CN114328795A - 一种实景三维数据处理方法、装置、服务器和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种实景三维数据处理方法、装置、服务器和存储介质，属于数据处理领域，能够解决现有实景三维数据无法满足大场景高效渲染的需求的问题。方法包括：获取待数据处理区域的实景三维数据；在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸；将多个实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与预设尺寸的精度等级对应；使用预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件。本申请能够满足大场景高效渲染的需求。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种实景三维数据处理方法、装置、服务器和存储介质。
背景技术
随着数字中国建设进程的加快，倾斜实景三维已经成为数字城市建设的核心支撑能力，尤其是各类三维应用场景的不断拓展深化，对于实景三维需求愈来愈迫切，但当前实景三维面向应用支撑仍然存在诸多问题。
由于当前实景三维数据具有海量特征，即使采用LOD等技术依然存在渲染展示困难，无法满足大场景高效渲染的需求。
发明内容
本申请实施例通过提供一种实景三维数据处理方法，能够解决现有实景三维数据无法满足大场景高效渲染的需求的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种实景三维数据处理方法，包括：
获取待数据处理区域的实景三维数据；
在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，所述预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸；
将多个所述实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与所述预设尺寸的精度等级对应；
使用所述预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取待数据处理区域的实景三维数据，包括：
获取待数据处理区域对应的北斗网格码内的实景三维数据。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取待数据处理区域的实景三维数据，包括：
获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集；
进行判断和空三运算流程，所述判断和空三运算流程包括：判断所述倾斜摄影照片集覆盖面积是否大于所述预设尺寸；
若所述倾斜摄影照片集覆盖面积大于所述预设尺寸，将倾斜摄影照片集按照所述预设尺寸划分为多个子块，并对多个所述子块采用并行方式进行空三运算；
否则，不进行分块直接进行所述空三运算；
根据所述空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个所述子块模型的预设格式的实景三维数据。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个所述子块模型的预设格式的实景三维数据之前，还包括：
检验所述空三运算的结果是否覆盖所述待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，若所述空三运算的结果没有覆盖所述待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，则对未覆盖的所述待数据处理区域进行补拍得到补漏摄影照片，并将所述补漏摄影照片加入所述倾斜摄影照片集，继续进行判断和空三运算流程，直至所述空三运算的结果覆盖所述待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，包括：
在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，并将所述实景三维子数据转化为多层级格式。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，包括：
在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块，并将分块位置向四周外扩预设长度得到多个实景三维子数据。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述预设尺寸为4 " ×4 "。
第二方面，本发明另一实施例提供了一种实景三维数据处理装置，包括：
获取模块，用于获取待数据处理区域的实景三维数据；
分块模块，用于在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，所述预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸；
生成模块，用于将多个所述实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与所述预设尺寸的精度等级对应；
更新模块，用于使用所述预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件。
第三方面，本发明另一实施例提供了一种服务器，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于执行服务器中的程序指令，使得所述服务器执行上述所述的实景三维数据处理方法。
