CN114332379A - 三维模型构建方法、装置和移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了三维模型构建方法、装置和移动终端。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，三维坐标系的原点为摄像头的中心点，三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为摄像头所在的平面；基于三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对第一区域和第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点；利用拍摄点，生成指示信息，以及呈现指示信息；响应于检测到对目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到目标场景的三维模型。该实施方式使得构建的三维模型更加真实。

Description

三维模型构建方法、装置和移动终端

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，具体涉及三维模型构建方法、装置和移动终端。

背景技术

为了构建目标场景的三维图像，可以将摄像装置旋转360°拍摄目标场景的多个角度的二维图像，由这些二维图像构建目标场景的三维图像。但是，由此构建的三维图像，在俯仰角度上所覆盖目标场景的信息量受限。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种三维模型构建方法、装置和移动终端，使得构建的三维模型更真实、更快速。

第一方面，本公开实施例提供了一种三维模型构建方法，包括：响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，摄像头对准目标场景，三维坐标系的原点为摄像头的中心点，三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为摄像头所在的平面；基于三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对第一区域和第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，其中，第一区域和第二区域中的一个位于Z轴正方向上，另一个位于Z轴负方向上；利用拍摄点，生成指示信息，以及呈现指示信息，其中，指示信息用于指示对移动终端进行移动以使摄像头对准拍摄点进行拍摄；响应于检测到对目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到目标场景的三维模型，其中，目标信息包括拍摄到的多张图像。

第二方面，本公开实施例提供了一种三维模型构建装置，包括：建立单元，用于响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，摄像头对准目标场景，三维坐标系的原点为摄像头的中心点，三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为摄像头所在的平面；分割单元，用于基于三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对第一区域和第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，其中，第一区域和第二区域中的一个位于Z轴正方向上，另一个位于Z轴负方向上；呈现单元，用于利用拍摄点，生成指示信息，以及呈现指示信息，其中，指示信息用于指示对移动终端进行移动以使摄像头对准拍摄点进行拍摄；建模单元，用于响应于检测到对目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到目标场景的三维模型，其中，目标信息包括拍摄到的多张图像。

第三方面，本公开实施例提供了一种移动终端，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；摄像头，被配置成拍摄图像；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面的三维模型构建方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的三维模型构建方法的步骤。

本公开实施例提供的三维模型构建方法、装置和移动终端，通过响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系；之后，基于上述三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点；而后，利用上述拍摄点，生成用于指示对上述移动终端进行移动以使上述摄像头对准上述拍摄点进行拍摄的指示信息，以及呈现上述指示信息；最后，响应于检测到对上述目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型。通过这种方式可以利用构建的三维坐标系对目标场景的空间进行划分，确定出对每个区域进行拍摄时的拍摄点的位置，引导用户对目标场景进行拍摄，采集目标场景的720度全景图像，提高了三维模型在俯仰角度上的覆盖范围，从而使得构建的三维模型更加真实。此外，在移动终端中对目标场景进行三维建模，可以更加快速地生成目标场景的三维建模。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的各个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的三维模型构建方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的三维模型构建方法的又一个实施例的流程图；

图4是根据本公开的三维模型构建装置的一个实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开实施例的移动终端的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1示出了可以应用本公开的三维模型构建方法的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括移动终端1011、1012、1013，网络102和服务器103。网络102用以在移动终端1011、1012、1013和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用移动终端1011、1012、1013通过网络102与服务器103交互，以发送或接收消息等，例如，可以使用移动终端1011、1012、1013向服务器103发送目标场景的三维模型的模型参数。移动终端1011、1012、1013上可以安装有各种通讯客户端应用，例如建模类应用、图像处理类应用、即时通讯软件等。

移动终端1011、1012、1013可以首先响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系；之后，可以基于上述三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点；而后，可以利用上述拍摄点，生成指示信息，以及呈现上述指示信息；最后，响应于检测到对上述目标场景拍摄完成，可以利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型。

