CN114333008A - 具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统及方法，涉及楼宇管理技术领域，用以解决现有楼宇管理不能有效降低人员成本和失误率的问题。本发明技术要点包括：系统包括楼宇门禁子系统和门禁控制子系统；楼宇门禁子系统包括图像采集模块、身份验证模块和发热筛查模块；图像采集模块包括可见光子模块和热成像子模块；身份验证模块用于对可见光图像中包含的人脸进行身份识别；发热筛查模块用于将可见光图像中人脸位置映射到热成像图像中对应区域，检测人脸温度；门禁控制子系统用于当同一个人脸的身份识别结果为验证通过且其温度筛查结果为不发热时打开门禁。本发明提高了远距离人脸识别的准确率，实现了对人流非接触条件下体温的精准检测。

Description

具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统及 方法

技术领域

本发明涉及楼宇管理技术领域，具体涉及一种具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统及方法。

背景技术

楼宇智能化是社会信息化的重要组成部分，楼宇智能化在低碳、节能、安全方面优势突出，同时为人们生活带来更多的舒适体验。智能楼宇会极大程度的改善人们的生活品质，因此受到很大关注。然而现代的智能楼宇安防系统一般都是采用整体解决方案，包含很多的业务功能，由于设计初期规划不完善或者建设时期的先后，导致这些系统不能发挥其最大效用。导致智能楼宇安防系统发展面临三大问题，其一系统离散，管理资源浪费，各个子系统独立工作、独立管理，之间没有信息互通；从建设和管理的角度来看，每个系统都需要有专门的管理人员来管理维护，这样会造成资源的浪费；其二系统缺失，无法实现统一管理，在系统设计初期没有考虑到未来的业务扩展，随着时间的推进，已有的系统不能满足需求，而需要增加的业务又不能和已有的系统相融合，无法实现统一管理；其三系统僵化，资源浪费，僵化型的安防系统使原有系统中的业务很难改进，要实现新的功能需要推翻重建，造成资源的极大浪费；其四现有楼宇管理的门禁监控中人脸识别由于受到图像质量、环境变化和实验对象不可控等因素的影响，大多无法满足远距离识别的要求；其五大多数楼宇管理系统没有整合发热筛查的系统功能，从而不能对进入楼宇人员的体温进行有效监测。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提出一种具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统及方法，用以解决现有的楼宇管理不能有效降低人员成本和失误率的问题。

根据本发明一方面，提供一种具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，该系统包括楼宇门禁子系统和门禁控制子系统；其中，所述楼宇门禁子系统包括图像采集模块、身份验证模块和发热筛查模块；

所述图像采集模块包括可见光子模块和热成像子模块；所述可见光子模块用于采集包含人脸的可见光图像，并将所述可见光图像发送至身份验证模块和发热筛查模块；所述热成像子模块用于采集包含人脸的热成像图像，并将所述热成像图像发送至发热筛查模块；

所述身份验证模块用于对可见光图像中包含的人脸进行身份识别，并将身份识别结果发送至所述门禁控制子系统；所述身份识别结果包括验证通过或不通过；

所述发热筛查模块用于将可见光图像中人脸的位置映射到热成像图像中对应区域，检测人脸的温度，并将温度筛查结果发送至所述门禁控制子系统；所述温度筛查结果为：当人脸的温度在预设温度阈值范围内确定为不发热，否则为发热；

所述门禁控制子系统用于当同一个人脸所对应的身份识别结果为验证通过且温度筛查结果为不发热时打开门禁。

进一步地，还包括楼宇管理监控平台，所述楼宇管理监控平台用于对楼宇内住户人员的身份信息和其他监控数据进行管理，所述身份信息包括预先采集的住户人员的多张人脸图像。

进一步地，所述可见光子模块包括可见光摄像头，所述热成像子模块包括热成像摄像头，且可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行。

进一步地，所述身份验证模块中对可见光图像中包含的人脸进行身份识别的过程包括：

首先，预先通过住户人员的人脸图像和人脸识别算法生成代表每个住户人员人脸特征的均值多维向量并存储，其中，所述均值多维向量是通过住户人员的多张人脸图像和人脸识别算法生成多维向量，并对多个多维向量求取的均值向量；

