CN114328212A - 一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，解决了现有技术中测试人员需要驾驶车辆实地采集日志数据，费时费力，影响数据处理的效率的技术问题。该方法包括：响应于处理请求，获取目标地图，该处理请求包括目标行驶路径，该目标地图中包括该目标行驶路径；在该目标地图中，控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动，并且确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息；向终端发送该多个位置的位置信息。

Description

一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，当用户在驾驶过程中使用某一具有导航功能的应用程序出现问题时，测试人员需要驾驶车辆实地采集该出现问题的路径中该应用程序所产生的日志数据等，进而分析问题产生的原因。

但是，上述方法中，每出现一次问题测试人员均需要驾驶车辆实地采集日志数据，甚至某些复杂的问题可能需要不止一次地进行实地采集，费时费力，影响了数据处理的效率。

发明内容

本发明提供一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中测试人员需要驾驶车辆实地采集日志数据，费时费力，影响数据处理的效率的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆行驶模拟方法，包括：响应于处理请求，获取目标地图，该处理请求包括目标行驶路径，该目标地图中包括该目标行驶路径；在该目标地图中，控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动，并且确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息；向终端发送该多个位置的位置信息。

可选地，上述处理请求还包括目标用户在该目标行驶路径中对应的至少一个行驶速度，该目标行驶路径包括至少一条弯道；上述控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动具体包括：控制该模拟车辆基于该至少一个行驶速度在该目标地图的目标行驶路径中移动，并且当该模拟车辆到达该至少一条弯道时，对该模拟车辆执行旋转操作。

可选地，上述目标地图的视图模式包括正北模式、2D车头模式、3D车头模式以及自由模式中的至少一项；上述车辆行驶模拟方法还包括：当该目标地图当前对应的视图模式为该正北模式、该2D车头模式或该3D车头模式时，确定该模拟车辆当前所处的位置为该目标地图的中心位置。

可选地，上述向终端发送该多个位置的位置信息具体包括：启动安卓调试桥接器(android debug bridge，ADB)客户端进程；确定ADB服务端进程是否正在运行中；当该ADB服务端进程正在运行中时，通过该ADB服务端进程向该终端发送该多个位置的位置信息。

第二方面，本发明提供一种车辆行驶模拟方法，包括：接收电子设备发送的多个位置的位置信息，该多个位置为该电子设备确定的模拟车辆在目标行驶路径中移动的位置；基于该多个位置的位置信息，在目标应用程序中执行路径导航操作；获取该路径导航操作对应的日志数据。

第三方面，本发明提供一种车辆行驶模拟装置，包括：获取模块、处理模块、确定模块以及发送模块；该获取模块，用于响应于处理请求，获取目标地图，该处理请求包括目标行驶路径，该目标地图中包括该目标行驶路径；该处理模块，用于在该目标地图中，控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动；该确定模块，用于确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息；该发送模块，用于向终端发送该多个位置的位置信息。

可选地，上述处理请求还包括目标用户在该目标行驶路径中对应的至少一个行驶速度，该目标行驶路径包括至少一条弯道；该处理模块，具体用于控制该模拟车辆基于该至少一个行驶速度在该目标地图的目标行驶路径中移动，并且当该模拟车辆到达该至少一条弯道时，对该模拟车辆执行旋转操作。

可选地，上述目标地图的视图模式包括正北模式、2D车头模式、3D车头模式以及自由模式中的至少一项；该确定模块，还用于当该目标地图当前对应的视图模式为该正北模式、该2D车头模式或该3D车头模式时，确定该模拟车辆当前所处的位置为该目标地图的中心位置。

可选地，该处理模块，还用于启动ADB客户端进程；该确定模块，还用于确定ADB服务端进程是否正在运行中；该发送模块，具体用于当该ADB服务端进程正在运行中时，通过该ADB服务端进程向该终端发送该多个位置的位置信息。

第四方面，本发明提供一种车辆行驶模拟装置，包括：接收模块、处理模块以及获取模块；该接收模块，用于接收电子设备发送的多个位置的位置信息，该多个位置为该电子设备确定的模拟车辆在目标行驶路径中移动的位置；该处理模块，用于基于该多个位置的位置信息，在目标应用程序中执行路径导航操作；该获取模块，用于获取该路径导航操作对应的日志数据。

