CN114330020A - 一种基于数据库的仿真数据存储与读取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于数据库的仿真数据存储与读取方法，包括仿真模型模块，所述仿真模型模块用于生成仿真数据；还包括依次相连的数据分发中心、数据存储模块和回放模块，所述数据分发中心上还连接有一个或多个仿真显示系统；通过设置数据分发中心，确保了无人机仿真显示系统任务回放过程中数据存储模块、仿真显示系统的同步性，保证单一数据源驱动整套系统，解决了现有技术中数据读取不同步的技术问题；此外，本采用数据存储模块控制数据库进行数据存储，并增加数据发送服务，使得遥测数据在读取时完全按照模型仿真软件下发的格式，发送数据给数据分发中心，通过数据分发中心下发给数据存储模块、仿真显示系统，驱动无人机仿真显示系统运行。

Description

一种基于数据库的仿真数据存储与读取方法

技术领域

本发明属于无人机仿真研究技术领域，涉及数据读取，具体涉及一种基于数据库的仿真数据存储与读取方法。

背景技术

无人机仿真软件(地面站)是无人机系统安全运行的重要保证，它的用途就是将无人机飞行数据可视化的过程，对无人机仿真模拟有重大的意义，具有重要的应用价值。而无人机地面站除了实时显示飞行状态与仪表信息外，还需要数据回放功能，数据回放是为了再现飞机任务的轨迹、飞行状态等信息，通过直观的模拟回放记录，分析飞机的飞行数据。

传统的视频回放采用视频录制后回放视频文件来回放任务过程，由于仿真显示系统包括地面站系统、任务总控系统、视景仿真显示系统等多个软件系统，各软件系统安装于不同的电脑中，录制时只能各自完成自己的录制，且视景仿真显示系统通常只能使用视景开发系统自身录制，而地面站等其他软件则需要使用第三方软件录制，造成记录的视频有较大误差。回放时即使同时启动视频也不会看到同步的结果。且存储视频文件需要占用更大磁盘空间，采用视频录制的话要保持常规或较高清晰度占用大量存储空间。无人机仿真数据记录与回放功能的实现，根据数据记录方式的不同，对应有不同的回放方式。现有的记录方式通常采用文件存储，即将无人机仿真模型发送的数据以CSV的格式存储在文件中。每一行代表一条数据，每一列对应数据里的一个字段，第一列为该条数据产生的时间。文件存储的方式会产生大量记录文件，且文件会占用大量磁盘空间，通常地面站系统运行半天，会产生2G以上的文件。多次使用后会产生大量文件夹，管理不便。基于文件记录的方式由于回放机制的原因，在回放过程中会存在一定的局限性。由于数据回放时采用逐行读取的方式进行回放，(因为文件较大，一次性也无法读完)然后根据当前读取数据的时间戳与上一条数据的时间戳进行比较来重现两条数据的时间差，所以不能实现数据的变频播放，同时由于回放过程中无法知道数据的完整条数，故而无法实现数据回放的快进与倒退。无法满足数据回放过程中灵活可变的应用需求。

此外，随着数据库技术的发展，也开始采用数据库进行数据记录与回放，由于仿真显示系统数据交互驳杂，地面站系统、任务总控系统、视景仿真显示系统等周边软件只能各自记录本软件接收到的数据。缺点是整个回放过程难以实现，会与正常仿真任务的业务逻辑交叉，易产生冲突，造成开发难度。由于数据源不唯一，造成仿真显示系统回放不同步，地面站系统显示已经起飞的飞机，在视景仿真显示系统中还未显示起飞等现象，严重影响任务回放效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种基于数据库的仿真数据存储与读取方法，解决现有技术中数据读取不同步的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种仿真数据记录与回放系统，包括仿真模型模块，所述仿真模型模块用于生成仿真数据；还包括依次相连的数据分发中心、数据存储模块和回放模块，所述数据分发中心与回放模块相连；

