CN114333259A - 一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于倾斜预警及调节技术领域，公开了一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，包括塔体、倾斜度检测系统、太阳能供电装置以及倾斜调整装置；所述塔体的顶部分别设置倾斜度检测系统和太阳能供电装置；所述塔体的底部设置倾斜调整装置；所述太阳能供电装置分别与倾斜度检测系统、塔体倾斜调整装置电性连接，所述倾斜度检测系统与塔体倾斜调整装置电性连接；本发明实现对抢修塔倾斜程度进行在线检测，根据倾斜度的检测结果实现塔体自适应调节回正，对塔体实时监测，同时进行倾斜预警，保证塔体处于稳定状态；本发明有效减轻运维人员的工作强度，提高抢修塔的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于倾斜预警及调节技术领域，尤其涉及一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置及其使用方法。
背景技术
电力是关系国计民生的重要能源，随着科学技术和社会经济的发展，我国的用电水平普遍上升，电力已经成为我们生活中不可或缺的一部分。同时电力具有即时性的特性，一旦输电线路发生破坏，输电中断，会造成电网的安全问题、巨大的经济损失和严重的社会影响，输电线杆塔作为输电线路主要的支撑元件，是电力系统正常运行的重要环节。自然灾害的发生以及极端天气经常造成输电杆塔损害，其损害程度也早已为人们所关注，当发生地震、台风、山体滑坡或者泥石流等自然灾害和出现酸雨、下雪、雷电等极端天气时，发生倒塌破坏情况时有发生，从而需要改建抢修线路，现有抢修塔的维护管理困难，运维工作量大，急需一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，减轻运维工作难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置及其使用方法，实现实时的监测杆塔的倾斜程度，及时进行检测与预警提醒，并通过系统的自协调修正将塔身维持在稳定状态。
为实现上述目的，本发明提供了一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，包括塔体、倾斜度检测系统、太阳能供电装置以及倾斜调整装置；所述塔体的顶部分别设置倾斜度检测系统和太阳能供电装置；所述塔体的底部设置倾斜调整装置；所述太阳能供电装置分别与倾斜度检测系统、倾斜调整装置电性连接，所述倾斜度检测系统与倾斜调整装置电性连接。
作为进一步技术改进，所述倾斜度检测系统包括设置在塔体顶部中间的倾角角度传感器、第一处理单元、通信单元、远程电脑终端；所述倾角角度传感器与第一处理单元电性连接；所述第一处理单元通过通信单元与远程电脑终端无线连接，第一处理单元接收并处理倾角角度传感器监测到数据，得出塔体倾斜度，再通过通信单元传输至远程电脑终端。
作为进一步技术改进，所述太阳能供电装置包括太阳能板、太阳能控制器、锂电池；所述太阳能控制器分别与太阳能板、锂电池电性连接。
作为进一步技术改进，所述倾斜调整装置包括拉线和收线器；所述塔体的地面均布收线器，所述塔体安装有若干拉线，所述拉线一端分别连接塔体，另一端分别连接收线器。
作为进一步技术改进，所述拉线分为两组，一组与塔体顶部连接，另一组与塔体中部连接，每组拉线设有4条，且相邻拉线向地面的投影相互垂直。
作为进一步技术改进，与塔体顶部连接的拉线与地面之间的夹角小于60°。
作为进一步技术改进，所述收线器包括电机、控制器以及与拉线相匹配的收线转盘；所述控制器与电机电性连接；所述电机的电机轴安装收线转盘。控制器会接收第一处理单元发送的指令，对电机进行正反转，实现收线转盘的放线和收线功能。
作为进一步技术改进，所述倾斜度检测系统还包括设置在塔体底部的声光报警器，所述第一处理单元与声光报警器电性连接。声光报警器会根据倾斜度检测系统的监测结果进行警示，提示运维人员注意检查管理。
本发明所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：太阳能供电装置将太阳能转化为电能储存在锂电池内，再由锂电池向倾斜度检测系统、倾斜调整装置提供电源；
S2：倾斜度检测系统根据倾角角度传感器检测到的当前状态下的加速度、角速度以及角度数据，上传至第一处理单元进行分析判断，并经检测到的数据以及处理结果传输至远程电脑终端；
S3：根据第一处理单元判断得出的结果，如果检测到塔体为倾斜状态，第一处理单元会参照倾斜度大小，向倾斜调整装置发送控制指令，与倾斜方相同或方向相邻的收线器松开，与倾斜方向相反或相反方向相邻的收线器收紧，使得塔体回正；
S4：第一处理单元接收塔体回正后倾角角度传感器检测到倾斜数据，判断步骤S3是否消除塔体倾斜，如果没有，则继续进行步骤S3的指令；
S5：待塔体完全回正后，第一处理单元向各个收线器同时绷紧拉线，使得塔体受力平衡。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明实现对抢修塔倾斜程度进行在线检测，根据倾斜度的检测结果实现塔体自适应调节回正，对塔体实时监测，同时进行倾斜预警，保证塔体处于稳定状态；本发明有效减轻运维人员的工作强度，提高抢修塔的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例所需要的附图作简要介绍，显而易见，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提前，可以依据此附图得到其他的附图。
图1为倾角角度传感器安装位置结构示意图。
图2为实施例的结构示意图。
图3为实施例的太阳能供电流程框图。
图4为实施例的倾斜度检测系统框架图。
附图标识：1-倾角角度传感器，2-与塔体顶部连接的拉线点，3-与塔体中部连接拉线点，4-拉线与收线器连接的固定位置。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
实施例