第五方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器和被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述指令，以实现上述第一方面中任一种可选地车辆行驶模拟方法。

第六方面本发明提供一种终端，包括：处理器和被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述指令，以实现上述第二方面中任一种可选地车辆行驶模拟方法。

第七方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，当该计算机可读存储介质中的指令由设备执行时，使得该设备能够执行上述第一方面中任一种可选地车辆行驶模拟方法，或者执行上述第二方面中任一种可选地车辆行驶模拟方法。

本发明提供的车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质，电子设备响应于处理请求可以获取目标地图；然后该电子设备在该目标地图中控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动，并且确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息。由于该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的状态可以表征真实车辆在实际行驶路径中行驶的状态，如此电子设备可以模拟在该目标地图中模拟出该真实车辆的行驶状态，无需测试人员实地驾驶车辆；并且该电子设备还可以向终端发送该多个位置的位置信息。

进一步地，终端可以接收到该多个位置的位置信息；然后基于该多个位置的位置信息在目标应用程序中执行路径导航操作，并且获取该导航操作对应的日志数据，即无需测试人员在实地驾驶车辆过程中使用该目标应用程序的导航功能，在该模拟该真实车辆的行驶状态过程中就可以获取到相关日志数据，能够提升数据的获取效率。进而，基于对该日志数据进行相关处理可以确定发生问题的原因以及下一步处理方式等，能够提升数据处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的车辆行驶模拟系统的网络架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种手机的硬件示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆行驶模拟方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种车辆行驶模拟方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种车辆行驶模拟方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种车辆行驶模拟方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种车辆行驶模拟方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种车辆行驶模拟装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种车辆行驶模拟装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种车辆行驶模拟装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种车辆行驶模拟装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例提供的车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质进行详细的描述。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中所述“和/或”，包括用两种方法中的任意一种或者同时使用两种方法。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

基于背景技术中所描述，由于现有技术中，当用户在驾驶过程中使用某一具有导航功能的应用程序出现问题时，测试人员需要驾驶车辆实地采集该出现问题的路径中该应用程序所产生的日志数据，费时费力，影响了数据处理的效率。基于此，本发明实施例提供一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质，电子设备可以模拟在该目标地图中模拟出该真实车辆的行驶状态，无需测试人员实地驾驶车辆；进而，基于对日志数据进行相关处理可以确定发生问题的原因以及下一步处理方式等，能够提升数据处理的效率。

本发明实施例提供的一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质可以应用于车辆行驶模拟系统，如图1所示，该车辆行驶模拟系统包括终端101和电子设备102。通常，在实际应用中上述各个设备之间的连接可以为无线连接，为了方便直观地表示各个设备之间的连接关系，图1中采用实线示意。

其中，终端101可以接收电子设备102发送的多个位置的位置信息。

电子设备102可以在目标地图中，控制模拟车辆按照目标行驶路径移动。

示例性的，在本发明实施例中，以图1所示的终端101为手机为例，对本发明实施例提供的终端的硬件结构进行示例性的说明。如图2所示，本发明实施例提供的手机包括：处理器20，射频(Radio Frequency，RF)电路21、电源22、存储器23、输入单元24、显示单元25以及音频电路26等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的手机的结构并不构成对手机的限定，其可以包括比如图2所示的部件更多或更少的部件，或者可以组合如图2所示的部件中的某些部件，或者可以与如图2所示的部件布置不同。

处理器20是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器23内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器23内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器20可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器20可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以为与处理器20单独存在的处理器。

RF电路21可用于在收发信息或通话过程中，接收和发送信号。例如，将基站的下行信息接收后，给处理器20处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)以及双工器等。此外，手机还可以通过RF电路21与网络中的其他设备实现无线通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of MobileCommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，WCDMA)、LTE、电子邮件以及短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

电源22可用于给手机的各个部件供电，电源22可以为电池。可选的，电源可以通过电源管理系统与处理器20逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

存储器23可用于存储软件程序以及模块，处理器20通过运行存储在存储器23的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器23可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、图像数据、电话本等)等。此外，存储器23可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元24可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元24可包括触摸屏241以及其他输入设备242。触摸屏241，也称为触摸面板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触摸屏241上或在触摸屏241附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触摸屏241可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器20，并能接收处理器20发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触摸屏241。其他输入设备242可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、电源开关按键等)、轨迹球、鼠标以及操作杆等中的一种或多种。