所述数据分发中心上还连接有一个或多个仿真显示系统；

所述数据分发中心用于接收所述仿真模型模块生成的仿真数据并存储至数据存储模块，并且基于所连接的仿真显示系统的显示任务分发相应仿真数据至所述仿真显示系统；回放过程中还用于基于所述仿真显示系统的显示任务分发由回放模块下发的相应仿真数据；

所述数据存储模块用于基于第一预设规则存储所述数据分发中心分发的仿真数据；

所述回放模块用于基于读取任务在所述数据存储模块查找相应的仿真数据并下发至所述数据分发中心；

所述仿真显示系统用于执行读取任务。

本发明还包括以下技术特征：

所述仿真显示系统为数据仿真显示系统或视景仿真显示系统。

所述回放模块包括回放任务输入单元和回放数据查找读取单元；

所述回放任务输入单元用于接收回放任务；

所述回放数据查找读取单元用于基于所述回放任务在所述数据存储模块中查找相应的仿真数据并下发至所述数据分发中心。

所述数据存储模块基于数据表存储所述仿真数据，所述数据表名称包括记录时间，所述数据表设定数据ID为主键。

所述第一预设规则包括以下规则中的至少一种：

按照预设频率存储所述仿真数据；

当所述仿真数据记录与回放系统包括一个仿真显示系统时，所述仿真数据以解包后的数据存储，所述记录与回放系统包括多个仿真显示系统时，所述仿真数据以未解包数据存储。

所述回放数据查找读取单元包括：

ID查找子单元，用于基于所述回放任务对应的数据ID，在所述数据存储模块中查找相应的数据ID；

步长调节子单元，用于基于所需回放速率调节回放步长。

一种仿真数据记录与回放方法，该方法具体包括以下步骤：

在数据存储模块中创建数据库，生成数据表用于存储数据分发中心分发的仿真数据；

仿真模型模块生成仿真数据，并将所述仿真数据输出至所述数据分发中心；

数据分发中心发送全部仿真数据至数据存储模块存储，并且基于仿真显示系统的任务需求发送相应的仿真数据至所述仿真显示系统；

回放模块接收读取任务并在所述数据存储模块查找相应的仿真数据下发至所述数据分发中心；

所述仿真显示系统用于执行读取任务。

所述数据表名称包括记录时间，所述数据表设定数据ID为主键。

所述回放模块接收读取任务并在所述数据存储模块查找相应的仿真数据下发至所述数据分发中心，包括：

回放模块基于接收的回放指令，设定定时器，以Id为主键进行查找，完成一条数据的查找后，Id自增，进行下一条数据的查找，直到查找到对应的仿真数据文件后下发至所述数据分发中心。

所述回放模块在仿真数据文件读取过程中可基于回放指令暂停与继续，具体过程为：

当接收到暂停读取的指令时，删除定时器，当接收到继续读取时，在回放模块再次创建定时器，并从暂停时的Id继续进行仿真数据文件的读取。

所述在仿真数据文件进行读取过程中可基于回放指令快进或倒退，具体过程为：

获取回放模块中所需回放的位置信息，基于该位置信息改变Id的值来实现快进或倒退。

所述在仿真数据文件进行读取过程中可基于回放指令变速率播放，具体过程为：基于回放指令调节步长实现变速率播放。

所述数据表的名称包含当前时间信息。

所述数据存储模块读取仿真数据的读取速度与仿真模型模块生成仿真数据的生成速度相同。

一种飞行器仿真及回放系统，包括仿真模型模块，地面站系统、数据分发中心和仿真显示系统；

所述仿真模型模块用于生成遥测数据；

所述地面站系统用于存储和读取生成的遥测数据，以及生成回放任务；

所述数据分发中心用于接收所述仿真模型模块生成的遥测数据并存储至地面站系统，并且基于所连接的仿真显示系统的显示任务分发相应仿真数据至所述仿真显示系统；回放过程中还用于基于所述仿真显示系统的显示任务分发由地面站系统下发的相应遥测数据；