如附图1-4，本实施提供了一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，包括塔体、倾斜度检测系统、太阳能供电装置以及倾斜调整装置；所述塔体的顶部分别设置倾斜度检测系统和太阳能供电装置；所述塔体的底部设置倾斜调整装置；所述太阳能供电装置分别与倾斜度检测系统、倾斜调整装置电性连接，所述倾斜度检测系统与倾斜调整装置电性连接。
如附图4所示，所述倾斜度检测系统包括设置在塔体顶部中间的倾角角度传感器、第一处理单元、通信单元、远程电脑终端；所述倾角角度传感器与第一处理单元电性连接；所述第一处理单元通过通信单元与远程电脑终端无线连接，第一处理单元接收并处理倾角角度传感器监测到数据，得出塔体倾斜度，再通过通信单元传输至远程电脑终端。所述第一处理单元采用ARM处理器，型号为STM32F103c876，倾角角度传感器1以数字量形式输出当前状态下的加速度、角速度以及角度，经UART串口STM32接收，计算转换得到对应的值，通过NB-IoT模组将数据上传至远程电脑的阿里云物联网平台进行数据的存储和显示。
如附图3所示，所述太阳能供电装置包括太阳能板、太阳能控制器、锂电池；所述太阳能控制器分别与太阳能板、锂电池电性连接。所述太阳能板采用12V/20W/350*410*25mm的规格，所述锂电池采用12V/20000mAh，1024g的规格，所述太阳能控制器采用12V/10A的规格。本实施例通过12V/20W太阳能板进行发电和12V/20000mAh锂电池进行储能。考虑到光伏的波动性会时常导致负载供电的不稳定性，采用太阳能控制器对光伏供电进行有效管理，避免过欠压、短路等故障。
如附图2所示，所述倾斜调整装置包括拉线和收线器；所述塔体的地面均布收线器，所述塔体安装有若干拉线，所述拉线一端分别连接塔体，另一端分别连接收线器。
所述拉线分为两组，一组与塔体顶部连接，另一组与塔体中部连接，每组拉线设有4条，且相邻拉线向地面的投影相互垂直。
与塔体顶部连接的拉线与地面之间的夹角小于60°。
所述收线器包括电机、控制器以及与拉线相匹配的收线转盘；所述控制器与电机电性连接；所述电机的电机轴安装收线转盘。控制器会接收第一处理单元发送的指令，对电机进行正反转，实现收线转盘的放线和收线功能。
所述倾斜度检测系统还包括设置在塔体底部的声光报警器，所述第一处理单元与声光报警器电性连接。声光报警器会根据倾斜度检测系统的监测结果进行警示，提示运维人员注意检查管理。
本实施例所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：太阳能供电装置将太阳能转化为电能储存在锂电池内，再由锂电池向倾斜度检测系统、倾斜调整装置提供电源；
S2：倾斜度检测系统根据倾角角度传感器检测到的当前状态下的加速度、角速度以及角度数据，上传至第一处理单元进行分析判断，并经检测到的数据以及处理结果传输至远程电脑终端；
S3：根据第一处理单元判断得出的结果，如果检测到塔体为倾斜状态，第一处理单元会参照倾斜度大小，向倾斜调整装置发送控制指令，与倾斜方相同或方向相邻的收线器松开，与倾斜方向相反或相反方向相邻的收线器收紧，使得塔体回正；
S4：第一处理单元接收塔体回正后倾角角度传感器检测到倾斜数据，判断步骤S3是否消除塔体倾斜，如果没有，则继续进行步骤S3的指令；
S5：待塔体完全回正后，第一处理单元向各个收线器同时绷紧拉线，使得塔体受力平衡。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
Claims (9)
1.一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，其特征在于：包括塔体、倾斜度检测系统、太阳能供电装置以及倾斜调整装置；所述塔体的顶部分别设置倾斜度检测系统和太阳能供电装置；所述塔体的底部设置倾斜调整装置；所述太阳能供电装置分别与倾斜度检测系统、倾斜调整装置电性连接，所述倾斜度检测系统与倾斜调整装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，其特征在于：所述倾斜度检测系统包括设置在塔体顶部中间的倾角角度传感器、第一处理单元、通信单元、远程电脑终端；所述倾角角度传感器与第一处理单元电性连接；所述第一处理单元通过通信单元与远程电脑终端无线连接。
3.根据权利要求1所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，其特征在于：所述太阳能供电装置包括太阳能板、太阳能控制器、锂电池；所述太阳能控制器分别与太阳能板、锂电池电性连接。
4.根据权利要求1所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，其特征在于：所述倾斜调整装置包括拉线和收线器；所述塔体的地面均布收线器，所述塔体安装有若干拉线，所述拉线一端分别连接塔体，另一端分别连接收线器。
5.根据权利要求4所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，其特征在于：所述拉线分为两组，一组与塔体顶部连接，另一组与塔体中部连接，每组拉线设有4条，且相邻拉线向地面的投影相互垂直。
6.根据权利要求5所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，其特征在于：与塔体顶部连接的拉线与地面之间的夹角小于60°。
7.根据权利要求4所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，其特征在于：所述收线器包括电机、控制器以及与拉线相匹配的收线转盘；所述控制器与电机电性连接；所述电机的电机轴安装收线转盘。
8.根据权利要求2所述的抢修塔倾斜预警与自适应调节装置，其特征在于：所述倾斜度检测系统还包括设置在塔体底部的声光报警器，所述第一处理单元与声光报警器电性连接。
9.一种抢修塔倾斜预警与自适应调节装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：太阳能供电装置将太阳能转化为电能储存在锂电池内，再由锂电池向倾斜度检测系统、倾斜调整装置提供电源；
S2：倾斜度检测系统根据倾角角度传感器检测到的当前状态下的加速度、角速度以及角度数据，上传至第一处理单元进行分析判断，并经检测到的数据以及处理结果传输至远程电脑终端；
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