移动终端1011、1012、1013可以是硬件，也可以是软件。当移动终端1011、1012、1013为硬件时，可以是具有摄像头、显示屏并且支持信息交互的各种移动终端，包括但不限于智能手机、平板电脑等。当移动终端1011、1012、1013为软件时，可以安装在上述所列举的移动终端中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器103可以是提供各种服务的服务器。例如，可以是对目标场景的三维模型的模型参数进行后续处理的后台服务器。

需要说明的是，服务器103可以是硬件，也可以是软件。当服务器103为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器103为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

还需要说明的是，本公开实施例所提供的三维模型构建方法通常由移动终端1011、1012、1013执行，则三维模型构建装置通常设置于移动终端1011、1012、1013中。

应该理解，图1中的移动终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的移动终端、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的三维模型构建方法的一个实施例的流程200。该三维模型构建方法通常应用于移动终端，该移动终端通常包括摄像头，该三维模型构建方法包括以下步骤：

步骤201，响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系。

在本实施例中，三维模型构建方法的执行主体(例如图1所示的移动终端)可以确定是否接收到构建目标场景的三维模型的指令。上述目标场景可以是待构建三维模型的场景。构建目标场景的三维模型的指令可以是用户在上述移动终端触发构建三维模型的指令所接收到的。

若接收到构建上述目标场景的三维模型的指令，上述执行主体可以建立预设三维坐标系。在这里，上述执行主体通常是在摄像头对准上述目标场景时建立上述三维坐标系。上述三维坐标系的原点可以为上述摄像头的中心点，上述三维坐标系的横坐标轴(X轴)和纵坐标轴(Y轴)组成的平面可以为上述摄像头所在的平面。

步骤202，基于三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对第一区域和第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点。

在本实施例中，基于在步骤201中建立的三维坐标系，上述执行主体可以将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域。上述第一区域和上述第二区域中的一个可以位于Z轴正方向上，另一个可以位于Z轴负方向上。作为示例，若上述第一区域位于Z轴正方向上，则上述第二区域位于Z轴负方向上。若上述第一区域位于Z轴负方向上，则上述第二区域位于Z轴正方向上。

之后，上述执行主体可以对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点。上述拍摄点可以为拍摄时摄像头所对准的点。在这里，上述执行主体可以以上述三维坐标系的原点为基准点，由基准点开始对上述第一区域进行分割，使得分割得到的各个区域的大小相等。利用相同的方式，对上述第二区域进行分割。作为示例，可以将上述第一区域分割成10等份，将上述第二区域分割成10等份，一共得到20等份的分割区域。此时，拍摄图像的视场角(Field of view，FOV)可以由旋转一周对应的拍摄点的数量确定。

步骤203，利用拍摄点，生成指示信息，以及呈现指示信息。

在本实施例中，上述执行主体可以利用上述拍摄点，生成指示信息，以及呈现上述指示信息。上述执行主体可以针对每个拍摄点生成一条指示信息。上述指示信息可以用于指示对上述移动终端进行移动以使上述摄像头对准上述拍摄点进行拍摄，即用户在手持上述执行主体时，可以按照上述指示信息的指示，对上述执行主体进行移动以对准上述拍摄点进行拍摄。

在这里，上述执行主体可以将拍摄点的拍摄点信息输入预先训练的指示模型中，得到指示信息。其中，上述指示模型用于表征拍摄点信息与指示信息之间的对应关系。

步骤204，响应于检测到对目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到目标场景的三维模型。

在本实施例中，上述执行主体可以检测是否对上述目标场景拍摄完成，作为示例，可以通过检测是否对所有的拍摄点拍摄完成来确定是否对上述目标场景拍摄完成。

若检测到对上述目标场景拍摄完成，上述执行主体可以利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型。上述三维重建算法可以是OPENCV(Open Source Computer Vision Library，开放源代码的计算机视觉类库)算法。上述目标信息可以包括拍摄到的多张图像。

需要说明的是，利用OPENCV算法实现三维建模是本领域的常用技术手段，在此不再赘述。

本公开的上述实施例提供的方法通过响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系；之后，基于上述三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点；而后，利用上述拍摄点，生成用于指示对上述移动终端进行移动以使上述摄像头对准上述拍摄点进行拍摄的指示信息，以及呈现上述指示信息；最后，响应于检测到对上述目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型。通过这种方式可以利用构建的三维坐标系对目标场景的空间进行划分，确定出对每个区域进行拍摄时的拍摄点的位置，引导用户对目标场景进行拍摄，采集目标场景的720度全景图像，提高了三维模型在俯仰角度上的覆盖范围，从而使得构建的三维模型更加真实。此外，在移动终端中对目标场景进行三维建模，可以更加快速地生成目标场景的三维建模。