第四方面，本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现上述所述的实景三维数据处理方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供的一种实景三维数据处理方法，包括：获取待数据处理区域的实景三维数据。在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸。将多个实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与预设尺寸的精度等级对应。使用预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件。本发明通过基于北斗网格码将实景三维数据区块化，在进行大场景渲染时，不用大量加载数据，从而能够满足大场景高效渲染的需求。通过结合实景三维数据组织技术以及渲染展示优化技术，突破大规模实景三维展示渲染瓶颈，高效流畅进行展示。在实景三维建模过程或者从建模结果中，实现数据结构化组织的同时为后续应用奠定基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的实景三维数据处理方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的实景三维数据处理装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的整块obj格式数据模型；
图4为本申请实施例提供的分块后的obj格式数据模型；
图5为本申请实施例提供的4 " ×4 "精度的osgb格式数据模型；
图6为本申请实施例提供的1/2048 " ×1/2048 "精度的osgb格式数据模型。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先对本申请实施例中涉及的相关技术或概念作简单介绍。
北斗网格码：北斗网格码又称北斗网格位置码，是由我国自主研究的一套新型的全球空间位置框架和编码方法，因被国家北斗系统列为新的空间位置输出标准而得名，其理论基础是新型地球空间剖分理论和大数据网格组织参考框架（GeoSOT模型）。北斗网格码是在全球剖分网格基础上发展出的一种多尺度、离散、适用于导航定位服务的全球地理网格编码模型。该网格编码模型提出了一套对全球空间区域位置信息的统一标识和表达方法，既能标识位置，又能标识区域，并且更加符合人的使用习惯与特点，从而能圆满解决经纬度体制难以解决的，对海量空间信息在标识和表达上的唯一性、可读性、多尺度、层次关联、无缝无叠以及对对象内部信息的表达等难题，其具有全球统一性、多尺度立体性、超强计算性、良好包容交互性等基本特点。随着卫星导航与传感器、云计算、互联网和移动通信的深度融合，已使现代信息技术呈现出大数据、智能化、大众化的发展趋势，北斗网格码的设计要远远优于已有的各种网格码，对全球应用空间及对象具有统一性和唯一性，是一项典型的军民融合技术体系，非常适合作为空间信息和位置服务的大数据入口。鉴于此，制定了国家标准《北斗网格位置码》（GB/T 39409-2020）。《北斗网格位置码》规定了北斗网格位置码的网格选择和编码规则。该标准适用于北斗卫星导航系统终端位置输出信息的设计与应用，以及空间位置信息标识、传输及大数据处理。
倾斜摄影：通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
LOD：Levels of Detail，指根据物体模型的节点在显示环境中所处的位置和重要度，决定物体渲染的资源分配，降低非重要物体的面数和细节度，从而获得高效率的渲染运算。
LBS：Location Based Services，围绕地理位置数据而展开的服务，是利用各类型的定位技术来获取定位设备当前的所在位置，通过移动互联网向定位设备提供信息资源和基础服务。首先用户可利用定位技术确定自身的空间位置，随后用户便可通过移动互联网来获取与位置相关资源和信息。LBS服务中融合了移动通讯、互联网络、空间定位、位置信息、大数据等多种信息技术，利用移动互联网络服务平台进行数据更新和交互，使用户可以通过空间定位来获取相应的服务。
请参照图1所示，本发明实施例提供了一种实景三维数据处理方法，包括步骤101~步骤104：
步骤101：获取待数据处理区域的实景三维数据，即获取数据。
其中，步骤101包括：获取待数据处理区域对应的北斗网格码内的实景三维数据，具体地，每个北斗网格码都有对应的地理区域，当需要获取待数据处理区域的实景三维数据时，输入待数据处理区域的北斗网格码，即输入待数据处理区域对应的地理位置信息及高程信息，即可从对应的北斗网格码中搜寻并获取到已存储的实景三维数据，从而可以简单、方便、快捷地得到该待数据处理区域的实景三维数据。
或者，步骤101包括步骤1011~步骤1013，即分块重建：
步骤1011：获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集，即获取图像。
进一步地，通过搜寻待数据处理区域对应的北斗网格码中存储的照片或者通过拍摄获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集。具体地，每个北斗网格码都有对应的地理区域，当需要获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集时，输入待数据处理区域的北斗网格码，即输入待数据处理区域对应的地理位置信息及高程信息，即可从对应的北斗网格码中搜寻并获取到已存储的照片，从而可以简单、方便、快捷地得到该倾斜摄影照片集。或者，也可直接拍摄待数据处理区域的倾斜摄影照片集，从而可以精准地得到该倾斜摄影照片集。
步骤1012：进行判断和空三运算流程，判断和空三运算流程包括：判断倾斜摄影照片集覆盖面积是否大于预设尺寸。该倾斜摄影照片集覆盖面积是指倾斜摄影照片集所能拍摄到的待数据处理区域的面积。
若倾斜摄影照片集覆盖面积大于预设尺寸，将倾斜摄影照片集按照预设尺寸划分为多个子块，并对多个子块采用并行方式进行空三运算，能够得到对应子块的空三结果，从而能够加快解算速度，节约计算资源。
进一步地，并对多个子块采用并行方式进行空三运算之后，还包括：对子块的空三结果进行合并迭代运算得到合并后的空三运算的结果，从而能够提高整体模型的精度。