显示单元25可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元25可包括显示面板251。可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板251。进一步的，触摸屏241可覆盖显示面板251，当触摸屏241检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器20以确定触摸事件的类型，随后处理器20根据触摸事件的类型在显示面板251上提供相应的视觉输出。虽然在图2中，触摸屏241与显示面板251是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触摸屏241与显示面板251集成而实现手机的输入和输出功能。

音频电路26、扬声器261和麦克风262，用于提供用户与手机之间的音频接口。一方面，音频电路26可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器261，由扬声器261转换为声音信号输出。另一方面，麦克风262将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路26接收后转换为音频数据，再将音频数据通过处理器20输出至RF电路21以发送给比如另一手机，或者将音频数据通过处理器20输出至存储器23以便进一步处理。

可选的，如图2所示的手机还可以包括各种传感器。例如陀螺仪传感器、湿度计传感器、红外线传感器、磁力计传感器等，在此不再赘述。

可选的，如图2所示的手机还可以包括无线保真(Wireless Gidelity，WiFi)模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。

示例性的，图3为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。如图3所示，该电子设备30包括处理器301、存储器302以及网络接口303等。

其中，处理器301是电子设备30的核心部件，处理器301用于运行电子设备30的操作系统与该电子设备30上的应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)，以实现该电子设备30进行车辆行驶模拟方法。

本发明实施例中，处理器301可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合，其能够实现或执行结合本发明实施例公开的内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路；处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

可选地，电子设备30的处理器301包括一个或多个CPU，该CPU为单核CPU(single-CPU)或多核CPU(multi-CPU)。

存储器302包括但不限于是随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、快闪存储器、或光存储器等。存储器302中保存有操作系统的代码。

可选地，处理器301通过读取存储器302中保存的指令实现本发明实施例中的车辆行驶模拟方法，或者，处理器301通过内部存储的指令实现本发明实施例提供的车辆行驶模拟方法。在处理器301通过读取存储器保存的执行实现本发明实施例提供的车辆行驶模拟方法的情况下，存储器中保存实现本发明实施例提供的车辆行驶模拟方法的指令。

网络接口303是有线接口，例如光纤分布式数据接口(fiber distributed datainterface，FDDI)、千兆以太网(gigabit ethernet，GE)接口。或者，网络接口303是无线接口。网络接口303用于电子设备30与其他设备通信。

存储器302用于存储目标地图。至少一个处理器301进一步根据存储器302保存的目标地图来执行本发明实施例所描述的方法。处理器301实现上述功能的更多细节请参考下述各个方法实施例中的描述。

可选地，电子设备30还包括总线，上述处理器301、存储器302通过总线303相互连接，或采用其他方式相互连接。

可选地，电子设备30还包括输入输出接口305，输入输出接口305用于与输入设备连接，接收用户通过输入设备输入的处理请求。输入设备包括但不限于键盘、触摸屏、麦克风等等。输入输出接口305还用于与输出设备连接，输出处理器301的处理结果(即确定模拟车辆在目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息)。输出设备包括但不限于显示器、打印机等等。

如图4所示，当本发明实施例提供的车辆行驶模拟方法应用于上述图1中的电子设备102时，该车辆行驶模拟方法可以包括S101-S103。

S101、电子设备响应于处理请求，获取目标地图。

其中，该处理请求包括目标行驶路径，该目标地图中包括该目标行驶路径。

应理解，该处理请求为测试人员向电子设备发送的处理请求。具体的，当某一用户(或驾驶员)在驾驶过程中使用某一具有导航功能的应用程序可能出现问题，此时该用户可以记录其对应的行驶路径，并且将该行驶路径发送给测试人员，如此测试人员可以得到该行驶路径，并且向电子设备发送该处理请求，该行驶路径即为上述目标行驶路径，也可以理解为用户真实的行驶路径。

本发明实施例中，某一具有导航功能的应用程序可能出现的问题包括该应用程序的使用问题、该应用程序的开发问题以及开发该应用程序所使用的软件开发工具包(software development kit，SDK)本身存在的问题等。

