CN114330404A - 二维码刻印效果验证方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种二维码刻印效果验证方法、系统及存储介质，其属于图像识别的领域，其中方法包括：在接收到携带有目标工件类型的模式设置指令后，加载对应于目标工件类型的目标图像处理算法；在接收到图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像后，基于目标图像处理算法，提取待验证图像中的二维码图形；识别二维码图形，若在预设的验证时长内未得到正确的识别结果，则判断目标工件为存在二维码异常的异常工件，并向下料装置发送第一回收指令，使得下料装置回收目标工件至预设有的第一回收区。本申请具有能够对二维码的刻印效果进行及时验证的效果。

Description

二维码刻印效果验证方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及图像识别的领域，尤其是涉及一种二维码刻印效果验证方法、系统及存储介质。

背景技术

二维码又称二维条码，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的图形，能够记录数据符号信息。

目前，二维码被广泛应用于各个行业，其中，一些零件制造厂商通常会在生产的主要零件上刻印二维码，后续的装配厂商或者终端用户可以通过扫描二维码，查询到主要零件的产品特性或序列号等信息。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：当刻印的二维码存在不清楚、错印、漏印等状况时，如果不能及时发现，则可能会影响后续的装配厂商或者终端用户对零件的正常使用。

发明内容

为了对二维码的刻印效果进行及时验证，本申请提供一种二维码刻印效果验证方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种二维码刻印效果验证方法，采用如下的技术方案：

一种二维码刻印效果验证方法，所述方法基于二维码刻印效果验证系统中的控制终端，所述二维码刻印效果验证系统还包括设置于流动生产线上的图像拍摄装置以及下料装置，所述方法包括：

在接收到携带有目标工件类型的模式设置指令后，加载对应于所述目标工件类型的目标图像处理算法；

在接收到所述图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像后，基于所述目标图像处理算法，提取所述待验证图像中的二维码图形；

识别所述二维码图形，若在预设的验证时长内未得到正确的识别结果，则判断所述目标工件为存在二维码异常的异常工件，并向所述下料装置发送第一回收指令，使得所述下料装置回收所述目标工件至预设有的第一回收区。

通过采用上述技术方案，在生产前，工作人员可以对控制终端进行对应于目标工件类型的模式设置，从而使得控制终端加载对应的目标图像处理算法。在开始生产后，图像拍摄设备能够采集经过的目标工件的待验证图像，并对其中的二维码图形进行识别处理，之后，控制终端进一步控制下料装置将存在二维码异常的异常工件回收至第一回收区，从而实现了对二维码的刻印效果的及时验证，减小了存在二维码异常的工件继续流转的可能性。

可选的，在所述基于所述目标图像处理算法，提取所述待验证图像中的二维码图形之前，还包括：

基于所述待验证图像以及预存有的对应于所述目标工件类型的目标标准图像，判断所述待验证图像所对应的目标工件是否为存在外观异常的异常工件；

当判断结果为是时，取消对所述待验证图像中二维码图形的提取，并向所述下料装置发送第二回收指令，使得所述下料装置回收所述目标工件至预设有的第二回收区。

通过采用上述技术方案，控制终端在识别目标工件上刻印的二维码的有效性之前，还会对目标工件中二维码所在部分的外观进行验证，一方面，有助于发现外观不良的目标工件并及时进行分类回收处理，另一方面，控制终端还会取消对外观不良的目标工件上二维码的识别，有助于提高处理效率。

可选的，所述二维码刻印效果验证系统还包括第二图像拍摄装置，位于流动生产线上的工件依次经过所述图像拍摄装置和第二图像拍摄装置；

所述控制终端在对所述图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像进行识别处理，并得到待执行的第一处理结果的同时，还会对所述第二图像拍摄装置采集的针对目标工件的第二待验证图像进行相同的识别处理，并得到待执行的第二处理结果；所述第一处理结果和第二处理结果均包括以下类型：不执行操作、向下料装置发送第一回收指令、向下料装置发送第二回收指令；