然后，将预先存储的所述均值多维向量与可见光图像中人脸所对应的代表其人脸特征的多维向量进行对比，计算所述均值多维向量与所述多维向量的欧氏距离；当所述欧氏距离小于预设阈值时，确定可见光图像中采集的人脸为住户人员。

进一步地，所述发热筛查模块还包括显示预警子模块，所述显示预警子模块用于当所述温度筛查结果为发热时显示温度值并发出报警信号。

进一步地，所述智能楼宇管理系统还包括多个中继设备和多个监控盒；其中，多个监控盒分布在楼宇中，用于探测楼宇中的环境信息。

进一步地，所述监控盒包括微控制器、空气品质分析终端、玻璃破碎传感器、烟雾传感器、室内挥发性有机气态物质监控设备、火情监控设备、水情监控设备、通信模块；所述空气品质分析终端用于检测楼宇环境的空气品质；所述玻璃破碎传感器用于检测楼宇的玻璃是否破碎；所述烟雾传感器用于检测楼宇环境的烟雾信息；所述室内挥发性有机气态物质监控设备用于监控楼宇内挥发性有机气态物质信息；所述火情监控设备用于检测楼宇内的火情信息；所述水情监控设备用于检测楼宇内的水情信息；所述微控制器先后通过通信模块和中继设备与所述楼宇管理监控平台进行数据交互。

根据本发明另一方面，提供一种具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、采集包含同一张人脸的一组可见光图像和热成像图像；

步骤二、对可见光图像中包含的人脸进行身份识别，获取身份识别结果；所述身份识别结果包括验证通过或不通过；

步骤三、将可见光图像中人脸的位置映射到热成像图像中对应区域，检测人脸的温度，获取温度筛查结果；所述温度筛查结果为：当人脸的温度在预设温度阈值范围内确定为不发热，否则为发热；

步骤四、当同一张人脸所对应的身份识别结果为验证通过且温度筛查结果为不发热时打开门禁。

进一步地，步骤二中对可见光图像中包含的人脸进行身份识别的过程包括：

首先，预先通过住户人员的人脸图像和人脸识别算法生成代表每个住户人员人脸特征的均值多维向量并存储，其中，所述均值多维向量是通过住户人员的多张人脸图像和人脸识别算法生成多维向量，并对多个多维向量求取的均值向量；

然后，将预先存储的所述均值多维向量与可见光图像中人脸所对应的代表其人脸特征的多维向量进行对比，计算所述均值多维向量与所述多维向量的欧氏距离；当所述欧氏距离小于预设阈值时，确定可见光图像中采集的人脸为住户人员。

进一步地，步骤三中当所述温度筛查结果为发热时显示温度值并发出报警信号。

本发明的有益技术效果是：

本发明系统身份验证模块结合深度学习算法提高了远距离人脸识别的准确率，从而通过人脸识别提高了楼宇的安全管理力度；可见光模块和热成像模块共同作用实现了对人流非接触条件下体温的快速精准检测，能够在几秒时间内检测出处于发热状态的待进入楼宇人员，从而通过体温检测提高了楼宇的防疫力度；进一步减少了人员成本和失误率。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。

图1是本发明实施例具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统的结构示意图；

图2是本发明实施例具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，在下文中将结合附图对本发明的示范性实施方式或实施例进行描述。显然，所描述的实施方式或实施例仅仅是本发明一部分的实施方式或实施例，而不是全部的。基于本发明中的实施方式或实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式或实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，如图1所示，该系统包括楼宇门禁子系统10和门禁控制子系统20；其中，楼宇门禁子系统10包括图像采集模块110、身份验证模块120和发热筛查模块130；

图像采集模块110包括可见光子模块1110和热成像子模块1120；可见光子模块1110用于采集包含人脸的可见光图像，并将可见光图像发送至身份验证模块120和发热筛查模块130；热成像子模块1120用于采集包含人脸的热成像图像，并将热成像图像发送至发热筛查模块130；

身份验证模块120用于对可见光图像中包含的人脸进行身份识别，并将身份识别结果发送至门禁控制子系统20；身份识别结果包括验证通过或不通过；

发热筛查模块130用于将可见光图像中人脸的位置映射到热成像图像中对应区域，检测人脸的温度，并将温度筛查结果发送至门禁控制子系统20；温度筛查结果为：当人脸的温度在预设温度阈值范围内确定为不发热，否则为发热；