可以理解的是，该电子设备中可以存储某一仿真工具，当该电子设备响应于该处理请求时，电子设备可以打开该仿真工具，以获取该目标地图。

可选地，该目标地图可以为某一省份的省级地图，也可以为某一城市的市级地图，该目标地图至少应当包括该目标行驶路径。

S102、电子设备在目标地图中，控制模拟车辆按照目标路径移动，并且确定模拟车辆在目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息。

应理解，该模拟车辆为仿真(或虚拟)出的车辆，该模拟车辆在该目标地图(或上述仿真工具)中的状态可以表征真实车辆在实际行驶过程中的状态。

可以理解的是，该目标路径中包括起点和终点。电子设备在目标地图中控制该模拟车辆按照该目标路径移动，即为在该目标地图中控制该模拟车辆，从该起点出发，经由该目标路径到达该终点。

可选地，测试人员可以在该电子设备(具体为该电子设备的显示界面)中输入该起点以及该终点，进而从该目标地图中选择该目标行驶路径。

本发明实施例中，该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的过程中，会经过不同的地点，电子设备可以确定该不同的地点的位置信息，该不同的地点即为上述多个位置。

可选地，一个位置的位置信息可以用该位置的经纬度来表征。

S103、电子设备向终端发送多个位置的位置信息。

应理解，电子设备向终端发送多个位置的位置信息，以使得该终端可以接收到该多个位置的位置信息。

上述实施例提供的技术方案至少能够带来以下有益效果：由S101-S103可知，电子设备响应于处理请求可以获取目标地图；然后该电子设备在该目标地图中控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动，并且确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息。由于该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的状态可以表征真实车辆在实际行驶路径中行驶的状态，如此电子设备可以模拟在该目标地图中模拟出该真实车辆的行驶状态，无需测试人员实地驾驶车辆；并且该电子设备还可以向终端发送该多个位置的位置信息。

进一步地，终端可以接收到该多个位置的位置信息；然后基于该多个位置的位置信息在目标应用程序中执行路径导航操作，并且获取该导航操作对应的日志数据，即无需测试人员在实地驾驶车辆过程中使用该目标应用程序的导航功能，在该模拟该真实车辆的行驶状态过程中就可以获取到相关日志数据，能够提升数据的获取效率。进而，基于对该日志数据进行相关处理可以确定发生问题的原因以及下一步处理方式等，能够提升数据处理的效率。

结合图4，如图5所示，在本发明实施例的一种实现方式汇总，上述处理请求还包括目标用户在该目标行驶路径中对应的至少一个行驶速度，该目标行驶路径包括至少一条弯道。上述控制模拟车辆按照目标行驶路径移动，具体可以包括S1021。

S1021、电子设备控制模拟车辆基于至少一个行驶速度在目标地图的目标行驶路径中移动，并且当模拟车辆到达至少一条弯道时，对模拟车辆执行旋转操作。

应理解，该目标用户即为真实情况下驾驶车辆在该目标行驶路径(或实际行驶路径)中行驶的用户。一个用户在一条路径中对应的行驶速度可能为一个，也可能为多个，本发明实施例中，目标用户向测试人员发送该目标行驶路径的同时还可以发送该至少一个行驶速度。

可以理解的是，当模拟车辆达到至少一个弯道时，电子设备对该模拟车辆执行旋转操作，以使得经过该至少一个弯道之后，该模拟车辆的车头可以与该至少一个弯道之后的路段保持平齐，即保证该模拟车辆的正常行驶过程。

在本发明实施例的一种实现方式中，可以通过人机交互的方式控制该模拟车辆在该目标地图的目标行驶路径中移动。具体的，该电子设备可以包括人机交互界面，该人机交互界面中可以包括增速控件、减速控件、车头左旋转控件、车头右旋转控件。当用户点击1次增速控件时，电子设备可以将模拟车辆当前的行驶速度增加预设速度值；同理，当用户点击1次减速控件时，电子设备可以减少该模拟车辆相应的行驶速度。当用户点击1次车头左旋转控件时，电子设备可以控制该模拟车辆向左旋转预设角度；同理，当用户点击1次车头右旋转控件时，电子设备可以控制该模拟车辆向右旋转预设角度。