所述控制终端还用于判断所述第一处理结果和第二处理结果是否一致，当判断结果为一致时，所述控制终端执行所述第一处理结果；当判断结果为不一致时，所述控制终端取消执行所述第一处理结果，并向所述下料装置发送第三回收指令，使得所述下料装置回收所述目标工件至预设有的第三回收区。

通过采用上述技术方案，通过图像拍摄装置和第二图像拍摄装置的设置，控制终端能够分别对图像拍摄装置和第二图像拍摄装置获取到的不同待验证图像进行识别判断，从而有助于减少图像识别的偶然误差所带来的误判问题，使得验证结果更为准确。

可选的，所述当判断结果为是时，取消对所述待验证图像中二维码图形的提取，具体包括：

当判断结果为是时，识别所述异常工件的异常类型，所述异常类型至少包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败；

当识别到所述异常类型为二维码部分缺失时，取消所述第二回收指令的生成，并继续提取所述待验证图像中的二维码图形，否则取消对所述待验证图像中二维码图形的提取。

通过采用上述技术方案，由于二维码具有即使部分缺失仍可能被识别的特性，因此，控制终端在识别到异常类型为二维码部分缺失，为了减少回收异常工件所带来的损失，仍会对二维码部分缺失的工件进行二维码功能的识别，从而对二维码功能正常的工件进行正常的流转。

可选的，所述方法还包括：

若识别到连续出现的异常工件的数量达到预设有的数量阈值，则生成生产设备异常告警信号并发送至预设有的告警设备，同时控制所述流动生产线暂停工作。

通过采用上述技术方案，当控制终端识别到流动生产线上的连续多个工件都为异常工件时，则代表可能是前置工序的二维码刻印设备出现故障，此时，控制终端通过告警设备发出警报，从而提醒生产人员，同时，控制终端控制流水生产线暂停工作，便于工作人员进行故障的排除，从而有助于减小损失。

可选的，识别每个所述异常工件的异常类型，所述异常类型至少包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败；

统计识别出的所有所述异常类型中出现频率最高的目标异常类型，并基于预存有的异常类型和设备故障原因的对应关系，提取出对应于所述目标异常类型的目标设备故障原因；

生成携带有所述目标设备故障原因的设备故障报告并发送给预设的用户终端。

通过采用上述技术方案，控制终端能够基于预先存储有的异常类型和设备故障原因的对应关系，智能判断出当前的目标设备故障原因并反馈给用户，即管理人员，以供其参考，从而有助于设备故障的及时排除。

可选的，所述二维码刻印效果验证系统还包括照度传感器和补光装置，所述方法还包括：

在识别到所述照度传感器所反馈的实时照度低于预设有的最低照度阈值时，向所述补光装置发送补光指令，以使得所述补光装置为所述目标工件所在位置提供照明。

通过采用上述技术方案，当生产环境的实时照度低于预设的最低照度阈值时，为了不影响图像拍摄装置对待验证图像的正常获取，控制终端会控制预设有的补光装置运行，从而为目标工件所在位置提供照明，从而减小了生产环境对生产过程的干扰。

第二方面，本申请提供一种二维码刻印效果验证系统，采用如下的技术方案：包括控制终端、设置于流动生产线上的图像拍摄装置以及下料装置，所述控制终端包括：

算法加载模块，用于在接收到携带有目标工件类型的模式设置指令后，加载对应于所述目标工件类型的目标图像处理算法；

二维码图形提取模块，用于在接收到所述图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像后，基于所述目标图像处理算法，提取所述待验证图像中的二维码图形；