所述仿真显示系统用于执行读取任务；

所述地面站系统包括数据存储模块、回放模块和仿真模型控制模块；

所述数据存储模块，用于基于第一预设规则存储所述数据分发中心分发的仿真数据；

所述回放模块用于基于读取任务在所述数据存储模块查找相应的仿真数据并下发至所述数据分发中心；

所述仿真模型控制模块，用于输出仿真模型控制指令至所述仿真模型模块。

所述仿真模型控制模块用于发送仿真模型控制指令，控制仿真模型模块的启停。

一种电子设备，包括所述仿真数据记录与回放系统。

本发明与现有技术相比，有益的技术效果是：

本发明中通过设置数据分发中心，确保了无人机仿真显示系统任务回放过程中各仿真显示系统间的同步性，保证单一数据源驱动整套系统，解决了现有技术中多系统进行数据回放时不同步的技术问题；此外，本发明中数据存储模块中采用数据库进行数据存储，并增加数据发送服务，使得遥测数据在读取时完全按照模型仿真软件下发的格式，发送数据给数据分发中心，通过数据分发中心下发给数据存储模块、仿真显示系统，驱动无人机仿真显示系统运行。最后，数据存储完全独立于正常任务的业务逻辑，数据读取过程在将存储好的遥测数据发送给数据分发中心进行统一下发，与正常任务数据交互过程不会产生逻辑交叉，功能模块化。

附图说明

图1为本发明仿真数据记录与回放系统的结构示意图；

图2为本发明飞行器仿真及回放系统的结构示意图；

图3为本发明数据读取流程图；

以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

需要说明的是，本发明中的所有零部件，在没有特殊说明的情况下，均采用本领域已知的零部件。

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

本发明给出了一种仿真数据记录与回放系统，如图1所示，包括仿真模型模块，仿真模型模块用于生成仿真数据；还包括依次相连的数据分发中心、数据存储模块和回放模块，数据分发中心与回放模块相连；

数据分发中心上还连接有一个或多个仿真显示系统；

数据分发中心用于接收仿真模型模块生成的仿真数据并存储至数据存储模块，并且基于所连接的仿真显示系统的显示任务分发相应仿真数据至仿真显示系统；回放过程中还用于基于仿真显示系统的显示任务分发由回放模块下发的相应仿真数据；

数据存储模块用于基于第一预设规则存储数据分发中心分发的仿真数据；

回放模块用于基于读取任务在数据存储模块查找相应的仿真数据并下发至数据分发中心；

仿真显示系统用于执行读取任务。

上述技术方案中，通过设置数据分发中心，确保了无人机仿真显示系统任务回放过程中各仿真显示系统间的同步性，保证单一数据源驱动整套系统，解决了现有技术中多系统进行数据回放时不同步的技术问题；此外，本发明中数据存储模块中采用数据库进行数据存储，并增加数据发送服务，使得遥测数据在读取时完全按照模型仿真软件下发的格式，发送数据给数据分发中心，通过数据分发中心下发给数据存储模块、仿真显示系统，驱动无人机仿真显示系统运行。最后，数据存储完全独立于正常任务的业务逻辑，数据读取过程在将存储好的遥测数据发送给数据分发中心进行统一下发，与正常任务数据交互过程不会产生逻辑交叉，功能模块化。

仿真显示系统为数据仿真显示系统或视景仿真显示系统。

回放模块包括回放任务输入单元和回放数据查找读取单元；

回放任务输入单元用于接收回放任务；

回放数据查找读取单元用于基于回放任务在数据存储模块中查找相应的仿真数据并下发至数据分发中心。

数据存储模块基于数据表存储仿真数据，数据表名称包括记录时间，数据表设定数据ID为主键。

上述技术方案中，采用数据库进行数据存储，数据库有强大的数据管理能力，适合存储操作大量数据类型，且无人机仿真软件本就需要使用数据库存储任务数据，现在使用它存储模型遥测数据，不会增加开发成本；此外无人机在运行期间，通过设置数据存储模块将无人机数据以NHZ的频率写入数据库，执行数据记录功能。采用数据库记录数据，记录33739条数据仅占用4.5Mb空间，相对占用空间较少，资源利用率更高。