门禁控制子系统20用于当同一个人脸所对应的身份识别结果为验证通过且温度筛查结果为不发热时打开门禁。

本实施例中，可选地，系统还包括楼宇管理监控平台30，楼宇管理监控平台30用于对楼宇内住户人员的身份信息和其他监控数据进行管理，身份信息包括预先采集的住户人员的多张人脸图像；其他监控数据包括楼宇环境的空气品质数据、烟雾信息数据、挥发性有机气态物质信息数据、火情信息数据和水情信息数据。

本实施例中，可选地，可见光子模块1110包括可见光摄像头，热成像子模块1120包括热成像摄像头，且可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行。

本实施例中，可选地，身份验证模块120中对可见光图像中包含的人脸进行身份识别的过程包括：

首先，预先通过住户人员的人脸图像和人脸识别算法生成代表每个住户人员人脸特征的均值多维向量并存储，其中，均值多维向量是通过住户人员的多张人脸图像和人脸识别算法生成多维向量，并对多个多维向量求取的均值向量；然后，将预先存储的均值多维向量与可见光图像中人脸所对应的代表其人脸特征的多维向量进行对比，计算均值多维向量与多维向量的欧氏距离；当欧氏距离小于预设阈值时，确定可见光图像中采集的人脸为住户人员。

具体可解释为，人脸识别算法可以是基于卷积神经网络的人脸识别算法，其本质上是将人脸图片转换为高维向量，而同一个人脸的向量会在空间中进行聚类，作为示例，本发明采用FaceNet人脸识别算法，将待识别人脸的多张典型面部图片输入基于卷积神经网络的人脸识别算法，生成多维向量，并对多个多维向量求取均值向量，此时的均值向量即能代表该人脸的面部特征。在人脸识别算法运行时，将预先存储的均值多维向量与图像中代表人脸特征的多维向量进行对比，计算均值多维向量与多维向量的欧氏距离；当欧氏距离小于预设阈值时，判断图像中的人脸为住户人员。

本实施例中，可选地，发热筛查模块130还包括显示预警子模块1310，显示预警子模块1310用于当温度筛查结果为发热时显示温度值并发出报警信号。

本实施例中，可选地，智能楼宇管理系统还包括多个中继设备40和多个监控盒50；其中，多个监控盒50分布在楼宇中，用于探测楼宇中的环境信息。每个监控盒50包括微控制器、空气品质分析终端、玻璃破碎传感器、烟雾传感器、室内挥发性有机气态物质监控设备、火情监控设备、水情监控设备、通信模块；空气品质分析终端用于检测楼宇环境的空气品质；玻璃破碎传感器用于检测楼宇的玻璃是否破碎；烟雾传感器用于检测楼宇环境的烟雾信息；室内挥发性有机气态物质监控设备用于监控楼宇内挥发性有机气态物质信息；火情监控设备用于检测楼宇内的火情信息；水情监控设备用于检测楼宇内的水情信息；微控制器先后通过通信模块和中继设备40与楼宇管理监控平台30进行数据交互。

需要说明的是，本实施例中所述智能楼宇管理系统不仅可用于居民楼，还可应用于商场、机场、写字楼、医院、学校、酒店等。

本发明另一实施例提供一种具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，实际上是基于可见光与红外热成像的流动人群非接触式实时体温检测技术—即热成像摄像测温及动态人脸设别集成门禁设备，具有发热人体筛查和人脸识别功能。该系统基于海思嵌入式编码平台，集成测温型热成像和可见光图像传感器。可见光传感器最大输出分辨率可达1920x1080@30fps，画质细腻，热成像测温精度高，实现了对大量人流非接触条件下体温的快速精准检测，能够在几秒时间内检测出处于发热状态的小区居民。