处理模块，用于识别所述二维码图形，若在预设的验证时长内未得到正确的识别结果，则判断所述目标工件为存在二维码异常的异常工件，并向所述下料装置发送第一回收指令，使得所述下料装置回收所述目标工件至预设有的第一回收区。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在生产前，工作人员可以对控制终端进行对应于目标工件类型的模式设置，从而使得控制终端加载对应的目标图像处理算法。在开始生产后，图像拍摄设备能够采集经过的目标工件的待验证图像，并对其中的二维码图形进行识别处理，之后，控制终端进一步控制下料装置将存在二维码异常的异常工件回收至第一回收区，从而实现了对二维码的刻印效果的及时验证，减小了存在二维码异常的工件继续流转的可能性；

2.控制终端在识别目标工件上刻印的二维码的有效性之前，还会对目标工件中二维码所在部分的外观进行验证，一方面，有助于发现外观不良的目标工件并及时进行分类回收处理，另一方面，控制终端还会取消对外观不良的目标工件上二维码的识别，有助于提高处理效率；

3.通过图像拍摄装置和第二图像拍摄装置的设置，控制终端能够分别对图像拍摄装置和第二图像拍摄装置获取到的不同待验证图像进行识别判断，从而有助于减少图像识别的偶然误差所带来的误判问题，使得验证结果更为准确。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现二维码刻印效果验证系统的系统框图；

图2是本申请实施例中用于体现二维码刻印效果验证方法的流程图；

图3是本申请实施例中用于体现一种控制终端的系统框图；

图4是本申请实施例中用于体现另一种控制终端的系统框图。

附图标记说明：31、算法加载模块；32、二维码图形提取模块；33、处理模块；41、外观异常识别模块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种二维码刻印效果验证方法，该方法可以应用于二维码刻印效果验证系统中的控制终端。参照图1，二维码刻印效果验证系统还包括设置于流动生产线上的图像拍摄装置和下料装置。其中，控制终端可以是电脑等配备有人机交互装置的智能设备，图像拍摄装置可以是工业相机，且工业相机的拍摄端正对流水生产线上经过的工件上刻印有二维码的部位。下料装置可以是工业机器人，工业机器人的机械臂能够将流动生产线上指定位置的工件移动到预设有的指定区域内。

下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

S201：在接收到携带有目标工件类型的模式设置指令后，加载对应于该目标工件类型的目标图像处理算法。

在实施中，工作人员可以在生产开始前，通过预设的人机交互装置向控制终端发出模式设置指令，模式设置指令中可以携带有工作人员人为选取的目标工件类型。其中，控制终端中存储有多种预先设置的工件类型，工件类型不同的工件的区别可以体现在：表面光滑度、表面颜色、二维码刻印方式、工件尺寸等方面。控制终端中还预先存储有一一对应于工件类型的图像处理算法，不同的图像处理算法均可以利用二维码质量标准，例如ISO/IEC 15415，对二维码的质量进行评估。控制终端可以识别接收到的模式设置指令中的目标工件类型，加载对应于该目标工件类型的目标图像处理算法。

S202：在接收到图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像后，基于上述目标图像处理算法，提取该待验证图像中的二维码图形。

其中，目标工件是指在流动生产线上正在被图像拍摄装置拍摄的工件。

在实施中，图像拍摄装置会将采集到的针对目标工件的待验证图像发送至控制终端，使得控制终端基于目标图像处理算法，对待验证图像进行图像识别处理，从而识别出其中的二维码图形。

S203：识别上述二维码图形，若在预设的验证时长内未得到正确的识别结果，则判断目标工件为存在二维码异常的异常工件，并向下料装置发送第一回收指令，使得下料装置回收目标工件至预设有的第一回收区。

其中，预设的验证时长可以是0.5s、1s等，具体可以有工作人员根据控制终端的处理速度预先设置。

在实施中，控制终端在识别出二维码图形后，会对该二维码图形进行识别，从而读取二维码图形中存储的信息。若在预设的验证时长内，控制终端通过对二维码图形的读取，得到了正确的识别结果，则判断目标工件上刻印的二维码图形合格。若在预设的验证时长内，控制终端通过对二维码图形的读取，并不能得到正确的识别结果，则会判断目标工件为二维码异常的异常工件。此时，为了避免该目标工件继续流转，控制终端可以向下料装置发送第一回收指令，使得下料装置在目标工件移动到预先设置的指定位置时，将目标工件回收到预先设置的第一回收区内。其中，第一回收区中可以由工作人员预先放置一个回收箱，从而便于对二维码异常的异常工件的统一回收处理。