否则，不进行分块直接进行空三运算。
步骤1013：根据空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个子块模型的预设格式的实景三维数据。
其中，该预设格式为obj，osgb和3Dtitles三种格式。可以将每个子模块模型均生成三种格式的文件，也可以三种格式中选一个，将每个子模块均生成选定的这种格式，也可以每个子模块任选一种格式生成。每个子模块模型均生成三种格式的文件，从而便于后续的数据获取、融合等。
当对多个子块采用并行方式进行空三运算之后还包括：对子块的空三结果进行合并迭代运算得到合并后的空三运算的结果时，根据空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个子块模型的预设格式的实景三维数据中的空三运算的结果指的是合并后的空三运算的结果。
进一步地，步骤1013具体包括：依据与被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸相匹配的预设尺寸将空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个子块模型的预设格式的实景三维数据，优势在于文件区块化，各子块模型并行重建，加快重建速度，区块化三维模型数据文件较小，便于不同格式之间转化，更新索引速度快。
进一步地，根据空三运算的结果进行分块得到多个子块模型之后，还包括：
通过种点算法或裁边算法对每个子块模型进行边界对齐。在实际中，分块重建中重要的一步是需要对子块模型边界区域进行对齐，使子块模块可完美地嵌入北斗网格中，并需要保证相邻北斗网格块之间模型没有缝隙。通过种点算法或裁边算法可实现边界区域对齐。种点算法为最近邻边界插值方法，并去除边界外的稠密点云，计算量相对较小，且模型边界比较光滑。裁边算法具体为重建完成后采用边界面切割的方法，直接将外部区域切除，应用较为方便。
其中，步骤1013之前还包括：
检验空三运算的结果是否覆盖待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，若空三运算的结果没有覆盖待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，则对未覆盖的待数据处理区域进行补拍得到补漏摄影照片，并将补漏摄影照片加入倾斜摄影照片集，继续进行判断和空三运算流程，直至空三运算的结果覆盖待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，此步骤即为检验空三，能够判断空三运算结果是否完整。
在实际应用中，待数据处理的区域的北斗网格码中可能没有实景三维数据来源，此时可根据步骤1011~步骤1013来获取待数据处理区域的实景三维数据。本发明实施例提供的获取待数据处理区域的实景三维数据的方法，通过获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集，再将倾斜摄影照片集按照预设尺寸划分为多个子块，并对多个子块采用并行方式进行空三运算，从而加快解算速度，节约计算资源。另外根据空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个子块模型的预设格式的实景三维数据，从而使每个子块模型的实景三维数据格式变为预设格式，从而能够有效融合利用。本申请的获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集的方法基于北斗网格码，实现多源倾斜数据互相融合，使获取某区域实景三维数据简单化，当需要获取更大范围的实景三维数据，所消耗的时间、资源都降低，从而使实景三维建模简单化，并实现了建模过程网格化和建模数据的网格化。
步骤102：在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸，即实现数据网格化。若是根据北斗网格码进行分块重建的实景三维数据，则可以依据分块重建时数据网格化的实景三维数据。如图3示出了整块obj格式数据模型，图4示出了分块后的obj格式数据模型。
其中，预设尺寸为4 " ×4 "，从而使obj、osgb及3dtiles格式之间相互转化的效率高，且文件大小适中，在索引加载时速度快，更新方便，若预设尺寸为比4 " ×4 "大，obj文件将很难加载出来，并且由于子块较大，文件也会增大，索引加载速度变慢，若比4 " ×4"小，则小文件会增加，文件管理困难，后期更新也很麻烦。
进一步地，在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，包括：在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，并将实景三维子数据转化为多层级格式。
在实际中，实景三维数据可能包括obj，osgb及3dtiles等格式的数据，分块得到的实景三维子数据可能包括obj，osgb及3dtiles等格式数据，但是obj格式不具有多层级格式，osgb及3dtiles等格式数据具有多层级格式。将不是多层级格式的实景三维子数据分别转化为多层级格式，有助于后续金字塔的加载。一般该多层级格式为多级LOD结构。
在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，包括：在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块，并将分块位置向四周外扩预设长度得到多个实景三维子数据，从而可以保证分块时相邻北斗网格块之间模型没有间隙。本领域技术人员根据实际情况设置该预设长度的值，示例的，可将按照4 " ×4 "分块的分块位置向四周外扩0.1m，相邻分块有0.2m的重叠区域，从而保证分块时相邻北斗网格块之间模型没有间隙。