本发明结合Retinex图像增强算法与引导滤波对图像进行预处理，并结合深度学习算法，提高远距离人脸识别的准确率。在对小区和楼宇防疫的实际应用中，如果是本小区的居民通过小区大门时，人脸识别技术会自动摄取人脸图像与数据库里预先储存的本小区居民人脸图像进行对比，经对比后如果是本小区的居民，会自动的将大门打开，让居民进入；如果不是就不会将门打开，外人也无法进入。本发明大大提高了小区的安全管理工作和疫情防疫工作，方便了居民，减少了防疫和安全方面的人员支出。该系统还能对所检测的人体测温数据，根据设定值自动对超过报警值的居民体温数据和信息上传到物业控制室的计算机上和国家相关管理部门进行预警。产品设备预留5G模块接口，在5G网络覆盖时，可以快速升级到5G模式，实现大量节点和海量数据的实时传输；支持先进的H.265Main profile编码技术，实现更低码率，高清画质；支持标准ONVIF、GB/T28181等网络协议，组网更轻松；可提供标准SDK，广泛应用于一定距离的人体测温监控。

智能楼宇管理系统包括多个中继设备、计算机、多个监控盒；多个监控盒分布在楼宇中，用于探测楼宇中的环境信息；可选地，每个监控盒包括壳体、MCU、空气品质分析终端、玻璃破碎传感器、烟雾传感器、室内挥发性有机气态物质监控设备、火情监控设备、水监控设备、门禁监控设备、通信模块中的几种或全部；空气品质分析终端用于检测楼宇环境的空气品质；玻璃破碎传感器用于检测楼宇的玻璃是否破碎；烟雾传感器用于检测楼宇环境的烟雾信息；室内挥发性有机气态物质监控设备用于监控楼宇内挥发性有机气态物质信息；火情监控设备用于检测楼宇内的火情信息；水情监控设备用于检测楼宇内的水情信息；门禁监控设备用于检测楼宇的门禁信息；MCU先后通过通信模块和中继设备与接入互联网的计算机进行数据交互。

a.热成像模块参数如下：

1)传感器类型：氧化硅非制冷红外焦平面探测器；

2)热成像探测器像素分辨率：256*192；像元尺寸：12um；

3)热灵敏度(NETD)：<60mK(@25℃,F#＝1.0)；

4)测温范围：－15℃～150℃(高增益模式)，0℃～550℃；

低增益模式，视场内全屏测温，支持非接触式温度测量，自动跟踪人脸测温，温度数据OSD叠加画面显示；支持白热、黑热、聚变、彩虹、金秋、午日、铁红、琥珀等多种伪彩可调；

b.可见光模块参数如下：

1)1/2.8”2.0M CMOS图像传感器；

2)0.005Lux@F1.2彩色，0.001Lux@F1.2黑白；

3)最大分变率可达到1920*1080@30fps；

设备内嵌深度学习算法，支持人脸抓拍功能，可同时对20-30张人脸进行检测及抓拍，支持人脸跟踪及评分，多帧识别，自动筛选输出最优人脸，并减少重复抓拍；支持H.265+/H.265/H.264+MJPEG双编码，三码流，支持ONVIF、GB/T28181等网络协议，组网更轻松；单IP方案，丰富的网络扩展能力，易于接入各种视频监控平台系统开放，可提供Linux、Windows SDK开发包以及CGI协议，可快速二次开发；人脸识别支持3万人脸库，比对识别率99.7％以上，人脸识别通过速度小于1秒。

硬件设备还包括：

c.Ykw-100用户终端

1)接收用户控制指令，执行控制空调等用电设备；

2)接收并处理水、气泄漏、门窗、火情等传感器发来数据，并传到用户手机或控制室的计算机上；

3)接收空气品质传感器所检测的数据，并传到用户手机或控制室的计算机上。

d.MD-1无线数据终端

是连接计算机与“Ykw-100用户终端”的设备。计算机指令收发都是通过MD-1来完成的。只要MD-1无线数据终端与计算机之间的232串口数据线连接无误，加电即能正常工作。

1)红色电源指示，加电正常指示灯亮；2)绿色网络状态指示。

e.空气品质分析传感设备

(1)室内粉尘粒子直径分析，主要包括对粉尘粒子直径PM2.5,浓度范围5-4000ug/m³的粉尘粒子的实时监控；

(2)甲醛浓度0.001-2.000mg/m³，范围内实时监控；

(3)室内二氧化碳350-5000ppm范围内实时监控；

(4)温度：0-50度范围内实时监控；

(5)湿度；20-90％RH范围内实时监控；

(6)室内挥发性有机气态物质(tvoc)0.001-50ppm，范围内实时监控；具体可对甲苯、苯、一氧化碳、氨气、氢气、酒精、烟雾等有机挥发性气体具有极高灵敏度。