可选地，电子设备可以为该模拟车辆配置一个预设行驶速度，该模拟车辆可以基于该预设行驶速度在该目标行驶路径上移动。当该模拟车辆在某一位置(或某一时刻)的行驶速度应大于该预设行驶速度时，电子设备可以对该模拟车辆执行加速操作。

在本发明实施例的一种实现方式中，电子设备控制上述模拟车辆基于预设行驶速度移动、对模拟车辆执行加速操作以及对模拟车辆执行旋转操作等可以采用异步线程处理的方式，以提升数据处理的有效性。

结合图4，如图6所示，在本发明实施例的一种实现方式中，上述目标地图的地图模式包括正北模式、2D车头模式、3D车头模式以及自由模式中的至少一项，本发明实施例提供的车辆行驶模拟方法还包括S104。

S104、当目标地图当前对应的视图模式为正北模式、2D车头模式或3D车头模式时，电子设备确定模拟车辆当前所处的位置为目标地图的中心位置。

应理解，正北模式表示该目标地图的正上方为正北方向。当该目标地图当前对应的视图模式为正北模式，并且电子设备控制该模拟车辆在该目标行驶路径上移动时，电子设备仅对该模拟车辆执行旋转操作，即目标地图的方向不变。

在一种情况下，当该目标地图对应的视图模式为2D车头模式或3D车头模式，并且在该模拟车辆在该目标行驶路径的移动过程中时，电子设备不仅需要对该模拟车辆执行旋转操作，还应该对该目标地图执行旋转操作。具体的，当该视图模式为2D模式时，模拟车辆的旋转方向与目标地图的旋转方向相反；当该视图模式为3D模式时，在执行旋转操作的过程中还需考虑地图俯仰角。

可以理解的是，当目标地图当前对应的视图模式为正北模式、2D车头模式或3D车头模式时，为了保证模拟车辆的控制效果，电子设备确定该模拟车辆当前所处的位置为该目标地图的中心位置，即在该模拟车辆的移动过程中，该目标地图也随之移动。

在本发明实施例的另一种实现方式中，当该目标地图当前对应的视图模式为自有模式时，该目标地图的位置保持不变，电子设备仅控制该模拟车辆的移动过程以及仅对该模拟车辆执行旋转操作。

可选地，为了保证测试人员可以直观地观测到模拟车辆在目标行驶路径中的移动过程(或状态)，电子设备可以显示该目标地图以及该目标行驶路径，具体显示该模拟车辆在该目标行驶路径中的移动过程。

结合图4，如图7所示，在本发明实施例的一种实现方式中，上述向终端发送多个位置的位置信息，具体可以包括S1031-S1033。

S1031、电子设备启动ADB客户端进程。

具体的，电子设备可以响应于测试人员输入的控制指令，以调用并切动该ADB客户端进程。

S1032、电子设备确定ADB服务端进程是否正在运行中。

S1033、当ADB服务端进程正在运行中时，电子设备通过ADB服务端进程向终端发送多个位置的位置信息。

应理解，当该ADB服务端进程正在运行时，该ADB服务端可以与终端建立通信连接，进而可以通过该ADB服务端进程向该终端发送该多个位置的位置信息。

可选地，当该ADB服务端进程未运行时，电子设备可以启动该ADB服务端以使得可以通过该ADB服务端发送该多个位置的位置信息。

如图8所示，当本发明实施例提供的车辆行驶模拟方法应用于上述图1中的终端101时，该车辆行驶模拟方法可以包括S201-S203。

S201、终端接收电子设备发送的多个位置的位置信息。

其中，该多个位置为该电子设备确定的模拟车辆在目标行驶路径中移动的位置。

结合上述实施例的描述，应理解，该电子设备可以获取目标地图中，然后在该目标地图中控制该模拟车辆在该目标行驶路径中移动，以使得该电子设备可以确定该多个位置的位置信息。

S202、终端基于多个位置的位置信息，在目标应用程序中执行路径导航操作。

可以理解的是，该目标应用程序为具备导航功能的应用程序。电子设备在该目标应用程序中执行路径导航操作，即为基于该多个位置的位置信息，一个位置一个位置(或一步一步)地从起点导航到终点。