可选的，在另一实施例中，在上述基于目标图像处理算法，提取该待验证图像中的二维码图形之前，还可以包括以下内容：

基于待验证图像以及预存有的对应于目标工件类型的目标标准图像，判断上述待验证图像所对应的目标工件是否为存在外观异常的异常工件。

其中，控制终端中预先存储有一一对应于工件类型的标准图像。

在实施中，控制终端在接收到模式设置指令后，还可以提取出对应于其中的目标工件类型的目标标准图像。控制终端在接收到待验证图像后，可以将待验证图像和目标标准图像进行对比，从而判断出待验证图像中的目标工件是否存在外观异常。

当判断结果为是时，取消对上述待验证图像中二维码图形的提取，并向下料装置发送第二回收指令，使得下料装置回收目标工件至预设有的第二回收区。

在实施中，控制终端在判断出目标工件为存在外观异常的异常工件后，为了节约验证的时间，提高处理效率，可以取消对待验证图像中二维码图形的提取，转而向下料装置发送第二回收指令，以使得下料装置在目标工件移动到预先设置的指定位置时，将目标工件回收到预先设置的第二回收区内，从而便于对异常类型不同的工件的分类回收。其中，可以通过为下料装置中的工业机器人的机械臂设置多种移动路径的方式，实现下料装置将工件运输至不同回收区的功能。

在此基础上，进一步的，在另一实施例中，二维码刻印效果验证系统还可以包括第二图像拍摄装置，第二图像拍摄装置可以为与图像拍摄装置型号相同的工业相机。位于流动生产线上的工件在运输过程中依次经过图像拍摄装置和第二图像拍摄装置。在此情况下，控制终端可以先后接收到图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像，以及第二图像拍摄装置采集的针对目标工件的第二待验证图像。之后，控制终端可以对待验证图像以及第二待验证图像执行相同的处理，具体的处理过程如上述两个实施例所述，此处不再赘述。之后，控制终端可以得到针对待验证图像的第一处理结果，以及针对第二待验证图像的第二处理结果。其中，第一处理结果和第二处理结果均可以包括以下类型：不执行操作、向下料装置发送第一回收指令、向下料装置发送第二回收指令。其中，当目标工件被判断为没有异常时，则生成的处理结果为不执行操作。

之后，控制终端还可以判断第一处理结果和第二处理结果是否一致。当判断结果为一致时，则代表待验证图像和第二待验证图像本身，以及对待验证图像和第二待验证图像的处理均准确，此时，控制终端可以执行第一处理结果。当判断结果为不一致时，则代表可能出现了以下状况中的一个或多个：待验证图像不准确、第二待验证图像不准确、对待验证图像的处理结果不准确、对第二待验证图像的处理结果不准确。此时，控制终端取消对第一处理结果的执行，并向下料装置发送第三回收指令，使得下料装置在目标工件移动到预先设置的指定位置时，将目标工件回收到预先设置的第三回收区内，从而便于工作人员安排进行统一的重新测试，从而减小了偶然性的识别错误所带来的影响。

可选的，在另一实施例中，上述当判断结果为是时，取消对上述待验证图像中二维码图形的提取，具体可以包括以下处理：

当判断结果为是时，识别上述异常工件的异常类型，异常类型至少包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败。

在实施中，控制终端在判断出目标工件为存在外观异常的异常工件后，可以进一步识别目标工件的异常类型。异常类型可以包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败、二维码大小失常等，其中，刻印失败是指目标工件上并未刻印有足以被观察到的二维码图形。