第一预设规则包括以下规则中的至少一种：

按照预设频率存储仿真数据；

当仿真数据记录与回放系统包括一个仿真显示系统时，仿真数据以解包后的数据存储，记录与回放系统包括多个仿真显示系统时，仿真数据以未解包数据存储。

回放数据查找读取单元包括：

ID查找子单元，用于基于回放任务对应的数据ID，在数据存储模块中查找相应的数据ID；

步长调节子单元，用于基于所需回放速率调节回放步长。

一种仿真数据记录与回放方法，该方法具体包括以下步骤：

在数据存储模块中创建数据库，生成数据表用于存储数据分发中心分发的仿真数据；

仿真模型模块生成仿真数据，并将仿真数据输出至数据分发中心；

数据分发中心发送全部仿真数据至数据存储模块存储，并且基于仿真显示系统的任务需求发送相应的仿真数据至仿真显示系统；

回放模块接收读取任务并在数据存储模块查找相应的仿真数据下发至数据分发中心；

仿真显示系统用于执行读取任务。

数据表名称包括记录时间，数据表设定数据ID为主键。

回放模块接收读取任务并在数据存储模块查找相应的仿真数据下发至数据分发中心，包括：

回放模块基于接收的回放指令，设定定时器，以Id为主键进行查找，完成一条数据的查找后，Id自增，进行下一条数据的查找，直到查找到对应的仿真数据文件后下发至数据分发中心。

上述技术方案中，通过使用了可视化界面控制回放过程，通过定时器的变化控制数据读取的暂停与继续；通过数据主键值变动控制回放进度的快进与快退；通过步长的调整控制数据读取速率。

回放模块在仿真数据文件读取过程中可基于回放指令暂停与继续，具体过程为：

当接收到暂停读取的指令时，删除定时器，当接收到继续读取时，在回放模块再次创建定时器，并从暂停时的Id继续进行仿真数据文件的读取。

在仿真数据文件进行读取过程中可基于回放指令快进或倒退，具体过程为：

获取回放模块中所需回放的位置信息，基于该位置信息改变Id的值来实现快进或倒退。

在仿真数据文件进行读取过程中可基于回放指令变速率播放，具体过程为：基于回放指令调节步长实现变速率播放。

数据表的名称包含当前时间信息。

数据存储模块读取仿真数据的读取速度与仿真模型模块生成仿真数据的生成速度相同。

一种飞行器仿真及回放系统，如图2所示，包括仿真模型模块，地面站系统、数据分发中心和仿真显示系统；

仿真模型模块用于生成遥测数据；

地面站系统用于存储和读取生成的遥测数据，以及生成回放任务；

数据分发中心用于接收仿真模型模块生成的遥测数据并存储至地面站系统，并且基于所连接的仿真显示系统的显示任务分发相应仿真数据至仿真显示系统；回放过程中还用于基于仿真显示系统的显示任务分发由地面站系统下发的相应遥测数据；

仿真显示系统用于执行读取任务；

地面站系统包括数据存储模块、回放模块和仿真模型控制模块；

数据存储模块，用于基于第一预设规则存储数据分发中心分发的仿真数据；

回放模块用于基于读取任务在数据存储模块查找相应的仿真数据并下发至数据分发中心；

仿真模型控制模块，用于输出仿真模型控制指令至仿真模型模块。

在上述技术方案中，仿真显示系统为数据仿真显示系统或视景仿真显示系统，其中数据仿真显示系统可设置于地面站系统，回放模块包括回放任务输入单元和回放数据查找读取单元；回放任务输入单元用于接收回放任务；回放数据查找读取单元用于基于回放任务在数据存储模块中查找相应的仿真数据并下发至数据分发中心。数据存储模块基于数据表存储仿真数据，数据表名称包括记录时间，数据表设定数据ID为主键。

第一预设规则包括以下规则中的至少一种：

按照预设频率存储仿真数据；当仿真数据记录与回放系统包括一个仿真显示系统时，仿真数据以解包后的数据存储，记录与回放系统包括多个仿真显示系统时，仿真数据以未解包数据存储。

