参数。具体的：
所述根据所述抽蓄机组在功控模式、不同水头工况下的一次调频结果，确定PID控制器各控制参数与水头值的对应关系具体可以包括：
在一水头值(例如：200m)，功控模式下，进行控制扰动试验，根据扰动试验的结果，进行各控制参数的调整，直到控制扰动试验结果满足要求，记录当前参数值；按此过程再进行不同水头下的上述试验过程，以确定不同水头下最合理的调节参数。
对各控制参数的调整过程如下：
(1)根据试验的调节时间，调整控制参数的比例参数，若调节时间偏长，则加大比例作用至原作用的110％，再重复试验过程，直至结果满足要求。
(2)根据试验过程超调量大小，调整控制参数的积分参数，若超调量偏大，则减弱积分参数作用至作用90％，再重复试验过程，直至结果满足要求。
(3)根据试验过程的动态偏差量的变化及调节时间，调整控制参数的微分参数，若偏差变化较慢及调节时间过长，则加强微分参数作用至作用110％，再重复试验过程，直至结果满足要求。
在抽蓄机组完成上述调频控制优化基础上，增设一定容量的电化学储能，二者结合起来作为电网的一个调频厂点。如图3所示，可通过设计电站级的调频控制器，执行上述电化学储能参与抽蓄机组调频的切换方法。在厂级调频控制中，输入为网频偏差信号，输出为抽蓄机组调频负荷及电化学储能调频负荷指令。
图4是本发明一实施例提供的电网调频控制装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的电网调频控制装置包括：获取模块21，用于获取电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态；负荷分配模块22，用于根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。
本发明实施例提供的电网调频控制装置，能够根据电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。这样，在抽蓄机组响应调频的基础上，结合电化学储能设备，在一定程度上弥补了抽蓄机组单独响应调频要求时，调频能力受限于抽蓄机组的运行状态、库容因素的问题，拓宽了调频负荷宽度。
可选的，所述负荷分配模块具体用于：在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备；在所述抽蓄机组运行在正常工况时，根据所述电网频率偏差，将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，所述负荷分配模块在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行上限或运行上限之下时，若所述电网频率偏差为负值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行放电；
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行下限或运行下限之上时，若所述电网频率偏差为正值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行充电。
可选的，所述负荷分配模块在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，所述若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则根据所述电网频率偏差，判断所述电化学储能设备当前的可调负荷量是否小于调频负荷量；
若是，则将其中一部分所述调频负荷分配给所述电化学储能设备，将另一部分所述调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，所述负荷分配模块还用于：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差，则判断若所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差是否会远离所述恶劣工况；
若在所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差会远离所述恶劣工况，则将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
可选的，在所述电网频率偏差为正值、所述电化学储能设备在运行上限时，或者在所述电网频率偏差为负值、所述电化学储能设备在运行下限时，所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差。
本发明提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图5为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行上述任一实施例所述的方法。
此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种电网调频控制方法，其特征在于，包括：
获取电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态；
根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配包括：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备；
在所述抽蓄机组运行在正常工况时，根据所述电网频率偏差，将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行上限或运行上限之下时，若所述电网频率偏差为负值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行放电；
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行下限或运行下限之上时，若所述电网频率偏差为正值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行充电。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，所述若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则根据所述电网频率偏差，判断所述电化学储能设备当前的可调负荷量是否小于调频负荷量；
若是，则将其中一部分所述调频负荷分配给所述电化学储能设备，将另一部分所述调频负荷分配给所述抽蓄机组。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差，则判断若所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差是否会远离所述恶劣工况；
若在所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差会远离所述恶劣工况，则将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述电网频率偏差为正值、所述电化学储能设备在运行上限时，或者在所述电网频率偏差为负值、所述电化学储能设备在运行下限时，所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差。
7.一种电网调频控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电网频率偏差、抽蓄机组运行工况以及电化学储能设备的运行状态；
负荷分配模块，用于根据所述电网频率偏差、所述抽蓄机组运行工况以及所述电化学储能设备的运行状态，对所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备进行调频负荷分配，以使所述抽蓄机组以及所述电化学储能设备根据分配到的调频负荷进行电网调频控制。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述负荷分配模块具体用于：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备；
在所述抽蓄机组运行在正常工况时，根据所述电网频率偏差，将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述负荷分配模块在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行上限或运行上限之下时，若所述电网频率偏差为负值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行放电；
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况，且所述电化学储能设备在运行下限或运行下限之上时，若所述电网频率偏差为正值，则将调频负荷分配给电化学储能设备，以使所述电化储能设备进行充电。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述负荷分配模块在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，所述若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则将调频负荷分配给所述电化学储能设备包括：
若所述电化学储能设备当前的运行状态能够响应所述电网频率偏差，则根据所述电网频率偏差，判断所述电化学储能设备当前的可调负荷量是否小于调频负荷量；
若是，则将其中一部分所述调频负荷分配给所述电化学储能设备，将另一部分所述调频负荷分配给所述抽蓄机组。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述负荷分配模块还用于：
在所述抽蓄机组运行在恶劣工况或负荷上、下限工况时，若所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差，则判断若所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差是否会远离所述恶劣工况；
若在所述抽蓄机组响应所述电网频率偏差会远离所述恶劣工况，则将调频负荷分配给所述抽蓄机组。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述电网频率偏差为正值、所述电化学储能设备在运行上限时，或者在所述电网频率偏差为负值、所述电化学储能设备在运行下限时，所述电化学储能设备当前的运行状态不能够响应所述电网频率偏差。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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