在一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型：上述执行主体可以按照目标顺序将拍摄到的多张图像输入给预设的三维重建算法，输出上述目标场景的三维模型。上述目标顺序可以为针对位置相邻的拍摄点进行拍摄时得到的图像的顺序。作为示例，可以将拍摄顺序相邻的由左向右(顺时针)方向拍摄得到的多张图像，或者拍摄顺序相邻的由右向左(逆时针)方向拍摄得到的多张图像输入给上述三维重建算法。

在一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型：上述执行主体可以利用预设的三维重建算法对包括拍摄到的多张图像的目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型的预览模型，以及呈现上述预览模型。用户可以根据上述执行主体上呈现的预览模型选择重拍或者确认。由于用户基于指示信息对目标场景进行拍摄时，可能存在手抖或没对焦等情况，可以预先输出上述目标场景的三维模型的预览图，以供用户进行判断。若选择确定，则上述执行主体可以接收到对上述预览模型的确认指令，将上述目标场景的三维模型的模型参数发送给目标服务器。上述目标服务器可以是指定的对三维模型进行后续处理的服务器。若选择重拍，则上述执行主体可以接收到构建目标场景的三维模型的指令。

在一些可选的实现方式中，上述目标信息还可以包括以下至少一项：拍摄得到图像时上述摄像头的朝向以及与上述目标场景中的物体之间的距离。上述朝向和距离可以由上述执行主体中的测距传感器、摄像头和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等进行确定。

进一步参考图3，其示出了三维模型构建方法的又一个实施例的流程300。该三维模型构建方法通常应用于移动终端，该移动终端通常包括摄像头。该三维模型构建方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系。

步骤302，基于三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域。

在本实施例中，步骤301-302可以按照与步骤201-202类似的方式执行，在此不再赘述。

步骤303，在三维坐标系中，以三维坐标系的原点为起点，发射多个第一射线和多个第二射线，将多个第一射线组成的平面确定为第一平面，将多个第二射线组成的平面确定为第二平面。

在本实施例中，三维模型构建方法的执行主体(例如图1所示的移动终端)可以在上述三维坐标系中，以上述三维坐标系的原点为起点，发射多个第一射线和多个第二射线。上述第一射线与目标平面之间的夹角可以为预设第一角度，上述第二射线与上述目标平面之间的夹角可以为预设第二角度。上述第一角度与上述第二角度的大小相等、方向相反，例如，若上述第一角度为正A度，则上述第二角度可以为负A度。上述目标平面可以为上述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面。可以将上述多个第一射线组成的平面确定为第一平面，将上述多个第二射线组成的平面确定为第二平面。上述第一平面可以认为是将一条第一射线旋转一周所得到的，上述第二平面也可以认为是将一条第二射线旋转一周所得到的，

步骤304，对位于第一区域中的第一平面进行分割，以及对位于第二区域中的第二平面进行分割。

在本实施例中，上述执行主体可以对位于上述第一区域中的第一平面进行分割，以及对位于上述第二区域中的第二平面进行分割。在这里，在对上述第一区域和上述第二区域进行分割的同时，上述第一区域中的第一平面和上述第二区域中的第二平面也同时被分割。

作为示例，若上述第一区域被分割成10等份，则上述第一区域中的第一平面也被分割成10等份。

步骤305，针对分割得到的每个区域，将该区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面上。

在本实施例中，针对分割得到的每个区域，上述执行主体可以将该区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面上。