(7)空气品质集成检测模组串口参数设定：波特率：9600bit/s；数据位：8位；奇偶校验：无；停止位：1位；流控制：无；帧数据以0.5秒上传一次；

(8)空气品质集成检测模组连接器引脚定义(左到右顺序)：

注：连接器规格：A1500WF-06A，间距1.5mm\6PIN。

水泄漏时，用户终端Ykw-100传到计算机提示界面并伴有高音警示。对话窗口显示的是，发生事件的具体地点、时间、房主联系方式等。物业值班员可第一时间采取措施，通知房主或关闭水阀。

门或窗被非法打开时计算机显示界面，并伴有高音提示。“Ykw-100用户终端”检测到门非法打开时，不但将“门非法打开”的信息上传到房主的手机上，同时上传至物业的监控计算机上。物业值班员可第一时间采取措施。屏幕上显示的是发生事件的时间、地点、房主联系方式等。

空气品质集成检测模组里的烟雾传感器检测到“有火情”的信息后，Ykw-100将信息传送到房主的手机上，同时也上传至物业的监控计算机上，屏幕里将显示房主详细信息。即使房主疏忽没有注意到这一重要信息，物业值班人员也会将情况及时告知房主及拨打120进行报警。

有紧急情况时，按下暗藏(床头或沙发)的“SOS”按钮。物业的计算机上会及时显示发生紧急情况的具体位置(如xx单元xxx号)物业值班员会采取相应救援措施。同时为老人或不能自理的病人设计了“SOS”遥控器。按下后监护人的手机会收到呼叫信息。

有“燃气泄漏或室内甲醛、苯等有害物质超标”时，与Ykw-100连接的空气品质集成检测模组将把检测到的情况上传到房主手机和物业监控计算机上。计算机屏幕上显示发生事件房主的具体位置联系方式等。

与Ykw-100配套的“玻璃破碎传感器”检测到玻璃被恶意弄坏时，房主手机或物业计算机上会显示“玻璃破碎”的信息物业值班员会将监测到的情况及时通知房主。

正常敲门不会报警，当门遇有恶意破坏性振动时，与Ykw-100配套的“振动传感器”会将“门、窗振动”的信息上传到房主的手机上。物业监控计算机同样会接收到相同信息并伴有高音警示。

本发明另一实施例提供一种具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤一、采集包含同一张人脸的一组可见光图像和热成像图像；

步骤二、对可见光图像中包含的人脸进行身份识别，获取身份识别结果；其中，身份识别结果包括验证通过或不通过；

步骤三、将可见光图像中人脸的位置映射到热成像图像中对应区域，检测人脸的温度，获取温度筛查结果；其中，温度筛查结果为：当人脸的温度在预设温度阈值范围内确定为不发热，否则为发热；

步骤四、当同一张人脸所对应的身份识别结果为验证通过且温度筛查结果为不发热时打开门禁。

本实施例中，可选地，步骤二中对可见光图像中包含的人脸进行身份识别的过程包括：

首先，预先通过住户人员的人脸图像和人脸识别算法生成代表每个住户人员人脸特征的均值多维向量并存储，其中，均值多维向量是通过住户人员的多张人脸图像和人脸识别算法生成多维向量，并对多个多维向量求取的均值向量；

然后，将预先存储的均值多维向量与可见光图像中人脸所对应的代表其人脸特征的多维向量进行对比，计算均值多维向量与多维向量的欧氏距离；当欧氏距离小于预设阈值时，确定可见光图像中采集的人脸为住户人员。

本实施例中，可选地，步骤三中当温度筛查结果为发热时显示温度值并发出报警信号。

本实施例所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理方法的功能可以由前述具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统实施例说明，因此本实施例未详述部分，可参见以上系统实施例，在此不再赘述。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，其特征在于，包括楼宇门禁子系统和门禁控制子系统；其中，所述楼宇门禁子系统包括图像采集模块、身份验证模块和发热筛查模块；

所述图像采集模块包括可见光子模块和热成像子模块；所述可见光子模块用于采集包含人脸的可见光图像，并将所述可见光图像发送至身份验证模块和发热筛查模块；所述热成像子模块用于采集包含人脸的热成像图像，并将所述热成像图像发送至发热筛查模块；