S203、电子设备获取路径导航操作对应的日志数据。

应理解，终端获取该路径导航操作对应的日志数据，进而测试人员可以基于该日志数据确定问题发生的原因以及相应的处理方式等。

本发明实施例可以根据上述方法示例对终端以及电子设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的车辆行驶模拟装置(具体为上述电子设备)的一种可能的结构示意图，如图9所示，车辆行驶模拟装置40可以包括：获取模块401、处理模块402、确定模块403以及发送模块404。

获取模块401，用于响应于处理请求，获取目标地图，该处理请求包括目标行驶路径，该目标地图中包括该目标行驶路径。

处理模块402，用于在该目标地图中，控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动。

确定模块403，用于确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息。

发送模块404，用于向终端发送该多个位置的位置信息。

可选地，上述处理请求还包括目标用户在该目标行驶路径中对应的至少一个行驶速度，该目标行驶路径包括至少一条弯道。

处理模块402，具体用于控制该模拟车辆基于该至少一个行驶速度在该目标地图的目标行驶路径中移动，并且当该模拟车辆到达该至少一条弯道时，对该模拟车辆执行旋转操作。

可选地，上述目标地图的视图模式包括正北模式、2D车头模式、3D车头模式以及自由模式中的至少一项。

确定模块403，还用于当该目标地图当前对应的视图模式为该正北模式、该2D车头模式或该3D车头模式时，确定该模拟车辆当前所处的位置为该目标地图的中心位置。

可选地，处理模块402，还用于启动ADB客户端进程。

确定模块403，还用于确定ADB服务端进程是否正在运行中。

发送模块404，具体用于当该ADB服务端进程正在运行中时，通过该ADB服务端进程向该终端发送该多个位置的位置信息。

在采用集成的单元的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的车辆行驶模拟装置(具体为上述电子设备)的一种可能的结构示意图。如图10所示，车辆行驶模拟装置50可以包括：处理模块501和通信模块502。处理模块501可以用于对车辆行驶模拟装置50的动作进行控制管理。通信模块502可以用于支持车辆行驶模拟装置50与其他实体的通信。可选地，如图10所示，该车辆行驶模拟装置50还可以包括存储模块503，用于存储车辆行驶模拟装置50的程序代码和数据。

其中，处理模块501可以是处理器或控制器(例如可以是上述如图3所示的处理器301)。通信模块502可以是收发器、收发电路或通信接口等(例如可以是上述如图3所示的网络接口303)。存储模块503可以是存储器(例如可以是上述如图3所示的存储器302)。

其中，当处理模块501为处理器，通信模块502为收发器，存储模块503为存储器时，处理器、收发器和存储器可以通过总线连接。总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的车辆行驶模拟装置(具体为上述终端)的一种可能的结构示意图，如图11所示，车辆行驶模拟装置60可以包括：接收模块601、处理模块602以及获取模块603。

接收模块601，用于接收电子设备发送的多个位置的位置信息，该多个位置为该电子设备确定的模拟车辆在目标行驶路径中移动的位置。

处理模块602，用于基于该多个位置的位置信息，在目标应用程序中执行路径导航操作。

获取模块603，用于获取该路径导航操作对应的日志数据。

在采用集成的单元的情况下，图12示出了上述实施例中所涉及的车辆行驶模拟装置(具体为上述终端)的一种可能的结构示意图。如图12所示，车辆行驶模拟装置70可以包括：处理模块701和通信模块702。处理模块701可以用于对车辆行驶模拟装置70的动作进行控制管理。通信模块702可以用于支持车辆行驶模拟装置70与其他实体的通信。可选地，如图12所示，该车辆行驶模拟装置70还可以包括存储模块703，用于存储车辆行驶模拟装置70的程序代码和数据。

其中，处理模块701可以是处理器或控制器(例如可以是上述如图3所示的处理器301)。通信模块702可以是收发器、收发电路或通信接口等(例如可以是上述如图3所示的网络接口303)。存储模块703可以是存储器(例如可以是上述如图3所示的存储器302)。

其中，当处理模块701为处理器，通信模块702为收发器，存储模块703为存储器时，处理器、收发器和存储器可以通过总线连接。总线可以是PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户终端线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种车辆行驶模拟方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