回放数据查找读取单元包括：ID查找子单元，用于基于回放任务对应的数据ID，在数据存储模块中查找相应的数据ID；步长调节子单元，用于基于所需回放速率调节回放步长。

仿真模型控制模块用于发送仿真模型控制指令，控制仿真模型模块的启停。

一种电子设备，包括仿真数据记录与回放系统。

实施例：

本实施例给出了一种基于数据库的过程可控的无人机仿真数据记录与回放方法，包括以下步骤：

步骤S1，通过创建MYSQL数据库，并根据数据库在数据存储模块生成数据表；数据表用于存储仿真模型模块生成的遥测数据；

数据表包括无人机仿真数据字段，具体包括Id、飞行高度、速度、经度、纬度、俯仰角、滚转角、航向角，并设定id为主键。

参见附图3，步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S11，在无人机仿真系统开始运行任务时，创建包含无人机仿真数据字段的数据表结构，用来存储当前无人机仿真任务中的遥测数据。

在本实施例中，生成的数据表的名称包含当前时间信息，保证了每次开启任务创建的数据表的唯一性。存储的数据内容包括飞行高度、速度、经度、纬度、俯仰角、滚转角、航向角等数据信息。创建表时设定id为主键，具体参数内容见表1：

表1_分字段飞行数据

步骤S12，在仿真模型模块接收模型数据的UDP服务内部，创建数据库并以固定频率写入解包后的无人机仿真数据，单独存储存表中的一个字段，如同表1，每条数据对应一条记录。该步骤进一步包括：

步骤S121，数据回放在驱动其他周边软件时，需要记录的文件是未解包的buffer数据。在这种情况下，创建数据表存储的字段为：Id，PlaneData，Time，表格格式见表2：

表2_打包存储飞行数据

字段名	数据类型	长度	标识	说明
					Id	int	4	否	序号
PlaneData	String		否	遥测数据
					Time	datatime	8	否	时间

步骤S13，当任务结束时，仿真模型模块需要停止数据记录操作。

步骤2，在无人机仿真系统开始运行任务时，仿真模型模块生成的遥测数据，并将生成的遥测数据存储在数据表中；数据存储模块从数据库读取仿真模型模块生成的遥测数据，并代替无人机的模型软件以同频率发送遥测数据到数据交互中心；数据分发中心将读取任务分发到仿真显示系统和数据存储模块中，仿真显示系统和数据存储模块开始执行读取任务，直到任务结束。

本实施例中采用数据库记录的方式进行数据记录，任务开始后采用MYSQL记录无人机仿真模型发来的仿真数据，在任务结束后，根据需要进行回放。通过查看回放结果分析飞机的飞行数据，评价飞行过程的效果以及任务规划的可靠性。并为以后的飞行任务提供参考依据。

作为本实施例的一种优选方案，数据表包括无人机仿真数据字段，具体包括Id、飞行高度、速度、经度、纬度、俯仰角、滚转角、航向角，并设定id为主键。

作为本实施例的一种优选方案，仿真显示系统和数据存储模块执行读取任务过程为：

在仿真显示系统和数据存储模块创建定时器，以Id为主键进行重复查找操作，完成一条数据的查找后，Id自增，进行下一条数据的查找，直到查找到对应的遥测数据文件，并对查找到的遥测数据文件进行读取。

作为本实施例的一种优选方案，在遥测数据文件进行读取过程中暂停与继续的具体过程为：

对查找到的遥感数据文件进行读取，当需要暂停读取时，删除定时器，当需要继续读取时，再次创建定时器，并从暂停时的Id继续进行遥感数据文件的读取。

作为本实施例的一种优选方案，在遥测数据文件进行读取过程中快进与倒退的通过拖动查找到的遥感数据文件进度条，进而改变Id的值来实现。

步骤Q1：回放过程以Id为主键进行查找，需要创建SetInterval重复进行查找操作，查找完一条数据后Id自增，才能在下次查找时，正确获取下一条数据；

步骤Q2，当数据回放过程中需要暂停回放，进行一番讨论预研究后才继续查看后面的数据时，回放时记录当前id，暂停时删除Interval。继续时再次创建SetInterval，同时起始Id读取暂停时保存的Id。