当识别到异常类型为二维码部分缺失时，取消第二回收指令的生成，并继续提取上述待验证图像中的二维码图形，否则取消对上述待验证图像中二维码图形的提取。

在实施中，控制终端在识别出目标工件的异常类型为二维码部分缺失后，由于二维码具有即使部分缺失也能被正常识别的特性，控制终端还可以取消第二回收指令的生成，转而继续提取待验证图像中的二维码图形，并继续执行上述S203中的操作。控制终端在识别出目标工件的异常类型不为二维码部分缺失后，则会取消对上述待验证图像中二维码图形的提取，并向下料装置发送第二回收指令。

可选的，在另一实施例中，二维码刻印效果验证系统还可以包括告警设备，告警设备可以是声光报警器等容易引起工作人员注意的设备。此时，上述方法还可以包括以下处理：

若识别到连续出现的异常工件的数量达到预设有的数量阈值，则生成生产设备异常告警信号并发送至预设有的告警设备，同时控制流动生产线暂停工作。

在实施中，控制终端在识别出连续多个工件均为异常工件，且数量达到预设有的数量阈值后，则代表此时负责进行二维码刻印的设备或者图像拍摄设备可能出现故障。此时，控制终端可以生成生产设备异常告警信号，并将生成的设备异常告警信号发送至上述告警设备，从而使得告警设备能够及时提醒工作人员注意。同时，为了减小继续生产所带来的影响，控制终端还可以控制流动生产线中的各个设备暂停运行，便于工作人员进行故障的排除。

可选的，在另一实施例中，在上述若识别到连续出现的异常工件的数量达到预设有的数量阈值之后，还可以包括以下处理：

识别每个所述异常工件的异常类型，所述异常类型至少包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败。

在实施中，控制终端可以识别每个异常工件的异常类型，其中，异常类型可以包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败、二维码大小失常等。

统计识别出的所有异常类型中出现频率最高的目标异常类型，并基于预存有的异常类型和设备故障原因的对应关系，提取出对应于目标异常类型的目标设备故障原因。

其中，控制终端中预先存储有异常类型和设备故障原因的对应关系。

在实施中，控制终端可以统计出现的每个异常类型的数量，从而识别出出现频率最高的异常类型，即目标异常类型。之后，控制终端可以提取出对应于目标异常类型的目标设备故障原因，作为设备故障的初步判断依据。

生成携带有所述目标设备故障原因的设备故障报告并发送给预设的用户终端。

在实施中，控制终端可以生成记录有目标设备故障原因的设备故障报告，并将该设备故障报告发送给预先绑定的用户终端。其中，用户终端可以是工作人员或者管理人员的手机、电脑等，从而便于工作人员对设备故障的及时排除。

可选的，在另一实施例中，二维码刻印效果验证系统还可以包括照度传感器和补光装置，照度传感器可以相邻图像拍摄装置设置，补光装置可以是LED光源等照明装置，此时，上述二维码刻印效果验证方法还可以包括以下内容：

在识别到上述照度传感器所反馈的实时照度低于预设有的最低照度阈值时，向上述补光装置发送补光指令，以使得补光装置为目标工件所在位置提供照明。

在实施中，照度传感器会检测所处环境的实时照度，并将实时照度反馈给控制终端。控制终端可以将实时照度和预设有的最低照度阈值进行对比，并在实时照度低于最低照度阈值时，向上述补光装置发送补光指令，从而点亮上述补光装置，为目标工件所在位置提供照明，保证图像拍摄装置对待验证图像的正常采集。

本申请实施例的实施原理为：在生产前，工作人员可以对控制终端进行对应于目标工件类型的模式设置，从而使得控制终端加载对应的目标图像处理算法。在开始生产后，图像拍摄设备能够采集经过的目标工件的待验证图像，并对其中的二维码图形进行识别处理，之后，控制终端进一步控制下料装置将存在二维码异常的异常工件回收至第一回收区，从而实现了对二维码的刻印效果的及时验证，减小了存在二维码异常的工件继续流转的可能性。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种二维码刻印效果验证系统，参照图1和图3，二维码刻印效果验证系统包括控制终端、设置于流动生产线上的图像拍摄装置和下料装置。其中，控制终端包括：