作为示例，上述执行主体可以将该区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面的中线上。

步骤306，利用拍摄点，生成指示信息，以及呈现指示信息。

步骤307，响应于检测到对目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到目标场景的三维模型。

在本实施例中，步骤306-307可以按照与步骤203-204类似的方式执行，在此不再赘述。

从图3中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的三维模型构建方法的流程300体现了在第一区域和第二区域中分别设置第一平面和第二平面，且第一平面和第二平面与三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面之间夹角的大小相等、方向相反，在对第一区域和第二区域进行分割的同时也对第一平面和第二平面进行分割，将分割得到的每个区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面上的步骤。由此，本实施例描述的方案可以使得拍摄点的位置更加合理，进一步提高了构建的三维模型的真实性。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种三维模型构建装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种移动终端中，该移动终端包括摄像头。

如图4所示，本实施例的三维模型构建装置400包括：建立单元401、分割单元402、呈现单元403和建模单元404。其中，建立单元401用于响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，上述摄像头对准上述目标场景，上述三维坐标系的原点为上述摄像头的中心点，上述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为上述摄像头所在的平面；分割单元402用于基于上述三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，其中，上述第一区域和上述第二区域中的一个位于Z轴正方向上，另一个位于Z轴负方向上；呈现单元403用于利用上述拍摄点，生成指示信息，以及呈现上述指示信息，其中，上述指示信息用于指示对上述移动终端进行移动以使上述摄像头对准上述拍摄点进行拍摄；建模单元404用于响应于检测到对上述目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型，其中，上述目标信息包括拍摄到的多张图像。

在本实施例中，三维模型构建装置400的建立单元401、分割单元402、呈现单元403和建模单元404的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204。

在一些可选的实现方式中，上述分割单元402可以进一步用于：在上述三维坐标系中，以上述三维坐标系的原点为起点，发射多个第一射线和多个第二射线，将上述多个第一射线组成的平面确定为第一平面，将上述多个第二射线组成的平面确定为第二平面，其中，上述第一射线与目标平面之间的夹角为预设第一角度，上述第二射线与上述目标平面之间的夹角为预设第二角度，上述第一角度与上述第二角度的大小相等、方向相反，上述目标平面为上述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面；以及上述分割单元402可以进一步用于通过如下方式对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点：对位于上述第一区域中的第一平面进行分割，以及对位于上述第二区域中的第二平面进行分割；针对分割得到的每个区域，将该区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面上。

在一些可选的实现方式中，上述建模单元404可以进一步用于通过如下方式利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型：利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型的预览模型，呈现上述预览模型；响应于接收到对上述预览模型的确认指令，将上述目标场景的三维模型的模型参数发送给目标服务器。

在一些可选的实现方式中，上述建模单元404可以进一步用于通过如下方式利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型：按照目标顺序将拍摄到的多张图像输入给预设的三维重建算法，输出上述目标场景的三维模型，其中，上述目标顺序为针对位置相邻的拍摄点进行拍摄时得到的图像的顺序。

在一些可选的实现方式中，上述目标信息还包括以下至少一项：拍摄得到图像时上述摄像头的朝向以及与上述目标场景中的物体之间的距离。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的实施例的移动终端(例如图1中的移动终端)500的结构示意图。本公开的实施例中的移动终端可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端。图5示出的移动终端仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，移动终端500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有移动终端500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；以及通信装置509。通信装置509可以允许移动终端500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的移动终端500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述移动终端中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该移动终端中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该移动终端执行时，使得该移动终端：响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，摄像头对准目标场景，三维坐标系的原点为摄像头的中心点，三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为摄像头所在的平面；基于三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对第一区域和第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，其中，第一区域和第二区域中的一个位于Z轴正方向上，另一个位于Z轴负方向上；利用拍摄点，生成指示信息，以及呈现指示信息，其中，指示信息用于指示对移动终端进行移动以使摄像头对准拍摄点进行拍摄；响应于检测到对目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到目标场景的三维模型，其中，目标信息包括拍摄到的多张图像。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种三维模型构建方法，应用于移动终端，上述移动终端包括摄像头，该方法包括：响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，上述摄像头对准上述目标场景，上述三维坐标系的原点为上述摄像头的中心点，上述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为上述摄像头所在的平面；基于上述三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，其中，上述第一区域和上述第二区域中的一个位于Z轴正方向上，另一个位于Z轴负方向上；利用上述拍摄点，生成指示信息，以及呈现上述指示信息，其中，上述指示信息用于指示对上述移动终端进行移动以使上述摄像头对准上述拍摄点进行拍摄；响应于检测到对上述目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型，其中，上述目标信息包括拍摄到的多张图像。