步骤Q3，当回放时通过人为改变Id的值，来实现数据回放的快进与倒退。该步骤进一步包括：

步骤Q31，回放交互界面显示进度条与滑块，滑块位置表示当前回放的进度。进度条末尾显示该条任务总的回放时长。

T＝(length/step)*t

其中T表示回放时长，Length为该记录文件总的数据条数，step为回放时的步进，默认为1，t为回放时设置的周期。

步骤Q32，回放页面进度条滑块是跟随播放过程持续变化的，当前位置确定方法如下：

State＝Id/length

其中State表示记录回放可视化界面滑块当前位置，Id表示当前要查询的记录主键值，length表示该任务记录中总的记录条数。

步骤Q33，回放时快进或者倒退需要拖动进度条滑块，需要获取当前id

Id＝state*length

其中：

Id表示移动回放进度条滑块后对应的主键Id；

state表示移动滑块后的位置；

length表示该任务记录总的数据条数；

回放时进度条不会显示要查询的主键Id，而是回放时间进度，当前位置显示的时间确定方法如下：

Current_time＝Id*t

其中，Current_time表示当前播放进度，Id表示当前播放数据主键，t表示回放过程数据查询周期。

步骤Q4：数据回放实现快放，以2倍、5倍或10倍速率进行回放，只需要修改回放步长step即可，step默认为1，step为2时是2倍速率播放，step为5时是以5倍速率播放。

其中回放进度条下一周期位置获取方法如下：

NextState＝(Id+1*step)/length

其中：

NextState为下一周期进度条滑块的相对位置；

Id为当前带查询的记录主键值；

step为回放步长；

length为该任务记录总的数据条数。

在本实施例中，数据回放实现快放，以2倍、5倍或10倍速率进行回放，只需要修改回放步长step即可，step默认为1，step为2时是2倍速率播放，step为5时是以5倍速率播放。

作为本实施例的一种优选方案，在遥测数据文件进行读取过程中变速率播放使通过步长step的值实现的。

作为本实施例的一种优选方案，数据表的名称包含当前时间信息，确保了每次开启任务创建的数据表的唯一性。

作为本实施例的一种优选方案，无人机仿真系统完成运行任务后，人为关闭模型软件，并停止数据存储操作。

Claims (17)

1.一种仿真数据记录与回放系统，包括仿真模型模块，所述仿真模型模块用于生成仿真数据；其特征在于，还包括依次相连的数据分发中心、数据存储模块和回放模块，所述数据分发中心与回放模块相连；

所述数据分发中心上还连接有一个或多个仿真显示系统；

所述数据分发中心用于接收所述仿真模型模块生成的仿真数据并存储至数据存储模块，并且基于所连接的仿真显示系统的显示任务分发相应仿真数据至所述仿真显示系统；回放过程中还用于基于所述仿真显示系统的显示任务分发由回放模块下发的相应仿真数据；