算法加载模块31，用于在接收到携带有目标工件类型的模式设置指令后，加载对应于该目标工件类型的目标图像处理算法。

二维码图形提取模块32，用于在接收到图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像后，基于上述目标图像处理算法，提取该待验证图像中的二维码图形。

处理模块33，用于识别上述二维码图形，若在预设的验证时长内未得到正确的识别结果，则判断目标工件为存在二维码异常的异常工件，并向下料装置发送第一回收指令，使得下料装置回收目标工件至预设有的第一回收区。

可选的，结合图4，控制终端还包括外观异常识别模块41。在基于目标图像处理算法，提取待验证图像中的二维码图形之前，外观异常识别模块41用于基于待验证图像以及预存有的对应于目标工件类型的目标标准图像，判断待验证图像所对应的目标工件是否为存在外观异常的异常工件。

处理模块33还用于当判断结果为是时，取消对待验证图像中二维码图形的提取，并向下料装置发送第二回收指令，使得下料装置回收目标工件至预设有的第二回收区。

可选的，二维码刻印效果验证系统还包括第二图像拍摄装置。

处理模块33具体用于执行以下处理：在对图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像进行识别处理，并得到待执行的第一处理结果的同时，对第二图像拍摄装置采集的针对目标工件的第二待验证图像进行相同的识别处理，并得到待执行的第二处理结果。第一处理结果和第二处理结果均包括以下类型：不执行操作、向下料装置发送第一回收指令、向下料装置发送第二回收指令。

处理模块33还用于执行如下处理：判断第一处理结果和第二处理结果是否一致，当判断结果为一致时，执行第一处理结果；当判断结果为不一致时，取消执行第一处理结果，并向下料装置发送第三回收指令，使得下料装置回收目标工件至预设有的第三回收区。

可选的，外观异常识别模块41具体用于当判断结果为是时，识别异常工件的异常类型，异常类型至少包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败。

处理模块33具体用于当识别到异常类型为二维码部分缺失时，取消第二回收指令的生成，并继续提取待验证图像中的二维码图形，否则取消对待验证图像中二维码图形的提取。

可选的，处理模块33还用于在识别到连续出现的异常工件的数量达到预设有的数量阈值，生成生产设备异常告警信号并发送至预设有的告警设备，同时控制流动生产线暂停工作。

可选的，在若识别到连续出现的异常工件的数量达到预设有的数量阈值之后，外观异常识别模块41还用于识别每个异常工件的异常类型，异常类型至少包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败。

控制终端还包括设备故障原因判断模块，用于统计识别出的所有异常类型中出现频率最高的目标异常类型，并基于预存有的异常类型和设备故障原因的对应关系，提取出对应于目标异常类型的目标设备故障原因。

处理模块33还用于生成携带有目标设备故障原因的设备故障报告并发送给预设的用户终端。

可选的，二维码刻印效果验证系统还包括照度传感器和补光装置。

控制终端还包括补光设备控制模块，用于在识别到照度传感器所反馈的实时照度低于预设有的最低照度阈值时，向补光装置发送补光指令，以使得补光装置为目标工件所在位置提供照明。

本申请实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的二维码刻印效果验证方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的二维码刻印效果验证方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种二维码刻印效果验证方法，其特征在于，所述方法基于二维码刻印效果验证系统中的控制终端，所述二维码刻印效果验证系统还包括设置于流动生产线上的图像拍摄装置以及下料装置，所述方法包括：

在接收到携带有目标工件类型的模式设置指令后，加载对应于所述目标工件类型的目标图像处理算法；

在接收到所述图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像后，基于所述目标图像处理算法，提取所述待验证图像中的二维码图形；

识别所述二维码图形，若在预设的验证时长内未得到正确的识别结果，则判断所述目标工件为存在二维码异常的异常工件，并向所述下料装置发送第一回收指令，使得所述下料装置回收所述目标工件至预设有的第一回收区。