响应于处理请求，获取目标地图，所述处理请求包括目标行驶路径，所述目标地图中包括所述目标行驶路径；

在所述目标地图中，控制模拟车辆按照所述目标行驶路径移动，并且确定所述模拟车辆在所述目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息；

向终端发送所述多个位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶模拟方法，其特征在于，所述处理请求还包括目标用户在所述目标行驶路径中对应的至少一个行驶速度，所述目标行驶路径包括至少一条弯道；

所述控制模拟车辆按照所述目标行驶路径移动，包括：

控制所述模拟车辆基于所述至少一个行驶速度在所述目标地图的目标行驶路径中移动，并且当所述模拟车辆到达所述至少一条弯道时，对所述模拟车辆执行旋转操作。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶模拟方法，其特征在于，所述目标地图的视图模式包括正北模式、2D车头模式、3D车头模式以及自由模式中的至少一项，所述方法还包括：

当所述目标地图当前对应的视图模式为所述正北模式、所述2D车头模式或所述3D车头模式时，确定所述模拟车辆当前所处的位置为所述目标地图的中心位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行驶模拟方法，其特征在于，所述向终端发送所述多个位置的位置信息，包括：

启动安卓调试桥接器ADB客户端进程；

确定ADB服务端进程是否正在运行中；

当所述ADB服务端进程正在运行中时，通过所述ADB服务端进程向所述终端发送所述多个位置的位置信息。

5.一种车辆行驶模拟方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收电子设备发送的多个位置的位置信息，所述多个位置为所述电子设备确定的模拟车辆在目标行驶路径中移动的位置；

基于所述多个位置的位置信息，在目标应用程序中执行路径导航操作；

获取所述路径导航操作对应的日志数据。

6.一种车辆行驶模拟装置，其特征在于，包括：获取模块、处理模块、确定模块以及发送模块；

所述获取模块，用于响应于处理请求，获取目标地图，所述处理请求包括目标行驶路径，所述目标地图中包括所述目标行驶路径；

所述处理模块，用于在所述目标地图中，控制模拟车辆按照所述目标行驶路径移动；

所述确定模块，用于确定所述模拟车辆在所述目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息；

所述发送模块，用于向终端发送所述多个位置的位置信息。

7.根据权利要求6所述的车辆行驶模拟装置，其特征在于，所述处理请求还包括目标用户在所述目标行驶路径中对应的至少一个行驶速度，所述目标行驶路径包括至少一条弯道；

所述处理模块，具体用于控制所述模拟车辆基于所述至少一个行驶速度在所述目标地图的目标行驶路径中移动，并且当所述模拟车辆到达所述至少一条弯道时，对所述模拟车辆执行旋转操作。

8.根据权利要求6所述的车辆行驶模拟装置，其特征在于，所述目标地图的视图模式包括正北模式、2D车头模式、3D车头模式以及自由模式中的至少一项；

所述确定模块，还用于当所述目标地图当前对应的视图模式为所述正北模式、所述2D车头模式或所述3D车头模式时，确定所述模拟车辆当前所处的位置为所述目标地图的中心位置

9.根据权利要求6-8中任一项所述的车辆行驶模拟装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于启动安卓调试桥接器ADB客户端进程；

所述确定模块，还用于确定ADB服务端进程是否正在运行中；

所述发送模块，具体用于当所述ADB服务端进程正在运行中时，通过所述ADB服务端进程向所述终端发送所述多个位置的位置信息。

10.一种车辆行驶模拟装置，其特征在于，包括：接收模块、处理模块以及获取模块；

所述接收模块，用于接收电子设备发送的多个位置的位置信息，所述多个位置为所述电子设备确定的模拟车辆在目标行驶路径中移动的位置；

所述处理模块，用于基于所述多个位置的位置信息，在目标应用程序中执行路径导航操作；

所述获取模块，用于获取所述路径导航操作对应的日志数据。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

被配置为存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆行驶模拟方法。

12.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

处理器；

被配置为存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求5所述的车辆行驶模拟方法。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由设备执行时，使得所述设备能够执行如权利要求1-4中任一项所述的车辆行驶模拟方法，或者执行如权利要求5所述的车辆行驶模拟方法。

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