步骤103：将多个实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与预设尺寸的精度等级对应，即建立数据金字塔。示例的，当预设尺寸为4 " ×4 "时，金字塔的最低精度与北斗网格码4 " ×4 "的精度等级对应。从4 " ×4 "开始进行六个层级（4 " ×4 "、2 " ×2 "、1/4 " ×1/4 "、1/32" ×1/32"、1/256 " ×1/256 "、1/2048 " ×1/2048 "）金字塔加载，每个层级精度都会提升，4 "×4 "等级金字塔精度最低，1/2048 " ×1/2048 "等级金字塔精度最高。由于精度最高等级到最低等级每层模型减化率为80%，优选地，金字塔层级选择精度不断连续变化的多个精度来建立数据金字塔，从而在实际中查看三维模型时更流程。示例的，如选择4 " ×4 "、2" ×2 "、1/4 " ×1/4 "三个精度不断提高的层级来建立数据金字塔，而不是间隔选择4 "×4 "、1/4 " ×1/4 "、1/256 " ×1/256 "三个精度间隔提高的层级来建立数据金字塔。图5示出了4 " ×4 "精度的osgb格式数据模型，图6示出了1/2048 " ×1/2048 "精度的osgb格式数据模型。
步骤104：使用预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件，即数据的替换更新，实现实景三维数据网格化，将不同区域之间的实景三维数据分割开，每次更新目标区数据，仅需要将其对应的子块数据进行更新，由于金字塔结构与网格码精度对应，一般以预设尺寸为单位去更新数据，北斗网格码各精度之间互相套合，根据低精度包括对应的高精度区域，预设精度可向下对应到高精度网格码，向上对应到低精度北斗网格码，因此其他各个精度的数据也会更新，从而实现了建模过程网格化和建模数据的网格化。
本发明实施例提供的一种实景三维数据处理方法，包括：获取待数据处理区域的实景三维数据。在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸。将多个实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与预设尺寸的精度等级对应。使用预设尺寸的精度等级的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件。本发明通过基于北斗网格码将实景三维数据区块化，在进行大场景渲染时，不用大量加载数据，从而能够满足大场景高效渲染的需求。通过结合实景三维数据组织技术以及渲染展示优化技术，突破大规模实景三维展示渲染瓶颈，高效流畅进行展示。在实景三维建模过程或者从建模结果中，实现数据结构化组织的同时为后续应用奠定基础。本发明涉及实景三维数据的北斗网格化，包含建模数据网格化处理，金字塔处理以及数据替换更新，北斗网格码与三维模型数据互相对应，可依据包含精度和相应具体地理位置的北斗网格码查找出相应的模型数据，可实现利用北斗网格码更高效的索引和查询。另外，在查询地区范围比较大时，会采用低精度金字塔加载，而查询范围比较小时，会加载到最高精度，从而突破大规模实景三维渲染瓶颈，高效流畅展示实景三维。
本申请实施例依托北斗网格码技术体系，将实景三维数据嵌入到北斗网格块中，通过对实景三维数据的切割分块，将不同数据类型的实景三维数据镶嵌到北斗网格码多级精度中，且具有金字塔结构的数据类型与北斗网格码多级精度等级对应，区块化倾斜摄影模型数据对应一个或多个北斗网格码。实景三维数据的北斗网格化，是一种创新的倾斜摄影数据组织模型，通过北斗网格码对目标位置的三维模型进行调取，将全面改善传统倾斜数据量大、索引利用困难，无法分析利用的弊端。通过结合网格化技术实现实景三维数据结构化组织，满足城市级大规模实景三维数据一体化组织管理的同时，更能充分利用网格优势实现实景三维数据语义化区块化快速检索、空间分析。同时网格基于地球立体剖分的固化特征又能够充分服务于LBS服务以及路径导航服务。本申请的实景三维数据处理方法，可以处理任意局部区域的实景三维数据，依据北斗网格码进行数据分块，可进行多源模型数据的切块融合，可依赖北斗网格码精度对三维数据进行金字塔结构处理，保证大规模实景三维渲染，高效流畅展示实景三维，可依赖北斗网格码对局部数据更新及替换，包括多个精度等级的更新替换。
本申请另一实施例提供了一种实景三维数据处理装置200，如图2所示包括获取模块201、分块模块202、生成模块203和更新模块204，具体地：
获取模块201，用于获取待数据处理区域的实景三维数据。
进一步地，获取模块201用于获取待数据处理区域对应的北斗网格码内的实景三维数据。
或者，获取模块201包括：
获取子模块，用于获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集。
可选的，获取子模块用于通过搜寻待数据处理区域对应的北斗网格码中存储的照片或者通过拍摄获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集。
判断和空三运算子模块，用于进行判断和空三运算流程，判断和空三运算流程包括：判断倾斜摄影照片集覆盖面积是否大于预设尺寸；若倾斜摄影照片集覆盖面积大于预设尺寸，将倾斜摄影照片集按照预设尺寸划分为多个子块，并对多个子块采用并行方式进行空三运算；否则，不进行分块直接进行空三运算。
进一步地，判断和空三运算子模块用于进行判断和空三运算流程，判断和空三运算流程包括：判断倾斜摄影照片集覆盖面积是否大于预设尺寸，预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸。若倾斜摄影照片集覆盖面积大于预设尺寸，将倾斜摄影照片集按照预设尺寸划分为多个子块，并对多个子块采用并行方式进行空三运算，之后对子块的空三结果进行合并迭代运算得到合并后的空三运算的结果。否则，不进行分块直接进行空三运算。
生成子模块，用于根据空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个子块模型的预设格式的实景三维数据。