2.根据权利要求1所述的二维码刻印效果验证方法，其特征在于，在所述基于所述目标图像处理算法，提取所述待验证图像中的二维码图形之前，还包括：

基于所述待验证图像以及预存有的对应于所述目标工件类型的目标标准图像，判断所述待验证图像所对应的目标工件是否为存在外观异常的异常工件；

当判断结果为是时，取消对所述待验证图像中二维码图形的提取，并向所述下料装置发送第二回收指令，使得所述下料装置回收所述目标工件至预设有的第二回收区。

3.根据权利要求2所述的二维码刻印效果验证方法，其特征在于，所述二维码刻印效果验证系统还包括第二图像拍摄装置，位于流动生产线上的工件依次经过所述图像拍摄装置和第二图像拍摄装置；

所述控制终端在对所述图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像进行识别处理，并得到待执行的第一处理结果的同时，还会对所述第二图像拍摄装置采集的针对目标工件的第二待验证图像进行相同的识别处理，并得到待执行的第二处理结果；所述第一处理结果和第二处理结果均包括以下类型：不执行操作、向下料装置发送第一回收指令、向下料装置发送第二回收指令；

所述控制终端还用于判断所述第一处理结果和第二处理结果是否一致，当判断结果为一致时，所述控制终端执行所述第一处理结果；当判断结果为不一致时，所述控制终端取消执行所述第一处理结果，并向所述下料装置发送第三回收指令，使得所述下料装置回收所述目标工件至预设有的第三回收区。

4.根据权利要求2所述的二维码刻印效果验证方法，其特征在于，所述当判断结果为是时，取消对所述待验证图像中二维码图形的提取，具体包括：

当判断结果为是时，识别所述异常工件的异常类型，所述异常类型至少包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败；

当识别到所述异常类型为二维码部分缺失时，取消所述第二回收指令的生成，并继续提取所述待验证图像中的二维码图形，否则取消对所述待验证图像中二维码图形的提取。

5.根据权利要求1所述的二维码刻印效果验证方法，其特征在于，所述方法还包括：

若识别到连续出现的异常工件的数量达到预设有的数量阈值，则生成生产设备异常告警信号并发送至预设有的告警设备，同时控制所述流动生产线暂停工作。

6.根据权利要求5所述的二维码刻印效果验证方法，其特征在于，在所述若识别到连续出现的异常工件的数量达到预设有的数量阈值之后，还包括：

识别每个所述异常工件的异常类型，所述异常类型至少包括二维码部分缺失、二维码模糊、刻印失败；

统计识别出的所有所述异常类型中出现频率最高的目标异常类型，并基于预存有的异常类型和设备故障原因的对应关系，提取出对应于所述目标异常类型的目标设备故障原因；

生成携带有所述目标设备故障原因的设备故障报告并发送给预设的用户终端。

7.根据权利要求1所述的二维码刻印效果验证方法，其特征在于，所述二维码刻印效果验证系统还包括照度传感器和补光装置，所述方法还包括：

在识别到所述照度传感器所反馈的实时照度低于预设有的最低照度阈值时，向所述补光装置发送补光指令，以使得所述补光装置为所述目标工件所在位置提供照明。

8.一种二维码刻印效果验证系统，其特征在于，包括控制终端、设置于流动生产线上的图像拍摄装置以及下料装置，所述控制终端包括：

算法加载模块(31)，用于在接收到携带有目标工件类型的模式设置指令后，加载对应于所述目标工件类型的目标图像处理算法；

二维码图形提取模块(32)，用于在接收到所述图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像后，基于所述目标图像处理算法，提取所述待验证图像中的二维码图形；

处理模块(33)，用于识别所述二维码图形，若在预设的验证时长内未得到正确的识别结果，则判断所述目标工件为存在二维码异常的异常工件，并向所述下料装置发送第一回收指令，使得所述下料装置回收所述目标工件至预设有的第一回收区。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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