根据本公开的一个或多个实施例，在上述对上述第一区域和上述第二区域进行分割之前，该方法还包括：在上述三维坐标系中，以上述三维坐标系的原点为起点，发射多个第一射线和多个第二射线，将上述多个第一射线组成的平面确定为第一平面，将上述多个第二射线组成的平面确定为第二平面，其中，上述第一射线与目标平面之间的夹角为预设第一角度，上述第二射线与上述目标平面之间的夹角为预设第二角度，上述第一角度与上述第二角度的大小相等、方向相反，上述目标平面为上述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面；以及上述对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，包括：对位于上述第一区域中的第一平面进行分割，以及对位于上述第二区域中的第二平面进行分割；针对分割得到的每个区域，将该区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面上。

根据本公开的一个或多个实施例，上述利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型，包括：利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型的预览模型，呈现上述预览模型；响应于接收到对上述预览模型的确认指令，将上述目标场景的三维模型的模型参数发送给目标服务器。

根据本公开的一个或多个实施例，上述利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型，包括：按照目标顺序将拍摄到的多张图像输入给预设的三维重建算法，输出上述目标场景的三维模型，其中，上述目标顺序为针对位置相邻的拍摄点进行拍摄时得到的图像的顺序。

根据本公开的一个或多个实施例，上述目标信息还包括以下至少一项：拍摄得到图像时上述摄像头的朝向以及与上述目标场景中的物体之间的距离。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种三维模型构建装置，设置于移动终端，上述移动终端包括摄像头，该装置包括：建立单元，用于响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，上述摄像头对准上述目标场景，上述三维坐标系的原点为上述摄像头的中心点，上述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为上述摄像头所在的平面；分割单元，用于基于上述三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，其中，上述第一区域和上述第二区域中的一个位于Z轴正方向上，另一个位于Z轴负方向上；呈现单元，用于利用上述拍摄点，生成指示信息，以及呈现上述指示信息，其中，上述指示信息用于指示对上述移动终端进行移动以使上述摄像头对准上述拍摄点进行拍摄；建模单元，用于响应于检测到对上述目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型，其中，上述目标信息包括拍摄到的多张图像。

根据本公开的一个或多个实施例，上述分割单元进一步用于：在上述三维坐标系中，以上述三维坐标系的原点为起点，发射多个第一射线和多个第二射线，将上述多个第一射线组成的平面确定为第一平面，将上述多个第二射线组成的平面确定为第二平面，其中，上述第一射线与目标平面之间的夹角为预设第一角度，上述第二射线与上述目标平面之间的夹角为预设第二角度，上述第一角度与上述第二角度的大小相等、方向相反，上述目标平面为上述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面；以及上述分割单元进一步用于通过如下方式对上述第一区域和上述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点：对位于上述第一区域中的第一平面进行分割，以及对位于上述第二区域中的第二平面进行分割；针对分割得到的每个区域，将该区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面上。

根据本公开的一个或多个实施例，上述建模单元进一步用于通过如下方式利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型：利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型的预览模型，呈现上述预览模型；响应于接收到对上述预览模型的确认指令，将上述目标场景的三维模型的模型参数发送给目标服务器。

根据本公开的一个或多个实施例，上述建模单元进一步用于通过如下方式利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到上述目标场景的三维模型：按照目标顺序将拍摄到的多张图像输入给预设的三维重建算法，输出上述目标场景的三维模型，其中，上述目标顺序为针对位置相邻的拍摄点进行拍摄时得到的图像的顺序。

根据本公开的一个或多个实施例，上述目标信息还包括以下至少一项：拍摄得到图像时上述摄像头的朝向以及与上述目标场景中的物体之间的距离。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括建立单元、分割单元、呈现单元和建模单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，呈现单元还可以被描述为“利用拍摄点，生成指示信息，以及呈现指示信息的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种三维模型构建方法，应用于移动终端，所述移动终端包括摄像头，其特征在于，包括：