进一步地，生成子模块用于依据与被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸相匹配的预设尺寸将空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个子块模型的预设格式的实景三维数据。
更进一步地，生成子模块还用于根据空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，通过种点算法或裁边算法对每个子块模型进行边界对齐，之后分别生成每个子块模型的预设格式的实景三维数据。
可选的，本申请实施例提供的获取模块201还包括：
检验子模块，用于检验空三运算的结果是否覆盖待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，若空三运算的结果没有覆盖待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，则对未覆盖的待数据处理区域进行补拍得到补漏摄影照片，并将补漏摄影照片加入倾斜摄影照片集，继续进行判断和空三运算流程，直至空三运算的结果覆盖待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域。
分块模块202，用于在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸。
进一步地，分块模块202用于在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，并将实景三维子数据转化为多层级格式。
更进一步地，分块模块202用于在实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将实景三维数据分块，并将分块位置向四周外扩预设长度得到多个实景三维子数据。
生成模块203，用于将多个实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与预设尺寸的精度等级对应。
更新模块204，用于使用预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件。
其中，预设尺寸为4 " ×4 "。
本申请另一实施例提供了一种服务器，包括：存储器和处理器。
存储器用于存储程序指令。
处理器用于执行服务器中的程序指令，使得服务器执行上述的实景三维数据处理方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行可执行指令时能够实现上述的实景三维数据处理方法。
上述存储介质包括但不限于随机存取存储器（英文：Random Access Memory；简称：RAM）、只读存储器（英文：Read-Only Memory；简称：ROM）、缓存（英文：Cache）、硬盘（英文：Hard Disk Drive；简称：HDD）或者存储卡（英文：Memory Card）。存储器可以用于存储计算机程序指令。
虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。本实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照本实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。
上述实施例阐明的装置或模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。当然，也可以将实现某功能的模块由多个子模块或子单元组合实现。
本申请中的方法、装置或模块可以以计算机可读程序代码方式实现控制器按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该（微）处理器执行的计算机可读程序代码（例如软件或固件）的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路（英文：Application Specific Integrated Circuit；简称：ASIC）、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、AtmelAT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请装置中的部分模块可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的硬件的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，也可以通过数据迁移的实施过程中体现出来。该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。本申请的全部或者部分可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、移动通信终端、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种实景三维数据处理方法，其特征在于，包括：
获取待数据处理区域的实景三维数据；
在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，所述预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸；
将多个所述实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与所述预设尺寸的精度等级对应；
使用所述预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件。
2.根据权利要求1所述的实景三维数据处理方法，其特征在于，所述获取待数据处理区域的实景三维数据，包括：
获取待数据处理区域对应的北斗网格码内的实景三维数据。
3.根据权利要求1所述的实景三维数据处理方法，其特征在于，所述获取待数据处理区域的实景三维数据，包括：
获取待数据处理区域的倾斜摄影照片集；