所述数据存储模块用于基于第一预设规则存储所述数据分发中心分发的仿真数据；

所述回放模块用于基于读取任务在所述数据存储模块查找相应的仿真数据并下发至所述数据分发中心；

所述仿真显示系统用于执行读取任务。

2.如权利要求1所述仿真数据记录与回放系统，其特征在于，所述仿真显示系统为数据仿真显示系统或视景仿真显示系统。

3.如权利要求1所述仿真数据记录与回放系统，其特征在于，所述回放模块包括回放任务输入单元和回放数据查找读取单元；

所述回放任务输入单元用于接收回放任务；

所述回放数据查找读取单元用于基于所述回放任务在所述数据存储模块中查找相应的仿真数据并下发至所述数据分发中心。

4.如权利要求1所述仿真数据记录与回放系统，其特征在于，所述数据存储模块基于数据表存储所述仿真数据，所述数据表名称包括记录时间，所述数据表设定数据ID为主键。

5.如权利要求1所述仿真数据记录与回放系统，其特征在于，所述第一预设规则包括以下规则中的至少一种：

按照预设频率存储所述仿真数据；

当所述仿真数据记录与回放系统包括一个仿真显示系统时，所述仿真数据以解包后的数据存储，所述记录与回放系统包括多个仿真显示系统时，所述仿真数据以未解包数据存储。

6.如权利要求3所述仿真数据记录与回放系统，其特征在于，所述回放数据查找读取单元包括：

ID查找子单元，用于基于所述回放任务对应的数据ID，在所述数据存储模块中查找相应的数据ID；

步长调节子单元，用于基于所需回放速率调节回放步长。

7.一种仿真数据记录与回放方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

在数据存储模块中创建数据库，生成数据表用于存储数据分发中心分发的仿真数据；

仿真模型模块生成仿真数据，并将所述仿真数据输出至所述数据分发中心；

数据分发中心发送全部仿真数据至数据存储模块存储，并且基于仿真显示系统的任务需求发送相应的仿真数据至所述仿真显示系统；

回放模块接收读取任务并在所述数据存储模块查找相应的仿真数据下发至所述数据分发中心；

所述仿真显示系统用于执行读取任务。

8.如权利要求7所述仿真数据记录与回放系统的方法，其特征在于，所述数据表名称包括记录时间，所述数据表设定数据ID为主键。

9.如权利要求7所述仿真数据记录与回放系统的方法，其特征在于，所述回放模块接收读取任务并在所述数据存储模块查找相应的仿真数据下发至所述数据分发中心，包括：

回放模块基于接收的回放指令，设定定时器，以Id为主键进行查找，完成一条数据的查找后，Id自增，进行下一条数据的查找，直到查找到对应的仿真数据文件后下发至所述数据分发中心。

10.如权利要求7所述仿真数据记录与回放系统的方法，其特征在于，所述回放模块在仿真数据文件读取过程中可基于回放指令暂停与继续，具体过程为：

当接收到暂停读取的指令时，删除定时器，当接收到继续读取时，在回放模块再次创建定时器，并从暂停时的Id继续进行仿真数据文件的读取。

11.如权利要求10所述仿真数据记录与回放系统的方法，其特征在于，所述在仿真数据文件进行读取过程中可基于回放指令快进或倒退，具体过程为：

获取回放模块中所需回放的位置信息，基于该位置信息改变Id的值来实现快进或倒退。

12.如权利要求10所述仿真数据记录与回放系统的方法，其特征在于，所述在仿真数据文件进行读取过程中可基于回放指令变速率播放，具体过程为：基于回放指令调节步长实现变速率播放。

13.如权利要求7所述仿真数据记录与回放系统的方法，其特征在于，所述数据表的名称包含当前时间信息。

14.如权利要求7所述仿真数据记录与回放系统的方法，其特征在于，所述数据存储模块读取仿真数据的读取速度与仿真模型模块生成仿真数据的生成速度相同。

15.一种飞行器仿真及回放系统，其特征在于，包括仿真模型模块，地面站系统、数据分发中心和仿真显示系统；

所述仿真模型模块用于生成遥测数据；

所述地面站系统用于存储和读取生成的遥测数据，以及生成回放任务；

所述数据分发中心用于接收所述仿真模型模块生成的遥测数据并存储至地面站系统，并且基于所连接的仿真显示系统的显示任务分发相应仿真数据至所述仿真显示系统；回放过程中还用于基于所述仿真显示系统的显示任务分发由地面站系统下发的相应遥测数据；

所述仿真显示系统用于执行读取任务；

所述地面站系统包括数据存储模块、回放模块和仿真模型控制模块；

所述数据存储模块，用于基于第一预设规则存储所述数据分发中心分发的仿真数据；

所述回放模块用于基于读取任务在所述数据存储模块查找相应的仿真数据并下发至所述数据分发中心；

所述仿真模型控制模块，用于输出仿真模型控制指令至所述仿真模型模块。

16.如权利要求15所述飞行器仿真及回放系统，其特征在于，所述仿真模型控制模块用于发送仿真模型控制指令，控制仿真模型模块的启停。

17.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述仿真数据记录与回放系统。

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