所述身份验证模块用于对可见光图像中包含的人脸进行身份识别，并将身份识别结果发送至所述门禁控制子系统；所述身份识别结果包括验证通过或不通过；

所述发热筛查模块用于将可见光图像中人脸的位置映射到热成像图像中对应区域，检测人脸的温度，并将温度筛查结果发送至所述门禁控制子系统；所述温度筛查结果为：当人脸的温度在预设温度阈值范围内确定为不发热，否则为发热；

所述门禁控制子系统用于当同一个人脸所对应的身份识别结果为验证通过且温度筛查结果为不发热时打开门禁。

2.根据权利要求1所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，其特征在于，还包括楼宇管理监控平台，所述楼宇管理监控平台用于对楼宇内住户人员的身份信息和其他监控数据进行管理，所述身份信息包括预先采集的住户人员的多张人脸图像。

3.根据权利要求2所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，其特征在于，所述可见光子模块包括可见光摄像头，所述热成像子模块包括热成像摄像头，且可见光摄像头和热成像摄像头的光轴平行。

4.根据权利要求3所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，其特征在于，所述身份验证模块中对可见光图像中包含的人脸进行身份识别的过程包括：

首先，预先通过住户人员的人脸图像和人脸识别算法生成代表每个住户人员人脸特征的均值多维向量并存储，其中，所述均值多维向量是通过住户人员的多张人脸图像和人脸识别算法生成多维向量，并对多个多维向量求取的均值向量；

然后，将预先存储的所述均值多维向量与可见光图像中人脸所对应的代表其人脸特征的多维向量进行对比，计算所述均值多维向量与所述多维向量的欧氏距离；当所述欧氏距离小于预设阈值时，确定可见光图像中采集的人脸为住户人员。

5.根据权利要求4所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，其特征在于，所述发热筛查模块还包括显示预警子模块，所述显示预警子模块用于当所述温度筛查结果为发热时显示温度值并发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，其特征在于，所述智能楼宇管理系统还包括多个中继设备和多个监控盒；其中，多个监控盒分布在楼宇中，用于探测楼宇中的环境信息。

7.根据权利要求6所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理系统，其特征在于，所述监控盒包括微控制器、空气品质分析终端、玻璃破碎传感器、烟雾传感器、室内挥发性有机气态物质监控设备、火情监控设备、水情监控设备、通信模块；所述空气品质分析终端用于检测楼宇环境的空气品质；所述玻璃破碎传感器用于检测楼宇的玻璃是否破碎；所述烟雾传感器用于检测楼宇环境的烟雾信息；所述室内挥发性有机气态物质监控设备用于监控楼宇内挥发性有机气态物质信息；所述火情监控设备用于检测楼宇内的火情信息；所述水情监控设备用于检测楼宇内的水情信息；所述微控制器先后通过通信模块和中继设备与所述楼宇管理监控平台进行数据交互。

8.具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采集包含同一张人脸的一组可见光图像和热成像图像；

步骤二、对可见光图像中包含的人脸进行身份识别，获取身份识别结果；所述身份识别结果包括验证通过或不通过；

步骤三、将可见光图像中人脸的位置映射到热成像图像中对应区域，检测人脸的温度，获取温度筛查结果；所述温度筛查结果为：当人脸的温度在预设温度阈值范围内确定为不发热，否则为发热；

步骤四、当同一张人脸所对应的身份识别结果为验证通过且温度筛查结果为不发热时打开门禁。

9.根据权利要求8所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理方法，其特征在于，步骤二中对可见光图像中包含的人脸进行身份识别的过程包括：

首先，预先通过住户人员的人脸图像和人脸识别算法生成代表每个住户人员人脸特征的均值多维向量并存储，其中，所述均值多维向量是通过住户人员的多张人脸图像和人脸识别算法生成多维向量，并对多个多维向量求取的均值向量；

然后，将预先存储的所述均值多维向量与可见光图像中人脸所对应的代表其人脸特征的多维向量进行对比，计算所述均值多维向量与所述多维向量的欧氏距离；当所述欧氏距离小于预设阈值时，确定可见光图像中采集的人脸为住户人员。

10.根据权利要求9所述的具有发热筛查和人脸识别门禁功能的智能楼宇管理方法，其特征在于，步骤三中当所述温度筛查结果为发热时显示温度值并发出报警信号。

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