进行判断和空三运算流程，所述判断和空三运算流程包括：判断所述倾斜摄影照片集覆盖面积是否大于所述预设尺寸；
若所述倾斜摄影照片集覆盖面积大于所述预设尺寸，将倾斜摄影照片集按照所述预设尺寸划分为多个子块，并对多个所述子块采用并行方式进行空三运算；
否则，不进行分块直接进行所述空三运算；
根据所述空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个所述子块模型的预设格式的实景三维数据。
4.根据权利要求3所述的实景三维数据处理方法，其特征在于，所述根据所述空三运算的结果进行分块得到多个子块模型，分别生成每个所述子块模型的预设格式的实景三维数据之前，还包括：
检验所述空三运算的结果是否覆盖所述待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，若所述空三运算的结果没有覆盖所述待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域，则对未覆盖的所述待数据处理区域进行补拍得到补漏摄影照片，并将所述补漏摄影照片加入所述倾斜摄影照片集，继续进行判断和空三运算流程，直至所述空三运算的结果覆盖所述待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域。
5.根据权利要求1所述的实景三维数据处理方法，其特征在于，所述在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，包括：
在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，并将所述实景三维子数据转化为多层级格式。
6.根据权利要求1或5所述的实景三维数据处理方法，其特征在于，所述在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，包括：
在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块，并将分块位置向四周外扩预设长度得到多个实景三维子数据。
7.根据权利要求1所述的实景三维数据处理方法，其特征在于，所述预设尺寸为4 " ×4 "。
8.一种实景三维数据处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待数据处理区域的实景三维数据；
分块模块，用于在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据，所述预设尺寸被设置为预选定精度的北斗网格码尺寸；
生成模块，用于将多个所述实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成，其中，金字塔结构的最低精度与所述预设尺寸的精度等级对应；
更新模块，用于使用所述预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文件。
9.一种服务器，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于执行服务器中的程序指令，使得所述服务器执行如权利要求1~7任一项所述的实景三维数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求1~7任一项所述的实景三维数据处理方法。
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- 2022-03-11 CN CN202210234969.XA patent/CN114328795B/zh active Active
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Denomination of invention: A method, device, server, and storage medium for processing real-time 3D data Effective date of registration: 20230515 Granted publication date: 20220726 Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd. Pledgor: Tudou Data Technology Group Co.,Ltd. Registration number: Y2023610000369 |
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Granted publication date: 20220726 Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd. Pledgor: Tudou Data Technology Group Co.,Ltd. Registration number: Y2023610000369 |
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Denomination of invention: A method, device, server, and storage medium for processing real-time 3D data Granted publication date: 20220726 Pledgee: Shaanxi Changan financing guarantee Limited by Share Ltd. Pledgor: Tudou Data Technology Group Co.,Ltd. Registration number: Y2024610000065 |
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