响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，所述摄像头对准所述目标场景，所述三维坐标系的原点为所述摄像头的中心点，所述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为所述摄像头所在的平面；

基于所述三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对所述第一区域和所述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，其中，所述第一区域和所述第二区域中的一个位于Z轴正方向上，另一个位于Z轴负方向上；

利用所述拍摄点，生成指示信息，以及呈现所述指示信息，其中，所述指示信息用于指示对所述移动终端进行移动以使所述摄像头对准所述拍摄点进行拍摄；

响应于检测到对所述目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到所述目标场景的三维模型，其中，所述目标信息包括拍摄到的多张图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一区域和所述第二区域进行分割之前，所述方法还包括：

在所述三维坐标系中，以所述三维坐标系的原点为起点，发射多个第一射线和多个第二射线，将所述多个第一射线组成的平面确定为第一平面，将所述多个第二射线组成的平面确定为第二平面，其中，所述第一射线与目标平面之间的夹角为预设第一角度，所述第二射线与所述目标平面之间的夹角为预设第二角度，所述第一角度与所述第二角度的大小相等、方向相反，所述目标平面为所述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面；以及

所述对所述第一区域和所述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，包括：

对位于所述第一区域中的第一平面进行分割，以及对位于所述第二区域中的第二平面进行分割；

针对分割得到的每个区域，将该区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到所述目标场景的三维模型，包括：

利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到所述目标场景的三维模型的预览模型，呈现所述预览模型；

响应于接收到对所述预览模型的确认指令，将所述目标场景的三维模型的模型参数发送给目标服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到所述目标场景的三维模型，包括：

按照目标顺序将拍摄到的多张图像输入给预设的三维重建算法，输出所述目标场景的三维模型，其中，所述目标顺序为针对位置相邻的拍摄点进行拍摄时得到的图像的顺序。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括以下至少一项：拍摄得到图像时所述摄像头的朝向以及与所述目标场景中的物体之间的距离。

6.一种三维模型构建装置，设置于移动终端，所述移动终端包括摄像头，其特征在于，包括：

建立单元，用于响应于接收到构建目标场景的三维模型的指令，建立预设三维坐标系，其中，所述摄像头对准所述目标场景，所述三维坐标系的原点为所述摄像头的中心点，所述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面为所述摄像头所在的平面；

分割单元，用于基于所述三维坐标系，将当前空间划分成预设第一区域和预设第二区域，对所述第一区域和所述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点，其中，所述第一区域和所述第二区域中的一个位于Z轴正方向上，另一个位于Z轴负方向上；

呈现单元，用于利用所述拍摄点，生成指示信息，以及呈现所述指示信息，其中，所述指示信息用于指示对所述移动终端进行移动以使所述摄像头对准所述拍摄点进行拍摄；

建模单元，用于响应于检测到对所述目标场景拍摄完成，利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到所述目标场景的三维模型，其中，所述目标信息包括拍摄到的多张图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分割单元进一步用于：

在所述三维坐标系中，以所述三维坐标系的原点为起点，发射多个第一射线和多个第二射线，将所述多个第一射线组成的平面确定为第一平面，将所述多个第二射线组成的平面确定为第二平面，其中，所述第一射线与目标平面之间的夹角为预设第一角度，所述第二射线与所述目标平面之间的夹角为预设第二角度，所述第一角度与所述第二角度的大小相等、方向相反，所述目标平面为所述三维坐标系的横坐标轴和纵坐标轴组成的平面；以及

所述分割单元进一步用于通过如下方式对所述第一区域和所述第二区域进行分割，在分割得到的每个区域中设置一个拍摄点：

对位于所述第一区域中的第一平面进行分割，以及对位于所述第二区域中的第二平面进行分割；

针对分割得到的每个区域，将该区域对应的拍摄点设置在该区域对应的分割平面上。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建模单元进一步用于通过如下方式利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到所述目标场景的三维模型：

利用预设的三维重建算法对目标信息进行处理，得到所述目标场景的三维模型的预览模型，呈现所述预览模型；

响应于接收到对所述预览模型的确认指令，将所述目标场景的三维模型的模型参数发送给目标服务器。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

摄像头，被配置成拍摄图像；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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